2 Paths 2018 II

CAMINOS
Funciones Vectoriales
Facultad de Ingeniería
Universidad de Piura
Agosto 2018
S ST
A
U
IT
DI
UNIVERS
ORUM
P
U
IS
S
I
R
EN
(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 1 / 37

Contenido
1 Camino

I Una de las definiciones básicas de este capítulo es la de “camino”. (Ver
[?, pág. 432]).
Definición 1 (Camino)
Una función f : I ⊆ R → Rn continua, definida en el intervalo I de R, se
llama camino en el espacio Rn .
I Hay que observar que en la definición de camino el dominio no es

cualquier subconjunto de R sino que tiene que ser un intervalo.
I El intervalo puede ser abierto, semiabierto o cerrado.
I Si el intervalo es abierto ya sabemos que quiere decir que la función sea
continua allí.
I Si el intervalo es cerrado, I = [a, b], entonces decimos que f es continua
en I si lo es en el intervalo abierto ]a, b[ y además
lı́m f (t) = f (a), y lı́m f (t) = f (b).

t→a− t→b+

I Si el dominio I del camino f : I ⊆ R → Rn es un intervalo cerrado
I = [a, b], diremos que el punto f (a) ∈ Rn es el punto inicial del camino
f , mientras que f (b) ∈ Rn es el punto final.
I Es decir, un camino definido en un intervalo cerrado tiene punto inicial y
punto final.

punto final.
Definición 2 (Camino cerrado)

Sea f : I ⊆ R → Rn , donde I = [a, b]. Si sucede que f (a) = f (b), diremos que
el camino f es cerrado.

punto final.
Definición 2 (Camino cerrado)

Sea f : I ⊆ R → Rn , donde I = [a, b]. Si sucede que f (a) = f (b), diremos que
el camino f es cerrado.
Definición 3 (Camino simple)

Sea f : I ⊆ R → Rn . Si la función f es inyectiva en I diremos que f es un
camino simple.

Ejemplo 4
La función vectorial
f : [−2, 2] → R2

f (t) = t3 − t, t2 − 1
es un camino puesto que su dominio es un intervalo y además es una función

continua. La función f no es inyectiva porque
f (−1) = (0, 0) = f (1),
por lo que no es un camino simple. El punto (0, 0) es generado dos veces,

cuando t = −1 y cuando t = 1.

Figura: Imagen del camino f (t) = t3 − t, t2 − 1 , éste es un camino que no es simple. El punto (0, 0) es
generado dos veces, cuando t = −1 y cuando t = 1.

Ejemplo 5 (Camino cerrado simple)
Sea f : I ⊆ R → Rn , donde I = [a, b]. Si se tiene f (a) = f (b) y la función f
restringida al intervalo [a, b[ es inyectiva, diremos que el camino es cerrado
simple.
I Un camino cerrado simple no es una función inyectiva.

simple.

simple.
Ejemplo 6
El camino f : [0, 2π] → R2 definido como
f (t) = (a cos t, a sen t)
que tiene como imagen la circunferencia de radio a y centro en el origen es un

camino cerrado simple puesto que f (0) = f (2π) y la función f es inyectiva en
el intervalo semiabierto [0, 2π[.

Ejemplo 7 (Camino que no es cerrado simple)
El camino f : [0, 2π] → R2 , definido como
f (t) = (sen t, sen 2t),
cuya imagen se muestra en la figura que sigue, es un ejemplo de un camino

que no es cerrado simple.
I Se trata de un camino cerrado puesto que
f (0) = f (2π) = (0, 0).
I La función f no es inyectiva en el intervalo [0, 2π[ ya que

f (0) = f (π) = (0, 0).

Figura: El camino f : [0, 2π] → R2 , definido como f (t) = (sen t, sen 2t) no es cerrado simple.

