Problema de Motor Cohete de Propulsante Sólido.

Francisco Javier Escoto López.

1. Masa inicial de propulsante.

Con la densidad del propulsante ρp = 1787.69 kg/m3 , el radio exterior e interior del
hexágono de la cámara {re , ri }={0.762 m, 0.254 m} y la longitud de la cámara L = 2.921 m
se calcula la masa inicial de propulsante.
√
Mp |t=0 = Mp0 = 3 3ρp ri (re − ri )L = 3501.09 kg.

2. Área inicial de quemado.

Usando los mismos parámetros geométricos para calcular la masa inicial, se calcula el área
inicial de quemado.
√ √
Ab |t=0 = Ab0 = 6( 3re − ( 3 − 1)ri )L = 19.69 m2 .

3. Área de la garganta y gasto másico inicial.

Para determinar el área de la garganta y el gasto másico han de utilizarse las relaciones:

c∗ ṁ
ṁ = ρp Ab ṙ, Ag = .
Pc
Ello requiere calcular la presión de cámara, el área de quemado, la velocidad de rece-
sión y el gasto másico en un instante determinado.

Puesto que al avanzar la combustión del propulsante el área de quemado disminuye, la

presión de cámara decae con el tiempo, es decir, su valor máximo se alcanza en el instante
inicial. Esto se puede comprobar en la ecuación:
Ab 1−n
1
Pc (Ab ) = (ρp ac∗ ) ,
Ag
que para n < 1 decrece cuando Ab disminuye. Ası́, en el instante inicial se alcanza la
presión máxima admisible:

Pc |t=0 = Pc0 = (Pc )max = 865 psia = 5.964 MPa.

1
 Con la presión de cámara se puede calcular la velocidad de recesión en el instante
inicial ṙ|t=0 y el parámetro a. Para ello se utiliza el valor de la velocidad de recesión de
referencia ṙref = 5.7912 · 10−3 m/s, para una presión de referencia (Pc )ref = 1000 psia.

 n
(Pc )max
ṙ|t=0 = ṙ0 = ṙref = 5.545 · 10−3 m/s,
(Pc )ref
 n
1
a = ṙref = 5.143 · 10−5 .
(Pc )ref

Al ser conocida el área de quemado inicial ya es posible calcular el gasto másico inicial,
y a su vez el área de garganta:

ṁ|t=0 = ṁ0 = ρp Ab0 ṙ0 = 196.96 kg/s,

c∗ ṁ0
Ag = = 0.04963 m2 .
Pc0

4. Impulso especı́fico inicial.

El impulso especı́fico en el instante inicial Isp |t=0 = Isp0 se calcula a través del coeficiente
de empuje CE , el cual se mantiene constante durante el funcionamiento. Por tanto, al ser
c∗ también constante, el impulso especı́fico debe serlo, por tanto:

Isp0 = c∗ CE = Isp (t) = cte.

Se reduce el cálculo de Isp0 a calcular CE . Para calcular el coeficiente de empuje en
primer lugar se usa el dato de la relación de áreas ε para obtener la relación de presiones
Ps
Pc
durante la expansión en la tobera (γe = 1.18).

Ps Γ(γe ) Ps
ε = f( , γe ) =   1 r → = 1.37 · 10−3
Pc   γe −1
Pc
Ps γe 2γe γe
Pc γe −1
[1 − PPsc ]

s
  γeγ−1  
Ps 2γe Ps e Ps
CE = f ( , γe , ε) = Γ(γe ) [1 − ]+ε = 1.941
Pc γe − 1 Pc Pc

Por tanto el impulso especı́fico es:

Isp0 = c∗ CE = 2917.32 m/s.

2
 5. Tiempo de funcionamiento y leyes temporales.

El tiempo de funcionamiento ta se compone de dos intervalos de tiempo: el tiempo de

combustión tb y el tiempo de fase de cola tc . De esta manera:

ta = tb + tc

El tiempo de combustión tiene lugar entre el instante en el que el propulsante comienza

a consumirse con área de quemado Ab0 y el instante en que el volumen de propulsante Vp
se reduce a cero, con área de quemado Abf . Tanto el volumen de propulsante como el área
de quemado pueden expresarse en función de la recesión y(t) a través de las expresiones:

Ab (y(t)) = Ab0 − Ky y(t) = Ab0 − 24y(t)L,

√
3
Vp (y(t)) = 6L(ri − 2y(t))[ (re − ri ) − y(t)].
2
El valor de la recesión en el tiempo de quemado yf = y(tb ) es el menor de los valores
que anulan V p. Es decir:
ri
yf = y(tb ) = = 0.127 m.
2
Usando la expresión anterior para Ab se obtiene el área final de quemado:

Abf = Ab (y(tb )) = Ab0 − 24yf L = 10.969 m2 .

