Apunte de La Asignatura TEMF01

APUNTE DE LA ASIGNATURA
MECÁNICA DE FLUIDOS
Recopilado por:
Rodrigo Parra Bruna.
MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 1

TABLA DE MATERIAS
CONTENIDO Página
UNIDAD 1: PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

1.1 Introducción 4
1.2 Sistemas de unidades 5
1.3 Definición de fluido 7
1.4 Densidad absoluta y relativa 8
1.5 Peso específico y volumen específico 9
1.6 Viscosidad 10
Problemas propuestos 15
UNIDAD 2: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

2.1 Presión: definición y propiedades 19
2.2 Unidades de presión 22
2.3 Presión atmosférica 22
2.4 Presión absoluta y relativa 23
2.5 Ecuación fundamental de la hidrostática 24
2.6 Manómetros de líquidos 25
UNIDAD 3: DINÁMICA DE LOS FLUIDOS

3.1 Introducción 31
3.2 Flujos de fluidos 31
3.3 Caudal y ecuación de continuidad 33
3.4 Ecuación de energía 34
UNIDAD 4: PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

4.2 Pérdidas por fricción viscosa 42
4.3 Pérdidas por accesorios y singularidades 47
UNIDAD 5: MÁQUINAS HIDRÁULICAS

5.2 Clasificación de las máquinas hidráulicas 56

5.3 Ventiladores 58
5.4 Máquinas de desplazamiento positivo. Bombas hidráulicas 62

CAPÍTULO 1
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
1.1 INTRODUCCION
La Mecánica de Fluidos es la parte de la mecánica que estudia las leyes del

comportamiento de los fluidos en equilibrio, hidrostática, y en movimiento,
hidrodinámica.
Los fluidos desempeñan un interés excepcional en la técnica y en primer lugar el

agua y el aire: sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la
oceanografía, ingeniería naval, canalizaciones y conducciones hidráulicas,
estaciones de bombeo y otras; sin el estudio del segundo es imposible la
aeronáutica, meteorología, refrigeración y aire acondicionado, control y
transmisión neumática, aire comprimido y otros. Otros fluidos importantes son los
combustibles (motores térmicos), los lubricantes (rendimiento mecánico de las
máquinas) y los refrigerantes. A continuación se describen algunas aplicaciones
específicas de la mecánica de fluidos:
- Máquinas de fluidos: En las máquinas llamadas motoras se transforma la

energía mecánica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un
generador acoplado, energía eléctrica. Así, en una central hidroeléctrica, una
turbina hidráulica transforma la energía potencial del agua en energía
eléctrica, y en una central térmica una turbina de vapor, transforma la energía
del vapor producido en una caldera por la combustión de otro fluido (gas
natural o diesel) en energía eléctrica. Por otra parte, las máquinas
generadoras absorben energía mecánica e incrementan la energía del fluido.
A este grupo pertenecen las bombas centrífugas, ventiladores y compresores.
- Redes de distribución: La llegada de los fluidos a los puntos de consumo

(agua y gas natural, a las viviendas; combustibles, a las estaciones de servicio
y aire comprimido en talleres y fábricas) se hace por complicadas redes de
distribución (redes de agua, oleoductos y gaseoductos), que presentan
múltiples problemas, en cuanto a la selección de diámetros de tuberías y
distribuciones de presiones y caudales, que tiene que resolver la mecánica de
fluidos.
- Regulación de las máquinas: La regulación hidráulica o electrohidráulica de las

turbinas hidráulicas y de vapor en las centrales hidroeléctricas y térmicas, y en
general, la regulación de múltiples procesos industriales es otro campo muy
relacionado con la mecánica de fluidos.

- Transmisiones y controles hidráulicos y neumáticos: La hidráulica y la
neumática industrial, son ramas de la mecánica de fluidos que se ocupan
del diseño y funcionamiento de los sistemas hidráulicos y servomotores,
que el automatismo utiliza junto con los controles electrónicos. La
automatización de las máquinas herramientas, de cadenas de máquinas y
de fábricas enteras emplea múltiples válvulas de diferentes clases,
cilindros, motores, filtros y otros, de aceite y aire, así como sistemas
completos, cuyo diseño, estabilidad y control constituyen hoy una aplicación
muy importante de la mecánica de fluidos.
La mecánica de fluidos moderna nace con Prandtl, que en las primeras décadas
del siglo pasado elaboró la síntesis entre la hidráulica práctica y la hidrodinámica
teórica. Cinco matemáticos geniales del siglo XVIII; Bernoulli, Clairaut, D’Alembert,
Lagrange y Euler habían elaborado con el naciente cálculo diferencial e integral
una síntesis hidrodinámica perfecta; pero no habían obtenido grandes resultados
prácticos. Por otra parte el técnico hidráulico fue desarrollando multitud de
fórmulas empíricas y experiencias en la resolución de los problemas que sus
construcciones hidráulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles base
teórica alguna. Excepcionalmente un científico, Reynolds, buscó y halló apoyo
experimental a sus teorías, y un técnico, Froude, buscó base física a sus
experimentos; pero Prandtl hizo la síntesis de las investigaciones teóricas de los
unos y de las experiencias de los otros.
La mecánica de fluidos comienza con Arquímedes (287 – 212 A.C.) con sus leyes
de flotación, pasando por Leonardo da Vinci, Torricelli, Pascal, Newton, Bernoulli,
Euler, Chézy, Venturi, Poiseuille, Weisbach, Navier, Stoke, Reynolds, hasta
Prandtl (1875 – 1953) con su teoría de la capa límite.
1.2 SISTEMAS DE UNIDADES
Las leyes que rigen los fenómenos de la Física se expresan mediante ecuaciones
entre magnitudes físicas, como la fuerza, presión, viscosidad y otras, que es
preciso medir. La medida es un número expresado en un sistema de unidades.
Si se escogen tres magnitudes básicas o fundamentales y se asigna una unidad a

cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan
magnitudes derivadas y se pueden expresar en función de las tres magnitudes
fundamentales; así como sus unidades, se denominan unidades derivadas y
pueden expresarse en función de las tres unidades fundamentales. Sólo tres
magnitudes y unidades fundamentales son necesarias en mecánica de fluidos.
Los dos sistemas de unidades más utilizados en el estudio del comportamiento de

los fluidos, son:

- Sistema Internacional de Unidades (S.I.): Es de amplia utilización a nivel
mundial y es el heredero del antiguo Sistema Métrico Decimal, es por ello que
también se lo conoce como “Sistema Métrico”.
- Sistema Inglés o Anglosajón: Se utiliza preferentemente en Estados Unidos y

en el Reino Unido (Escocia, Gales, Inglaterra e Irlanda del Norte). Este
sistema se deriva de la evolución de las unidades locales a través de los siglos
y de los intentos de estandarización de Inglaterra. Las unidades mismas
tienen sus orígenes en la antigua Roma.
La tabla (1.1) siguiente muestra las magnitudes y unidades fundamentales del

Sistema Internacional y del Sistema Inglés:
Tabla 1.1 Magnitudes y unidades fundamentales

Magnitudes Unidades Sistema Internacional Unidades Sistema Inglés
Fundamentales Nombre Símbolo Nombre Símbolo
Longitud metro m pie - pulgada ft – inch
Masa kilogramo kg slug slug
Tiempo segundo s segundo s
Temperatura Kelvin K Grado Rankine R
Intensidad de corriente Amperio A Amperio A
Intensidad luminosa candela cd candela cd
Cantidad de sustancia mol mol mol mol
En el estudio de la mecánica de fluidos sólo intervienen las tres primeras

magnitudes fundamentales, cuyas unidades se muestran en la tabla anterior. Las
unidades derivadas se expresan convenientemente como producto de las
unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades
derivadas se expresan con nombres especiales.
La técnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que integran

una unidad derivada cualquiera consiste en despejar la unidad derivada en una
ecuación física cualquiera, procediendo como se muestra a continuación para la
unidad de fuerza:

Finalmente, la ecuación de dimensiones, es una ecuación simbólica, mediante la
cual se expresan todas las magnitudes de la física en función de tres magnitudes
fundamentales cualesquiera elevadas a sus respectivos exponentes. Las
magnitudes fundamentales usadas en mecánica de fluidos son la longitud, masa y
tiempo, cuyas dimensiones son [ ] [ ] [ ], respectivamente. La ecuación de
dimensiones se obtiene a partir de cualquier ecuación física (dimensionalmente
homogénea), en que figure la magnitud respectiva, como se indica en los
siguientes ejemplos:
Ecuación dimensional de la fuerza:
[ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ]
Ecuación dimensional del caudal:
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
1.3 DEFINICIÓN DE FLUIDO
Un fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesión intermolecular,

carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. Los
fluidos se clasifican en líquidos y gases. Los líquidos a una presión y temperatura
determinadas ocupan un volumen determinado. Introducido el líquido en un
recipiente adopta la forma del mismo, pero llenando solo el volumen que le
corresponde. Si sobre el líquido reina una presión uniforme, por ejemplo, la
atmosférica, el líquido adopta una superficie libre plana.
Los gases a una presión y temperatura determinadas tienen también un volumen

determinado, pero puestos en libertad se expanden hasta ocupar el volumen total
del recipiente que lo contiene y no presentan superficie libre.
En resumen: los sólidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen;

los líquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma; y los
gases ofrecen poca resistencia al cambio de forma y de volumen. Por lo tanto, el
comportamiento de líquidos y gases es análogo en conductos cerrados (tuberías);
pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los líquidos son capaces de
crear una superficie libre.

