Nombre del estudiante: Oscar Antonio

Barrientos Gutiérrez.

Nombre del trabajo: Ejercicio 1.6, solución

analítica y simulada.
Fecha de entrega: 20 de septiembre del
2018
Materia: Control Digital.

Campus: Tuxtla

Carrera: Ingeniería en Mecatrónica

Semestre: Septimo.

Nombre del maestro: Ing. Aldo Esteban

Aguilar Castillejos

Resumen: En esta actividad se resolverá un ejercicio y se comprobará

en el software de Matlab, el cual hemos estado utilizando en clases
Actividad 1.6
Un sistema tiene un proceso con una FT

Determine (Hz) para dicha función procedida de un Z0T con T: 0.05s

Solución Analítica.

Comenzamos aplicando Fracciones Parciales, con uno de los casos.

Entonces nuestra Fracción parcial queda así

Ahora aplicamos transformada inversa de la place.

Separando para aplicar inversa de la place.

Nos da como resultado: 1 – cos(10*t)

A continuación, discretizamos la función continua y tenemos: gp (KT) –
Cos(10KT)

Luego aplicamos la transformada Z.

𝑍{𝑔𝑝 𝐾𝑇 − 𝐶𝑜𝑠 10𝐾𝑇 }

Procedemos a separar para facilitar la aplicación de la transformada Z

𝑍{𝑔𝑝 𝐾𝑇} − 𝑍{𝐶𝑜𝑠 10𝐾𝑇 }

Una vez aplicada nos da como resultado.

Ahora, aplicamos.

𝐻 𝑧 = 1 − 𝑍 −1

Multiplicamos lo primero por Z/Z para facilitar.

y tenemos.

H(z) =

Arreglamos un poco la ecuación y tenemos lo siguiente.

𝑧 − 1 ∗ (𝑧 2 − 𝑧 ∗ cos 10𝑇 )
H(z) = 1 - ( )
𝑧 ∗ (𝑧 2 − 2 ∗ 𝑧 ∗ cos 10𝑇 + 1
T =0.05S

Evaluando con T=0.05 s.

Simulado en Matlab.