ÍNDICE

INTRODUÇÃO.........................................................................................................................3

DESENVOLVIMENTO: SISTEMA BIELA MANIVELA..................................................4

EXPLICANDO MELHOR O MECANISMO BIELA MANIVELA...................................4

ANÁLISE TEÓRICA DO DESLOCAMENTO.....................................................................5

ANÁLISE DA POSIÇÃO.........................................................................................................6

REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS.........................................................................................8

REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS DA ANALISE DA POSIÇÃO.....................................8

ANÁLISE DAVELOCIDADE.................................................................................................8

REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS DA ANALISE DA VELOCIDADE.............................9

ANÁLISE DA ACELERAÇÃO...............................................................................................9

REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS DA ANALISE DA ACELERAÇÃO.........................10

APLICAÇÕES PARA O MECANISMO BIELA-MANIVELA........................................11

MOTORESAUTOMOBILÍSTICO.......................................................................................11

COMPRESSORES DE AR....................................................................................................11

LOCOMOTIVAS....................................................................................................................12

BOMBAS DE EXTRAÇÃO DE PETRÓLEO.....................................................................12

SERRAS TICO-TICO............................................................................................................13

LIXADEIRAS ORBITAIS.....................................................................................................13

MAQUINAS INDUSTRIAIS.................................................................................................13

MÁQUINA DE COSTURA....................................................................................................14

MOTOR STIRLING...............................................................................................................14
1
MOTORES DE AVIÕES.......................................................................................................14

CONCLUSÃO.........................................................................................................................15

BIBLIOGRAFIA.....................................................................................................................16

2
 INTRODUÇÃO

Neste relatório se dará conhecer o conjunto da biela manivela como introdução denotas-se que
este tipo de mecanismo trata de transformar movimentos e assim por médio deste método
poder chegasse transformar em trabalho, as demais, se tomasse em consideração os problemas
cinemáticos deste método e algumas aplicações que tem o mecanismo biela manivela em
diferente rubros a nível industrial.

O mecanismo de transformação de movimento biela-manivela é um mecanismo emblemático

da engenharia mecânica provavelmente dos mais utilizados devido à sua simplicidade e
versatilidade. Usualmente associado à máquina a vapor de pistões, é ainda hoje muito
utilizado em motores de combustão interna, compressores e outras máquinas. Este mecanismo
é amplamente utilizado como forma de transformação de movimento de rotação em
movimento linear (como, por exemplo, no compressor alternativo) ou vice-versa (como por
exemplo, no motor de combustão interna). Os dois pontos mortos, nas posições extremas do
pistão, são ultrapassados com a instalação de um volante de inércia, no eixo da manivela.

3
DESENVOLVIMENTO: SISTEMA BIELA MANIVELA

Trata-se de um mecanismo capaz de transformar o movimento circular em movimento

alternativo Dito sistema está formado por um elemento giratório denominado manivela que
vai ligado com uma barra rígida telefonema biela, de tal forma que ao girar a manivela a
biela se vê obrigada a retroceder e avançar, produzindo um movimento alternativo.

É um sistema reversível mediante o qual girando a manivela pode ser feito deslocar a biela, e
vice-versa. Se a biela produz o movimento primeiramente (como no caso de um "pistão" no
motor de um automóvel), a manivela se vê obrigada a girar.

O sistema biela-manivela é um mecanismo a qual transforma movimento circular em um

movimento de translação, ou vice-versa. Esse mecanismo é largamente usado e sua maior
aplicação é em motores de combustão interna, onde o movimento linear dos pistões pela
explosão do combustível é transmitido para a haste que gira em um movimento circular sobre
o eixo de manivela.

Esse mecanismo é o ponto de partida para os sistemas que utilizam o movimento de rotação
de um eixo ou de uma árvore para obter movimentos lineares alternativos ou angulares. Sendo
esse constituído por a manivela, a biela, o cursor e o bloco por onde ocorrerá a transformação
do movimento.

Este mecanismo apenas admite movimentos planos. A manivela descreve somente o

movimento plano de rotação, a corrediça descreve apenas movimento de translação retilínea e
a biela tem um movimento plano geral ou misto (translação e rotação), isto é, os pontos desta
ligação têm, simultaneamente, as características dos movimentos de translação e de rotação.

EXPLICANDO MELHOR O MECANISMO BIELA MANIVELA

MECANISMO MANIVELA BIELA

4
Neste mecanismo, o movimento de rotação de uma manivela provoca o movimento retilíneo,
alternativo, de um pistão ou Êmbolo. Uma biela serve para unir as duas peças. Com a ajuda
de um empurrão inicial ou um volante de inércia, o movimento alternativo do pistão
converte-se em movimento circular da manivela. O movimento retilíneo é possível graças a
um script ou um cilindro, no qual se move. Este mecanismo usa-se nos motores de muitos
veículos.
O percurso máximo que efetua o pistão se chama carreira do pistão. Os pontos extremos do
percurso correspondem a duas posições diametralmente opostas da manivela. Portanto,
o braço da manivela (distância do eixo no ponto de união com a biela) equivale à metade da
carreira do pistão.

