Syllabus Del Curso Sistemas Dinamicos

Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Vicerrectoría Académica y de Investigación

Formato de syllabus de curso
1. IDENTIFICACIÓN DE CURSO
Escuela o unidad: Escuela de Ciencias

Sigla: ECBTI
Básicas, Tecnología e Ingeniería
Nivel: Profesional Campo de formación: Formación
disciplinar
Curso: Sistemas Dinámicos Código: 243005
Tipología de curso: Metodológico N° de créditos: 3
Diseñador de curso: Adriana del Pilar Actualizador de curso: Adriana del
Noguera Torres Pilar Noguera Torres
Fecha de elaboración: 24 de noviembre Fecha de actualización: 25 de mayo
de 2017 de 2018
Descripción del curso:
El curso hace parte del campo de formación Disciplinar y se ubica dentro del
componente de formación Disciplinar Común, el cual está dirigido a la formación del
estudiante, teniendo en cuenta los elementos constitutivos que integran el área de
Ciencias Básicas de Ingeniería.
En este sentido, el objetivo primordial de este curso es fomentar en el estudiante

competencias propias para la aplicación de leyes físicas y técnicas experimentales,
que le permitan encontrar el modelo matemático de sistemas dinámicos reales,
comúnmente encontrados en la industria. Así mismo, este curso pretende ayudar a
crear estrategias para la búsqueda de información, que permitan construir de manera
individual o colectiva un nuevo conocimiento.
El curso es de tipo teórico – práctico de tres (3) créditos, está dividido en tres unidades
y ha sido diseñado para ejecutarse en el lapso de 16 semanas. La primera unidad está
orientada al modelamiento matemático de sistemas dinámicos utilizando ecuaciones
diferenciales y variables de estados, para su posterior simulación y análisis. La
segunda unidad está dedicada al modelamiento matemático de sistemas dinámicos
mediante funciones de transferencia y diagramas de bloques, para su posterior
reducción, simulación y análisis. La tercera unidad tiene como objetivo encontrar el
modelo matemático de un sistema dinámico utilizando diferentes técnicas de
identificación, para su posterior simulación y validación.
2. INTENCIONALIDADES FORMATIVAS
Propósitos de formación del curso:
 Orientar al estudiante en la obtención de modelos matemáticos en el dominio

del tiempo, a través del uso de ecuaciones diferenciales y variables de estado.
 Apoyar al estudiante en la obtención de modelos matemáticos en el dominio de
la frecuencia, mediante la aplicación de la función de transferencia y los
diagramas de bloques.
 Orientar al estudiante en la obtención de modelos matemáticos a partir de datos
experimentales, a través del uso de métodos paramétricos y no paramétricos.
Competencias del curso:
 Modelar sistemas físicos reales por medio de modelos matemáticos o

experimentales.
 Expresar modelos matemáticos que representan el comportamiento de un
sistema dinámico en el dominio del tiempo, utilizando ecuaciones diferenciales
y variables de estado.
 Expresar modelos matemáticos que representan el comportamiento de un
sistema dinámico en el dominio de la frecuencia, utilizando funciones de
transferencia y diagramas de bloques.
 Identificar modelos matemáticos que representan el comportamiento de un
sistema dinámico a partir de datos experimentales, utilizando métodos
paramétricos y no paramétricos.
3. CONTENIDOS DEL CURSO
Unidades/t Recursos educativos requeridos

emas
1. Coll-Aliaga, C., Ginestar-Peiró, D., & Sánchez-Juan, E. (2012).
Modelamient Matemáticas II para ingenieros. Valencia, ES: Editorial de la
o en el Universidad Politécnica de Valencia. Recuperado de
dominio del
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?pp
tiempo.
g=22&docID=10692821&tm=1481843396516
Yong, J., Tang, S., & Li, X. (2007). Control Theory And Related
Topics: In Memory Of Professor Xunjing Li. Singapore: World
Scientific. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=
e000xww&AN=235971&lang=es&site=ehost-
live&ebv=EB&ppid=pp_xi
Gil, R. M. (2003). Introducción rápida a Matlab y Simulink para
ciencia e ingeniería. Madrid, ES: Ediciones Díaz de Santos.
Recuperado de
g=8&docID=11059428&tm=1481843589138
Soria, O. E., Martín, G. J. D., & Gómez, C. L. (2004). Teoría de
circuitos Cap. 6-7. Madrid, ES: McGraw-Hill España. Recuperado de
g=200&docID=10498623&tm=1481843758253
Pastor, G. A., & Ortega, J. J. (2014). Circuitos eléctricos. Vol. II.
Madrid, ES: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia.
Recuperado de
g=29&docID=10853795&tm=1481844106731
OVI Unidad 1 - Modelamiento en el dominio en el tiempo
Este objeto Virtual de Información tiene como propósito el de
informar al estudiante respecto a la nueva temática de modelamiento
de sistemas dinámicos en el tiempo, cuáles son sus características y
el funcionamiento de estas como también su aplicabilidad, este objeto
le sirve al estudiante como consulta para el desarrollo de las
actividades propias de la unidad 1.
Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Sistemas Dinámicos. [Archivo de

