UNIDAD 3: FASE 5

EJECUCIÓN DEL PROYECTO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

PROYECTO DE INGENIERIA I

2018

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 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION ....................................................................................................................... 4

OBJETIVOS ............................................................................................................................... 6

Objetivo General..................................................................................................................................... 6

Objetivos específicos ............................................................................................................................. 6

PLANO DETALLADOS DEL PROTOTIPO................................................................................. 7

PROGRAMACIÓN EN LEGUAJE EV3 ...................................................................................... 8

Pseudocódigo ......................................................................................................................................... 9

Explicación del programa .................................................................................................................... 10

CONCLUSIONES .....................................................................................................................11

REFERENCIAS ........................................................................................................................12

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 LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Lista de partes del robot de transporte de carga radiactiva................................................. 7

Figura 2 Programación del robot transporte de carga en Lego MindsTorms EV3 ........... 8

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 INTRODUCCION

“Querer es poder” (Walt Disney). De la anterior frase podemos observar como ha sido
una frase estandarte durante muchos años a muchísimas generaciones a partir de la
cual se enfatiza, en la manera como ésta crea en las personas una fuerza interior de
aquello de lo que pensamos y/o soñamos, lo podemos hacer realidad siempre y cuando
pongamos todo nuestro esfuerzo.

Con el pasar de los años hemos presenciado una serie de innovaciones tecnológicas
que día a día van evolucionando y que brindan grandes beneficios a la humanidad.

Con este, pretendemos abordar de manera más concreta, las funcionalidades que
proporciona el mecanismo utilizado para la simulación o programación, así mismo los
prototipos desarrollados de robots; los trabajos realizados con el Lego MindsTorms EV3
y el LEGO Digital Designer; logrando así la planeación, indagación, desarrollo y ejecución
de un programa capaz de seguir una línea negra aplicado a un prototipo de robot para
que este transportara una sustancia radioactiva de un punto A, a un punto B.

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 TÍTULO DEL PROYECTO

Transporte seguro de un material radiactivo al interior de una planta nuclear, utilizando

como herramienta principal de transporte un prototipo de Robot Lego MINDSTORMS
EV3.

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 OBJETIVOS

Objetivo General: Desarrollar un prototipo de Robot Lego MINDSTORMS EV3 mediante

el cual a partir de su construcción y programación permita resolver el problema planteado
para el transporte de una carga altamente radiactiva con un peso de 60 gramos en un
trayecto ovalado con una zona A y B para generar dicho transporte, sin que genere
riesgos a la salud humana evitando el contacto entre estos y el material radiactivo.

Objetivos específicos:

 Verificación de la programación del bloque EV3 realizada para el transporte de la

sustancia radiactiva.
 Inspección de los planos realizados para que el robot realice el transporte y pueda
cumplir el recorrido establecido.
 Desarrollar pruebas de control y seguridad para el prototipo EV3 desarrollado en la
ejecución del transporte del material radiactivo al interior de la planta.
 Concluir y determinar el prototipo EV3 diseñado para el transporte de la sustancia
radiactiva.

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 PLANO DETALLADOS DEL PROTOTIPO

Figura 1 Lista de partes del robot de transporte de carga radiactiva

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 PROGRAMACIÓN EN LEGUAJE EV3

Figura 2 Programación del robot transporte de carga en Lego MindsTorms EV3

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 Pseudocódigo

Inicio
Inicio
Mover la dirección → Apagado
Motor mediano → Potencia (-4) → 90°
Fin
Inicio
Sensor de color → Compara color
Mover la dirección → Apagado
Si encuentra color rojo → Se detiene → Espera 2 seg.
Mover tanque → Encendido por grados → Potencia lado izq. (0) y potencia
lado dcho. (40) con grados (-100)
Motor mediano → Encendido por Grados → Potencia de (4) y grados (90)
Mover tanque → Encendido por grados→ Potencia lado izq. (0) y potencia
lado drcho. (-40) y grados (100)
Si no → Continua el recorrido
Sensor de color → Comprar → Intensidad de luz reflejada → > 45
Si es mayor → Motor b (apagado) y motor c (encendido)
Si es menor → Motor b (apagado) y motor c (encendido)
Fin
Fin

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Explicación del programa
En cuanto se ejecuta el programa, el robot baja su sistema de porta carga con lo cual
engancha la carga radiactiva para comenzar su transporte por el recorrido de la línea
negra demarca en el suelo. Luego de haber iniciado en el punto A y recorrer hasta el
punto b (el cual se encuentra demarcado por una línea roja), el robot se detiene, espera
2 segundos el robot hace un giro hacia la izquierda de 100 grados en donde seguido a
esto se eleva el sistema de porta cargas despojándose el robot de la carga radiactiva y
continuado a esto el robot hace un giro de -100 grados con el cual regresa a la zona
trazada para el transporte, se reposiciona buscando la guía y continua su camino.

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 CONCLUSIONES

 Esta práctica proporciona un conocimiento amplio, el cual podemos utilizar como

herramienta en nuestra vida cotidiana; la programación EV3 de lego MindsTorms,
nos permite interactuar con componentes tecnológicos, los cuales en la actualidad
se han convertido en una necesidad.

 Durante el desarrollo de esta actividad pudimos tener interacción directa con el

entorno de programación de Lego MindsTorms, reconocer la funcionalidad que
esta herramienta nos puede brindar en los diferentes ámbitos que se relacionan
con la tecnología de punta.

 Nos permite generar una actitud más analítica, crítica y propositiva frente al
desarrollo de situaciones que involucran problemáticas que se pueden presentar
en nuestro entorno personal o profesional, así mismo podemos obtener una
respuesta más objetiva hacia la solución.

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 REFERENCIAS

Lego. (s.f.). Descarga del software de ev3 (PC/MAC). Recuperado el 30 de 07 de 2018,

de Lego: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

Lego. (s.f.). Download LDD 4.3. Recuperado el 30 de 07 de 2018, de Lego:

https://www.lego.com/en-us/ldd

Lego. (s.f.). MindsTorms EV3. Recuperado el 30 de 07 de 2018, de Lego:

https://www.lego.com/es-ar/mindstorms

Pseudocódigo. (07 de 05 de 2017). Recuperado el 30 de 07 de 2018, de Wikipedia:

https://es.wikipedia.org/wiki/Pseudoc%C3%B3digo

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