La ley temporal para el área de quemado para el intevalo [0, tb ] se puede obtener a
través de la definición de la velocidad de recesión, teniendo en cuenta que el proceso de
combustión sigue un proceso cuasiestacionario:

dy
ṙ = = a(Pc )n ,
dt
Ab 1
Pc (Ab ) = (ρp ac∗ ) 1−n .
Ag

La ecuación es integrable en el intervalo de áreas [Ab0 , Abf ], mediante un cambio de

variable obtenido diferenciando la ley de área de quemado Ab (y):

dAb = −24Ldy.

3
 Ası́, se obtiene la ecuación diferencial:

"  n #
ρp ac∗ 1−n

dAb n
= − 24aL Ab 1−n .
dt Ag

Definiendo los parámetros:

n
ρp ac∗
  1−n
n 3
η = 24aL = 0.1079616164, p= = .
Ag 1−n 7

Se simplifica la ecuación resultando:

dAb
= −ηAb p .
dt
Que se integra fácilmente en el intervalo [0, t] × [Ab0 , Ab ] dando la expresión que rela-
ciona el tiempo durante el régimen permanente y el área de quemado:

1
Ab0 − Ab (t)1−p .
 1−p 
t=
η(1 − p)

Con esta expresión se puede obtener el tiempo de combustión tb , evaluándola para

Ab = Abf :

1  1−p
Ab0 − Abf 1−p = 25.75 s.

tb =
η(1 − p)

De la misma ecuación se extrae también la evolución temporal del área de quemado:

1
Ab (t) = A1−p
  1−p
b0 − η(1 − p)t .

Con la ley temporal de Ab se obtiene también la evolución de la recesión y(t):

1
Ab0 − A1−p
  1−p
Ab0 − Ab (t) b0 − η(1 − p)t
y(t) = = .
24L 24L

4
 Dividiendo el intervalo [0, tb ] en 15 puntos se representan el área de quemado y la
recesión en función del tiempo:

Área de quemado (m^2) Recesión y(t) (m)

20
0.12

18 0.1

0.08
16

0.06

14
0.04

0.02
12

0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t t

Figure 1: Área de quemado Ab (t). Figure 2: Recesión y(t).

Una vez determinadas la ley de área de quemado y la de recesión durante el régimen

permanente quedan fijadas las evoluciones temporales de la presión de cámara Pc (t),
velocidad de recesión ṙ(t), gasto másico ṁ(t), masa de propulsante Mp (t) y empuje E(t):

Ab (t) 1−n
1
Pc (t) = (ρp ac∗ ) ,
Ag
Ab (t) 1−n
n
ṙ(t) = a(Pc (t))n = a(ρp ac∗ ) ,
Ag
Ab (t) 1−n
n
ṁ(t) = ρp ṙ(t)Ab (t) = ρp Ab (t)a(Pc (t))n = ρp Ab (t)a(ρp ac∗ )
Ag
√
3
Mp (t) = ρp Vp (y(t)) = 6ρp L(ri − 2y(t))[ (re − ri ) − y(t)],
2
Ab (t) 1−n
1
E(t) = Pc (t)Ag CE = Ag CE (ρp ac∗ ) .
Ag

5
 De estas ecuaciones además se constanta la invariancia de CE y Isp al ser constante el
cociente:

1
Pc (t) (ρp ac∗ AAb (t)
g
) 1−n (ρp ac∗ AAb (t)
g
) c∗
= n = = ,
ṁ(t) ρp Ab (t)a(ρp ac∗ AAb (t)
g
) 1−n ρp Ab (t)a Ag

que coincide con la propia definición de c∗ .

De esta manera ya estarı́an determinadas todas las variables durante la combustión

del propulsante.