Figura 1 – Mecanismo Biela-Manivela onde: (1) o bloco,

(2) manivela, (3) biela e (4) cursor.

Formalmente, a consideração de um comprimento infinito para a ligação movida de um

mecanismo de quatro barras, faz com que o par que une a ligação intermédia à ligação movida
tenha um movimento retilíneo de vai-vem. Na prática, a ligação movida toma a designação de
corrediça (ou pistão), sendo constrangida por guias (ou cilindro) - de forma a mover-se
segundo uma linha reta - e a ligação com movimento rotativo é designada por manivela. A
ligação intermédia toma o nome de biela.

ANÁLISE TEÓRICA DO DESLOCAMENTO

No estudo dos movimentos, os cálculos freqüentemente necessários para a determinação de

velocidades, acelerações e deslocamentos, são feitos com as equações que se seguem,
baseadas na figura:

5
Figura 2 – Estudo do movimento

Obtemos melhor disposição com o desenvolvimento em série:

A precisão é progressiva ao elegermos cada termo, sendo geralmente satisfatória a utilização

dos dois primeiros:

E, para ωt = cte = θ.

ANÁLISE DA POSIÇÃO

Suponhamos que a manivela tem raio R e a biela tem um comprimento L (L>2R). A manivela
gira com velocidade angular ω constante, e o pistão oscila. A posição do pistão relativo ao
centro da roda é:

Se situarmos a origem na posição do pistão para θ=90°.

Se a manivela se move com velocidade angular ω constante, a posição do pistão em função do

tempo é:

6
 Substituindo θ = ωt, temos:

Onde encontraremos dois valores para máximos e mínimos da função, os quais são:

1. O valor máximo é obtido para ωt = 0, e vale:

1. O valor mínimo é obtido para ωt = π,

Na figura 3, é representada a posição x do pistão em função do tempo (azul) e o MHS

(vermelho)

1. O valor máximo é obtido para ωt = 0, e vale x= +R

1. O valor mínimo é obtido para ωt = π, e vale x= -R

7
REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS

Com o propósito de analisar o movimento, a posição, a aceleração, a velocidade, o atrito, as

forças e os torques de inércia do mecanismo biela manivela, usou-se o método dos números
complexos para a determinação das equações cinemáticas e dinâmicas. Através de uma
programação em MatLab®, serão apresentados os resultados obtidos em forma de gráficos.

REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS DA ANALISE DA POSIÇÃO

Figura 3 – Gráfico da função posição em relação ao tempo

ANÁLISE DA VELOCIDADE

Derivando a posição x com relação ao tempo obtemos a velocidade

Na figura 4, é representado a velocidade v do pistão em função do tempo (cor azul) e o MHS

(cor vermelha).

8
REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS DA ANALISE DA VELOCIDADE

Figura 4 – Gráfico da velocidade em função do tempo

ANÁLISE DA ACELERAÇÃO

Derivando a velocidade v em relação ao tempo obtemos a aceleração

Abaixo, na figura 5, é representado a aceleração em função do tempo (cor azul) e o MHS (cor
vermelha).

9
REPRESENTAÇÕES GRÁFICAS DA ANALISE DA ACELERAÇÃO

Figura 5 – Gráfico da aceleração em função do tempo

10
APLICAÇÕES PARA O MECANISMO BIELA-MANIVELA

Motores automobilístico

Compressores de ar

11
Locomotivas

Bombas de extração de petróleo

12
Serras tico-tico

Lixadeiras orbitais

Maquinas industriais

13
Máquina de costura

Motor stirling

Motores de aviões

14
CONCLUSÃO

Como a ficado demonstrado o movimento de rotação de uma manivela provoca o

movimento retilíneo, alternativo, de um pistão ou êmbolo. Uma biela serve para unir as duas peças.
Com a ajuda de um empurrão inicial ou um volante de inércia, o movimento alternativo do pistão
converte-se em movimento circular da manivela. O movimento retilíneo é possível graças a um
script ou um cilindro, no qual se move. Ademais se a dado a conhecer as aplicações que utilizam este
método o qual é tão importante como o é o mecanismo biela manivela

No decorrer deste trabalho foi apresentado um estudo sobre o deslocamento, velocidade e

aceleração de um pistão no sistema biela-manivela. Ficando registrada sua eficiência e
potência para a indústria e a vida dos cidadãos que fazem uso deste sistema.

Através dos gráficos obtidos do movimento confirma-se que o comportamento das curvas da
velocidade e da posição é semelhante à de uma solenoide. Construindo o gráfico variando de
0° a 360º, é possível visualizar o movimento da mesma em um ciclo, comprovando assim o
comportamento periódico do mecanismo.

15
BIBLIOGRAFIA

http://www.ebah.com.br/content/ABAAABGhgAA/artigo-sobre-biela-manivela

https://www.google.com.br/search?q=mecanismos+que+usam+biela+manivela

https://es.wikipedia.org/wiki/Biela-manivela

http://200.17.141.35/egsantana/oscilaciones/biela/biela.htm

http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfCvsAF/trabalho-motores-l1

16