Automação de Processos Industriais

Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

Sistemas de Decisão e Controlo
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores

2º Semestre 2002/2003
Secção de Sistema e Controlo

Sistema de Detecção e Alarme de Intrusão

1º Trabalho de Laboratório

O presente trabalho tem como objectivo a implementação de um sistema para detecção e

alarme de intrusão num espaço restrito como sejam por exemplo uma sala ou uma residência. A
intrusão será detectada através de um sensor de infra-vermelhos apontado para a porta de
entrada do espaço a proteger e/ou por um interruptor colocado na janela do mesmo local.
A automação do referido alarme será efectuada recorrendo a PLCs Schneider Micro do
modelo 3722 disponíveis no laboratório.

Características gerais do alarme:

O modo de funcionamento do alarme é comandado por um interruptor de três posições
com o seguinte significado:
i) OFF – nesta situação o alarme estará completamente desactivado.
ii) DETECTOR DE PRESENÇA – utilizando o sensor de infra-vermelhos para a
detecção de movimento na sala o alarme deverá sinalizar através de lâmpada avisadora no
painel (acesa durante 5 segundos cada vez que fôr detectado movimento) e por um sinal sonoro
a emitir por um besouro durante 0.5 segundos.
iii) ACTIVO – Após um período de 30 segundos de inactividade do alarme, para permitir
a saída do proprietário da sala ou residência em questão o alarme fica activado
permanentemente. Aquando da detecção de um intruso pelo sensor de infra-vermelhos ou pelo
interruptor colocado na janela o alarme deverá passar a estado de aviso. Acendende-se uma luz
no painel de comando do alarme e passados 10 segundos deverá activar a sirene de alarme. A
sirene deverá ser comandada por um sinal periódico com 1 segundo a tocar e 1 segundo em
silêncio. O estado de alarme será desactivado pressionando a tecla de # na botoneira do painel
de comando.

Características avançadas do alarme:

Uma possibilidade alternativa de activação/desactivação do alarme é através do uso de um
código previamente conhecido pelo proprietário do espaço em questão (por exemplo: 9721). Se
esta funcionalidade fôr implementada é com este código que se activa e desactiva o alarme.
Será pois a seguinte a sequência de operações para activar o alarme:
i) mudar o interruptor de modo do alarme para ON.
ii) digitar o código de activação do alarme (por exemplo: 9721).
iii) digitar #, começar a contar 30 segundos (enquanto se sai da sala).
iv) activar o alarme permanentemente.

Para desactivar o alarme (por intrusão ou não) dever-se-ão fazer as seguintes duas
operações:
i) digitar o código de desactivação do alarme (por exemplo: 9721).
ii) Digitar #
v) mudar o interruptor de modo.

Características especiais do alarme:

Uma forma ainda mais interessante de funcionamento do alarme é a possibilidade de se
poder modificar o código de activação/desactivação. Este código será 0000 (código por defeito)
inicialmente. Deverá ser feita a seguinte sequência de operações para a mudança do código:
i) introdução da tecla * seguida do código pré-programado.
ii) introdução do novo código, seguido da tecla *.
iii) Em caso de engano, *** assume o código de defeito.

Finalmente para máxima segurança do proprietário do espaço em questão em caso de

alarme o programa deve telefonar para um número pré-combinado (Ex. Extensão ao pé do
elevator), avisando assim que houve uma intrusão. Serão fornecidas a quem desejar as normas
que dizem respeito à sinalização telefónica de marcação.

Material disponível
No laboratório LSCN estarão disponíveis quatro bancadas, cada uma delas com um PLC
Micro 3722 da Schneider e uma fonte de alimentação de 24V. Existirá ainda disponível no
laboratório um manual do referido PLC, bem como os manuais em formato pdf.
A cada grupo de licenciatura será entregue o seguinte equipamento:
* Painel de madeira para montagem do alarme.
* Botoneira (teclado) de 12 botões, com a seguinte configuração: 1 2 3
* Ponte de rectificaçãode 220VAC e placa de VEROBOARD. 4 5 6
7 8 9
* 2 besouros de 12 V. * 0 #
* 1 sensor de infra-vermelhos para detecção de movimento.
* 1 interruptor de 3 posições
* 1 interruptor de 2 posições.
* Régua de contactos.
* 1 caixa com ficha RITA para ligação à rede telefónica.
* 2 lâmpadas

Pretende-se pois que seja feita toda a cablagem de ligação e interface ao PLC bem como a
programação do mesmo utilizando as linguagens da norma IEC 1131-3 ladder diagrams
(Instruction list ou structured text são opcionais) por forma a implementar o sistema de alarme
o mais completo que se pretenda. No final o trabalho deverá ser mostrado no laboratório o
alarme a trabalhar. Posteriormente deverá ser entregue um manual onde se descrevem as
opções técnicas tomadas bem como o programa comentado que foi implementado. Os alunos
de mestrado devem fazer uma análise da complexidade da solução encontrada.

Boa Sorte.

Paulo Oliveira
IST, 11 de Março de 2003