En general los sólidos y los líquidos son poco compresibles y los gases muy
compresibles; pero ningún cuerpo (sólido, líquido o gaseoso) es estrictamente
incompresible. Sin embargo, aunque el fluido incompresible no existe es la
realidad…“hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en
ingeniería, suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problemas se
estudian en la mecánica de fluidos incompresibles. Los restantes problemas
forman la mecánica de fluidos compresibles y se estudian en termodinámica”.
1.4 DENSIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA
La densidad absoluta es la masa de una determinada cantidad de sustancia por

unidad de volumen. Matemáticamente se expresa a través de la siguiente
ecuación:
siendo:  densidad absoluta

m masa
volumen
Por otra parte, la densidad relativa es el cociente entre la densidad absoluta de un

líquido cualquiera y la densidad absoluta del agua destilada a una temperatura de
4C y a una presión atmosférica de 1 atm. Matemáticamente se expresa a través
de la siguiente ecuación:
siendo: densidad relativa de un fluido cualquiera

densidad absoluta de una un fluido cualquiera
densidad absoluta del agua destilada

1.5 PESO ESPECÍFICO Y VOLUMEN ESPECÍFICO
El peso específico es el “peso” de una determinada cantidad de sustancia por

unidad de volumen. Matemáticamente se expresa a través de la siguiente
ecuación:
siendo: peso específico

peso
volumen
Luego, por definición:
siendo: peso
masa
aceleración de gravedad
Luego, reemplazando en la ecuación (1.3), se obtiene:
siendo: peso específico

densidad absoluta
Por otra parte, el volumen específico es el volumen de ocupa una determinada

cantidad de sustancia por unidad de masa. Matemáticamente se expresa a través
de la siguiente ecuación:

siendo: volumen específico
volumen
masa
Finalmente, es válido mencionar que alguna literatura considera al volumen

específico como el recíproco de la densidad absoluta, tal como se muestra en la
siguiente ecuación:
1.6 VISCOSIDAD
Un sólido puede soportar esfuerzos normales (llamados así porque la fuerza es

normal al área que resiste a la deformación) de dos clases: de compresión y de
tracción. Un líquido puede soportar esfuerzos de compresión pero no de tracción.
Los sólidos y fluidos pueden estar sometidos también a esfuerzos cortantes o
tangenciales (en ellos la fuerza es paralela al área sobre la que actúa). Todos los
cuerpos se deforman bajo la acción de las fuerzas tangenciales a que están
sometidos. En los cuerpos elásticos la deformación desaparece cuando deja de
actuar la fuerza. En la deformación plástica subsiste la deformación aunque
desaparezca la fuerza deformadora. En los fluidos la deformación aumenta
constantemente bajo la acción del esfuerzo cortante, por pequeño que éste sea.
Entre las moléculas de un fluido existen fuerzas intermoleculares que se

denominan fuerza de cohesión. Al desplazarse unas moléculas con relación a las
otras se produce a causa de ellas una fricción. Por otra parte, entre las moléculas
de un fluido en contacto con un sólido y las moléculas del sólido existen fuerzas
denominadas de adhesión. El coeficiente de fricción interna del fluido se denomina
viscosidad absoluta y se designa con la letra ().
El estudio de la viscosidad y de sus unidades se realiza convenientemente a

través de la ley de Newton, que cumplen los fluidos llamados newtonianos (como
el agua y el aire).
Supongamos una capa de fluido newtoniano de espesor y0 comprendido entre dos

placas paralelas (Fig. 1.1), la inferior fija y la superior móvil. Sobre la superficie
superior actúa una fuerza tangencial constante (F). La experiencia enseña que la
placa se desplaza paralelamente a sí misma con una velocidad v0.
Luego dividamos mentalmente el “film” de fluido en capas infinitesimales paralelas

a las placas de espesor dy. En virtud de la adherencia la capa de fluido contigua a
la placa inferior fija se mantiene en reposo, y la capa de fluido en contacto con la

placa superior móvil se pone en movimiento con la misma velocidad v 0 que la
placa.
Fig. 1.1 Fluido comprendido entre dos placas paralelas.
Las capas intermedias deslizan unas sobre otras como deslizan las hojas de un
libro colocado horizontalmente sobre la mesa al aplicar sobre la hoja superior una
fuerza también horizontal. La ley experimental planteada por Newton que rige
este fenómeno afirma que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa
en movimiento, al gradiente de velocidad y a un coeficiente (), que se denomina
viscosidad absoluta o viscosidad dinámica:
siendo: esfuerzo cortante

viscosidad dinámica
gradiente de velocidad
Para determinar las unidades para medir la viscosidad dinámica, es necesario

despejar () de la ecuación (1.10):

Es muy común expresar la viscosidad dinámica en unidades coherentes con el
antiguo sistema C.G.S.:
La unidad Poise (P) se deriva del nombre del físico Poiseuille.
Por otra parte, en unidades coherentes con el Sistema Internacional, la viscosidad

dinámica se expresa en las siguientes unidades:
La correlación entre estos dos sistemas de unidades es:
En hidrodinámica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad las

fuerzas de inercia, que dependen de la densidad absoluta. Por eso tiene un
significado importante la viscosidad dinámica referida a la densidad. El cociente
entre la viscosidad dinámica () y la densidad absoluta (), se denomina
viscosidad cinemática ():
También es común expresar la viscosidad cinemática en unidades coherentes con

el sistema C.G.S.:
La unidad Stoke (St) se deriva del nombre del físico Stoke (1819 – 1903).
Por otra parte, en unidades coherentes con el Sistema Internacional, la viscosidad

cinemática se expresa en las siguientes unidades:
La correlación entre estos dos sistemas de unidades es:

La viscosidad dinámica de los fluidos varía mucho con la temperatura,
aumentando con la temperatura en los gases y disminuyendo en los líquidos; pero
en unos y otros prácticamente es independiente de la presión. Por el contrario, la
viscosidad cinemática de los gases varía mucho con la presión y la temperatura,
mientras que la de los líquidos prácticamente solo varía con la temperatura.
Desgraciadamente, en la práctica, se utilizan mucho otras unidades empíricas de

la viscosidad, que no se expresan en función de las unidades fundamentales. Las
principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia y España;
los segundos Redwood, utilizados en Gran Bretaña y los segundos Saybolt, de
uso frecuente en Estados Unidos.
Sólo explicaremos el significado de los grados Engler (E), cuya definición se basa
en el viscosímetro Engler, ya que los segundos Redwood y Saybolt tienen análogo
significado.
El viscosímetro Engler (Fig. 1.2), consta de un recipiente cilíndrico de latón de 106

mm de diámetro interior y de fondo esférico, que desagua por un tubo de 2,9 mm
de diámetro y 200 mm de longitud, que se cierra mediante un obturador. El
recipiente se llena del líquido cuya viscosidad se quiere medir hasta una marca y
se mantiene a temperatura constante por medio de un “baño de María”. A
continuación se levanta el obturador y se mide el tiempo necesario para evacuar
200 cm3 de líquido. Finalmente, este tiempo se divide por el tiempo para evacuar
el mismo volumen de agua a 20C (48,51 s).
Fig. 1.2 Viscosímetro Engler.

La viscosidad cinemática tiene las dimensiones [ ] [ ] y el E es adimensional.
Se trata pues, de una unidad empírica, basada en un fenómeno que es función de
la viscosidad. Los E no pueden utilizarse directamente en una fórmula física, sino
que han de transformarse previamente a un sistema coherente de unidades,
mediante una fórmula empírica como la propuesta por Ubbelohde:
 (  )


PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1. Convertir una longitud de 1.250 milímetros en metros.
1.2. Convertir un área de 1.600 milímetros cuadrados en metros cuadrados.
1.3. Convertir un volumen de 3,65103 milímetros cúbicos en metros cúbicos.
1.4. Convertir un área de 2,05 metros cuadrados en centímetros cuadrados.
1.5. Convertir un volumen de 7.390 centímetros cúbicos en metros cúbicos.
1.6. Convertir un volumen de 6,35 litros en metros cúbicos.
1.7. Convertir una aceleración de 9,81 m/s2 en cm/min2.
1.8. Un automóvil se mueve a 80 kilómetros por hora. Calcular su velocidad en

metros por segundo.
1.9. Convertir una longitud de 28 pies a pulgadas.
1.10. Convertir un volumen de 55 galones americanos en pies cúbicos.
1.11. Convertir un área de 250 pies cuadrados en pulgadas cuadradas.
1.12. Convertir un volumen de 7.853 pulgadas cúbicas en galones americanos.
1.13. Convertir una presión de 1.500 kPa en psi
1.14. Convertir una presión 3.000 psi en bar.
1.15. Convertir una potencia de 2,5 kW en Lbpie/min.
1.16. En la siguiente ecuación, ¿Qué dimensiones tiene ()?
siendo: velocidad
distancia
tiempo

1.17. En la siguiente ecuación, ¿Qué dimensiones tiene ()?
[ ( ) ]

siendo: módulo de Young ( ⁄ )

 relación de Poisson ( – )
distancias
relación de distancias ( – )
1.18. En la siguiente ecuación, ¿Qué dimensiones debe tener (H), para que la
ecuación sea dimensionalmente homogénea?
siendo: peso específico de una gota de líquido

peso específico del vapor alrededor de ella
diámetro del ecuador de la gota de líquido
tensión superficial ( ⁄ )
variable determinada experimentalmente
1.19. En la siguiente ecuación, ¿Qué dimensiones debe tener () para que () sea
adimensional?
√
⁄
siendo: caudal
altura
1.20. Si 6.000 litros de aceite poseen una masa de 5.080 kg., determinar su
densidad absoluta, densidad relativa y peso específico. Usar unidades
coherentes con el Sistema Internacional.
1.21. Si 210 pie3 de un fluido poseen una masa de 350 slug, determinar su
densidad absoluta, densidad relativa y peso específico. Usar unidades
coherentes con el Sistema Anglosajón.

