Curso SoPI: Introducción a la Teledetección

Guía Teórica - Trasformaciones Geográficas y Geodesia

Capacitación - Equipo SoPI

Comisión Nacional de Actividades Espaciales (CONAE)
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 I. Geodesia

La geodesia es la ciencia que comprende la determinación de la forma y dimensiones del planeta

Tierra y de su campo gravitatorio, así como el estudio de sus variaciones temporales.

Forma de la Tierra

Para ubicar puntos, medir distancias y calcular superficies sobre el terreno es necesario conocer de
antemano la forma de la Tierra. Surge entonces la pregunta: ¿Qué forma tiene nuestro planeta? En
primer lugar, se lo puede modelar como una esfera, algo achatada en los polos. Una segunda
consideración, a gran escala, sería su distribución de masas desigual, con continentes y océanos. De
tercer orden serían las diferencias en el relieve terrestre y en el nivel de los mares. Y finalmente las
variaciones en suelos y oleaje.
Es claro que un modelo global que tenga en cuenta todas estas características es impracticable. Por lo
tanto, se han propuesto diferentes cuerpos que permiten definir parámetros de la forma de la Tierra.

Geoide

El geoide es un cuerpo que corresponde a una superficie

equipotencial gravitatoria, coincidente con el nivel medio del
mar (despreciando variaciones por mareas y oleaje) y
prolongado por debajo de los continentes. Al ser una forma
que depende de una magnitud física, es irregular y su
definición varía con el tiempo. La distribución de masas del
planeta cambia constantemente de manera gradual por la
tectónica de placas, que produce además eventos
catastróficos como terremotos y erupciones volcánicas
pueden cambiar esa distribución en lapsos cortos.

Figura 1. Anomalías gravimétricas (Misión GRACE).

Elipsoide

Dado que el modelo de geoide es complejo, una forma matemática más simple y aproximada al geoide
es el elipsoide de revolución. Se lo utiliza como superficie geodésica de referencia ya que permite
realizar cálculos geométricos precisos. Se han definido muchos elipsoides y cada uno tiene sus ventajas y
desventajas, de acuerdo a sus coincidencias parciales con el geoide. De acuerdo a su orientación, un
mismo elipsoide puede tener buen ajuste al geoide en diferentes zonas.
 Figura 2. Corte representando la forma real de la tierra (topografía en gris, mares en cian),
y de las superficies del geoide (en azul) y de un elipsoide (en rojo punteado).

Datum

El datum geodésico es un punto fundamental donde coinciden las coordenadas y la vertical del
elipsoide y las del geoide, por lo que poseen buen ajuste zonal. Para data horizontales (sobre la superficie
terrestre), eso implica que las superficies del elipsoide y del geoide son tangentes. La mayoría de los data
mayormente utilizados en la actualidad son geocéntricos (con el origen de coordenadas en el centro de la
Tierra).

Figura 3. Dibujo representando un datum. El elipsoide en naranja, el geoide en azul y

la superficie topográfica (forma real de la tierra) en marrón.
 II. Cartografía
La cartografía es la rama de la geografía que se encarga del estudio y la elaboración de mapas
territoriales y de diferentes magnitudes.

Proyecciones cartográficas

Una proyección cartográfica es la representación total o parcial de la superficie terrestre, obtenida por
la proyección de la misma sobre un plano desde un vértice. Estas superficies pueden ser bidimensionales
o tridimensionales, caso en el que deberán desarrollarse a un plano.

Figura 4. Proyección sobre una superficie cilíndrica y desarrollo a un plano.

Entre las coordenadas que determinan la posición relativa de los puntos en la Tierra y en la carta
resultante existen relaciones analíticas caracterizadas por los diferentes tipos de proyección. Éstos se
encuentran definidos por tres características fundamentales.
• Vista: Es la orientación del globo terráqueo a proyectarse.

Figura 5. Vistas de proyecciones.

• Vértice: Es el origen de la proyección.

Figura 6. Vértices de proyecciones.

• Superficie: Es la superficie sobre la que se proyectará la carta, y la ubicación de la misma. Define

el plano a desarrollarse.

