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Dentro de todo lo que se pudo hacer en el laboratorio de hidráulica nos podemos dar cuenta
como característica principal que aplicamos todo lo aprendido en clase de manera empírica, de
esta manera una vez más definimos a la experimentación como algo aproximado, aunque esto
en ingeniería no es tanto el problema ya que se trabaja buscando la exactitud, pero nunca se
llega a la precisión.
Se trabajó con dos teorías bien conocidas en la Hidráulica con numerosos ensayos para así
obtener gráficos dispersos que luego los ajustamos y tenemos líneas de tendencias más
generales.
En la primera experimentación podemos fijar como es que el agua ejerce fuerza sobre los
cuerpos sumergidos, analizamos la gran influencia que tiene esta y de mismo modo estudiamos
su centro de presión.
En el laboratorio se realizaron mediciones de las dimensiones del equipo, así como la toma de
datos sobre la experiencia, la cual consistió en variar la posición de las masas, primero la vertical
para determinada altura, y luego esta última, y repetir el paso. Esto nos arrojó un resultado
importante: la estabilidad y por tanto la flotabilidad de un cuerpo varia con distancia entre el
metacentro y el centro de gravedad. Dicha distancia varía con el ángulo de carena antes
mencionado. Esto puede observarse en la práctica ya que a medida que dicha distancia
aumenta, el equipo es más inestable, no se puede equilibrar fácilmente para empezar a tomar
medidas horizontales.
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Hidráulica e
Hidrología
EXPERIMENTO N°1:
CENTRO DE PRESIONES
1. Introducción
El centro de presiones es el punto de aplicación de la fuerza que un fluido estático
ejerce sobre determinada superficie, plana o curva; este punto puede ser descrito, por
ejemplo, mediante coordenadas respecto a un sistema de referencia arbitrario. ¿Por
qué es importante conocer la ubicación del centro de presiones?
Porque siempre es necesario saber no sólo cuál es la magnitud de una fuerza sino cuál
es su punto de aplicación, pues de ello dependerá la distribución de los esfuerzos,
fuerzas, pares, etc. que se generen.
2. Objetivo
3. Definiciones Teóricas
-En estática de fluidos, o hidrostática, no hay movimiento relativo entre las partículas
de fluido, es decir, no existen esfuerzos cortantes, el único esfuerzo presente es un
esfuerzo normal, la presión.
-Todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal, dentro de un mismo fluido,
tienen la misma presión. En un fluido de peso específico constante tenemos que la
presión manométrica a determinada profundidad h está dada por:
El recipiente está provisto de dos llaves, una para el ingreso del agua y otra para su
evacuación; de este modo puede realizarse el experimento en condición estática,
cerrando ambas llaves y, así mismo, variar la altura de agua con facilidad. El recipiente
cuenta además con un sistema de nivelación que consiste de cuatro tornillos en la base
y dos niveles de burbuja instalados transversalmente.
Dimensiones:
5. Procedimiento experimental
La distribución de presiones al interior del agua ejerce una fuerza hidrostática sobre las
superficies que entran en contacto con estas presiones. En el caso estudiado se tienen
dos superficies en contacto con el agua para cada altura de agua: una superficie plana
vertical y una superficie curva.
Entonces:
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Utilizando las mediciones efectuadas podemos determinar Xcp experimentalmente.
Podemos representar de otro modo las fuerzas actuantes, sería equivalente al
esquema mostrado anteriormente.
La fuerza horizontal sobre la superficie curva, Fh, es igual en magnitud y ubicación que la
actuante sobre la superficie plana vertical.
La distribución de presiones genera fuerzas que pasan por el pivote de modo que no generan
momento.