1.22. El tanque de combustible de un automóvil tiene capacidad de 95 litros. Si se
llena con gasolina cuya densidad relativa es de 0,68; ¿Cuánto es el peso
que tendría la gasolina en Newton?
1.23. El tanque de combustible de un automóvil tiene capacidad de 25 galones. Si

se llena con gasolina cuya densidad absoluta es de 1,32 slug/pie3, ¿Cuánto
es el peso que tendría la gasolina en libras?
1.24. Si la viscosidad dinámica de un aceite a 20C es 0,323 Poise, determinar su

viscosidad en Pas. Además, si la densidad relativa del aceite a 20C es
0,882; calcular la viscosidad cinemática del aceite, en m2/s.
1.25. Determinar la viscosidad cinemática de un líquido, en m2/s, cuya viscosidad

dinámica es de 15,14 Poise y su densidad relativa 0,964.
1.26. Determinar la viscosidad cinemática de un líquido, en ºE, cuya viscosidad

cinemática es de 0,577 cm2/s.
1.27. Una placa, que dista 0,5 mm de otra placa fija, se mueve a una velocidad de
30 cm/s, requiriéndose para mantener esta velocidad una fuerza por unidad
de área de 1,962 N/m2. Determinar la viscosidad dinámica del fluido que
ocupa el espacio entre las dos placas, en Poise.
1.28. Un eje de 8 cm. de diámetro desliza a 12 cm/s a través de un cojinete de

20 cm de largo con una holgura de 0,08 mm., cuando se aplica una fuerza
de 100 N. Determinar la viscosidad dinámica del fluido entre el eje y el
cojinete, en Poise.
1.29. Un eje de 3 pulg. de diámetro desliza a 0,4 pie/s a través de un cojinete de

8 pulg. de largo con una holgura de 0,003 pulg., cuando se aplica una
fuerza de 20 Lb. Determinar la viscosidad dinámica del fluido entre el eje y
el cojinete, en psis.

1.30. Un cilindro macizo de acero de 25 mm. de diámetro y 300 mm. de longitud
cae, debido a su propio peso, a una velocidad de 0,1 m/s dentro de un tubo
con un diámetro ligeramente mayor. Entre el cilindro y el tubo hay una
película de aceite de espesor constante. Si la viscosidad dinámica del
aceite es de 0,0282 Pas y la densidad relativa del acero es de 7,85;
determinar el espesor entre el tubo y el cilindro, en mm.
1.31. Un cilindro macizo de acero de 30 mm de diámetro y 250 mm de longitud

cae, debido a su propio peso, a una velocidad de 0,15 m/s, dentro de un
tubo con un diámetro ligeramente mayor. Entre el cilindro y el tubo hay una
película de aceite con un espesor constante de 0,009 mm. Si la densidad
relativa del acero es 7,85 y la densidad relativa del aceite es 0,85;
determinar la viscosidad cinemática del aceite en grados Engler (E).

CAPÍTULO 2
ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
2.1 PRESIÓN: DEFINICIÓN Y PROPIEDADES
Un cuerpo sólido de peso W, se encuentra en equilibrio sobre una superficie

horizontal, siendo A el área de contacto. Se llama presión del cuerpo sobre la
superficie horizontal de apoyo, debido a la fuerza vertical W, a la siguiente
relación:
El cuerpo está en equilibrio gracias a otra fuerza igual a W y de sentido contrario

que ejerce el suelo sobre el cuerpo, que se llama reacción R, la cual es normal al
suelo.
Fig. 2.1 Cuerpo sólido apoyado sobre una superficie.
Si imaginamos que este cuerpo es ahora una vasija que contiene un fluido, el
fluido ejerce también sobre el fondo de la vasija una presión, siendo W el peso del
fluido en la ecuación (2.1). Si cortamos imaginariamente el fluido de la Fig. 2.1 por
un plano (), como se representa en la Fig. 2.2 y aislamos la parte superior,
sustituyendo la parte inferior por las fuerzas que ésta ejerce sobre la parte
superior, el cuerpo seguirá en reposo. El fluido aislado está sometido a una fuerza
proporcional a su masa, que es la fuerza de la gravedad y a una fuerza
proporcional a su superficie y normal a ella, que es la fuerza de presión.

Fig. 2.2 Explicación de la presión en el interior de un fluido.
Si llamamos a esta fuerza superficial Fp, y a la superficie de contacto A, se

define la presión media sobre la superficie A, por medio de la siguiente ecuación:
y la presión en un punto:
En los ejemplos de las Fig. 2.1 y 2.2 la fuerza exterior que origina la presión del
líquido, variable por cierto según el plano  que se considere, es la gravedad; pero
en general puede ser cualquier otra fuerza externa, por ejemplo, la debida al
empuje de un émbolo en un cilindro hidráulico. En general, la presión se expresa
por medio de la siguiente ecuación:
Nótese que la presión no es una fuerza, sino la intensidad con que la fuerza se
manifiesta sobre una superficie.
A continuación se describen las cinco propiedades de la presión:
Primera propiedad: La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en

todas las direcciones (principio de Pascal). Es decir, una diminuta placa
(infinitesimal) sumergida en un fluido experimentaría el mismo empuje de parte del
fluido, sea cual fuere la orientación de la placa. La Fig. 2.3 representa un prisma
triangular de fluido aislado mentalmente del resto del fluido que le rodea. El
prisma considerado tiene según el eje y la unidad de longitud.

Fig. 2.3 Placa infinitesimal
A partir de la Fig. 2.3, se tiene:
Fuerza debido a la presión según el eje x.

Fuerza debido a la presión según el eje z.
Fuerza debido a la presión sobre la cara .
Fuerza debido a la gravedad.
Como el prisma esta en equilibrio, se tiene:
Pero:
Luego:
Por lo tanto:

Como el ángulo es arbitrario, siendo las diferenciales infinitamente pequeñas,
queda demostrada la primera propiedad. La presión no es un vector, es un
escalar.
Segunda propiedad: La presión en todos los puntos situados en un mismo plano

horizontal en el seno de un fluido en reposo, es la misma.
Tercera propiedad: En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el

interior de un fluido tiene la dirección normal a la superficie de contacto.
Cuarta propiedad: La fuerza de la presión en un fluido en reposo se dirige siempre

hacia el interior del fluido, es decir, es una compresión, jamás una tracción.
Quinta propiedad: La superficie libre de un líquido en reposo es siempre

horizontal.
2.2 UNIDADES DE PRESIÓN
Ecuación de dimensiones:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
En unidades coherentes con el Sistema Internacional:
En unidades coherentes con el Sistema Inglés:
2.3 PRESIÓN ATMOSFÉRICA
Sobre la superficie libre de un líquido reina la presión del aire o gas que sobre ella
existe. Esta presión puede adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado;
pero si el recipiente está abierto, sobre la superficie libre del líquido reina la
presión atmosférica, debido al peso de la columna de aire que gravita sobre el
fluido.
La presión atmosférica varía con la temperatura y la altitud. La presión media

normal a 0C y al nivel del mar es de 760 Torr = 1,014 bar y se denomina

atmósfera normal. En la práctica se utiliza mucho la atmósfera técnica, que es
igual a 1 bar. Por lo tanto, hay tres atmósferas:
Atmósfera normal = 1,014 bar

Atmósfera técnica = 1 bar
Atmósfera local y temporal = presión atmosférica reinante en un lugar y tiempo
determinado.
2.4 PRESIÓN ABSOLUTA Y RELATIVA
La presión en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presión

absoluta o como presión relativa. Esta denominación no afecta a la unidad, sino
al cero de la escala. Las presiones absolutas se miden con relación al cero
absoluto (vacío total o 100% de vacío) y las presiones relativas con respecto a la
presión atmosférica local y temporal.
La mayoría de los manómetros, están construidos de manera que miden presiones

relativas con relación a la atmósfera local. Para hallar la presión absoluta con
exactitud habrá que sumar a la presión leída en el manómetro la presión
atmosférica local medida con un barómetro. Muchas veces no se necesita gran
precisión y entonces se suma a la lectura del manómetro (presión relativa) la
atmósfera técnica, que es igual a 1 bar. De aquí resulta la siguiente ecuación
fundamental:
siendo: presión absoluta

presión relativa
presión atmosférica
Fig. 2.4 Gráfico de presiones, absolutas y relativas.