Figura 7. Superficies de proyección.

 Fidelidad de las proyecciones

Los tipos de proyecciones pueden clasificarse de acuerdo a su fidelidad con respecto a diferentes
parámetros. De acuerdo a la aplicación de una carta, deberá escogerse una proyección de fidelidad
adecuada. Las proyecciones pueden ser:
• Equidistantes: Son aquellas en las cuales los elementos representados no presentan deformación
lineal. La relación entre un elemento de longitud en el elipsoide y su representación en el plano es
uno a uno. Conservan las distancias.
• Conformes: En las cuales los elementos representados no presentan deformación angular.
Conservan los ángulos.
• Equivalentes: Los elementos representados no presentan deformación superficial. Conservan las
superficies.
• Afilácticas: No poseen ninguna de las propiedades anteriores.

Figuras 8. a/b. Proyecciones conforme cilíndrica transversa Mercator (izquierda) y

equivalente cilíndrica Mollweide (derecha).
 III. Sistemas de Referencia Espacial

Un sistema de referencia espacial es un modelo paramétrico que sirve como base para la descripción
de eventos sobre un espacio. Los ejes cartesianos de un sistema de referencia se definen por convención,
así como su origen, orientación y escala.

Figura 9. Sistemas de referencia espacial de acuerdo a diferentes convenciones.

Sistemas Geodésicos de Referencia

Un sistema geodésico de referencia (CRS) es un modelo para describir eventos sobre la superficie
terrestre. Hay de varios tipos.
• Horizontales: Ubican puntos sobre la superficie del elipsoide de referencia.
- Geográficos: Los puntos se ubican mediante ángulos de latitud (ϕ) y longitud (λ).
- Proyectados: Los puntos se ubican mediante distancias Este (E: Easting) y Norte (N: Northing)
con respecto a puntos convencionales.
• Verticales: Miden alturas y profundidades (h, H) sobre el nivel de referencia.
• Geocéntricos: Miden distancias (x, y, z) desde el centro del elipsoide.
• Compuestos: Son la combinación de un sistema horizontal con uno vertical.
• Arbitrarios: Son sistemas restringidos basados en referencias locales o propias.
 Figura 10. Sistema geográfico.

Marcos de referencia

Un marco de referencia es la materialización de un sistema de referencia geodésico, mediante un

conjunto de puntos reales cuyas coordenadas son determinadas con altas precisión y exactitud sobre el
sistema geodésico (puntos fiduciarios). Un sistema de referencia no posee aplicación práctica sin un
marco de referencia, que a su vez proporciona los puntos de control que permiten que éste se mantenga
actualizado. Por lo tanto, ambos sistema y marco conforman una pareja fundamental para la definición y
realización de cualquier plataforma de georreferenciación.
 Marco de referencia WGS-84 y Proyección Universal Transverse Mercator

La proyección más ampliamente difundida a nivel mundial es UTM (Mercator Transversa Universal),
basado en el marco de referencia WGS-84 (World Geodetic System, 1984). La cartografía posee
coordenadas planas de acuerdo a la proyección conforme cilíndrica transversa de Mercator. El cilindro se
orienta transversalmente con respecto a sesenta fajas, de 6º de ancho cada una, comenzando desde el
Antimeridiano 180º. Las coordenadas Este se toman con respecto al meridiano central de cada faja,
asignándose arbitrariamente el valor de 500.000 metros a cada uno (por lo tanto, el meridiano central de
cualquier faja tendrá Este = 500.000 m), suman hacia el Este y restan hacia el Oeste. Los orígenes de
coordenadas Norte son distintos para cada hemisferio: en el Hemisferio Norte es el Ecuador, y en el
Hemisferio Sur es el Polo Sur; siempre suman hacia el Norte.

Figura 11. Parámetros del Marco UTM.