Entonces:
Fuerza vertical
𝑎 𝑎 𝑎
Fv=-∫0 𝑝𝑏𝑑𝑥 =-b∫0 δ ∗ ℎ ∗ 𝑑𝑥 =-bδ∫0 (𝐻 − 𝑦) dx
Para Y=√𝑅2 − 𝑥 2
𝑎
Fv =-δB∫0 (𝐻 − √𝑅2 − 𝑥 2 )dx
𝑅2 𝑎 𝑅𝑎 𝑎
Fv=-δB(H*a- ∗ sin−1 + √1 − (𝑅)2 )
2 𝑅 2
Donde:
B=ancho
R=radio externo
H=altura
a=largo
Fuerza horizontal:
𝐻 𝐻 𝐻 𝑦2
Fh=∫0 𝑝𝐵𝑑𝑦 =B∫0 δ ∗ h ∗ dy=𝐵 ∗ δ ∫0 (H − y) ∗ dy=B* δ*(Hy- )
2
𝐵∗ 𝛿∗𝐻 2
Fh=
2
Hallando Xcp
𝑎 𝑎
δ∗B∗∫0 𝑥(𝐻−√𝑅 2 −𝑥 2 )∗𝑑𝑥 δ∗B∗∫0 𝑥(𝐻−√𝑅 2 −𝑥 2 )∗𝑑𝑥
X= =
𝐹𝑣 𝐹𝑣
Hallando Ycp
𝐻
𝐵∗ 𝛿 ∫0 𝑦(𝐻−𝑦)∗𝑑𝑦 𝐵∗𝛿∗𝐻 3
Y= =
𝐹ℎ 𝐹ℎ
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Hallando valores para fuerza vertical
δ (peso
específico) B H(m) D(m) R(m) Fv(N)
9810 0.115 0.013 0 0.25 0
9810 0.115 0.044 0.04 0.25 21.3791526
9810 0.115 0.044 0.04 0.25 21.3791526
9810 0.115 0.061 0.08 0.25 100.805207
9810 0.115 0.062 0.08 0.25 100.714955
9810 0.115 0.074 0.12 0.25 244.174121
9810 0.115 0.075 0.12 0.25 244.038743
9810 0.115 0.087 0.16 0.25 463.181039
9810 0.115 0.087 0.16 0.25 463.181039
9810 0.115 0.097 0.2 0.25 786.830253
9810 0.115 0.098 0.2 0.25 786.604623
9810 0.115 0.108 0.24 0.25 1330.79862
9810 0.115 0.108 0.24 0.25 1330.79862
δ (peso
específico) B H(m) Fh
9810 0.115 0.013 0.09532868
9810 0.115 0.044 1.0920492
9810 0.115 0.044 1.0920492
9810 0.115 0.061 2.09892308
9810 0.115 0.062 2.1683043
9810 0.115 0.074 3.0888747
9810 0.115 0.075 3.17292188
9810 0.115 0.087 4.26948368
9810 0.115 0.087 4.26948368
9810 0.115 0.097 5.30738168
9810 0.115 0.098 5.4173763
9810 0.115 0.108 6.5793708
9810 0.115 0.108 6.5793708
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Hallando valores para Ycp
Fh(N) D(m) W Yp
0.09532868 0 5.935 0
1.0920492 0.04 5.935 0.21738947
1.0920492 0.04 5.935 0.21738947
2.09892308 0.08 5.935 0.22621124
2.1683043 0.08 5.935 0.21897296
3.0888747 0.12 5.935 0.2305694
3.17292188 0.12 5.935 0.22446188
4.26948368 0.16 5.935 0.22241565
4.26948368 0.16 5.935 0.22241565
5.30738168 0.2 5.935 0.22365077
5.4173763 0.2 5.935 0.21910976
6.5793708 0.24 5.935 0.21649487
6.5793708 0.24 5.935 0.21649487
Fv(N) D(m) W Xp
0 0 5.935 …
21.3791526 0.04 5.935 0.01110428
21.3791526 0.04 5.935 0.01110428
100.805207 0.08 5.935 0.00471007
100.714955 0.08 5.935 0.00471429
244.174121 0.12 5.935 0.00291677
244.038743 0.12 5.935 0.00291839
463.181039 0.16 5.935 0.00205017
463.181039 0.16 5.935 0.00205017
786.830253 0.2 5.935 0.00150858
786.604623 0.2 5.935 0.00150902
1330.79862 0.24 5.935 0.00107033
1330.79862 0.24 5.935 0.00107033
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Hallados en metros
Grafica H vs Yc
Ycp vs H
0.120
0.100
0.080
H (altura)
0.060
0.040 Ycp vs H
0.020
0.000
0.210 0.215 0.220 0.225 0.230 0.235 0.240
Ycp
Grafica H vs Xcp
Xcp vs H
0.120
0.100
0.080
0.060
Xcp vs H
0.040
0.020
0.000
0.000 0.050 0.100 0.150 0.200 0.250
8. Cuestionario
5. Indique tres casos de estructuras en los cuales requeriría calcular las componentes
vertical y horizontal de la fuerza sobre una superficie curva y su punto de
aplicación.
Es de especial importancia el cálculo del centro de presiones en las siguientes
estructuras:
-Presas de embalse.
-Muros de contención.
-Estructuras de cimentación.
6. Conclusiones.
-Se demuestra que los cálculos obtenidos teóricamente son exactos para el cálculo de
presiones y líneas de acción de la fuerza resultante.
-Los datos obtenidos experimentalmente se ajustan a los teóricos pero presentan
desviaciones debido a los errores e inexactitud al tomar algunos datos, como la
gravedad que se asume y la fricción que se origina en el pivote.
-La densidad del agua experimental que se asume puede variar con respecto a la
teórica.
-Tratar de tomar datos secuencialmente, de mayor a menos o viceversa y evitar tomar
datos que ya hayan pasado esta secuencia, de esta manera obtendremos una curva
experimental que se ajuste más a la teórica sin puntos absurdos que deberán ser
eliminados.