2.5 ECUACIÓN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTÁTICA
En el líquido en reposo de la Fig. 2.5 aislaremos un volumen infinitesimal formado

por un prisma rectangular de base y de altura . Escogeremos a continuación
un plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas en el eje z. La
presión en la base inferior del prisma es , la presión en la base superior será
Por lo tanto, la ecuación en equilibrio en la dirección del eje z, será:
Despejando, se obtiene la siguiente ecuación:
Fig. 2.5 Planos horizontales en el seno de un fluido en reposo
Integrando la ecuación 2.6 entre 1 y 2, teniendo en cuenta que se

obtiene:
Reordenando, se obtiene la siguiente ecuación:
Finalmente, como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido, es

posible generalizar y obtener la ecuación fundamental de la hidrostática de un
fluido incompresible:

Esta ecuación 2.7 es válida para todo fluido ideal y real, mientras este fluido sea
incompresible. Dividiendo cada término de la ecuación 2.7 por la aceleración de
gravedad, se obtiene:
Volviendo a reordenar, se obtiene:
En un tubo piezométrico (Fig. 2.6), conectado a un punto de un líquido éste se

eleva hasta una altura igual a la altura equivalente a la presión del líquido en dicho
punto. De aquí el nombre de plano piezométrico que se da a la superficie libre.
Fig. 2.6 Tubo piezométrico
2.6 MANÓMETROS DE LÍQUIDOS
En estos manómetros se emplean una gran variedad de líquidos manométricos,

tales como agua, alcohol y mercurio. El agua y el alcohol se colorean a veces
para facilitar la lectura y la fotografía de los ensayos.
Además, en general, es conveniente que el líquido manométrico tenga una

viscosidad pequeña y bajo coeficiente de expansión térmica. Los manómetros en
“U” pueden medir presiones relativas positivas (manométricas) y negativas

(vacuométricas). La densidad del líquido manométrico se escoge a partir de los
valores de presión a medir. La Fig. 2.7 muestra manómetros en “U”.
Fig. 2.7 Manómetros en “U”: (a) presiones manométricas y

(b) presiones vacuométricas.
Los manómetros diferenciales permiten medir la diferencia de presión entre dos

puntos (de ahí su nombre). La Fig. 2.8 muestra un manómetro diferencial.
Fig. 2.8 Manómetro diferencial.
A continuación se describe el método general de manometría, el cual esta

constituido por los siguientes tres pasos:

1. Se comienza en un extremo del manómetro, asignando el valor de la
presión en dicho punto o el nombre de una variable si la presión no se
conoce.
2. Se suma algebraicamente de menisco en menisco hasta el otro extremo del
manómetro. La suma es (+) si el siguiente menisco está por debajo de la
referencia actual y la cantidad sumada es la presión debido al peso de la
columna de líquido entre ambos meniscos. La suma es (–) si el siguiente
menisco está por sobre la referencia actual.
3. Se iguala la expresión obtenida a la presión del último punto, sea esta
conocida o no.

2.1 Determinar la diferencia de presión, en Pascal, entre los tanques A y B si:

d1 = 300 mm; d2 = 150 mm; d3 = 460 mm; d4 = 200 mm y sHg = 13,6.
2.2 Determinar la diferencia de presión, en psi, entre los tanques A y B si:

d1 = 12 pulg.; d2 = 6 pulg.; d3 = 6 pulg. y sHg = 13,6.
2.3 ¿Cuál es la diferencia de presiones, en Pascal, entre los centros de los

tanques A y B?

2.4 Si la densidad relativa del aceite es 0,8; ¿Cuál es la presión relativa , en
Pascal?
2.5 ¿Cuál es la densidad relativa del fluido A?
2.6 Determinar la distancia “d”, en metros, para el tubo en U de la figura abierto

a la atmósfera.

2.7 Determinar la presión absoluta dentro del tanque A, en kPa, en la
posición . Considerar la presión atmosférica como 760 Torr.
2.8 Determinar la presión relativa dentro del tanque, en Pascal.

CAPÍTULO 3
DINÁMICA DE LOS FLUIDOS
3.1 INTRODUCCIÓN
La estática de los fluidos estudiada en el capítulo anterior es casi una ciencia

exacta. El peso específico (o la densidad absoluta) es la única magnitud que debe
determinarse experimentalmente. En cambio, la naturaleza del movimiento de un
fluido real es muy compleja. Las leyes fundamentales del movimiento de un fluido
no son completamente conocidas, por lo que se necesita recurrir a la
experimentación.
En este capítulo se expondrán conceptos adicionales, requeridos para el estudio

del movimiento de los fluidos. El flujo de fluidos es complejo y no siempre puede
ser estudiado de forma exacta mediante el análisis matemático. Contrariamente a
lo que sucede con los sólidos, las partículas de un fluido en movimiento pueden
tener diferentes velocidades y estar sujetas a distintas aceleraciones. Los
siguientes tres principios se aplican en el flujo de fluidos:
1. El principio de conservación de la masa, a partir del cual se estable la

ecuación de continuidad.
2. El principio de la energía cinética, a partir del cual se deducen ciertas
ecuaciones aplicables a los flujos de fluidos.
3. El principio de la cantidad de movimiento, a partir del cual se deducen las
ecuaciones para calcular las fuerzas dinámicas ejercidas por los fluidos en
movimiento.
3.2 FLUJOS DE FLUIDOS
Un flujo de fluido puede ser permanente o no permanente; uniforme y no uniforme;

laminar o turbulento; unidimensional, bidimensional o tridimensional y, rotacional e
irrotacional. El flujo unidimensional de un fluido incompresible tiene lugar cuando
el módulo, dirección y sentido de la velocidad en todos los puntos son idénticos.
No obstante, el análisis como flujo unidimensional es aceptable cuando al tomar
como única dimensión espacial, de la que dependen todas las características, la
línea de corriente central del flujo pueden considerarse como despreciables las
variaciones de las velocidades y aceleraciones en dirección normal a dicha línea
de corriente. En tales casos, se consideran como representativos del flujo
completo los valores medios de la velocidad, la presión y la elevación,
despreciando las variaciones menores. Por ejemplo, el flujo en tuberías curvas se

analiza mediante los principios del flujo unidimensional, a pesar de que la
geometría es bidimensional y la velocidad varía en las secciones rectas de la
tubería.
Un flujo bidimensional tiene lugar cuando las partículas fluidas se mueven en

planos o en planos paralelos de forma que la configuración de las líneas de
corriente es idéntica en cada plano.
Para un fluido ideal en que no existen tensiones cortantes no pueden transmitirse

torques y no tiene lugar movimientos rotacionales de las partículas fluidas
alrededor de su propio centro de gravedad. Tales flujos ideales, que admiten una
representación muy intuitiva mediante la red de corriente, se denominan flujos
irrotacionales.
A continuación se establecen algunas definiciones de términos recurrentemente

usados en el estudio de la dinámica de los fluidos:
Flujo Permanente: El flujo permanente tiene lugar cuando, en un punto

cualquiera, la velocidad de las sucesivas partículas que ocupan ese punto en los
sucesivos instantes es la misma. Por lo tanto, la velocidad es constante respecto
del tiempo, pero puede variar de un punto a otro, es decir, puede cambiar
respecto de las coordenadas espaciales. Este supuesto da por sentado que las
otras variables o magnitudes del fluido y del flujo no varían con el tiempo. La
mayoría de los problemas técnicos prácticos implican condiciones permanentes
del flujo. Por ejemplo, el transporte de líquidos bajo condiciones constantes de
altura de carga o el vaciado de depósitos por orificios, bajo altura de carga
constante, ilustran flujos permanentes. Estos flujos pueden ser uniformes o no
uniformes.
Flujo Uniforme: El flujo uniforme tiene lugar cuando el módulo, la dirección y el

sentido de la velocidad no varían de un punto a otro del fluido. Este supuesto
implica que las otras magnitudes físicas del fluido no varían con las coordenadas
espaciales. El flujo de líquidos bajo presión a través de tuberías de diámetro
constante y gran longitud es uniforme tanto si el régimen es permanente o si es
no permanente. El flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, la
presión y otras magnitudes, varían de un punto a otro en la región de flujo.
Líneas de corriente: Las líneas de corriente son curvas imaginarias dibujadas a

través de un fluido en movimiento e indican la dirección de éste en los diversos
puntos del flujo de fluido. La tangente en un punto de la curva representa la
dirección instantánea de la velocidad de las partículas del fluido en dicho punto.
Las tangentes a las líneas de corriente pueden representar de esta forma la
dirección media de la velocidad. Como la componente de la velocidad normal a la
línea de corriente es nula, queda claro que no existe en ninguno de sus puntos
flujo perpendicular a la línea de corriente.

Tubos de corriente: Un tubo de corriente está constituido por una región parcial
del flujo de fluido delimitada por una familia de líneas de corriente, que lo confinan.
Si la sección recta del tubo de corriente es suficientemente pequeña, la velocidad
en el punto medio de una sección cualquiera puede considerarse como la
velocidad media en dicha sección. El concepto de tubo de corriente se utilizará
para deducir la ecuación de continuidad en el caso de fluidos incompresibles, o
régimen permanente y unidimensional.
3.3 CAUDAL Y ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
El caudal es el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a través de una
sección transversal a la corriente. Así, por ejemplo, en una tubería de agua son
los litros por minuto que circulan a través del plano transversal de la tubería.
Matemáticamente se expresa a través de la siguiente ecuación:
siendo: Q caudal
volumen
tiempo
Por otra parte, en una tubería, si se asume que la velocidad del flujo de fluido se
desplaza de manera perpendicular a la sección de ésta, es posible deducir la
siguiente expresión:
siendo: Q caudal
velocidad
área
Además, para la tubería de la figura (Fig. 3.1), considerando régimen permanente

y aplicando el principio de conservación de la masa, se tiene:
Fig. 3.1 Tubería de sección transversal variable.

