INTRODUCCIÓN A LAS

MÁQUINAS HIDRÁULICAS

Máquinas Hidráulicas

Prof. Jesús DE ANDRADE

Prof. Miguel ASUAJE
Motores Hidráulicos

Ruedas y Turbinas
Máquinas que transforman energía
hidráulica en energía mecánica
Clasificación

 Ruedas (Motores gravimétricos.) Energía

potencial.
H Z1 Z2

P1 P2 V12 V22
 Turbinas H z2 z1
2g
 Máquinas Hidráulicas
Máquina que transforma energía hidráulica en energía mecánica

Rueda Hidráulica (Motores gravimétricos)

Se clasifican en: Motor cuyo intercambio de energía se realiza de potencial a mecánica.

H Z1 Z2
Turbinas
El intercambio de energía
se realiza de forma de P1 P2 V12 V22
presión y velocidad a H Z2 Z1
2g
energía mecánica

Motores hidráulicos
Máquinas Volumétricas. (CONVERSIÓN III)
Ruedas Hidráulicas
Ruedas Hidráulicas
Motor cuyo intercambio de energía se realiza de
potencial a mecánica
En las ruedas, la energía de velocidad y la de presión son
despreciables frente a la energía potencial

Alimentación Alimentación
Alimentación
lateral Inferior
superior
D/H ~ 1 η ≤ 75% n = 5…..8 r.p.m.
Ruedas Hidráulicas

U1 = U2 = U
Rueda de Rio Rueda de β1 + β2 =
(14 A.C.) impulso 180°
2 = 90°

D/H ~ 1 η ≤ 75% n = 5…..8 r.p.m.

Ruedas Hidráulicas
Rueda de impulso
V1 g.H
H Z1 Z2
Q b.a g.H
Donde:
a altura del canal que lleva el agua hasta la turbina
b ancho del canal que lleva el agua hasta la turbina
Ruedas Hidráulicas
Ruedas de Río
Río Horontes; Hamah - Siria
Ruedas Hidráulicas
Ventajas de las Ruedas:
Water wheels for electricity generation. In the previous section it
was shown that ‘modern’ water wheels have a surprisingly high
efficiency for a wide range of flows. This has the great advantage
that power can be generated even from low flow volumes without
complex control elements as they are e.g. required for Kaplan
turbines. The power/speed curves were also quite flat, indicating
that speed control is not very critical as long as the wheel
operates approximately at design speed. The slow speed of water
wheels means that gear boxes with transmission ratios of
approximately 1:100 have to be employed. Although such gear
boxes are available and do not cause significant energy losses (2-
3%), they constitute a significant part of the costs (25-30% for
undershot, 40-45% for overshot wheels) of a water wheel
installation. The development o fa slow speed multipolar
generator which could be driven directly with a belt drive would
constitute a major advance in this field.
Ruedas Hidráulicas
Desventajas de las Ruedas:
 La baja velocidad de giro (6-10 rpm) conduce al
empleo de elevada relación de transmisión para el
accionamiento de generadores de electricidad (CA) a
600- 1500 rpm.
 Producción de un golpeteo ruidoso, a baja frecuencia,
que puede ser molesto a las personas.
 Escaso de conocimiento en la ingeniería para su
diseño y construcción.
 Si la rueda es instalada fija a un lado del río, la
potencia en el eje de la rueda fluctúa al cambiar el
nivel del río.
 Cuando es instalada sobre una barcaza, el descenso
del nivel del río puede ocasionar que la rueda golpee
contra el fondo del río y se ocasione daño a los
alabes.
Ruedas Hidráulicas
Desempeño de las Ruedas:
Ruedas Hidráulicas
Diagrama de Selección

H [m]
Turbinas

RAS – Rueda de Alimentación

RAS Superior
RAI – Rueda de Alimentación
inferior

Ruedas RAI

Q
[m3/s]
Turbinas Hidráulicas

Turbomáquina motriz que convierte

energía hidráulica en energía mecánica
Energía transferida Ht
Creación del momento Cinético a la entrada:

MC0 r0 V0 r VU cte
V0

r0
r
Vu

Caja Espiral
Energía transferida Ht
Nacen del aprovechamiento del agua en las
U1
ruedas hidráulicas. La energía es transferida al
rotor en forma de presión o velocidad.
β1

