Movimiento circunferencial

Resumen

En el presente informe se realizaron dos experimentos físicos, en los cuales se tomaron

distintos tiempos, para calcular la velocidad angular media, velocidad angular, aceleración
angular, aceleración angular media, momento de inercia en el aro de Muller y cada uno de
los objetos que hacen parte del sistema físico. Una vez terminado de tomar los respectivos
datos se grafican las velocidades vs tiempo, y aceleración vs tiempo, estudiando y
analizando las gráficas construidas con los datos, tanto tomados como los calculados, para
calcular el momento de inercia.

Palabras claves: movimiento circunferencial y momento de inercia

Abstract:
In this report we want to perform two physical experiments, with which we intend to take
different times, to calculate the mean angular velocity, angular velocity, angular
acceleration, mean angular acceleration, moment of inertia in the Muller ring and each of
the Objects that are part of the physical system. Once the respective data has been
completed, each of the velocities vs. time and of the accelerations vs. time will be plotted,
analyzing the graphs obtained by the data, both taken and calculated, in order to be able to
specifically understand the moment of inertia and apply it more accurately to calculation
and theoretical work.

Objetivos  Juego de cuerpos

 Cinta métrica
 Establecer diferentes relaciones
 Calibrador y cronómetros
mediante gráficas: (ángulo vs
tiempo, velocidad angular vs
tiempo, velocidad angular media
vs tiempo)
 Calcular el momento de inercia
total del sistema
 Realizar un análisis grafico del
movimiento circular deduciendo
si hay o no aceleración angular
Figura 1: montaje experimental
Materiales
(facilitado por Felipe Arias)
 Aro y polea
Montaje
 2 Soportes universales
 Balín y tambor 1. Se atornillan las barras a los
 Cuerdas soportes
 2 varillas y nueces
2. Introducimos un balin en la parte
superior de uno de los soportes
con el fin de reducir el coeficiente
de friccion en el montaje
3. Ubicamos el tambor sobre el
soprte universal en el cual se
encuentra el balin
4. Ubicamos cada una de las
cuerdas al aro, luego lo juntamos
con el tambor para que este quede
colgando del soporte universal
5. Atamos una cuerda entre en el
tambor y una masa la cual pasa
por un polea, la cual esta fija en
un segundo soporte universal a
una distancia del primer soporte
6. Con diferentes cuerpos con masas
especificas atadas en el extremo
inferior de la cuerda, dan inicio al
Figura 1.1: movimiento del aro a lo largo del eje x e y (grafico proporcionado por el
software de tracker)
sistemas produciendo el
movimineto rotacional del aro
Se tomaran dos partes en este laboratorio
con el fin de diferenciar cada sistema
realizado, en el primer sistema se tubieron
en cuenta solo la masa y el tiempo que se
demoraba el aro en dar una vuelta
respecto a un punto de referencia, para la
segunda parte del laboratorio se midio
cada una de las partes del sitema, es decir
se midio cada uno de los diferentes
perimetros,la masa y la longitud con el fin
de obtener los datos nesesarios que
ayuden a obtener el momento de inercia
del sistema.
Con la ayuda del programa tracker se
obtuvieron diferentes gráficas, para el
desarrollo y entendimiento del sistema
Figura 1.2: comportamiento del sistema en el eje y vs tiempo ((grafico proporcionado por el
software de tracker)

Tabla de datos obtenidos (parte 1)

(Masa 10 gramos ± 0.1g)