Figura

I En el estudio de las funciones reales de variable real f : I ⊆ R → R se
utilizó la gráfica de la función que era el conjunto de pares ordenados
(x, f (x)). Estos puntos podían ser visualizados en el plano.
I Una función vectorial, digamos, f : I → R2 , tiene también una gráfica G.
Ésta está formada por las ternas
G = {(t, f1 (t), f2 (t))/t ∈ I},
sin embargo, para visualizar geométricamente la función trabajaremos

con su imagen de f que está en R2 .
I Una función vectorial f : I ⊆ R → Rn tiene una gráfica G
n o
G = (t, f (t)) ∈ Rn+1 | t ∈ I ⊂ Rn+1 .

I Hemos dicho que una curva es la imagen de una función vectorial. Ahora
vamos a “ajustar” esa definición y denominaremos curva a la imagen de
un camino.
Definición 8 (Curva)
Denominaremos curva C al conjunto de imágenes de un camino
f : I ⊆ R → Rn :
C = {x ∈ Rn |x = f (t), t ∈ I}.
La función f se denomina parametrización de dicha curva.
I De ahora en adelante llamaremos curva solamente a los puntos de Rn

generados por una función vectorial continua cuyo dominio es un
intervalo.

I Hemos dicho que una curva es la imagen de una función vectorial. Ahora
vamos a “ajustar” esa definición y denominaremos curva a la imagen de
un camino.
Definición 8 (Curva)
Denominaremos curva C al conjunto de imágenes de un camino
f : I ⊆ R → Rn :
C = {x ∈ Rn |x = f (t), t ∈ I}.
La función f se denomina parametrización de dicha curva.
I De ahora en adelante llamaremos curva solamente a los puntos de Rn

generados por una función vectorial continua cuyo dominio es un
intervalo.

I Tenemos que distinguir el camino en sí, el cual es una función continua
f : I ⊆ R → Rn del conjunto de sus imágenes que forman la curva que
puede ser representada visualmente en una figura.
I La imagen de la función vectorial f es la curva C formada por los puntos
de la forma
( f1 (t), . . . , fn (t))
y “vive” en Rn .
I Sin embargo, la gráfica de f está formada por los puntos de la forma
(t, f1 (t), . . . , fn (t))
y vive en Rn+1 .

I El siguiente ejemplo nos permite ver como una misma curva en el plano
xy puede ser generada como imagen de una función vectorial
f : I ⊆ R → R2 o como gráfica de una función ϕ : I ⊆ R → R real.
Ejemplo 9 (Curva como imagen y como gráfica)

Sea dada la función ϕ : I ⊆ R → R real de variable real. Su gráfica está
formada por todos los pares ordenados de la forma (x, ϕ(x)). Estos pares se
dibujan en el plano xy y se obtiene una curva que es la gráfica de ϕ. Esta
misma curva puede ser generada con la función vectorial de variable real
f : I ⊆ R → R2 definida como
f (x) = (x, ϕ(x)).
Ésta es una parametrización de dicha curva.

Definición 10 (Ecuación vectorial de una curva)
Sea la curva C generada por la función vectorial f : I ⊆ R → R2 , la ecuación
x = f (t)
es la ecuación vectorial de la curva C.

Definición 10 (Ecuación vectorial de una curva)
Sea la curva C generada por la función vectorial f : I ⊆ R → R2 , la ecuación
x = f (t)
es la ecuación vectorial de la curva C.
Definición 11 (Ecuaciones paramétricas de una curva)

Sea la curva C generada por la función vectorial f : I ⊆ R → R2 , las
ecuaciones
x1 = f1 (t),
x2 = f2 (t),
.. ..
. .
xn = fn (t),
son las ecuaciones paramétricas de C.

Ejemplo 12
Una curva familiar para nosotros es la porción de parábola con vértice en el
origen y eje igual al eje y como se muestra en la figura que sigue. Estudie las
diversas formas de generar dicha curva.
Figura: Porción de parábola.

