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TEORIA DEL CONTROL 1 PRACTICA 2 LUCIA S VARGAS RUIZ

Prctica 2 ANLISIS DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN 22017

1 Practicar la respuesta ante el escaln y rampa unitarios para las siguientes funciones de transferencia,
utilizando la instruccin step(num, den) hacerlo en simulink, indicando los valores solicitados en las
grficas.
a. observe si sigue o no a la referencia,
b. identifique si es sub, crticamente, no sobre amortiguada y argumente su respuesta calculando k,
wn, tr, tp, %Mp, tss 5%, y tss 2%.
c. Cambie el escaln a magnitud 7 y pruebe el comportamiento de 2 de las funciones
d. Genere una tabla en la cual concentre sus resultados de los clculos realizados.

() () () ()
= = = =
() () () . ()

2 Se tiene un circuito en serie RLC, donde la salida es el voltaje en el capacitor, obtenga la respuesta ante un
escaln unitario si se tiene los siguientes valores en el editor de Matlab e identifique si es sub, crticamente,
no sobre amortiguada y argumente su respuesta calculando k, wn, tr, tp, %Mp, tss 5%, y tss 2% y genere
una tabla para concentrar los valores calculados.

R = 1000 Ohms C = 2000 F (microfaradios) L = 50 H (henrios)


a. Con los valores siguientes R=1000 Ohms, C= 2000 F y L=200 H y obtenga la funcin de transferencia
y la curva de respuesta ante un escaln unitario.
b. Con los valores siguientes R=1000 Ohms, C= 2000 F y L=22.222 H y obtenga la funcin de
transferencia y la curva de respuesta ante un escaln unitario.
c. Con los valores siguientes R=500 Ohms, C= 2000 F y L=50 H y obtenga la funcin de transferencia y
la curva de respuesta ante un escaln unitario.
d. Con los valores siguientes R=2000 Ohms, C= 2000 F y L=50 H y obtenga la funcin de transferencia
y la curva de respuesta ante un escaln unitario.
e. Con los valores siguientes R=1000 Ohms, C= 50 F y L=50 H y obtenga la funcin de transferencia y la
curva de respuesta ante un escaln unitario.
f. Con los valores siguientes R=1000 Ohms, C=800 F y L=50 H y obtenga la funcin de transferencia y
la curva de respuesta ante un escaln unitario.
g. Con los valores siguientes R=1 Ohm, C= 2000 F y L=50 H y obtenga la funcin de transferencia la
curva de respuesta ante un escaln unitario.

3 Encuentre nuevos valores para L (inductancia) y C (capacitancia) tomando en cuenta que la R (Resistencia) es
de 3000 Ohms si se requiere lo siguiente:
a) Se requiere una mxima sobre-elongacin de 0.20, y un tiempo pico sea de 1.7 s. Obtenga mediante las
frmulas vistas en clase los valores de L y C adems el tiempo de subida y el tiempo de asentamiento.
Compruebe sus resultados utilizando la ventana de comandos y simulando la respuesta con los valores
encontrados usando la funcin de transferencia obtenida con los valores encontrados de L y C

NOTA: La prctica es presencial, el reporte debe incluir: portada, instrucciones, desarrollo, clculos, resultados, y
conclusiones individuales. Enviar los archivos en formato Word, pdf del reporte, el archivo .m (generado en editor) y el
achivo .mdl (generado en simulink).

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