N de vueltas (Tiempos ±0.01s) promedio suma tiempos
N radianes A B C D (s) (s)
1 2π 8,25 8,32 8,28 8,19 8,26 8,26
2 4π 3,96 3,93 3,99 4 3,97 12,23
3 6π 3,06 3,12 3,09 2,99 3,06 15,29
4 8π 2,62 2,51 2,65 2,57 2,58 17,88
5 10π 2,32 2,29 2,21 2,35 2,29 20,17
6 12π 2,1 2,08 2,13 2,1 2,10 22,27
7 14π 1,98 2 1,88 2,01 1,96 24,24
8 16π 1,76 1,76 1,82 1,8 1,78 26,03
9 18π 1,7 1,72 1,71 1,63 1,69 27,72
10 20π 1,68 1,65 1,63 1,63 1,64 29,36
Tabla 1: datos obtenidos para el desarrollo de la primera parte del experimento con una
masa de 10 gramos
 (Masa 20 gramos ± 0.1g)
vueltas (Tiempo ±0.01s) promedio suma tiempos
N radianes A B C D (s) (s)
1 2π 7,01 6,96 6,84 6,87 6,92 6,92
2 4π 3,04 3,15 2,81 3,12 3,03 9,95
3 6π 2,4 2,51 2,66 2,49 2,5 12,46
4 8π 2,04 2,01 2,014 2,08 2,03 14,50
5 10 π 1,84 1,8 1,88 1,83 1,83 16,33
6 12 π 1,58 1,63 1,62 1,66 1,62 17,96
7 14 π 1,56 1,54 1,56 1,49 1,53 19,49
8 16 π 1,44 1,44 1,38 1,38 1,41 20,90
9 18 π 1,3 1,35 1,33 1,34 1,33 22,23
10 20 π 1,24 1,1 1,14 1,3 1,19 23,43
Tabla 2: datos obtenidos para el desarrollo de la primera parte del experimento con una
masa de 20 gramos

(Masa 6.8 gramos ± 0.1g)

vueltas (Tiempo ±0.01s) promedio suma tiempos
N radianes A B C D (s) (s)
1 2π 14,63 14,79 14,81 14,35 14,6 14,64
2 4π 6,68 6,42 6,58 6,55 6,55 21,20
3 6π 5,12 5,53 5,2 4,97 5,20 26,40
4 8π 4,38 4,11 4,29 4,3 4,27 30,67
5 10 π 3,88 3,83 3,86 3,92 3,87 34,55
6 12 π 3,6 3,67 3,6 3,47 3,58 38,13
7 14 π 3,3 3,2 3,31 3,09 3,22 41,36
8 16 π 3,04 3,01 3,12 2,97 3,03 44,39
9 18 π 2,91 2,8 2,76 2,74 2,80 47,19
10 20 π 2,57 2,83 2,81 2,7 2,72 49,92
Tabla 3: datos obtenidos para el desarrollo de la primera parte del experimento con una
masa de 6.8 gramos

Graficas (parte 1) objetos que realizaban un movimiento

circunferencial. Para cada tabla se
En la primera parte del laboratorio se realizaron diferentes gráficas. Con la
tomaron los datos sin tener en cuenta la ayuda del programa tracker se obtuvieron
masa, longitud o radio de cada uno de los diferentes gráficas, para el desarrollo y
entendimiento del sistema, se calculó la ∆𝜃
la relación 𝑤𝑚 = ∆𝑡
velocidad media del sistema por medio de

Tiempo (s) w media

velocidad angular media vs 0 0
tiempo (masa 10 gramos) 8,26 0,76
velocidd angular media

5 y = 0,1358x - 0,11 12,33 1,58

4 15,29 2
3 17,88 2,4
2 20,17 2,7
Series1
1 22,27 2,9
0 Linear 24,24 3,1
-1 0 20 40 (Series1) 26,03 3,5
tiempo (s) 27,72 3,7
29,36 3,8
Figura 1.3: grafica velocidad angular media ( 𝑤) vs tiempo masa 10 gramos (grafico
proporcionado por el software Excel)

En esta grafica se observa un linealizo la gráfica, ya que los datos no

comportamiento lineal (y=mx+b) donde proporcionaban una relación
la pendiente nos arroja la aceleración del perfectamente lineal esto se realizó
sistema 0.135𝑚⁄𝑠 2 , para ello se directamente con el software Excel.

velocidad angular media vs Tiempo (s) w media

tiempo (masa 20 gramos) 0 0
6,92 0,9
velocidad angular media

6 9,95 2,07
y = 0,226x - 0,2506
5 12,46 2,5
R² = 0,9305
4 14,5 3,07
3 Series1 16,33 3,4
2 17,96 4
1 Linear
(Series1) 19,49 4,1
0
20,9 4,4
-1 0 20 40
22,23 4,7
tiempo (s) 23,43 5,2

Figura 1.4: grafica velocidad angular media ( 𝑤) vs tiempo masa 20 gramos (grafico
proporcionado por el software Excel)
En esta grafica la aceleración angular del una relación directamente proporcional
sistema es de 0.226𝑚⁄𝑠 2 , debido a que entre el peso y la fricción entre polea y
el torque friccional aumenta; se encuentra cuerda.