Solución:
I Dicha parábola puede ser considerada como la gráfica de la función real
ϕ : [−1, 1] ⊆ R → R o como la imagen de la función vectorial
f : [−1, 1] ⊆ R → R2 .
I Si queremos considerar que la parábola es la gráfica de una función real,
entonces dicha función es
ϕ : [−1, 1] → R, ϕ(x) = x2 .
I Si queremos considerar que la parábola es la imagen de una función

vectorial, entonces dicha función es
f : [−1, 1] → R2 , f (t) = (t, t2 ).
I Los puntos de la parábola satisfacen la ecuación cartesiana
y = x2 .

I Los puntos de la parábola también satisfacen la ecuación vectorial
x = t i + t2 j.
I Las ecuaciones paramétricas de la parábola son
x1 = t,
x2 = t2 ,

Resumiendo, una curva en el plano xy puede se especificada de las siguientes
maneras diferentes:
I como gráfica de una función real ϕ : I ⊆ R → R,
I como imagen de una función vectorial f : I ⊆ R → R2 ,
I por medio de una ecuación cartesiana,
I por medio de una ecuación vectorial,
I por medio de sus ecuaciones paramétricas.

Ejemplo 13
Estudie las diferentes maneras de representar una recta en el plano xy que
pase por el punto a = (a1 , a2 ) y sea paralela al vector b = (b1 , b2 ).
Solución:
I Dicha recta puede ser generada mediante la función vectorial
f : R → R2 :
f (t) = a + tb
Consideremos por simplicidad, el caso de una recta en el plano,
a = (a1 , a2 ), b = (b1 , b2 ),
f (t) = (a1 , a2 ) + t(b1 , b2 ),
f (t) = (a1 + tb1 , a2 + tb2 ).
I La función f es una parametrización de la recta que pasa por a y b. Las
funciones coordenadas son:
f1 (t) = a1 + tb1 ,
f2 (t) = a2 + tb2 .
I Las ecuaciones paramétricas de la recta son
x = a1 + tb1 ,
y = a2 + tb2 .
I La ecuación vectorial de la recta es
x = a + tb.
I A partir de esta ecuación vectorial podemos construir la ecuación

cartesiana de la recta que tendrá la forma
y = mx + b,
donde m es la pendiente de la recta y b es la posición en el eje y por

donde pasa la recta.

I La recta es la gráfica de la función real f : R → R definida como
f (x) = mx + b.
I Una recta en el espacio entonces no puede ser representada como la

gráfica de una función real.
I Existe otra manera de especificar una curva en R3 , como la intersección
de dos superficies. Así una recta en el espacio se puede representar como
la interesección de dos planos.
I Más adelante utilizaremos esta manera, cuando conozcamos otro tipo de
función. Los matemáticos conocen a esta forma como la representación
implícita de una curva, ver por ejemplo [?, pág. 5].

Figura: Diferentes formas de especificar una recta en el plano xy.

Ejemplo 14
Estudie las diferentes maneras de representar una circunferencia C de radio a
y centro en el origen de coordenadas.
Solución:
I En un ejemplo anterior establecimos que la parametrización de la
circunferencia de radio a y centro en el origen es:
f : [0, 2π] → R2
f (t) = (a cos t, a sen t).
I Las funciones coordenadas de la parametrización son:
f1 (t) = a cos t, f2 (t) = a sen t,
que frecuentemente se escriben como
x(t) = a cos t, y(t) = a sen t.

Ejemplo 14
Estudie las diferentes maneras de representar una circunferencia C de radio a
y centro en el origen de coordenadas.
Solución:
I En un ejemplo anterior establecimos que la parametrización de la
circunferencia de radio a y centro en el origen es:
f : [0, 2π] → R2
f (t) = (a cos t, a sen t).
I Las funciones coordenadas de la parametrización son:
f1 (t) = a cos t, f2 (t) = a sen t,
que frecuentemente se escriben como
x(t) = a cos t, y(t) = a sen t.

I Las ecuaciones paramétricas de dicha circunferencia son:
x = a cos t,
y = a sen t.
I Los puntos de la circunferencia cumplen con la ecuación cartesiana
x2 + y2 = a2
por lo que se puede utilizar esta ecuación para especificar la

circunferencia.