̇ ̇ ̇
Para flujos compresibles se cumple que:
Para flujos incompresibles, la densidad absoluta del fluido permanece constante,

por lo cual, se cumple que:
3.4 ECUACIÓN DE ENERGÍA
Se obtiene la ecuación de energía al aplicar al flujo de fluido el principio de

conservación de la energía. La energía que posee un fluido en movimiento está
integrada por la energía interna y las energías debido a la presión, la velocidad y a
su posición en el espacio. En la dirección del flujo, el principio de conservación de
la energía se traduce en la siguiente ecuación, al realizar el balance de ésta:
En esta ecuación, en los flujos permanentes de fluidos incompresibles, la energía

interna es despreciable, por lo cual se representa a través de la siguiente
expresión:
( ) ( )
siendo: P presión
velocidad
Z altura topográfica
energía aportada o extraída por un dispositivo mecánico
energía pérdida por el flujo de fluido (pérdidas de carga)

La ecuación anterior se conoce con el nombre de Teorema de Bernoulli. Las
unidades de cada término son metros columna de fluido, coherente con el Sistema
Internacional y, pies columnas de fluido para el Sistema Anglosajón.
A continuación se describe el método general de aplicación de la ecuación de

energía de Bernoulli, el cual está constituido por los siguientes 7 pasos:
1. Decidir cuáles son los términos conocidos y cuales deben calcularse.

2. Determinar cuáles son las dos secciones del sistema que se usarán para
escribir la ecuación de Bernoulli. Una de ellas se elige porque se
concentran varios datos conocidos. En la otra, por lo general, algo habrá
que calcularse.
3. Escribir la ecuación de Bernoulli para las secciones elegidas en el sistema.
Es importante que la ecuación se escriba en la dirección del flujo. Es decir,
el flujo debe proceder de la sección que esté en el lado izquierdo de la
ecuación y dirigirse hacia la sección derecha.
4. Es necesario ser explícito en la denominación de los subíndices de los
términos de la altura de presión, altura topográfica y altura de velocidad en
la ecuación de Bernoulli. En un dibujo del sistema hay que señalar la
posición de los puntos de referencia.
5. Simplificar la ecuación, si es posible, con la cancelación de los términos que
valgan cero o de los que aparezcan como iguales en ambos lados de la
ecuación.
6. Despejar de la ecuación, en forma algebraica, el término que se busca.
7. Sustituir cantidades conocidas y calcular el resultado, con unidades
consistentes en todos los cálculos.
Fig. 3.2 Representación de la ecuación de energía de Bernoulli.

A continuación se establecen algunas definiciones de términos frecuentemente
usados en las aplicaciones de la ecuación de energía:
Línea de energía o de alturas totales: La línea de alturas totales es la

representación gráfica de la energía de cada sección. Para cada sección puede
representarse, respecto de un plano de referencia, la energía total (como valor
lineal en unidades de altura columna de fluido) y la línea obtenida de esta forma es
de gran ayuda en muchos problemas de flujos. La línea de energías totales tiene
una pendiente decreciente (cae) en el sentido del flujo, excepto en las secciones
donde se añade energía mediante dispositivos mecánicos.
Línea de alturas piezométricas: La línea de alturas piezométricas está situada

por debajo de la línea de alturas totales en una cantidad igual a la altura de
velocidad en la sección correspondiente. Las dos líneas son paralelas para todos
los tramos en que las secciones rectas tienen la misma área. La ordenada entre
el eje de la corriente y la línea de alturas piezométricas es igual a la altura de
presión en la sección en cuestión.
Potencia: La potencia hidráulica se obtiene a través de la siguiente expresión:
siendo: Q caudal
peso específico
H altura de energía extraída o adicionada

3.1 ¿Cuál es la velocidad media (m/s) en una tubería de 15 cm. de diámetro

interior, si el caudal de agua transportado es de 2.640 L/min?
3.2 ¿Qué diámetro interior debe tener una tubería (cm) para transportar
120.000 L/min de agua, a una velocidad media de 3 m/s?
3.3 Una tubería de 30 cm. de diámetro interior, que transporta agua a una
velocidad de 1,6 m/s, está conectada a una tubería de 15 cm. de diámetro
interior. Determinar la velocidad (m/s) en la tubería de 15 cm.
3.4 Una tubería de 15 cm. de diámetro interior transporta 4.800 L/min de agua.
La tubería se ramifica en otras dos, una de 5 cm. y la otra de 10 cm. de
diámetro interior. Si la velocidad en la tubería de 5 cm. es de 12 m/s, ¿Cuál
es la velocidad (m/s) en la tubería de 10 cm.?
3.5 Fluye agua a 10°C del punto A al punto B por

el conducto que se muestra en la figura. Si el
caudal es de 0,37 (m3/s) y la presión en A es
de 66,2 kPa, determinar la presión en B
(kPa).
3.6 Calcular la presión requerida (psi), en el conducto de la figura justo delante

de la boquilla, para producir una velocidad de chorro de 75 (pies/s), el fluido
es agua a 180°F, por lo que su densidad será de 1,88 (slug/pie3).

3.7 Para el sistema que se muestra en la figura, calcular el caudal de agua
(L/min) que sale por la boquilla.
3.8 La bomba de la figura trasvasija agua del depósito inferior al superior, a

razón de 2 pie3/s. La pérdida de carga en la tubería de succión es de 6 pies,
y en la tubería de descarga 12 pies. Ambas tuberías son de acero comercial
de 6” de diámetro interior. Determinar:
(a) Presión a la entrada de la bomba (psi).

(b) Presión a la salida de la bomba (psi).
(c) Altura de energía que la bomba comunica al agua (pie c.a.)
(d) Potencia que transmite la bomba al agua (HP)

3.9 La bomba de la figura genera un caudal de agua de 840 L/min. Si la
pérdida de carga entre los puntos A y B es de 1,86 m.c.a, calcular la
potencia transmitida por la bomba al agua (kW).
3.10 Una bomba sumergible para pozo

profundo produce 7,45 gal/min de
agua mediante un conducto de 1” de
diámetro interior, cuando se
encuentra funcionando en el sistema
cuyo diagrama se presenta en la
figura. Si se considera una pérdida de
carga de 10,5 pies en el sistema de
tuberías, calcular la potencia
transmitida por la bomba al agua (HP).

3.11 La figura muestra una bomba que desplaza 840 L/min de aceite crudo
(sA = 0,85), de un tambor de almacenamiento subterráneo hasta la primera
etapa de un sistema de procesamiento. Si la pérdida de energía total del
sistema es de 4,2 m; calcular la potencia transmitida por la bomba (kW).
Además, si la pérdida en el ducto de succión es de 1,4 m; calcular la
presión de entrada en la bomba (kPa).

CAPÍTULO 4
PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS
4.1 INTRODUCCIÓN
El método más común para transportar fluidos de un punto a otro, es impulsarlo a

través de un sistema de tuberías. Las tuberías de sección circular son las más
frecuentes, ya que esta forma ofrece no sólo mayor resistencia estructural, sino
también mayor sección transversal para el mismo perímetro exterior que cualquier
otra forma. La palabra “tubería” se refiere siempre a un conducto cerrado de
sección circular y diámetro interior constante.
Muy pocos problemas de la mecánica de los fluidos pueden ser resueltos por
métodos matemáticos convencionales. En general, la mayoría de los problemas
necesitan métodos de resolución basados en coeficientes determinados
experimentalmente. Muchas fórmulas empíricas han sido propuestas como
soluciones a diferentes problemas de flujo de fluidos por tuberías, pero son muy
limitadas y pueden aplicarse sólo cuando las condiciones del problema se
aproximan a las condiciones de los experimentos de los cuales derivan dichas
fórmulas.
Debido a la gran variedad de fluidos que se utilizan en los procesos industriales

modernos, una fórmula que pueda ser usada para cualquier fluido ofrece
importantes ventajas. Una ecuación de este tipo es la de Darcy-Weisbash, la cual
es posible deducir a través del análisis dimensional. Sin embargo, el coeficiente
de fricción, que es una de las variables de esta ecuación, debe ser determinado
experimentalmente. Esta fórmula tiene una extensa aplicación en el campo de la
mecánica de los fluidos y se utiliza comúnmente en el estudio de la conducción de
fluidos a través de tuberías.
El flujo de un líquido en una tubería viene acompañado de una pérdida de energía,

que suele expresarse en términos de energía por unidad de peso de fluido
circulante (dimensiones de longitud), denominada habitualmente “pérdida de
carga”.
En el caso de tuberías horizontales, la pérdida de carga se manifiesta como una

disminución de presión en el sentido del flujo. La pérdida de carga está

relacionada con otras variables fluido dinámicas según sea el tipo de flujo, laminar
o turbulento. Además de las “pérdidas de carga lineales” (a lo largo de los
conductos), también se producen “pérdidas de carga singulares” en puntos
concretos como codos, tees, válvulas, uniones y otros. Resulta comprensible que
aceptando la presencia de los efectos viscosos existe una pérdida de energía en
el sentido del flujo como se observa en la figura (Fig. 4.1):
Fig. 4.1 Pérdidas de carga en tuberías.
La determinación o medición de la pérdida de energía, denominada pérdida de

carga , se obtiene a partir de la siguiente expresión:
4.2 PÉRDIDAS POR FRICCIÓN VISCOSA
Las pérdidas por fricción viscosa se producen debido a las tensiones cortantes de
origen viscoso, que aparecen entre el fluido y las paredes de la tubería.
Considerando flujo estacionario en un tramo de tubería (Fig. 4.2), las pérdidas de
carga se pueden obtener a través de un balance de fuerzas en la dirección del
flujo:
fuerzas de presión + fuerzas de gravedad + fuerzas viscosas = 0
[ ( )]

