Calidad del Agua Control de Amazonas peruano
Con base en el Internet de las cosas
Ricardo Yauri *, Milton Ríos * y Jinmi Lezama *
* Instituto Nacional de Investigaci'
Y en Capacitaci'
Universidad Nacional de Ingenier'ıa - UNI
ryauri@inictel-uni.edu.pe
Abstracto -Este trabajo presenta un monitoreo de la calidad del agua
sistema que utiliza el hardware de bajo consumo basados ​en el Internet de las cosas. Seis
nodos de sensores de monitoreo de la calidad del agua en la piscicultura se instalan en tres
regiones de la Amazonía peruana. El nodo sensor es un hardware modular compuesta por
control, comunicación y el módulo sensor que mide parámetros tales como pH, conductividad y
temperatura. Toda la información de datos es administrado por la plataforma de software
diseñado utilizando herramientas de código abierto, información de datos mínimos al- para
controlar la contaminación del agua y su efecto en la piscicultura. Los datos adquiridos son
utilizados por los investigadores del Instituto de Investigaciones de la Amazon'ıa Peruana para
estudiar la salud y el crecimiento de la población del pez paiche.
Palabras clave -Sensores, nodo sensor, ZigBee, GPRS, WSN, la IO.
I. INTRODUCCIÓN
Monitoreo de la calidad del agua es fundamental para la salud humana y la salud
de los ecosistemas naturales. Diferentes problemáticas como la degradación
ambiental y el cambio climático han puesto en riesgo la calidad del agua de ríos,
arroyos y lagos, estas fuentes de agua son conocidas las aguas superficiales que se
utiliza a menudo en diferentes actividades; el consumo, el riego, la agricultura, la
ganadería y piscicultura humana. Los principales contaminantes del agua de la
superficie se producen a partir de los mineros, aceite, exploraciones de gas y la
minería artesanal / ilegal. En amazónica peruana, agua de la superficie a menudo
tiene una alta concentración de metales pesados ​que son encaminados aguas abajo
de las minas [1].
Además, lagos y ríos reciben la contaminación de desechos animales y
humanos. Principalmente cuando habitante tirar los residuos sólidos, minerales y
químicos para el medio ambiente, ríos, arroyos o lagos. Por lo tanto, el agua de la
superficie presenta diferentes problemas como la alta turbidez, alta concentración
de metales pesados, un nivel de pH no aceptable, alta temperatura y otros. El
agua contaminada puede producir diarrea infantil y otras infecciones por ingestión
y enfermedad de la piel por absorción dérmica. El agua contaminada puede
producir también un efecto adverso en las plantas y los animales de vida [2].
Amazonas peruano tiene un alto grado de biodiversidad, por lo tanto, un agua
contaminada poner las especies en peligro de extinción y el riesgo de dañar la
biodiversidad amazónica. Los organismos acuáticos son las principales especies en
peligro de contaminar el agua. Bioacumulación se utiliza para describir la cadena
alimentaria a partir de acuático organismo y fi sh [1]. Las personas están en la parte
superior de esta cadena alimenticia, por tanto, un agua contaminada y peces representan
también un peligro para los consumidores humanos.
978-1-5090-6363-5 / 17 / $ 31.00 c © IEEE 2017
en en Telecomunicaciones INICTEL-UNI
El Instituto de Investigaciones de la Amazonía Peruana (IIAP) tiene diferentes
programas de investigación, un programa principal es la investigación en el uso y
conservación del agua y sus recursos (AQUAREC) cuyos objetivos principales son
el monitoreo del agua y el uso racional de los recursos de la biodiversidad [ 3].
Salvaguardar la calidad del agua es muy importante para evitar posibles problemas
ocasionados por la contaminación. Un sistema de monitoreo de la calidad del agua
en tiempo real permite a prevenir y mitigar los efectos en el plazo más corto.
En los últimos años, Internet de las cosas ha logrado un gran crecimiento para
diferentes aplicaciones en la agricultura, las ciudades inteligentes, la salud y otros. Este
artículo presenta el desarrollo y ¡Ejecución ción de un diseño de sistema de monitoreo de
la calidad del agua en tiempo real y adaptada a la Amazonía peruana y utilizado en
piscicultura.
II. T HEORETICAL yo NFORMACION
SENASA tiene de fi nido los parámetros de controlador de la calidad del agua
para uso humano y otras aplicaciones, estos parámetros son el pH, conductividad,
temperatura, oxígeno disuelto, nitritos, amonio tóxico, alcalinidad, dureza, etc. Sin
embargo, SENASA también tiene de fi ne 4 parámetros para una prueba rápida de
la calidad del agua que son la concentración de iones de temperatura,
conductividad, oxígeno disuelto y el hidrógeno (pH) [4].
La temperatura del agua y el pH tienen una influencia en el comportamiento y el
crecimiento de los criaderos de peces. Otros parámetros son la dureza y oxígeno disuelto.
La supervisión de estos 4 parámetros permite un óptimo control de la calidad del agua para
la piscicultura en especial para la pequeña fritura de pescado. La Tabla I presenta los
valores óptimos para diferentes parámetros de monitoreo a la calidad del agua. Los
parámetros más comunes que se utilizan para el cuidado de la calidad del agua son:
• Temperatura. especies de peces amazónicos necesitan un rango de
temperatura óptima para llevar a cabo sus procesos metabólicos y lógicas
fisio adecuadamente el cual la respuesta nutricional favorable es entre el 25 ◦ C
y 30 ◦ C para temperaturas fuera de este intervalo la fi sh presente fatiga,
estrés y en algún caso que mueren.
• Oxígeno disuelto. Este valor representa el nivel de oxígeno libre en el agua. Si
el nivel es demasiado alto o demasiado bajo puede dañar la vida acuática
debido a los peces y las plantas utilizan el oxígeno para la respiración. El
grado de saturación es inversamente proporcional a la altitud directamente
proporcional a la temperatura y el pH [5].
 TABLA I
PAG PARÁMETROS DE ÍSICA agua para los peces TILAPIA CULTIVO [6]

