Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Hermosillo

Mecanismos Grupo T5C 2018-2

Investigación sobre la ley de Grashof.

Participantes:

Hernández Figueroa Iván Andrés

Mazón Alvarado Edwin Antonio

Robles Márquez Sebastián Alejandro

Sánchez León María Fernanda

Valencia Gastelum Daniel Eduardo

Yánez Monge Bryan Arnaldo

Hermosillo, Sonora a 30 de agosto del 2018

Objetivo general

Definir, a partir de una investigación, las condiciones que abordan las leyes
de Grashof para el movimiento de eslabones articulados, basándose en las
aportaciones realizadas al tema por autores como Victor Manuel Torres Reyes,
investigador que dedicó estudios a esta clase de mecanismos, durante el periodo
del 31 de agosto de 2018 al 2 de septiembre del mismo año.

Marco teórico.
Manivelas

Manivela es aquél elemento mecánico que, al aplicarle fuerza, es capaz de

girar sobre un punto, generando un movimiento de rotación. Este elemento es capaz
de convertir el movimiento rectilíneo en un movimiento circular, lo que lo hace capaz
de transmitir el movimiento entre piezas y de aprovechar la fuerza que actúa sobre
ellas.
Eslabones

En un mecanismo, un eslabón es aquella parte individual a la que se le considera

cuerpo rígido que se encuentra conectado a otro del mismo tipo y se utiliza en la
transmisión de movimiento y de fuerza. Un eslabón puede tener uniones con
elementos de su mismo tipo y, a su vez, puede estar unido a otros elementos como
lo son juntas de correderas, levas y sus seguidores, engranes, etc. Los eslabones
pueden estar unidos hasta con más de un elemento, lo que los subdivide en dos
categorías:

 Eslabón simple
Es un cuerpo rígido que solo tiene dos uniones que se conectan con otros
eslabones.
 Eslabón complejo
Es un cuerpo rígido que contiene más de dos uniones.

Mecanismos de 4 barras.

El mecanismo de cuatro barras es un mecanismo articulado por cuatro

eslabones que se encuentran unidos generalmente en sus extremos por pernos o
elementos de este tipo. Un mecanismo de esta naturaleza tiene la geometría de un
cuadrilátero, donde cada unión, o nodo, es una opción que permite la rotación del
resto de las piezas. El movimiento que dichas piezas pueden realizar se define por
las condiciones en la ley de Grashof.
Desarrollo
La ley de Grashof afirma que, para un eslabonamiento plano de cuatro
barras, la suma de las longitudes más corta y más larga de los eslabones no puede
ser mayor que la suma de las longitudes de los eslabones restantes, si se desea
que exista una rotación relativa continua entre dos elementos. Esta ley especifica
que uno de los eslabones, en particular el más pequeño, girará continuamente en
relación con los otros tres sólo cuando:

𝑠+1≤𝑝+𝑞

Si no se satisface esta desigualdad, ningún eslabón efectuará una revolución

completa en la relación con otro. Conviene hacer notar el hecho de que nada en la
ley de Grashof especifica el orden en el que los eslabones se conectan, o cuál de
los eslabones de la cadena de cuatro barras es el fijo.
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