Definición de cuerpo rígido

Un cuerpo rígido es un cuerpo ideal en el que sus partículas tienen posiciones relativas fijas entre
sí.

Estos cuerpos no sufren deformaciones debido a la acción fuerzas externas. Se trata de cuerpos
ideales ya que en la realidad los cuerpos no son completamente rígidos sino que se deforman por
la acción de fuerzas externas.

A diferencia de las partículas, en los cuerpos rígidos sí consideramos sus dimensiones además de
su masa.

En la unidad estática del cuerpo rígido se estudian las condiciones necesarias y suficientes para
que un cuerpo rígido permanezca en equilibrio.

Fuerzas en el cuerpo rígido

En los cuerpos rígidos hay dos tipos de fuerzas, llamadas externas e internas. Las fuerzas externas
son las fuerzas debido a la acción de otros cuerpos. Las fuerzas internas son las encargadas de
mantener unidas a las partículas del cuerpo rígido.

A su vez, las fuerzas externas pueden ser de dos tipos, fuerzas aplicadas y fuerzas de reacción.