Ecuación de Euler:
1
Ht U1VU1 U2 VU2
β2
g

Bajo la forma de
componentes energéticas:
V12 V22 U12 U22 W22 W12
Rodete Ht
2g 2g 2g 2g 2g 2g
 Energía transferida Ht
VU1
U1 VU2 U2
α1 β1
α2 β2
V1 Vm1 Vm2
W1 V2 W2

Q Q
VU1 Vm1 ctg 1 ctg 1 VU2 U2 Vm2 ctg 2 U2 ctg 2
A1 A2

1 U1 U2 U22
Ht ctg 1 ctg 2 Q
g A1 A2 g
Altura neta H
Altura neta: H Ht Zh

Pérdidas Hidráulicas: Zh Zf ZC

Pérdidas por fricción y choque: Zf k f Q2 ZC k c ( Q Q A )2

1 U1 U2 U22
H ctg 1 ctg 2 Q k f Q2 k c (Q Q A )2
g A1 A2 g
Eficiencias
Ht H Zh
Eficiencia Hidráulica: h
H H

QR Q Qf
Eficiencia Volumétrica: v
Q Q
Qf’’≈ 0

Q
Q QR Qf
≈0

Qf Qf Qf
Qf ’ QR
Eficiencias

Eficiencia Mecánica: Pm Pm
m
Pint Pm Pfricción

Pint Pm Pfricción

Pfricción Pfrsellos / cojinetes Pfrdisco

Eficiencia Global: Pm
h v m
PH
Curvas Características

H vs. Q, vs. Q y P vs. Q

@ n y 1 constantes
Altura neta H
Salida Ortogonal:
Q
VU2 U2 Vm2 ctg 2 U2 ctg 2
A2
VU 2 0 Qd U 2 A2tg 2

Caudal mínimo de operación como turbina:

Q0 Ht 0
U22
Q0
U1 U2
ctg 1 ctg 2
A1 A2
 Curva H vs. Q
140
H
122.809
Q0 Qa
n = cte.
120 Qo Qd H 1 = cte.

100
Ht
Z h ( Q) 80

Z f ( Q)
60
Z c ( Q)
Zh
H t ( Q 40) 40

H( Q2 40)
20

0
0
U22
20
g
36.219 40
Q
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
Pérdidas Hidráulicas
Zh 40
37.217

QQnn Q
Qa
a Zh n = cte.
35
1 = cte.

30

25
Z f ( Q)

Z c ( Q) Zc
20

Zf
Z h ( Q)
15

10

0
Q
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
 Torque vs. Q
T 3000
3
2.719 10
Q
Q0
0
QQaa n = cte.
2500
1 = cte.

2000

Zona 1500
T ( Q 40)
de Motorización
(T < 0) 106
1000

500

0
0
Q
500 500
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
 Potencia vs. Q
PH
100
100
Q
Q0
0 QQaa n = cte.
1 = cte.
80

60

P H( Q 40) 40

Zona
de 20
Motorización

0
0
Q
20 20
0 50 100 150 200 250 300 350 400
 Curva Característica General de Explotación

350
301.217H n = cte.
X = 20% X = 40% X = 60% X = 80% X = 100%
300

η = 40%
250
η = 60%
H( Q0 5)
η = 80%
H( Q1 10) 200
H n)
H( Q2 15
90%

H( Q3 30) 150
η = 60%
H( Q4 45)
η = 40%
100
Máxima
50
potencia

0 0
0 100 200 300 400 500 600 700
0 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 665.498 Q
Q
Qn
Punto de Operación

HB

2
Punto de Operación
Ec. Bernoulli entre 1 y 2:

H1 H2 HTurb h12

h12 htuberia forzada hsalida

HTurb z1 z 2 htuberia forzada hsalida

(Altura neta)
HTurb H
Punto de Operación
2
htuberia forzada hsalida ~ Q
HB z1 z 2
HTurb HB kQ 2
HTurb HSistema

2
HSistema HB kQ
 Punto de Operación
H
301.217
350 n = cte.
X = 20% X = 40% X = 60% X = 80% X = 100%
300

HB
250
Pto.
Operación
H( Q0 5)

para
H( Q1 10) 200

diferentes
H( Q2 15)