Fig. 4.2 Balance de fuerzas en un tramo de tubería.
Las características de los esfuerzos cortantes son muy distintos en función del
régimen de flujo, laminar o turbulento. En el caso del flujo laminar, las diferentes
capas del fluido escurren ordenadamente, siempre en dirección paralela al eje de
la tubería y sin mezclarse, siendo la viscosidad el factor dominante en el
intercambio de cantidad de movimiento (esfuerzos cortantes). En cambio, en el
flujo turbulento existe una continua fluctuación tridimensional en la velocidad de
las partículas (también en otras magnitudes intensivas, como la presión y la
temperatura), que se superpone a las componentes de la velocidad. Este es el
fenómeno de la turbulencia, que origina un fuerte intercambio de cantidad de
movimiento entre las distintas capas del fluido.
El régimen de flujo, laminar o turbulento, depende del valor de la relación entre las
fuerzas de inercia y las fuerza viscosas. El parámetro adimensional que relaciona
estas dos variables se denomina número de Reynolds (Re), cuya expresión se
muestra a continuación de forma general y particularizado para tuberías de
sección transversal circular:
 
siendo:  densidad absoluta del fluido

V velocidad media
D diámetro interior de la tubería
 viscosidad dinámica o absoluta del fluido
 viscosidad cinemática del fluido
Q caudal circulante por la tubería

Cuando Re  2.000 el flujo es laminar. Si Re  4.000 el flujo se considera
turbulento. Entre 2.000  Re  4.000 existe una zona de transición.
En régimen laminar, los esfuerzos cortantes se pueden calcular de forma analítica

en función de la distribución de velocidad en cada sección (que se puede obtener
a partir de las ecuaciones de Navier–Stokes), y las pérdidas de carga lineales (
se pueden obtener con la ecuación de Poiseuille, en donde se observa una
dependencia lineal entre la pérdida de carga y el caudal:
En régimen turbulento, no es posible resolver analíticamente las ecuaciones de

Navier–Stokes. No obstante, experimentalmente se puede comprobar que la
dependencia entre los esfuerzas cortantes y la velocidad es aproximadamente
cuadrática, lo que se observa en la ecuación de Darcy-Weisbash:
Siendo un parámetro adimensional, denominado coeficiente de fricción o

coeficiente de Darcy, que en general es función del número de Reynolds y de la
rugosidad relativa de la tubería: = f (Re, R).
En régimen laminar también es válida la ecuación de Darcy-Weisbash, en donde

el coeficiente de fricción depende exclusivamente del número de Reynolds:
En régimen turbulento, para Re  100.000 y suponiendo que la tubería es

hidráulicamente lisa, es posible usar la ecuación de Blasius para el coeficiente de
fricción:
Una tubería se considera hidráulicamente lisa, si se cumple que:

Ahora bien, en régimen turbulento (zona de transición) el coeficiente de fricción
depende, además del número de Reynolds (Re), de la rugosidad relativa de la
tubería (R):
siendo:  rugosidad absoluta de la tubería

D diámetro interior de la tubería
Colebrook y White (1939) combinaron diversas expresiones y propusieron una

ecuación para el coeficiente de fricción, que puede aplicarse en régimen turbulento
zona de transición (tuberías hidráulicamente semirugosas):
( )
√ √
Esta ecuación tiene como inconveniente que el coeficiente de fricción no aparece

en forma explícita, por lo cual es necesario recurrir al cálculo numérico (o a un
procedimiento iterativo) para su resolución. A partir de ella, Moody desarrolló un
diagrama que lleva su nombre, en el que se muestra una familia de curvas de iso-
rugosidad relativa, con las que se determina el coeficiente de fricción a partir de la
intersección de la vertical del número de Reynolds, con la iso-curva
correspondiente. Dicho diagrama se muestra en el Anexo I.
Una tubería se considera hidráulicamente semirugosa, si se cumple que:
Posteriormente, otros científicos ajustaron los datos experimentales y expresaron

el coeficiente de fricción en función del número de Reynolds y de la rugosidad
relativa a través de ecuaciones explícitas:
( )
√

[ ( )]
[( ) ]
√
⁄
[ ( ) ]
Para números de Reynolds muy altos (régimen turbulento completamente

desarrollado o tuberías hidráulicamente rugosas) la importancia de la subcapa
laminar disminuye frente a la rugosidad y el coeficiente de fricción pasa a
depender sólo de la rugosidad relativa (Von Karman, 1938):
( )
√
Finalmente, la ecuación propuesta por Chen es válida para toda la región

turbulenta y de transición, siendo además explícita:
{ [ ]}
√

4.3 PÉRDIDAS POR ACCESORIOS Y SINGULARIDADES
Las pérdidas singulares son las producidas por cualquier obstáculo dispuesto en la
tubería que suponga una mayor o menor obstrucción al paso del flujo, tales como:
entradas y salidas de las tuberías, codos, válvulas, cambios de sección y otros.
Normalmente son pequeñas comparadas con las pérdidas lineales, salvo que se
trate de válvulas casi completamente cerradas. Para su estimación se suele
utilizar la siguiente expresión:
Donde ( ) es la pérdida de carga en la singularidad, que se considera

proporcional a la energía cinética promedio del flujo. Además, la constante de
proporcionalidad , es el denominado coeficiente de pérdidas singulares.
Otra forma de cálculo es considerar el efecto de las pérdidas singulares como una
longitud adicional de la tubería. Por comparación de las ecuaciones (4.5) y (4.18),
la longitud equivalente se relaciona con el coeficiente de pérdidas singulares a
través de la siguiente expresión:
Existen nomogramas, como el proporcionado en el Anexo II, que permiten estimar

las longitudes equivalentes para las singularidades más comunes, en función del
diámetro de la tubería. En realidad, además del diámetro, la longitud equivalente
depende del coeficiente de fricción, pero éste no suele considerarse en los
nomogramas, por lo que los valores obtenidos son sólo aproximados.

ANEXO I: Diagrama de Moody

ANEXO II: Nomograma largos equivalentes de tubería

4.1 A través de una tubería de acero galvanizado fluye agua a razón de

210 L/min (H2O = 1,13  10–6 m2/s). Si la tubería tiene un diámetro interior
de 50 mm, determinar su coeficiente de fricción. Usar la ecuación de Miller y
comparar el valor obtenido con el proporcionado en el diagrama de Moody.
4.2 A través de una tubería de acero comercial, de 2 ½” de diámetro interior,

fluye un caudal de agua de 420 L/min. Si la tubería tiene un largo de 50 m,
determinar la pérdida de carga que se produce en metros columna de agua
(m.c.a.).
4.3 ¿Qué presión manométrica p1 (psi), se requiere para hacer circular 5 pies3/s
de agua a través del sistema? Suponer que el depósito es grande e ignorar
las pérdidas menores. (H2O = 1,216  10–5 pie2/s)
4.4 ¿Qué presión p1 (kPa), se necesita para hacer circular 100 L/s de agua
hacia el aparato con una presión manométrica p2 = 40 kPa? El diámetro de
la tubería de acero comercial es 150 mm.

4.5 ¿Qué presión p1 (psi), se requiere para hacer circular 1 pie3/s de agua hacia
un aparato donde la presión manométrica p2 = 5 psi?
4.6 Si la presión manométrica a la salida de la bomba es 250 kPa y la presión

manométrica deseada en B es 120 kPa, ¿Cuál es el mayor ángulo permitido
para estas condiciones y para VT = 1 m/s? El líquido es agua.

4.7 Si la bomba proporciona un caudal de 63,74 pie3/min y las tuberías son de
acero comercial de 6 pulg., ¿Cuál es la potencia suministrada por la
bomba (HP)?
4.8 ¿Cuál es el caudal (Q) de agua, que circula a través del sistema que se
muestra en la figura? Llegar hasta el modelo matemático y suponer que la
tubería es hidráulicamente lisa.

4.9 Si la bomba proporciona un caudal 2.150 l/min, ¿Cuál es la potencia
suministrada por la bomba en kW?
4.10 Determinar el caudal (Q) de agua, si la potencia suministrada por la bomba

es 70 kW. Llegar hasta el modelo matemático y suponer que la tubería es
hidráulicamente lisa.

4.11 Desde el tanque A hacia el tanque B circula un caudal de agua de 170 L/s.
Determinar el diámetro (D) de la sección de la tubería. Llegar hasta el
modelo matemático y suponer que la tubería es hidráulicamente lisa.
4.12 Para un caudal desde A hasta B de 5 pie3/s, determinar la potencia (HP)

suministrada por la bomba al agua. Utilizar los anexos para determinar
todos los coeficientes de pérdidas menores. Las tuberías son de acero
comercial.

4.13 Determinar el caudal (Q) de agua que circula por el sistema de la figura.
Utilizar los anexos para encontrar los coeficientes de pérdida menores.
Llegar hasta el modelo matemático y suponer que la tubería es
hidráulicamente lisa.