video]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/10806
2. Soria, O. E., Martín, G. J. D., & Gómez, C. L. (2004). Teoría de
Modelamient circuitos Cap. 8-9. Madrid, ES: McGraw-Hill España. Recuperado de
o en el http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?pp
dominio de g=200&docID=10498623&tm=1481843758253
la frecuencia
Recuperado de
g=29&docID=10853795&tm=1481844106731
Villegas, L. (2007). Trabajo teórico práctico con Matlab. Buenos Aires,
AR: El Cid Editor - Informática. Recuperado de
g=23&docID=10165756&tm=1481844464476
Pagola, L. L. (2009). Regulación automática. Madrid, ES: Universidad
Pontificia Comillas. Recuperado de
g=1&docID=10522924&tm=1481844622214
El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentación y
observadores de estado. Buenos Aires, AR: El Cid Editor - Ingeniería.
Recuperado de
g=1&docID=10165708&tm=1481845234080
Roca, C. A. (2014). Control automático de procesos industriales: con
prácticas de simulación y análisis por ordenador PC. Madrid, ES:
Ediciones Díaz de Santos. Recuperado de
g=74&docID=11001962&tm=1481845100526
Recuperado de
g=33&docID=11059428&tm=1481846504254
Creus, S. A. (2007). Simulación y control de procesos por ordenador
(2a. ed.). Barcelona, ES: Marcombo. Recuperado de
g=45&docID=10212445&tm=1481848330059
OVI Unidad 2 - Modelamiento en el dominio en el tiempo

informar al estudiante respecto a la nueva temática de modelamiento
de sistemas dinámicos en el dominio de la frecuencia, cuáles son sus
características y el funcionamiento de estas como también su
aplicabilidad, este objeto le sirve al estudiante como consulta para el
desarrollo de las actividades propias de la unidad 2.
Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Modelamiento de sistemas en el
dominio de la frecuencia. [Archivo de video]. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/10876
3. Soria, O. E., Martín, G. J. D., & Gómez, C. L. (2004). Teoría de
Identificació circuitos Cap. 8-9. Madrid, ES: McGraw-Hill España. Recuperado de
n de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?pp
sistemas g=200&docID=10498623&tm=1481843758253
dinámicos
Recuperado de
g=29&docID=10853795&tm=1481844106731
Villegas, L. (2007). Trabajo teórico práctico con Matlab. Buenos Aires,
g=23&docID=10165756&tm=1481844464476
Pagola, L. L. (2009). Regulación automática. Madrid, ES: Universidad
Pontificia Comillas. Recuperado de
g=1&docID=10522924&tm=1481844622214
El, H. N. (2007). Sistemas de control: ganancias de realimentación y
observadores de estado. Buenos Aires, AR: El Cid Editor - Ingeniería.
Recuperado de
g=1&docID=10165708&tm=1481845234080
Roca, C. A. (2014). Control automático de procesos industriales: con
prácticas de simulación y análisis por ordenador PC. Madrid, ES:
Ediciones Díaz de Santos. Recuperado de
g=74&docID=11001962&tm=1481845100526
Recuperado de
g=33&docID=11059428&tm=1481846504254
Creus, S. A. (2007). Simulación y control de procesos por ordenador
(2a. ed.). Barcelona, ES: Marcombo. Recuperado de
g=45&docID=10212445&tm=1481848330059
OVI Unidad 3 - Identificación de sistemas dinámicos
informar al estudiante respecto a la nueva temática de identificación
de sistemas dinámicos, cuáles son sus características y el
funcionamiento de estas como también su aplicabilidad, este objeto le
sirve al estudiante como consulta para el desarrollo de las actividades
propias de la unidad 3.
Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Identificación de sistemas. [Archivo de

video]. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/10872
Recursos educativos adicionales para el curso:
Unidad 1: Villegas, L. (2007). Trabajo teórico práctico con Matlab. Buenos Aires,
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=23&docID=
10165756&tm=1481844464476direct=true&db=e000xww&AN=650507&lang=es&si
te=ehost-live
García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la Universitat de

Lleida. Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=6&docID=1068066
2&tm=1481847095839
te=ehost-live
García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la

Universitat de Lleida. Recuperado de
0680662&tm=1481847095839
te=ehost-live
García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la

Universitat de Lleida. Recuperado de
0680662&tm=1481847095839
4. ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE
Descripción de la estrategia de aprendizaje:

