SINTONIZACIÓN DE UN CONTROLADOR DE TEMPERATURA TIPO FUZZY

DISEÑADO EN SIMULINK

RAMIRO JAVIER PÉREZ VERGARA

2123779

JEFFERSON ORLANDO MEJIA SOLANO

2113637

ÓSCAR DAVID GALLO MARTINEZ

2134266

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

INGENIERÍA MECÁNICA
SISTEMAS TÉRMICOS
2018 II
INTRODUCCION

La lógica difusa ha surgido como una herramienta lucrativa para el control de

subsistemas y procesos industriales complejos, así como también para la
electrónica de entretenimiento y hogar, sistemas de diagnóstico y otros sistemas
expertos. Aunque la lógica borrosa se inventó en Estados Unidos el crecimiento
rápido de esta tecnología ha comenzado desde Japón y ahora nuevamente ha
alcanzado USA y también Europa. La lógica difusa es todavía un boom en Japón,
el número de cartas patentando aplicaciones aumenta exponencialmente.
Principalmente se trata de aplicaciones más bien simples de lógica borrosa.

En Japón la investigación sobre lógica difusa es apoyada ampliamente con un

presupuesto enorme. En Europa y USA se están realizando esfuerzos para alcanzar
al tremendo éxito japonés. Por ejemplo, la NASA emplea lógica difusa para el
complejo proceso de maniobras de acoplamiento. La lógica difusa es básicamente
una lógica multi evaluada que permite valores intermedios para poder definir
evaluaciones convencionales como sí/no, verdadero/falso, negro/blanco, etc. Las
nociones como "más bien caliente" o "poco frío" pueden formularse
matemáticamente y ser procesados por computadoras. De esta forma se ha
realizado un intento de aplicar una forma más humana de pensar en la
programación de computadoras.

Los orígenes de la lógica difusa se remontan a la década de los años veinte de este
siglo, cuando J. Lukasiewicz desarrolló los principios de la lógica multivaluada,
cuyos enunciados pueden tener valores de verdad comprendidos entre el 0 (falso)
y el 1 (verdadero) de la lógica binaria clásica. En 1965 Lofti A. Zadeh un profesor de
ciencias computacionales de la Universidad de California en Berkeley, aplicó la
lógica multivaluada a la teoría de conjuntos, estableciendo la posibilidad de que los
elementos pudieran tener diferentes grados de pertenencia a un conjunto. Zadeh
introdujo el término fuzzy (difuso) y desarrolló un álgebra completa para los
conjuntos difusos.

Desde sus inicios la teoría de conjuntos difusos causó controversias y debates, por
lo que sus primeras aplicaciones prácticas surgieron hasta mediados de los años
setenta.
OBJETIVOS
 Sintonizar un sistema de control tipo Fuzzy para que la respuesta del sistema
tenga un sobrepaso de la temperatura inferior a 2°C, estableciendo una
temperatura de referencia de 60°C.
 Manejar y familiarizarse con la herramienta Diseñador de Lógica Difusa de
Matlab.

MARCO TEORICO
Los sistemas basados en lógica difusa pueden controlar más adecuadamente
procesos que estén gobernados por reglas intuitivas que difícilmente puede
expresarse matemáticamente.
Por ejemplo, en el control de un ascensor puede determinarse una desaceleración
gradual cuando el ascensor está próximo a su destino, a gran potencia de la lógica
difusa en aplicaciones que involucren procesos se debe a la posibilidad de expresar
operaciones y controlar las reglas del sistema mediante palabras de uso cotidiano.
Reglas en un Sistema Difuso
La lógica difusa se basa en reglas condicionales de la forma IF…THEN, que
convierten entradas a salidas, un conjunto difuso en otro. Para construir un sistema
difuso, un ingeniero debe comenzar con un conjunto de reglas difusas que pueden
ser previamente definidas por un experto. Un ingeniero puede definir los grados de
pertenencia a varios conjuntos difusos de entrada y de salida con un conjunto de
funciones de pertenencia. La relación entre los conjuntos de entrada y salida se
puede dibujar posteriormente. El producto de los conjuntos difusos planteados
forma un área difusa que representa el conjunto de todas las asociaciones que
forma la regla entre la entrada y la salida. El tamaño del área difusa refleja la
incertidumbre de la regla. Entre más preciso el conjunto difuso, menor el área difusa.
Estructura básica de un Controlador Difuso
Los controladores difusos se basan en un conjunto de reglas heurísticas donde las
variables lingüísticas de las entradas y salidas se representan por conjuntos difusos.
La ilustración 1 muestra las principales componentes de un controlador difuso:
interfaz de fusificación, base de conocimiento, motor de inferencia e interfaz de
defusificación.
La interfaz de fusificación está relacionado con:
 Medir de los valores de las entradas.
 Cambiar la escala de los valores de las entradas a los correspondientes
valores del universo de discurso.
 Convertir los valores de entrada normalizados en valores lingüísticos que son
los nombres de los conjuntos difusos.

Ilustración 1. Estructura de un Controlador Fuzzy.

SINTONIZACION DEL CONTROLADOR FUZZY

Tref Tw
control

Ilustración 2. Esquema del sistema.

Ilustración 3. Programa Simulink Controlador Fuzzy

 Ilustración 4. Diseñador Lógica Fuzzy.

Ajuste de las funciones de pertenencia

Ilustración 5. Editor de funciones de pertenencia. Función de pertenencia "nulo".

Ilustración 6. Editor de funciones de pertenencia. Función de pertenencia "n_a".

Ilustración 7. Editor de funciones de pertenencia. Función de pertenencia "n_b".

Ilustración 8. Editor de funciones de pertenencia. Función de pertenencia "p_b".

Ilustración 9. Editor de funciones de pertenencia. Función de pertenencia "p_b".

Función de pertenencia Parámetros
Negativo alto [-80 -66 -25]
Negativo bajo [-30 -17 -0,025]
Nulo [-20 0 30]
Positivo bajo [0,4483 38 76]
Positivo alto [75 70 80]
Tabla resumen funciones de pertenencia.

Ilustración 10. Visualizador de reglas.

Ilustración 11. Gráfica Temperatura vs. Tiempo

ANALISIS DE RESULTADOS

De los resultados experimentales se puede observar que el controlador fuzzy

sintonizado, presenta un buen desempeño como se puede apreciar en la ilustración
10. La respuesta del sistema a los cambios de temperatura es medianamente
rápida; sin embargo, se observa que se obtiene una mejor respuesta en la parte de
bajada de la señal, ya que la temperatura de salida del controlador sigue a la
temperatura de referencia de forma suave y rápida, comparada con la parte de
subida de la señal, donde se presenta un sobrepaso pequeño a la temperatura de
referencia, pero manteniéndose en los estándares permitidos.
La respuesta del sistema concuerda con lo esperado según las reglas planteadas
al momento de programar el control fuzzy, logrando estabilizar en la temperatura de
referencia especificada

CONCLUSIONES
En base a los resultados obtenidos, se puede concluir que la sintonización de las
reglas del controlador fuzzy fue satisfactoria, teniendo en cuenta que se usó un
método de ensayo y error. Una desventaja de este método es el tiempo de proceso,
debido a que cada intento de sintonización que es evaluado requiere de un tiempo
de simulación.