CAPÍTULO 5
MÁQUINAS HIDRÁULICAS
5.1 INTRODUCCIÓN
Se puede definir como máquina, a aquel sistema que transforma energía; absorbe
energía de un tipo determinado y, restituye energía, normalmente de distinto tipo.
Los grupos más importantes de máquinas son, por ejemplo, las máquinas
eléctricas, las máquinas herramientas y las máquinas de fluidos. Estas últimas,
son aquellas en donde existe un fluido de trabajo, mediante el cual se ejecuta la
transformación de energía. Según sea el comportamiento, en términos de la
compresibilidad del fluido, éstas se pueden clasificar en Máquinas Hidráulicas y
Máquinas Térmicas. En las primeras, la densidad del fluido no varía en forma
notable, a su paso por la máquina, en cambio, en las Térmicas la densidad del
fluido cambia radicalmente entre la entrada y salida de la máquina.
5.2 CLASIFICACION DE LAS MÁQUINAS HIDRÁULICAS
Existen diversos criterios para clasificar a las máquinas hidráulicas, entre los
cuales antiguamente se utilizaba el que tenía relación con la característica del
elemento mediante el cual se intercambia la energía. Desde este punto de vista
se tendrían Máquinas Hidráulicas Rotativas y Alternativas, según sea el rodete o
émbolo, el elemento antes mencionado.
Técnicamente, es preferible clasificar a las Máquinas Hidráulicas en base a un

criterio más amplio, que tiene que ver con el principio básico de funcionamiento de
la máquina.
Las Máquinas Hidráulicas pueden clasificarse de manera general ya sea como de

desplazamiento positivo o dinámicas. En las máquinas de desplazamiento
positivo, la transferencia de energía se acompaña de cambios de volumen que
ocurren mientras el fluido se encuentra confinado por completo dentro de una
cámara o conducto. Los dispositivos que manejan fluidos y que dirigen el flujo con
aspas o paletas solidarias a un miembro rotativo, reciben el nombre de
turbomáquinas. En contraste con la maquinaria de desplazamiento positivo, el
fluido nunca está confinado por completo en una turbomáquina. Todas las
interacciones de trabajo en una turbomáquina resultan de efectos dinámicos del
rotor sobre la corriente de fluido.

Generadoras Para líquidos : Bombas centrífugas
Turbomáquinas Para gases : Ventiladores
Motoras : Turbinas hidráulicas
Máquina hidráulica
( = cte.) Bombas de engranajes
Generadoras Bombas de paletas
Máquina M.D.P. Bombas de pistones
de fluido Motores de engranajes
Motoras Motores de paletas
Motores de pistones
Máquina térmica
(  cte.)
Fig. 5.1 Clasificación de las Máquinas Hidráulicas
1-2
Ordenando:
[ ]
M.D.P T.M. Máquinas

Gravimétricas

5.3 VENTILADORES
Un ventilador es una Turbomáquina generadora para gases, siempre que el gas

no varíe sensiblemente de densidad y por lo tanto de volumen específico (bajo
esta condición se considera al gas incompresible). La teoría y funcionamiento de
un ventilador es idéntica a la de una bomba centrífuga.
La experiencia confirma, que si el incremento de presión que el ventilador le

comunica al gas, es menor a 0,1 bar (P  0,1 bar), éste se puede considerar
prácticamente incompresible.
Por otra parte, si el incremento de presión es mayor a 0,1 bar (P  0,1 bar),
comienzan a sentirse los efectos de la compresibilidad del gas. Bajo esta
definición el gas se considera como compresible.
El ventilador es una Turbomáquina que absorbe energía mecánica y restituye

energía a un gas, comunicándole un incremento de presión tal que el influjo de la
compresibilidad puede despreciarse. El compresor, es una Máquina Térmica,
análoga a la anterior, pero que comunica al gas un incremento de presión tal que
el influjo de la compresibilidad no puede despreciarse. En resumen:
- En el cálculo y funcionamiento del ventilador el gas se supone incompresible.

- En el cálculo y funcionamiento del compresor el gas se supone compresible.
- El ventilador es una máquina hidráulica.
- El compresor es una máquina térmica.
- El ventilador nunca se refrigera porque al ser la compresión pequeña, el
gas no se calienta.
- El compresor con mucha frecuencia es refrigerado.
Para la ventilación de las salas de trabajo y reuniones, así como de minas, túneles
y barcos; para extracción de humos, aire con alto contenido de polvo, etc.; para el
secado en procesos industriales; para la refrigeración y acondicionamiento de aire,
etc., se necesitan grandes caudales de aire; pero con frecuencia las presiones son
relativamente pequeñas. Por lo tanto, las máquinas para este tipo de servicio
muchas veces se calculan como ventiladores (máquinas hidráulicas) sin tener en
cuenta la compresibilidad del gas y por lo tanto sin tener en cuenta la variación de
la densidad y volumen específico.
Por el contrario, en las acerías y altos hornos se requieren presiones mucho

mayores, de 2 a 4 bar, para vencer la resistencia al flujo a través de las
conducciones, toberas, etc. Por lo tanto, las máquinas para este tipo de servicio se
calculan como compresores (máquinas térmicas), teniendo en cuenta la
compresibilidad del gas, y por lo tanto teniendo en cuenta la variación de la
densidad y volumen específico.

Los ventiladores se clasifican a partir de los siguientes criterios:
a. Con respecto a la presión desarrollada:

- Baja presión  10 mbar
- Media presión 10 – 30 mbar
- Alta presión 30 – 100 mbar
b. Con respecto a la dirección del flujo:

- Radiales (centrífugos).
- Axiales.
En todos los problemas de la ingeniería, relacionados con ventiladores para aire,

puede suponerse a éste un gas perfecto. Además, se puede considerar que el
fluido es incompresible, por lo cual, su densidad dentro de la máquina no varía por
efectos de compresibilidad, pero si puede cambiar por efectos de las condiciones
ambientales.
Se cumple entonces para los ventiladores, la ecuación de estado para gases

ideales:
siendo: P presión absoluta

volumen específico
R constante particular del gas
T temperatura absoluta
Luego:
Finalmente:
Para condiciones normales de presión y temperatura y, considerando que el gas

es aire, se tiene:
PN = PATM = 760 mm.c.Hg = 1,014105 Pa

TN = 0°C = 273,15 K

Además, la constante particular del aire corresponde a:
Reemplazando, se obtiene:
La ecuación de energía es aplicada a los ventiladores, pero en este caso es

común utilizarla en función de la presión.
Luego, multiplicando por el peso específico del gas ( ) y, asumiendo que

para ventiladores z = 0, se tiene:
Ordenando, se obtiene:
El se define como el incremento total o global de la presión, denominada

también presión útil del ventilador.
Dónde:
 Diferencia de presión estática
 Diferencia de presión dinámica

Finalmente:
La potencia útil y el rendimiento total se calculan por medio de las siguientes

ecuaciones:
5.3.1 Instrumentación para Ventiladores
La medida, la transmisión a la distancia de medida y el registro de presiones es

muy frecuente, tanto en los laboratorios como en la industria, para verificar el
comportamiento de los procesos, para determinar junto con la temperatura el
estado de un gas, a la salida y entrada de las máquinas de fluido, para la
seguridad de personas y de los equipos.
Los medidores de presión o manómetros necesariamente han de ser muy

variados, ya que en los laboratorios y en la industria se han de medir presiones
desde el vacío absoluto hasta los 10.000 bar y aún mayores; con grados de
precisión muy diversos y en medios muy diferentes (temperaturas elevadas,
accesos complejos, atmósferas explosivas, etc.).
En el trabajo con ventiladores, se utilizan comúnmente los siguientes

instrumentos, para cuantificar variables típicas de funcionamiento.
Tubo Piezométrico: Es un tubo transparente de

cristal o plástico, recto o con un codo, de diámetro
que no debe ser inferior a 5 mm. para evitar los
efectos de capilaridad debido a la tensión superficial.
Este tubo se conecta al punto en el que se quiere
medir la presión, practicando cuidadosamente en la
pared de la tubería un orificio, que se llama orificio
piezométrico. Los tubos piezométricos sirven para
medir la presión estática en un líquido o en un gas,
midiendo la altura de ascensión del líquido
manométrico empleado (normalmente se utiliza agua
o mercurio). El nivel que alcanza el líquido
manométrico en el tubo determina el plano
piezométrico.

Tubo de Pitot: La figura siguiente representa un
esquema del tubo ideado por Pitot para medir la
presión total, también llamada presión de
estancamiento (que corresponde a la suma de la
presión estática y la presión dinámica).
Tubo de Prandtl: La idea de Prandtl fue combinar en

un solo instrumento un tubo de Pitot y un tubo
piezométrico: el tubo de Pitot mide la presión total; el
tubo piezométrico mide la presión estática y, el tubo
de Prandtl mide la diferencia entre las dos, que es la
presión dinámica. Es ampliamente utilizado en los
laboratorios con líquidos y gases, siendo el
instrumento estándar para medir la velocidad del aire
en aerodinámica y la velocidad y el caudal en los
ventiladores. La figura siguiente muestra un esquema
de un tubo de Prandtl.
5.4 MÁQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. BOMBAS HIDRÁULICAS
Las bombas hidráulicas convierten la energía mecánica en energía hidráulica en

forma de flujo de fluido. Sólo cuando el fluido hidráulico encuentra alguna
resistencia, se crea la presión. Aunque las bombas hidráulicas no generan
directamente la presión, deben diseñarse para soportar los requisitos de presión
del sistema.
A continuación se presentan algunos términos que se utilizan frecuentemente para

referirse a los diferentes tipos de bombas:
 de caudal positivo sin fluctuaciones.

 de caudal fijo.
 de caudal variable.
 de presión compensada.
 de doble dirección.
Las bombas de caudal positivo son aquellas que siempre generan flujo cuando
están funcionando. La mayoría de las bombas utilizadas en maquinaria son de
este tipo. Las bombas de caudal fijo son las que mueven un volumen constante de
fluido en cada revolución de ésta. Por otra parte, las bombas de caudal variable
pueden ajustar el volumen de fluido que se impulsa durante cada revolución.