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EXPERIMENTO N°2:
INTRODUCCIÓN
Llevar a cabo la experiencia implicó utilizar un aparato que consiste de un pequeño flotador
rectangular que incorpora pesos móviles que permite la manipulación del centro de gravedad y
la inclinación transversal, los resultados prácticos son tomados para la estabilidad de cuerpos
flotantes en diferentes posiciones, y estos son comparados con los resultados teóricos.
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MATERIALES
El equipo consta de una barcaza rectangular de metal que flota libremente en agua y de un
vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que permite leer en
grados el ángulo de carena de la barcaza, el cual varía mediante el desplazamiento de una masa
de 200 gr. a lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza.
El centro de gravedad puede variar por medio de una masa deslizable (de posición) de 500 gr
que puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.
Para la práctica el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y masa
deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modificar la posición del
centro de gravedad del cuerpo flotante.
La masa horizontal es la que determina la variación de la posición del centro de empuje. El centro
de gravedad, por su parte, siempre pasa por el eje de simetría del sistema.
a) Registrar los pesos de la barcaza (W), el peso deslizante (mh), el peso ajustable, el largo y
ancho de la barcaza.
b) Definir un sistema de coordenadas ubicado en el cruce de los ejes de deslizamiento de las
masas, siendo X el deslizamiento horizontal e Y el deslizamiento vertical desde este punto.
c) Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o Sistema se fija con la pesa que se
desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). A este desplazamiento
vertical se denomina Y.
d) Colocar la masa vertical en una determinada posición, anotando el valor de Y, y se coloca la
masa horizontal en el origen de coordenadas. El ángulo que forma el péndulo en el
transformador o ángulo de carena
debe de ser cero para esta posición,
girando la masa vertical en caso
contrario hasta ubicarlo en el origen.
e) Deslizar la masa horizontal con apoyo
de la regla horizontal hasta colocarla
en una determinada posición. Se
anota la posición X y el ángulo de
carena una vez alcanzado el equilibrio.
f) Repetir el paso anterior cuantas veces
se crea conveniente (tres mínimo). En
el experimento llevado a cabo se
realizó 7 veces.
g) Variar la posición del centro de
gravedad deslizando la masa vertical,
repitiendo el paso tres y cuatro
nuevamente.
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RESULTADOS Y DISCUSIÓN
CUESTIONARIO
∑ 𝐌𝐜′ = 𝟎 𝐖𝐡 a= 𝐖𝐬 *l ̅̅̅̅̅sen𝛂
L =𝐌𝐆
𝐚𝐖
̅̅̅̅̅
𝐌𝐆= 𝐬𝐞𝐧𝛂(𝐖 𝐡+𝐖 )
𝐛 𝐯
𝒂 = 𝑿 ∗ 𝒄𝒐𝒔(∝) − 𝐝
V: volumen desalojado
Ubicación del centro de gravedad del sistema (sin considerar la masa horizontal):
e) 𝐺𝐵 = 𝑀𝐵 − 𝑀𝐺
Cuerpo flotante
Plano de flotación
Sea un sólido flotando en un líquido. El plano intersección del sólido con la superficie libre del
líquido se le llama plano de flotación.
El hecho de que cambie la posición del sólido respecto del líquido es un problema de movimiento
relativo, por lo que será lo mismo cambiar el sólido de posición y dejar el líquido quieto y mover
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el líquido. Con lo cual, como se puede observar en la figura se puede cambiar o girar el plano de
flotación para representar el movimiento del cuerpo.
Línea de flotación
La línea de flotación es la línea formada por la intersección del plano formado por la superficie
del agua con el casco de un barco; separando la parte sumergida (obra viva), de la que no lo está
(obra muerta). Es variable en función de la carga, de las características del agua, de la estiba y
de otros factores. No hay que confundirla con la línea de carga o francobordo.
En términos coloquiales, la expresión "línea de flotación" suele referirse a aquello sobre lo que
se asienta un concepto o un sistema determinado.
Centro de flotación
El punto sobre el que puede considerarse que actúan todas las fuerzas que producen el efecto
de flotación se llama centro de flotación, y corresponde al centro de gravedad del fluido
desplazado. El centro de flotación de un cuerpo que flota está situado exactamente encima de
su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del
cuerpo.
Eje de Flotación
El eje sobre el que actúa la fuerza de flotación está representado por la línea vertical AA’
que pasa por el punto CF.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea, por lo que el centro
de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico del volumen total del cuerpo (V). El eje
vertical del cuerpo está representado por la línea BB’ y pasa por el punto CG.
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Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA’ y BB’ coinciden y la fuerza de flotación y el peso
actúan sobre la misma línea vertical, por tanto son colineales, como muestra la figura.