Parámetro rango óptimo

PH 6,5-9
Temperatura 24 ◦ C - 28 ◦ C - 32 ◦ do
Conductividad (CaCO3) 50-350
Oxígeno 4,5 mg / L. - 10 mg / L
Amonio tóxico (NH3) 0.01 - 0.1 mg / L
Los nitritos (NO2-N) < 20 mg / L
Alcalinidad 0,1-0,2 mg / L

Fig. 2. Ilustración de fl owchart secuencia entre el módulo de base, el módulo sensor y el módulo de
comunicación

(A) bloques (B) Hardware

Fig. 1. La aplicación nodo sensor

• pH. corresponde a hidrógeno agua concentración iones. Un valor de pH entre 6,5

y 9 es ideal para la mayoría de especies de la Amazonía sh fi. Bajo 6.5, los peces
no se desarrollan por completo, esto es debido principalmente al contenido de
sales desproporcionada en su organismo. Los valores por debajo de 4 y por
Fig. 3. Diagrama de conexión de los sensores con el microcontrolador
encima de 11 son peligrosos para la vida acuática.

• Conductividad. Es la concentración de com- puestos minerales en el Módulo Sensor B.

agua, esto es proporcional a la concentración de sales metálicas.
III. H ardware re DESCRIPCIÓN
nodo sensor está compuesta por 3 bloques (Fig 1 (a).): comunica- ción,
producción y el sensor de bloques de [7] [8].
Se desarrollaron tres placas electrónicas; municación un bus serie com- está
implementado en las tres juntas. Este bus permite enviar tareas de control e
información de datos entre cada tabla. La Fig. 2 muestra el fl owchart secuencia
entre el módulo de base, el módulo sensor y módulo de comunicación. Por
ejemplo; el módulo de base inicia el proceso de envío de un tareas de control
para activar el módulo de sensor y permitir que los datos de solicitud de sensores
de humedad, temperatura y pH. A continuación, el módulo de base activa la
tarjeta de comunicación GPRS y envía los datos a transmitir a Internet a través de
la red celular.
Módulo A. Base
Este bloque tiene un papel de controlar y coordinar la ciones ac- entre los
componentes del nodo sensor y lleva a cabo la sincronización en la
comunicación. Este módulo tiene una familia PIC24F microcontrolador de 16
bits XLP (extremo de baja potencia) que está diseñado para aplicaciones de
potencia limitada [9]. Fig. 1 (b) muestra el nodo sensor diseñado.
En la sección a continuación, SENASA tiene de fi ne 4 parámetros, de esta
nodos sensores se consideran 3 parámetros: pH, conductividad y sensor de
temperatura. El papel de este módulo es la adquisición de la señal de cada
sensor, y también enviar esta información al microcontrolador del módulo de
base. La Fig. 3 muestra la conexión de sensores y el módulo de base.
• Sensor de temperatura. Es un termistor con coeficiente negativo de
temperatura (NTC). La ecuación Steinhart-Hart está implementado en el
microcontrolador para obtener el valor de la temperatura de las muestras
adquiridas [11].
• Conductividad. Se utiliza un sensor fi c Conductividad Atlas Scientific, este
dispositivo cuenta con una interfaz digital basada en la interfaz UART.
• pH. se usa un electrodo de vidrio Atlas Ciencia sensor fi c pH. Que tiene una
membrana selectiva de iones permeable al hidrógeno. Las interfaces electrónicas de
los electrodos se comunican con el microcontrolador a través del puerto serie para el
envío de comandos sólo cuando el nodo sensor se despierta de su modo de bajo
consumo. Para controlar el consumo, los sensores están desconectados de la fuente
de alimentación cuando el nodo está en modalidad de suspensión, a continuación,
estos sensores se activan cuando el nodo se despierta. Un transistor MOSFET
FDN360 se utiliza para controlar la fuente de alimentación. La Fig. 4 muestra la
fuente de alimentación de nodo sensor.