Figura: Diversas maneras en las que podemos especificar una circunferencia de radio uno con centro en
el origen de coordenadas.

Ejemplo 15 (Elipse)
Considerar dos circunferencias concéntricas de radio a y b, con a > b.
Colocar un sistema de coordenadas cartesianas con origen en el centro de las
circunferencias. Trazar una semirecta que parta del origen de coordenadas y
forme el ángulo θ con el eje x positivo. La semirrecta cortará a ambas
circunferencias. Por el punto de intersección de la semirrecta y la
circunferencia de radio menor trazar un recta horizontal. De manera similar,
por el punto de intersección de la semirrecta y la circunferencia de mayor
radio trazar una recta vertical. Estas rectas vertical y horizontal que hemos
trazado se cortarán en un punto que denominaremos P. Al variar el valor del
ángulo θ, el punto P generará una elipse. Determinar la parametrización de
dicha elipse.

Figura: Al variar el ángulo θ, el punto P genera una elipse con semiejes de longitud a y b en la dirección
x y y respectivamente.

I El punto P en la figura anterior genera la elipse. Queremos construir el
−−→
vector OP.
−−→ −−→ −−→
I Este vector resulta de la suma OP = OA + AP.
−−→
I De la figura deducimos que OA = b cos θ i + b sen θ j.
−−→
I Así mismo, el vector AP se puede escribir como
−−→
AP = (a − b) cos θ i.
I Por lo tanto,
−−→ −−→ −−→
OP = OA + AP,
−−→
OP = [b cos θ + (a − b) cos θ] i + b sen θ j,
−−→
OP = a cos θ i + b sen θ j.

I En conclusión, la elipse es la imagen de la función vectorial
f : [0, 2π] → R2
f (θ) = (a cos θ, b sen θ) .

I Veamos a continuación algunos ejemplos de funciones cuyas imágenes
son curvas en el espacio.
Ejemplo 16
Obtenga la parametrización de la curva que resulta al cortar un cilindro de
radio 2 cuyo eje coincide con el eje coordenado z con un plano con ecuación
y + z = 3.
I Sabemos que la intersección de las dos superficies es una elipse en el

espacio.
I Podemos especificar dicha elipse como el conjunto de puntos de R3 que
satisfacen simultáneamente las ecuaciones:
x 2 + y2 = 4 ecuación del cilindro,

y+z=3 ecuación del plano,

Ejemplo 16
y + z = 3.

espacio.


Ejemplo 16
y + z = 3.
Solución:
espacio.


Ejemplo 16
y + z = 3.
Solución:
espacio.


I Sin embargo, queremos generar la curva como imagen de una función
vectorial.
I La proyección de la curva sobre el plano xy es una circunferencia de
radio dos. La parametrización de esta circunferencia es:
f (t) = (2 cos t, 2 sin t).
I Para subir hasta el plano en el que está la elipse utilizamos la ecuación

del plano. Despejamos z de la ecuación del plano obteniendo
z = 3 − y = 3 − 2 sin t.
I Por lo tanto, las ecuaciones paramétricas de la elipse en R3 son
x = 2 cos t y = 2 sin t z = 3 − 2 sin t.

vectorial.
f (t) = (2 cos t, 2 sin t).

z = 3 − y = 3 − 2 sin t.

vectorial.
f (t) = (2 cos t, 2 sin t).

z = 3 − y = 3 − 2 sin t.

vectorial.
f (t) = (2 cos t, 2 sin t).

z = 3 − y = 3 − 2 sin t.

I Una parametrización de la elipse dada en R3 es
g : [0, 2π] → R3
g(t) = (2 cos t, 2 sin t, 3 − 2 sin t).
I Resumiendo, podemos especificar esta elipse en R3 mediante las dos

ecuaciones del plano y del cilindro o como la imagen de la función
vectorial g.
I ¿Cuál de las formas de representar la elipse debemos usar?
I Eso depende del problema planteado, a veces será más conveniente
trabajar con la elipse como la intersección de dos superficies, otras veces
convendrá considerla como imagen de una función vectorial como la
función g.

g : [0, 2π] → R3
g(t) = (2 cos t, 2 sin t, 3 − 2 sin t).

vectorial g.
función g.

g : [0, 2π] → R3
g(t) = (2 cos t, 2 sin t, 3 − 2 sin t).

vectorial g.
función g.

g : [0, 2π] → R3
g(t) = (2 cos t, 2 sin t, 3 − 2 sin t).

vectorial g.
función g.