Para la fase de cola t ∈ [tb , ta ], las variables y(t) y Ab (t) no están definidas al no haber
ya propulsante. Es decir, durante la fase de cola Mp = 0. Esto exige determinar las
variables del motor a través de la ecuación para la presión de cámara en la fase de cola:
Vc dPc Ag
= − ∗ Pc ,
Rc Tc dt c
√
donde Vc = 3 2 3 (re )2 L es el volumen de cámara y el producto Rc Tc se calcula mediante la
expresión de la velocidad caracterı́stica c∗ para la cámara (γc = 1.14):

Rc Tc = (c∗ Γ(γc ))2

Ası́ la ecuación temporal para Pc queda:
dPc Ag c∗ (Γ(γc ))2
=− Pc ,
dt Vc
Definiendo el parámetro:
Ag c∗ (Γ(γc ))2
λ= = 6.86061 s−1 ,
Vc
La ecuación se expresa como:
dPc
= −λPc ,
dt
que integrada en el intervalo [tb , t] da el valor de Pc en cada instante de la fase de cola:
Pc (t) = Pc (tb )e−λ(t−tb ) ,
donde Pc (tb ) es la presión al final de la combustión de propulsante, cuyo valor es conocido:
Abf 1−n
1
Pc (tb ) = (ρp ac∗ ) = 2.55259 MPa.
Ag

6
 El tiempo de funcionamiento ta se define como el tiempo para el que el empuje pro-
porcionado por el motor es un 10% del empuje máximo. Al ser el empuje proporcional a
la presión de cámara en el instante ta la presión de cámara es un 10% de su valor máximo
Pc0 . Imponiendo esta condición a la ley temporal para la presión de cámara se obtiene el
tiempo de funcionamiento y el de cola:

 
1 Pc (tb )
ta = tb + ln = 25.96 s,
λ 0.1Pc0
 
1 Pc (tb )
tc = ta − tb = ln = 0.21 s.
λ 0.1Pc0

Con estos valores ya serı́a posible obtener la evolución temporal de (Pc , ṁ, E, Mp )
durante la fase de cola t ∈ [tb , ta ], a través de las ecuaciones:

Pc (t) = Pc (tb )e−λ(t−tb ) ,

Pc (t)Ag Pc (tb )Ag −λ(t−tb )
ṁ(t) = ∗
= e
c c∗
Mp (t) = 0,
E(t) = Pc (t)Ag CE = Pc (tb )Ag CE e−λ(t−tb ) .

Ası́, se puede obtener la evolución de las variables en todo el intervalo [0, ta ], extendi-
endo las soluciones obtenidas para el régimen permanente con las de la fase de cola.

Para exponer los resultados obtenidos, se adjuntan una tabla de valores y varias grá-
ficas de las variables dividiendo el intervalo [0, tb ] en 15 puntos y el intervalo [tb , ta ] en 6
puntos.

7
Paso t (s) Ab (m2 ) y(m) ṁ (kg/s) Pc (MPa) E (kN) Isp (m/s)
0 0 19.87 0 196.96 5.965 574.60 2917.32
1 1.65 19.23 0.00907 188.02 5.964 548.51 2917.32
2 3.32 18.60 0.01814 179.20 5.427 522.80 2917.32
3 5.01 17.96 0.02721 170.52 5.164 497.46 2917.32
4 6.73 17.33 0.03628 161.96 4.905 472.49 2917.32
5 8.48 16.69 0.04535 153.54 4.650 447.92 2917.32
6 10.26 16.056 0.05442 145.25 4.399 423.75 2917.32
7 12.07 15.42 0.06349 137.11 4.152 399.98 2917.32
8 13.91 14.78 0.07256 129.10 3.910 376.63 2917.32
9 15.78 14.15 0.08163 121.24 3.672 353.71 2917.32
10 17.69 13.51 0.09070 113.53 3.438 331.22 2917.32
11 19.64 12.88 0.09980 105.98 3.209 309.18 2917.32
12 21.63 12.24 0.10880 98.59 2.985 287.61 2917.32
13 23.67 11.60 0.11791 91.35 2.766 266.51 2917.32
14 25.75 10.97 0.12700 84.29 2.552 245.89 2917.32
15 25.79 - - 66.15 2.003 192.98 2917.32
16 25.22 - - 51.92 1.572 151.46 2917.32
17 25.86 - - 40.74 1.234 118.87 2917.32
18 25.89 - - 31.98 0.968 93.29 2917.32
19 25.93 - - 25.10 0.760 73.21 2917.32
20 25.96 - - 19.69 0.596 57.46 2917.32

8
 Presión de cámara (Pa Empuj

6E+06 600000

5E+06 500000

4E+06 400000

3E+06 300000

2E+06 200000

1E+06 100000

0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
t (s) t (s)

Figure 3: Presión de cámara Pc (t) (Pa). Figure 4: Empuje E(t) (N).

Masa de propulsante (kg

Gasto másico (kg)
3500
200

3000

150 2500

2000

100
1500

1000

50
500

0
0 5 10 15 20 25
0
0 5 10 15 20 25 t (s)
t (s)

Figure 6: Masa de propulsante Mp (t)

Figure 5: Gasto másico ṁ(t) (kg/s).
(kg).