Carena
Desplazamientos
Los desplazamientos llevados a cabo en el laboratorio fueron tanto verticales como horizontales.
Los primeros se llevaron a cabo en la masa vertical del equipo, mientras que los segundos por la
masa horizontal que se desplazaba mediante el eje que reposaba en el cruce de ambas masas.
Dichos desplazamientos fueron registrados mediante reglas en los dos ejes.
Centro de carena es el centro de gravedad del volumen de agua desplazado por un flotador,
para una condición dada. También se conoce con el nombre de centro de empuje, ya que es con
fines de estabilidad donde se considera aplicada dicha fuerza.
Se representa con la letra C y en algunas publicaciones con la letra B para equipararlo al "center
of buoyancy" del inglés.
Dado el movimiento del buque en las olas, la posición del centro de carena es variable y depende
de la forma y volumen de casco sumergido en ese instante.
La curva en el plano trasversal que describe el centro de carena para los diferentes ángulos de
rolido, se denomina Curva del centro de carena y sus radios: Radios de curvatura.
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Empuje
La fuerza de empuje es una fuerza que aparece cuando se sumerge un cuerpo en un fluido. El
módulo de ésta viene dado por el peso del volumen del fluido desalojado.
Esta presión ejerce una fuerza sobre cualquier cuerpo sumergido en el fluido y tiene la propiedad
ser perpendicular a la superficie del cuerpo.
CÁLCULOS Y RESULTADOS
TABLA N° 1
ADEMÁS
En la guía de laboratorio nos indican los siguientes datos esenciales, que se
encuentran en la TABLA N°2.
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c) Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica. ¿Qué conclusiones
puede obtener de la gráfica?
X vs H
5
DISTANCIA EN X
3 A 3cm
A 5 cm
2
A 7 cm
1
12 14 16 18 20 22 24
ALTURA H
Cálculos
En la condición inclinada, tomamos momentos respecto a la línea de acción del centro de
empuje.
s: Calado de la barcaza
hb: Altura de la barcaza
ho: Altura del centro de coordenadas respecto al borde superior de la barcaza
L: Largo de la barcaza
D: Altura de la barcaza
4. Resultados
Ws 3545,1 gr
Wh 98,8 gr
L 370 mm
D 74 mm
W 500 gr
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X (cm) θ(º) d (cm) a (cm) MG (cm)
3 1,15 0,044 2,956 11,829
S1 5 1,80 0,068 4,929 12,605
7 2,55 0,097 6,897 12,450
3 1,20 0,045 2,954 11,329
S2 5 1,90 0,072 4,925 11,932
7 2,70 0,102 6,890 11,748
3 1,40 0,053 2,946 9,685
S3 5 2,20 0,083 4,913 10,280
7 3,00 0,114 6,877 10,554
3 1,50 0,057 2,942 9,028
S4 5 2,50 0,095 4,901 9,024
7 3,60 0,136 6,850 8,762
3 2,00 0,076 2,922 6,726
S5 5 3,30 0,125 4,867 6,791
7 4,50 0,170 6,808 6,970
Deducción
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Para determinar una relación cuantitativa para la distancia GM observamos el grafico la
cual muestra la sección transversa uniforme. Hay que derivar una expresión para X , la
coordenada x del centroide del volumen desplazado. Puede ser derivada considerando que el
volúmenes el volumen original más la cuña agregada con área de sección transversal
DOE menos la cuña restada con área de sección trasversal AOB para localizar el centroide
de un volumen compuesto, se toma momento como sigue:
Donde Vo es el volumen original bajo el agua, V1 es el área DOE por la longitud, V2es el
area AOB por la longitud; se supone que la sección transversal es uniforme de manera que
la longitud l es constante para el cuerpo. La cantidad X0 , la coordenada x de punto C, es
cero. Los dos términos restantes se representan mejor como integrales de modo que.
Por lo tanto dv=xtan dA en el volumen 1 y dv=-x tan dA en el volumen 2, donde dA= ldx,
l es la longitu constante del cuerpo. La ecuación de arriba se convierte en:
Graficar para cada posición: X vs. H en una sola gráfica. ¿Qué conclusiones puede obtener
de la gráfica?
posicion vs MG
12.7
12.6
12.5
DISTANCIA MG
12.4
12.3
12.2
12.1 posicion vs MG
12
11.9
11.8
11.7
0 2 4 6 8
POSICION DE Wh
- Prolongación de muelles
-Diseño de cruceros
Se demuestra que un cuerpo flotante que tenga su centro de gravedad por debajo
de su centro de flotación se encuentra en equilibrio estable.
El ángulo de carena, el cual es formado por la vertical que pasa por el metacentro, y
la línea que une dicho punto con el centro de gravedad, indica la estabilidad de
cuerpos flotantes, pues a medida que dicho ángulo varíe también lo hace la distancia
entre los puntos antes mencionados.