Ejemplo 17 (Hélice)
Estudie algunas características de la curva generada por la función vectorial
g : [0, 2π] → R3
g(t) = (a cos t, a sin t, bt)
Solución:
I La función g genera puntos en R3 . Si proyectamos el punto
(a cos t, a sin t, bt) sobre el plano xy, la proyección tendrá la forma
(a cos t, a sin t, 0).
I Es decir, la proyección cae sobre la circunferencia de radio a, con centro
en el origen. Por lo tanto, los puntos generados por g se encuentran sobre
el cilindro de radio a cuyo eje es el eje coordenado z.
I La curva generada es una hélice como se muestra en la figura que sigue.

g : [0, 2π] → R3
Solución:

g : [0, 2π] → R3
Solución:

g : [0, 2π] → R3
Solución:

Figura: La imagen de la función del ejemplo anterior es una espira de la hélice. Se ha dibujado la imagen
considerando como dominio el intervalo [0, 6π] por lo que se han generado tres espiras de la hélice.


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I Hay que observar que en la definición de camino el dominio no es

lı́m f (t) = f (a), y lı́m f (t) = f (b).

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Definición 2 (Camino cerrado)

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 4 / 37

Definición 2 (Camino cerrado)

Definición 3 (Camino simple)

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 4 / 37

es un camino puesto que su dominio es un intervalo y además es una función

f (−1) = (0, 0) = f (1),

por lo que no es un camino simple. El punto (0, 0) es generado dos veces,

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 5 / 37

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 6 / 37

I Un camino cerrado simple no es una función inyectiva.

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I Un camino cerrado simple no es una función inyectiva.

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 7 / 37

I Un camino cerrado simple no es una función inyectiva.

f (t) = (a cos t, a sen t)

que tiene como imagen la circunferencia de radio a y centro en el origen es un

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 7 / 37

f (t) = (sen t, sen 2t),

cuya imagen se muestra en la figura que sigue, es un ejemplo de un camino

I Se trata de un camino cerrado puesto que

f (0) = f (2π) = (0, 0).

I La función f no es inyectiva en el intervalo [0, 2π[ ya que

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(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 10 / 37

G = {(t, f1 (t), f2 (t))/t ∈ I},

sin embargo, para visualizar geométricamente la función trabajaremos

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 11 / 37

I De ahora en adelante llamaremos curva solamente a los puntos de Rn

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 12 / 37

I De ahora en adelante llamaremos curva solamente a los puntos de Rn

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 12 / 37

(t, f1 (t), . . . , fn (t))

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 13 / 37

Ejemplo 9 (Curva como imagen y como gráfica)

f (x) = (x, ϕ(x)).

Ésta es una parametrización de dicha curva.

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 14 / 37

es la ecuación vectorial de la curva C.

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 15 / 37

es la ecuación vectorial de la curva C.

Definición 11 (Ecuaciones paramétricas de una curva)

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 15 / 37

Figura: Porción de parábola.

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 16 / 37

I Si queremos considerar que la parábola es la imagen de una función

f : [−1, 1] → R2 , f (t) = (t, t2 ).

I Los puntos de la parábola satisfacen la ecuación cartesiana

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 17 / 37

I Las ecuaciones paramétricas de la parábola son

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 18 / 37

(UDEP) Cálculo Vectorial (CVE) Agosto 2018 19 / 37

I La ecuación vectorial de la recta es

I A partir de esta ecuación vectorial podemos construir la ecuación

donde m es la pendiente de la recta y b es la posición en el eje y por