H( Q3 30) 150 HSist. aperturas

H( Q4 45)

100
HTurb.
50

0 0
0 100 200 300 400 500 600 700
0 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 665.498 Q
Q
 Grado de Reacción
Altura total: Ht Hd Hp
1
Altura dinámica: Hd ( V12 V22 )
2g

Altura de presión: 1 2
Hp (U1 U22 W22 W12 )
2g

Grado de Reacción: Hp U12 U22 W22 W12

GR
Ht V12 V22 U12 U22 W22 W12

 0 Turbina de acción (p1 = p2)

GR =
 (0-1) Turbina de reacción (p1 > p2)
Factor de Utilización

Hútil: Energía útil Hútil Ht

V22
Hdisp: Energía disponible Hdisp Hu
2g

V22 Energía necesaria para descargar el flujo de la turbina

2g

2 2 2 2 2 2
Ht V 1 V2 U 1 U 2 W 2 W1
Hdisp V12 U12 U22 W22 W12
Coeficientes Característicos
n D
Número específico de revoluciones:
N11
H

Q
Caudal especifico: Q11
D2 H

Pm
Potencia específica: P11
D2 H H

Velocidad específica de giro referida

n Pm
ns
a la potencia: H5 4
Coeficientes Característicos
Para el cálculo de los coeficientes antes mencionados
se emplean las siguientes unidades:

Sistema Métrico Sistema Inglés

[n] = RPM [n] = RPM
[Q] = m3/s [Q] = GPM
[H] =m [H] = pies
[Pm] = CV [Pm] = HP

nS .... Número especifico de revoluciones en sistema métrico.

NS .... Número especifico de revoluciones en sistema ingles.
nS 4,44 NS
Clasificación de las turbinas
Según el grado de reacción:

 Acción: GR = 0, P1 = P2
 Reacción GR = 1, P1 > P2

Según la admisión:

 Admisión parcial Chorro tangencial

 Admisión total: Todo el rodete inmerso en el agua

Según la dirección del flujo:

 Radiales
 Diagonales
 Axiales
 Tangenciales
Clasificación de las turbinas
Según la posición del eje:

 Vertical
 Horizontal
 Inclinado

Según la velocidad específica de giro:

Tipo ns H [m]
 Lentas Pelton 1 - 60 50 - 2000
 Normales n Pm Banki 40 - 240 1 - 200
 Rápidas . ns
H5/4 Francis 50 - 450 20 - 800
 Expresas Deriaz 250 - 500 40 - 250
Kaplan 350 - 600 5 - 80
Bulbo 500 - 1000 1 - 15
Straflow (axial 900 - 2000 1 - 10
concéntrica)
 Clasificación de las
Turbinas Hidráulicas (Gr)
Banki- Michel
Turbinas Acción
Hbruta= 1 a 100 m

Pelton
Francis
Hbruta= 100 a 2000 m Hbruta= 25 a 700 m

Deriaz
Hbruta= 40 a 200 m

Reacción Kaplan
Hbruta= 10 a 70 m

Bulbo
Hbruta= 2 a 25 m

Straflo
Hbruta= 1 a 10 m
Turbinas de Acción
Turbina Pelton

De Eje Vertical De Eje Horizontal

Turbinas de Acción
Turbina Banki
Turbinas de Reacción
Turbina Francis
Caja Espiral o Voluta

Rotor: Es una turbina Radial

Distribuidor
Predistribuidor
Rodete
Q

Tubería de Aspiración
Turbinas de Reacción
Turbina Deriaz
Rotor: Es una turbina diagonal

Álabes regulables
Turbinas de Reacción
Turbina Kaplan
Rotor tiene entrada axial. La
entrada a la turbina es Radial
Turbinas de Reacción
Turbina Bulbo

Rotor tiene
entrada axial y
salida axial.
Modificación de
la Kaplan
 Curvas de Nivel
Diagrama de Conchas o Curvas de Nivel

Q11 P11

x= mm

=Ns

N11 N11

Q11 Caudal reducido

P11 Potencia reducida
N11 Número de revoluciones reducido
Selección de Turbinas
H [m]

Q [lt/s]
Selección de Turbinas

Altura [m]

Potencia [kW]
Selección de Turbinas
Selección de Turbinas