Aprendizaje basado en problemas: El estudiante debe dar solución a las actividades
propuestas en cada una de las etapas de forma individual dentro de las fechas
sugeridas por el tutor, debe interactuar con su grupo en el foro colaborativo y
finalmente entregar el consolidado en el entorno de evaluación y seguimiento dentro
de las fechas de la agenda del curso.
5. DISTRIBUCIÓN DE LAS ACTIVIDADES ACADÉMICAS DEL CURSO
Semana Contenidos a Actividad a desarrollar según la

desarrollar estrategia de aprendizaje
1y2 Actividad inicial Cada estudiante leerá el syllabus del curso y
explorará la estructura del mismo. Como
resultado de esta exploración, elaborará una
tabla de términos y temas desconocidos de
acuerdo al estudio realizado a los contenidos
del curso, indicando significado y/o
características de cada uno y con esta
información, elabora una infografía sobre el
curso Sistemas Dinámicos.
3 Unidad 1. Tema 1. Encontrar el modelo matemático del proceso.
Sistemas y modelos En la primera etapa se deberá encontrar el
modelo matemático en el dominio del tiempo
y analizar la controlabilidad y la observabilidad
del proceso.
4 Unidad 1. Tema 2. Sistemas Encontrar el modelo matemático del proceso.
físicos En la primera etapa se deberá encontrar el
del proceso.
5 Unidad 1. Tema 3. Espacio Encontrar el modelo matemático del proceso.
de estados En la primera etapa se deberá encontrar el
del proceso.
6 Unidad 1. Obtención del Encontrar el modelo matemático del proceso.
modelo matemático del En la primera etapa se deberá encontrar el
sistema en el dominio del modelo matemático en el dominio del tiempo
tiempo y analizar la controlabilidad y la observabilidad
del proceso.
7 Unidad 2. Tema 4. Función Se deberá encontrar el modelo matemático en
de transferencia el dominio de la frecuencia y analizar el error
en estado estacionario y la estabilidad del
proceso.
8 Unidad 2. Tema 5. Se deberá encontrar el modelo matemático en
Reducción de subsistemas el dominio de la frecuencia y analizar el error
proceso.
9 Unidad 2. Tema 6. Se deberá encontrar el modelo matemático en
Estabilidad el dominio de la frecuencia y analizar el error
proceso.
10 Unidad 2. Obtención del Se deberá encontrar el modelo matemático en
modelo matemático del el dominio de la frecuencia y analizar el error
sistema en el dominio de la en estado estacionario y la estabilidad del
frecuencia proceso.
11 Unidad 3. Tema 7. Métodos Se deberá encontrar el modelo matemático
no paramétricos empleando técnicas de identificación con la
herramienta Ident de Matlab.
12 Unidad 3. Tema 9. Se deberá encontrar el modelo matemático

Utilización de Ident en empleando técnicas de identificación con la
Matlab herramienta Ident de Matlab.
Examen de conocimientos Determinar el grado de comprensión de las
temáticas del curso.
13 Unidad 3. Tema 9. Se deberá encontrar el modelo matemático
Obtención de los modelos empleando técnicas de identificación con la
matemáticos paramétricos herramienta Ident de Matlab.
y no paramétricos.
Examen de conocimientos Determinar el grado de comprensión de las
14 Examen de conocimientos Determinar el grado de comprensión de las
15 y 16 Evaluación Final Se deberá encontrar el modelo matemático en
el dominio del tiempo y de la frecuencia que
describe el sistema hidráulico seleccionado.
6. ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE
Descripción de las estrategias de acompañamiento docente a utilizar en

este curso.
Acompañamiento sincrónico:
 Skype
 Hangout
Acompañamiento Asincrónico:
 Foros colaborativos
 Correo interno
 Correo Institucional
 Blog del curso.
7. PLAN DE EVALUACIÓN DEL CURSO
Número Momentos Productos a entregar Puntaje Ponderaci

de de la según la estrategia de máximo/500 ón/500
semana evaluación aprendizaje puntos puntos
1-2 Inicial Trabajo Colaborativo 1 25 25
Intermedia
3-6 Trabajo Colaborativo 2 95
Unidad 1
Intermedia
Unidad 2
Intermedia 350
Unidad 3
Intermedia
12-14 Unidades Examen Individual 55
1,2 y 3
Consolidado Trabajo 125
15-16 Final 125
Colaborativo 5
Puntaje Total 500 puntos 500
puntos

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Vicerrectoría Académica y de Investigación

Escuela o unidad: Escuela de Ciencias

En este sentido, el objetivo primordial de este curso es fomentar en el estudiante

Propósitos de formación del curso:

 Orientar al estudiante en la obtención de modelos matemáticos en el dominio

Competencias del curso:

 Modelar sistemas físicos reales por medio de modelos matemáticos o

3. CONTENIDOS DEL CURSO

Unidades/t Recursos educativos requeridos

Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Sistemas Dinámicos. [Archivo de

Este objeto Virtual de Información tiene como propósito el de

Amaya Diaz, J. ( 17,12,2016). Identificación de sistemas. [Archivo de

García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la Universitat de

García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la

García, I. (2005). Teoría de estabilidad y control. Lérida, ES: Edicions de la

Descripción de la estrategia de aprendizaje:

5. DISTRIBUCIÓN DE LAS ACTIVIDADES ACADÉMICAS DEL CURSO

Semana Contenidos a Actividad a desarrollar según la

12 Unidad 3. Tema 9. Se deberá encontrar el modelo matemático

6. ESTRATEGIAS DE ACOMPAÑAMIENTO DOCENTE

Descripción de las estrategias de acompañamiento docente a utilizar en

Número Momentos Productos a entregar Puntaje Ponderaci

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