Tiempo (s) w media

velocidad angular media vs 14,64 0,4
tiempo (masa 6,8 gramos) 21,20 0,9
2.5 y = 0,0482x - 0,11 26,40 1,2
30,67 1,4
velocidad angular

2 R² = 0,932
1.5 34,55 1,6
Series1 38,13 1,7
1
0.5 41,36 1,9
0 Linear 44,39 2
-0.5 0 50 100 (Series1) 47,19 2,2
tiempo (s) 49,92 2,3

Figura 1.5: grafica velocidad angular media ( 𝑤) vs tiempo masa 6.8 gramos (grafico
proporcionado por el software Excel)

La masa que se usó la cual fue tan solo de
6.8 gramos la aceleración del sistema en
comparación con las otras dos esta es
relativamente pequeña, la aceleración que
proporciona la pendiente de la gráfica es
de 0.048 𝑚⁄𝑠 2 . También se puede
obtener una relación entre el ángulo y el
tiempo que se demora el sistema en
realizar uno o varios giros respecto al eje
x e y. En este modelo se realizaron
diferentes gráficas para cada una de las
masas, teniendo en cuenta la ayuda que
proporciona el software tracker se
obtuvo un gráfico que relacionara el
ángulo vs tiempo.

Figura 2: comportamiento en relación ángulo vs tiempo ((grafico proporcionado por el

software de tracker)
En esta relación de ángulo vs tiempo se puede obtener por medio de la pendiente la
velocidad angular del sistema (w) este procedimiento se realizó con cada uno de los
distintos sistemas.

ángulo vs tiempo (masa 6.8 gramos)

25
y = 0,4212x - 3,3443
20

15
ángulo (θ)

Series1
10
Linear (Series1)
5

0
0 20 40 60
-5
tiempo (s)

Figura 2.1: grafica de ángulo vs tiempo masa 6.8 gramos (grafico proporcionado por el
software Excel)

La velocidad que arroja la gráfica de ángulo vs tiempo es de 0.4212 rad/s

ángulo vs tiempo (masa 10 gramos)

25
y = 0.7152x - 3.2343
R² = 0.9363
20

15
ángulo(θ)

10 Series1
Linear (Series1)
5

0
0 10 20 30 40
-5
tiempo (s)

Figura 2.2: grafica de ángulo vs tiempo masa 10 gramos (grafico proporcionado por el
software Excel)
 ángulo vs tiempo (masa 20 gramos)
25
y = 0,8949x - 3,3556
20

15
ángulo(θ)

10 Series1
Linear (Series1)
5

0
0 5 10 15 20 25
-5
tiempo (s)

Figura 2.3: grafica de ángulo vs tiempo masa 20 gramos (grafico proporcionado por el
software Excel)

Para calcular la velocidad instantánea del un punto, se toma de dos en dos vueltas
sistema se deriva la ecuación 𝑦 = 𝑚𝑥 𝑛 + para realizar la gráfica.
𝑏, esta nos indica la velocidad que hay en

Figura 2.4: grafica velocidad angular instantánea vs tiempo para una masa de 6.8 gramos
(proporcionada por José Luis Rodríguez)
Figura 2.5: grafica velocidad angular instantánea vs tiempo para una masa de 10 gramos
(proporcionada por José Luis Rodríguez)

Figura 3: grafica velocidad angular instantánea vs tiempo para una masa de 20 gramos
(proporcionada por José Luis Rodríguez)
Parte 2 del laboratorio