Las células fotovoltaicas se utilizan para proporcionar la energía [10]. Fuente de

alimentación utiliza un circuito BQ24210 para controlar el límite de tensión y la corriente de C. Módulo de Comunicación

células fotovoltaicas en el intervalo de 3,7 V y 2500 mA respectivamente. Para la transmisión de datos se utilizan 2 opción: estándar IEEE 802.15.4
(ZigBee) y la comunicación de datos móviles (GPRS
 Fig. 4. Esquema básico de control de la energía usando el Mosfet FDN360
Fig. 5. Diagrama de estado para enviar datos a Internet
Paquete general de Radio sevicio). Un módulo de Digi Xbee se utiliza (basado en
IEEE 802.15.4), esto tiene un alcance de hasta 100 metros para dispositivos de baja
potencia y velocidades de conexión de 250 kbps. También opera en la banda de
frecuencia ISM de 2,4 GHz. El tiempo de activación del dispositivo de XBee no
requiere más de 20 milisegundos para empezar a trabajar al salir del estado de
hibernación, lo que permite ampliar el tiempo de funcionamiento de un nodo sensor
energizado por baterías. El módulo se utiliza en el modo de transmisión transparente
que permite el uso del puerto serie para enviar información desde el
microcontrolador.
Este módulo está en modo de espera hasta que usted necesita para enviar
datos a Internet. La tarjeta GPRS SIM808 del IteadStudio Compañía permite el
envío de datos a Internet para los que el fi rmware y hardware están diseñados
para controlar su consumo de energía y opera en las frecuencias
850/900/1800/1900 MHz. El control del módulo GPRS se realiza por un PIC24
crocontroller mi-, que comienza sus tareas al salir del modo “Sleep”. Los datos
Módulo base se recibe y el módulo GPRS está conectado al servidor en
Internet para enviar la información. Finalmente el módulo GPRS está apagada
y el microcontrolador entra en modo de bajo consumo. La Fig. 5 muestra el
diagrama de estado de este proceso.
Para la comunicación con la aplicación web, se utiliza el protocolo de
comunicación HTTP POST, que permite el envío de aproximadamente 60 bytes de
información a un servicio web. Los datos enviados se incluye información sobre la
temperatura del agua, pH, conductividad, voltaje de la batería y la tensión de la
célula solar.
IV. W EB METRO ONITOREO S SISTEMA
Una aplicación web se ha desarrollado para recibir la información de los nodos
sensores. Cada nodo sensor utiliza el protocolo HTTP POST para enviar
información al servicio web. El servicio web permite conectar el nodo sensor y la
interfaz de monitorización (página web), esta aplicación se desarrolla gracias a la
herramienta de programación Nodo-RED de código abierto. El modo de
funcionamiento se basa en los dispositivos de hardware de comunicación en
Internet de las cosas. Esta aplicación está diseñada para recibir
Fig. 6. La comunicación del nodo sensor con la aplicación Web
Fig. 7. aplicación de monitoreo Web mediante peticiones HTTP POST
datos de forma transparente sin saber si la fuente es un sistema informático o equipo
físico, lo que hace que sea muy flexible para futuras actualizaciones. La Fig. 6 muestra el
camino de la información de datos desde el nodo sensor a la página web.
La aplicación web nos permite acceder a la información de los nodos sensores que
se desplegarán en tres regiones de la Amazonía, donde se monitoreará la calidad del
agua de los estanques de reproducción. La Fig. 7 muestra la página Web para el
seguimiento de los seis nodos de sensores instalados en el Amazonas peruano.
Seis nodos sensores se instalan en diferentes regiones del Amazonas
peruano (Fig. 8). Para instalar el nodo sensor, una evaluación de las
instalaciones y comunicaciones de la zona se hizo en función de la cobertura
de red celular (por tecnología GPRS) y la construcción de edificios en la zona
con conexión a Internet (para el estándar ZigBee). Tres ciudades de
instalación IIAP han elegido ser:
• Puerto Maldonado. Dos nodos sensores se instalan mediante la
tecnología de comunicación Zigbee y GPRS.
• Pucallpa. Dos nodos sensores se instalan mediante tecnología de
comunicación GPRS.
• Iquitos. Dos nodos sensores se instalan en IIAP instala- ción de
Quistococha utilizando tecnología GPRS y comu- nicación ZigBee.
La Fig. 9 muestra los datos adquiridos por el nodo de sensor con un periodo de
transmisión de 6 minutos durante 24 horas. La Fig. 10 muestra los datos adquiridos
por el nodo sensor en la ciudad de Iquitos durante 7 días con un periodo de
transmisión de 30 minutos. Durante día y la noche, se observan algunos cambios en
los datos de temperatura, humedad y pH. Una prueba de consumo de energía por
períodos diferentes transmisiones se presenta en la Tabla II.
La Fig. 11 muestra la variación de la tensión en la batería y la célula solar
durante el día y la noche. Cuando la batería alcanza su carga máxima (en el
segundo día) su nivel de voltaje es casi
4.2V mientras que la tensión de la célula solar alcanza casi 6V. Esta
 Fig. 8. Localización de nodos sensores en Amazonas peruano
Fig. 10. nodo sensor situado en Pucallpa