Estos parámetros definen ciento veinte zonas UTM, que pueden a su vez dividirse en subzonas más
acotadas y definidas con letras. La República Argentina comprende las siguientes zonas UTM: 18 Sur, 19
Sur, 20 Sur, 21 Sur y 22 Sur.
Figura 12. Zonas UTM mundiales.
 Posiciones Geodésicas Argentinas y proyección Gauss-Krüger

En nuestro país, el marco de referencia oficial es PosGAr 94/07 (Posiciones Geodésicas

Argentinas, 1994/2007), también basado en el datum WGS-84. La cartografía oficial posee coordenadas
planas de acuerdo a la proyección de Gauss-Krüger, que es conforme cilíndrica. El cilindro se orienta
longitudinalmente con respecto a siete fajas, de 3º de ancho cada una. Las coordenadas Este se toman
con respecto al meridiano central de cada faja, asignándose arbitrariamente el valor de 500.000 metros a
cada meridiano más unidades de millón de metros según el número de faja (por lo tanto, el meridiano
central de la faja 1 tendrá Este = 1.500.000 m, el de la faja 2, 2.500.000 y así sucesivamente), suman
hacia el Este y restan hacia el Oeste. El origen de las coordenadas Norte es el Polo Sur, y suman hacia el
Norte.

Figura 13. Proyección Gauss-Krüger utilizando el marco POSGAR 94.

 Códigos EPSG

La International Association of Oil and Gas Producers Surveying and Positioning Committee (OGP)
cataloga los marcos de referencia empleados en todo el mundo, y le asigna a cada uno un código EPSG.
Las tablas a continuación contienen los más utilizados en nuestro país.

Cuadro 1. Marcos de referencia más utilizados en la República Argentina.

Cuadro 2. Código EPSG para los sistemas proyectados más utilizados nuestro país.

Referencia geográfica en rasters

Toda capa raster georreferenciada deberá indicar el sistema de coordenadas (e.g. Marco de referencia
y Proyección), la posición del esquinero superior izquierdo (en el tipo de coordenada según sistema
respectivo), el tamaño horizontal y vertical de píxel (en metros o grados, de acuerdo al sistema) y la
rotación de la captura con respecto al norte (un ángulo en grados).
 IV. Transformaciones Geométricas
Puede considerarse que cualquier imagen posee un sistema de referencia arbitrario compuesto por
coordenadas X/Y de sus respectivos píxeles y líneas. Una transformación geométrica es una
adecuación espacial que se efectúa sobre los píxeles de una imagen para lograr una representación más
fidedigna de la realidad, generalmente con respecto a algún sistema geodésico de referencia o a otra
imagen. Éstas pueden ser:
• Georreferenciación: Incorporación de coordenadas geodésicas a una imagen.
• Corregistro: Identificación de características entre dos bandas o imágenes, con el objeto de
hacerlas coincidir espacialmente.
• Ortorrectificación: Corrección geométrica que tiene en cuenta las deformaciones en la imagen
debidas al ángulo de captura y la topografía del terreno.
• Reproyección: Modificación del sistema de coordenadas.

Figuras 14.a/b. Imagen de un satélite polar: captura original (izquierda) y georreferenciada (derecha).

Métodos de remuestreo

Cada vez que se modifica el tamaño de píxel, o se rota o deforma una imagen, se produce un
remuestreo de la misma. Los píxeles de la imagen remuestreada pueden generarse por diferentes
métodos:
• Vecino más cercano (NN: nearest neighbour): El píxel remuestreado toma el valor de DN del
píxel original con el centro más cercano.
• Interpolación bilineal (BI: bilinear interpolation): El DN del píxel remuestreado es el resultado de
la interpolación cuadrática de los DNs de los cuatro píxeles originales más cercanos.
 • Convolución cúbica (CC: cubic convolution): El DN del píxel remuestreado es el resultado de la
interpolación cuadrática de los DNs de los dieciséis píxeles originales más cercanos.

Figuras 15.a/b/c. Métodos de remuestreo: por vecino más cercanos (izquierda),

por interpolación bilineal (centro) y por convolución cúbica (derecha).

El método por convolución cúbica ofrece resultados más vistosos, pero para preservar la radiometría de
la imagen es mejor el de vecino más cercano. Por otra parte, la interpolación bilineal es recomendable
para magnitudes que suele variar linealmente (por ejemplo: elevación, temperatura, etc.).