(Masa 10 gramos ± 0.1g)

vueltas (tiempo ± 0,01s) promedio ∑ tiempos
radianes A B C D E F G H (s) (s)
1 2π 9,08 8,81 9,17 8,67 9,19 9,38 9,22 9,3 9,10 9,10
2 4π 3,96 3,82 3,86 4,37 4,11 3,85 4,02 4,22 4,02 13,12
3 6π 3,13 3,24 3,18 3,11 2,98 3,14 3,03 3,16 3,12 16,25
4 8π 2,7 2,74 2,64 2,63 2,67 2,6 2,62 2,44 2,63 18,88
5 10 π 2,26 2,28 2,32 2,38 2,38 2,37 2,17 2,14 2,28 21,16
6 12 π 2,2 2,08 2,1 2,14 1,96 2,09 2,28 2,36 2,15 23,31
7 14 π 2,04 2,04 1,9 1,91 2,12 1,84 1,77 1,86 1,93 25,25
8 16 π 1,69 1,79 1,86 1,89 1,76 1,98 2,07 1,82 1,85 27,11
9 18 π 1,74 1,75 1,7 1,68 1,68 1,66 1,74 1,68 1,70 28,81
10 20 π 1,66 1,61 1,54 1,79 1,62 1,79 1,35 1,62 1,62 30,43
Tabla 4: datos obtenidos para el desarrollo de la primera parte del experimento con una
masa de 10 gramos

ángulo vs tiempo
25
y = 0.6914x - 3.4171
20 R² = 0.9284

15
ánsgulo(θ)

10 Series1
Linear (Series1)
5

0
0 10 20 30 40
-5
tiempo (s)

Figura 3.1: grafica de ángulo vs tiempo masa 10 gramos (grafico proporcionado por
el software Excel)
 velocidad angular vs tiempo
2.5 y = 0.0668x + 0.0506
R² = 0.9985
2
velocidad angukar
1.5

1 Series1
Linear (Series1)
0.5

0
0 10 20 30 40
tiempo (s)

Figura 3.2: grafica de velocidad angular vs tiempo masa 10 gramos (grafico proporcionado
por el software Excel)

velocidad angular media

4.5 y = 0.1335x - 0.1931
4 R² = 0.989
3.5
3
v angular media

2.5
2 Series1
1.5 Linear (Series1)
1
0.5
0
-0.5 0 10 20 30 40
tiempo (s)

Figura 3.3: grafica de velocidad angular media vs tiempo masa 10 gramos (grafico
proporcionado por el software Excel)
Cálculos del momento de inercia del sistema

Figura 3.4: imagen de objetos, los cuales estaban girando respecto a un eje
(figura proporcionada por Felipe Arias)

𝐼 = ∑ 𝑚𝑟 2

Momento de inercia del aro𝐼 = 𝑚𝑟 2

1
Momento de inercia del cilindro 𝐼 = 𝑚𝑟 2
2

1
Momento de inercia de la polea que es un disco 𝐼 = 2 𝑚𝑟 2

1
Momento de inercia de las barras 𝐼 = 3 𝑚𝑟 2

𝜏 = 𝐼. 𝛼

𝜏 = [𝐼𝐴𝑅𝑂 + 𝐼𝐶𝐼𝐿𝐼𝑁𝐷𝑅𝑂 + 𝐼𝑃𝑂𝐿𝐸𝐴 + 2𝐼𝐵𝐴𝑅𝑅𝐴𝑆 ]𝛼

1 1 2
𝜏 = [𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2 ]𝛼
2 2 3
1 2 𝑟𝑎𝑑
𝜏 = [0.264(0.21)2 + 0.096(0.155)2 + + 0.039(0.209)2 ] 0.06 2
2 3 𝑠
 𝑟𝑎𝑑
𝜏 = [0.011𝑘𝑔 𝑚2 + 0.0015𝑘𝑔 𝑚2 + 0.0011]0.06
𝑠2
𝑟𝑎𝑑
𝜏 = 0.00081𝑘𝑔
𝑠2
Conclusiones

 Por medio de las gráficas

podemos concluir y analizar que
las velocidades aumentan con
respecto a la distancia con la cual
baja la pesa, y para las
aceleraciones se concluye que
tienden a aumentar ya que el
sistema tiene rozamiento y no es
totalmente "ideal"

 Derivando la velocidad
instantánea se pudo obtener la
velocidad instantánea con la. Cual
se puede concluir que es mayor su
velocidad en el punto fijo en el
cual se está hallando que la
velocidad total