TABLA II
W Inalámbricos SENSOR nodo de transmisión PERIODO

período de la batería Tx yo correr t correr yo dormir t dormir Duración

[ mAh] [ s] [ mamá] [ s] [ mamá] [ s] [ dias]

2200 20 40 6 0.4 14 5.59

2200 60 40 6 0.4 54 15.76
2200 300 40 6 0.4 294 57.67
2200 600 40 6 0.4 594 86.36

Fig. 11. El voltaje en el nodo sensor situado en Pucallpa

es porque el circuito de carga se desconecta la célula solar y las causas alcance su

tensión máxima en circuito abierto evitando sobrecarga.
nodo. Todos los datos son utilizados por los investigadores del IIAP para controlar la

V. C CONCLUSIÓN contaminación del agua en la piscicultura.

El trabajo futuro debe centrarse en el estudio de la codificación de fuente y

Seis Los nodos sensores se despliegan en tres ciudades de la Amazonía
algoritmos de inferencia para disminuir el con- sumo de energía en el nodo
Peruana (Iquitos, Puerto Maldonado y Pucallpa). Estos lugares eran coordinar
sensor.
con los investigadores del IIAP. El sistema de monitoreo presentado permite
estudiar el agua cali- dad parámetros aplicados a la piscicultura; Por otra parte, UN CKNOWLEDGMENT
este sistema podría aplicarse también para el monitoreo ambiental de la flora y la
Este trabajo fue apoyado por el INICTEL-UNI. Nos gustaría dar las gracias
fauna. Para la ejecución del nodo sensor, hemos tenido en cuenta el consumo de
al Instituto de Investigaci' el de la Amazon'ıa
energía y los requisitos de comunicación. Las pruebas de laboratorio de nodo
Peruana - IIAP para el apoyo institucional.
sensor muestran un consumo de corriente más alto de los módulos de
transmisión inalámbrica en comparación con los módulos de otros. Los datos R EFERENCIAS
adquiridos son transmitidos por protocolos GPRS y Zigbee. HTTP POST [1] RG Garc'ıa, Diagn' ostico Sobre la contaminaci' el ambiental en la

protocolos permite un acceso remoto a los datos adquiridos por el sensor Amazon'ıa peruana, IIAP, Per' u, 1995.
[2] Ferrer A, Intoxicaci' en metales POR, Anales del Sistema Sanitario de
Navarra. Vol. 26. Gobierno de Navarra. Departamento de Salud, 2003. [3] IIAP, Programa de
Investigaci' en el párrafo EL USO Y conservaci' en
del Agua y SUS Recursos (AQUAREC), Por u, acceso:
http://www.iiap.org.pe/web/aquarec.aspx. [4] Oscar
M. Domínguez Falc' en, Decreto Supremo N002-2008-MINAM,
Por u, 2008.
[5] Alicorp SA, Manual de crianza de tilapia, Revista Salmo-Ciencia,
Por u, 2009.
[6] Fundaci' en los productos de Veracruz, Manual de Producci' el de tilapia con
Especi fi caciones de Calidad e Inocuidad, Fundaci' en producir Veracruz
C.A, Acceso: http://www.funprover.org [7] Fred Eady, Hands-On ZigBee: Implementar 802.15.4
con Microcon-
ladores, Newnes, 2007. [8] Patil, P, Vidya, H, Red de sensores inalámbricos para la agricultura de
precisión, en

Inteligencia Computacional y Redes de Comunicaciones (cicn), la India,

2011.
[9] Microchip Technology Inc, Hoja de datos: PIC24FV32KA304, Arizona
EE.UU., 2011. [10] Texas Instruments Inc., Hoja de datos: bq24210 de 800 mA, una sola entrada,

Unicelular de Li-Ion de carga solar, Texas, EE.UU., 2015.

[11] ILX Lihgtwave, Conversiones termistor constante - Beta a Steinhart-
Fig. 9. nodo sensor situado en Iquitos Ciervo. Acceso: http://www.ilxlightwave.com/