Las bombas de presión compensada son de caudal variable, equipadas con un
dispositivo de control que ajusta la salida de la bomba para mantener la presión
deseada en el sistema. Las bombas bidireccionales son reversibles y se accionan
en cualquier sentido.
Finalmente, el caudal de la bomba se obtiene midiendo el volumen de fluido

desplazado durante un período de tiempo determinado. El caudal de una bomba,
normalmente, se expresa en galones o litros por minuto.
5.4.1 Bombas de Engranajes Exteriores
Las bombas de engranajes son bombas de caudal positivo y fijo. Su diseño

simple, de recia construcción, las hacen útiles en una amplia gama de
aplicaciones. Muchas máquinas usan este tipo de bombas de engranajes.
La operación de una bomba de engranajes es la siguiente: un eje de

accionamiento hace girar el engranaje impulsor (2), el cual a su vez hace girar al
engranaje loco (3). A medida que giran los engranajes, los dientes forman un sello
contra la carcasa (1). El aceite ingresa por la lumbrera de aspiración, quedando
atrapado entre los dientes y la carcasa, y es obligado a salir por la lumbrera de
impulsión.
Fig. 5.2 Bomba de Engranajes Exteriores
El caudal geométrico o teórico de una bomba de engranajes exteriores, se calcula

a través de la siguiente ecuación:

siendo: D diámetro exterior
d diámetro de fondo
L ancho del engranaje
n número de revoluciones
5.4.2 Bombas de Paletas
Las bombas de paletas son bombas de caudal positivo y fijo. Estas bombas de
larga duración y suave funcionamiento se utilizan frecuentemente en maquinarias
de movimiento de tierra.
El funcionamiento de la bomba de paletas, es el siguiente: un eje de impulsión gira

el rotor. El aceite penetra en la cámara creada entre las dos paletas y la carcasa,
y es impulsado hacia la lumbrera de salida. La bomba de paletas está constituida
por un anillo circular, paletas y un rotor ranurado.
Fig. 5.3 Bomba de Paletas sin Equilibrar

Pero, la mayoría de las bombas de paletas son bombas equilibradas, con un par
de lumbreras de entrada y un par de lumbreras de salida. Las lumbreras de cada
par están ubicadas en lados opuestos. La fuerza centrífuga, los resortes o la
presión de aceite, empujan las paletas contra la superficie interior del anillo. Esto
permite que las paletas se ajusten automáticamente según el desgaste.
Fig. 5.4 Bomba de Paletas Hidráulicamente Equilibrado
5.4.3 Bombas de Pistones
Las bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o variable, según su diseño.
Estas bombas versátiles y eficientes se utilizan frecuentemente en los sistemas
hidráulicos de detección de carga y presión compensada.
Fig. 5.5 Esquema de una Bomba de Pistones Axiales
El funcionamiento de la bomba de pistones, es el siguiente: el eje impulsor está

conectado al tambor de cilindros. A medida que gira, los pistones, que están
conectados al plato basculante, suben y bajan en los cilindros. A medida que el

pistón se retrae, hace penetrar aceite en el cilindro por la lumbrera de entrada y
luego lo expulsa en la carrera descendente por la lumbrera de salida. El caudal de
aceite impulsado depende del ángulo del plato basculante. Cuando el plato
basculante está situado en un ángulo máximo, habrá el máximo caudal. Cuando
está situado en un ángulo cero no habrá caudal.
Las bombas de pistones también pueden ser de caudal fijo. Esta bomba posee
una caja que coloca el conjunto de tambor y pistones en un ángulo fijo con
respecto al eje de impulsión. En este diseño, el eje de impulsión está conectado al
plato basculante, haciendo que el tambor de cilindros gire y que los pistones
suban y bajen en los cilindros.

5.1 Determinar la densidad del aire (kg/m3), a una temperatura de 15°C y a una
presión barométrica de 735 torr.
5.2 Un ventilador aspira aire de una habitación grande que se encuentra a una
temperatura de 30°C y a una presión atmosférica de 725 torr. El aire es
impulsado a través de un conducto rectangular de 0,25 m 2. A la salida del
ventilador un manómetro de agua marca una presión equivalente de 75
mm.c.a. y un tubo de Prandtl marca una presión equivalente de 88
mm.c.a. Determinar:
a. La presión estática, dinámica y total reales del ventilador (Pa).

b. Velocidad del aire en el conducto de salida (m/s).
c. Caudal de aire que proporciona el ventilador (m3/s).
d. Potencia suministrada por el ventilador al aire (kW).
5.3 La potencia en el eje de un ventilador es de 15 kW. El área transversal del

conducto de entrada es de 1,5 m 2. A la entrada misma del ventilador hay
una depresión de 2,5 mbar. El conducto de impulsión es de 0,5 m 2 de
superficie y, la presión estática a la salida del ventilador es de 7,5 mbar. El
caudal del ventilador es de 540 m 3/min. La temperatura ambiente es de
–5°C y la presión barométrica 750 torr. Determinar:
a. Presión total producida por el ventilador (Pa).

b. Potencia comunicada al aire por el ventilador (kW).
c. Rendimiento total del ventilador (%).
5.4 Un exhaustor aspira de una habitación 6 m 3/s de aire. La habitación se

encuentra a 30°C y la presión barométrica es de 740 torr. El conducto de
impulsión del exhaustor es rectangular y de 1 m 2 de sección. Al comienzo
de él se mide una presión estática de 10 mbar. Si el rendimiento total del
ventilador es 65%, determinar la potencia en el eje del ventilador (kW).
5.5 Un soplante de un hogar tiene que trabajar contra una presión estática de
8 mbar. El hogar necesita 15 kg de aire ( = 1,29 kg/m3) por cada kg de
carbón quemado y se queman 40 toneladas de carbón por hora. Si el
rendimiento total del ventilador es de 65% y la velocidad del aire impulsado
es 10 m/s, determinar la potencia de accionamiento del ventilador (kW).

5.6 El cilindro de doble efecto de la siguiente figura, debe desplazar una carga
de 40.000 N. El desplazamiento de salida del vástago se debe completar
en 10 segundos. Para los restantes datos, determinar la presión de
calibración de la válvula de alivio, en bar.

5.7 El cilindro de doble efecto de la siguiente figura, debe desplazar una carga
equivalente a 8 toneladas. El desplazamiento de salida del vástago se
debe completar en 15 segundos. Para los restantes datos, determinar la
presión de calibración de la válvula de alivio, en bar.

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APUNTE DE LA ASIGNATURA

Rodrigo Parra Bruna.

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 1

UNIDAD 1: PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

UNIDAD 2: ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

UNIDAD 3: DINÁMICA DE LOS FLUIDOS

UNIDAD 4: PÉRDIDAS DE CARGA EN TUBERÍAS

UNIDAD 5: MÁQUINAS HIDRÁULICAS

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 2

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 3

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

La Mecánica de Fluidos es la parte de la mecánica que estudia las leyes del

Los fluidos desempeñan un interés excepcional en la técnica y en primer lugar el

- Máquinas de fluidos: En las máquinas llamadas motoras se transforma la

- Redes de distribución: La llegada de los fluidos a los puntos de consumo

- Regulación de las máquinas: La regulación hidráulica o electrohidráulica de las

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 4

1.2 SISTEMAS DE UNIDADES

Si se escogen tres magnitudes básicas o fundamentales y se asigna una unidad a

Los dos sistemas de unidades más utilizados en el estudio del comportamiento de

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 5

- Sistema Inglés o Anglosajón: Se utiliza preferentemente en Estados Unidos y

La tabla (1.1) siguiente muestra las magnitudes y unidades fundamentales del

Tabla 1.1 Magnitudes y unidades fundamentales

En el estudio de la mecánica de fluidos sólo intervienen las tres primeras

La técnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que integran

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 6

Ecuación dimensional de la fuerza:

Ecuación dimensional del caudal:

1.3 DEFINICIÓN DE FLUIDO

Un fluido es aquella sustancia que, debido a su poca cohesión intermolecular,

Los gases a una presión y temperatura determinadas tienen también un volumen

En resumen: los sólidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volumen;

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 7

1.4 DENSIDAD ABSOLUTA Y RELATIVA

La densidad absoluta es la masa de una determinada cantidad de sustancia por

siendo:  densidad absoluta

Por otra parte, la densidad relativa es el cociente entre la densidad absoluta de un

siendo: densidad relativa de un fluido cualquiera

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 8

El peso específico es el “peso” de una determinada cantidad de sustancia por

siendo: peso específico

Luego, por definición:

Luego, reemplazando en la ecuación (1.3), se obtiene:

siendo: peso específico

Por otra parte, el volumen específico es el volumen de ocupa una determinada

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 9

Finalmente, es válido mencionar que alguna literatura considera al volumen

Un sólido puede soportar esfuerzos normales (llamados así porque la fuerza es

Entre las moléculas de un fluido existen fuerzas intermoleculares que se

El estudio de la viscosidad y de sus unidades se realiza convenientemente a

Supongamos una capa de fluido newtoniano de espesor y0 comprendido entre dos

Luego dividamos mentalmente el “film” de fluido en capas infinitesimales paralelas

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 10

Fig. 1.1 Fluido comprendido entre dos placas paralelas.

siendo: esfuerzo cortante

Para determinar las unidades para medir la viscosidad dinámica, es necesario

MECÁNICA DE FLUIDOS PÁGINA 11

La unidad Poise (P) se deriva del nombre del físico Poiseuille.

Por otra parte, en unidades coherentes con el Sistema Internacional, la viscosidad

La correlación entre estos dos sistemas de unidades es:

En hidrodinámica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosidad las

También es común expresar la viscosidad cinemática en unidades coherentes con

Por otra parte, en unidades coherentes con el Sistema Internacional, la viscosidad