1.

TEMA: Introducción

2. ANTECEDENTES:
El tratamiento de señales es un área de la ciencia y la ingeniería que ha tenido un
gran desarrollo en los últimos cuarenta años, gracias a estos avances hoy en día
podemos contar con equipos digitales de tamaños reducidos y con grandes
características de funcionamiento por ejemplo los microcontroladores.
Convirtiéndose el estudio del tratamiento digital de señales en una base
fundamental para lograr avances significativos en el ámbito tecnológico y así
contribuir con la solución de muchos problemas que aquejan a la sociedad.

3. DESCRIPCIÓN:
3.1 Señales, sistemas y tratamiento de señales
Señal: función de una o más variables.

Sistema: dispositivo físico que realiza una operación sobre una señal.

Tratamiento de la señal: es cuando se pasa una señal a través de un sistema por

ejemplo el filtro en el cual el objetivo es filtrar ruido a alguna característica en
especial.

Figura 1. Tratamiento de una señal analógica

3.2 Elementos básicos de un sistema de tratamiento digital de señales

Figura 2. Diagrama de bloques de un sistema de tratamiento digital de señales.

Para poder realizar un tratamiento digital es necesario disponer de un

convertidor analógico-digital (A/D), luego de ello pasa por un procesador de
señales digitales el cual puede ser una computadora digital, o un
microprocesador para realizar las tareas solicitadas, si se necesita entregar al
usuario una señal analógica se hace uso a la salida del procesador digital de
señales de un convertidor digital-analógico (D/A).
3.3 Ventajas del tratamiento digital de señales sobre el analógico
Un sistema digital programable proporciona la flexibilidad de reconfigurar las
operaciones del tratamiento digital de la señal modificando el programa. Un
sistema digital proporciona un control mucho mejor en lo que respecta a los
requisitos de precisión.

Las señales digitales se almacenan fácilmente en soportes magnéticos (cinta o

disco) sin deteriorarse o perder fidelidad. El tratamiento digital de señales
también permite la implementación de algoritmos de tratamiento de señales
más sofisticados

3.4 Clasificación de las señales

Señales multicanal y multidimensionales: en algunas aplicaciones, múltiples
fuentes o múltiples sensores generan las señales. Dichas señales pueden
representarse en forma vectorial.

Señales continuas y discretas en el dominio del tiempo: las señales continuas

en el tiempo analógicas están definidas para cada instante de tiempo y toman
sus valores en el intervalo continuo (a,b), donde a puede ser −ꝏ y b puede ser
ꝏ, las señales discretas en el tiempo sólo están definidas en determinados
instantes específicos de tiempo, dichos instantes de tiempo no tienen que ser
equidistantes, aunque, en la práctica, normalmente están igualmente
espaciados para facilitar los cálculos.

Señales continuas y señales discretas: los valores de una señal continua o

discreta en el dominio del tiempo pueden ser continuos o discretos. Si una señal
toma todos los valores posibles en un rango finito o infinito, se dice que es una
señal continua, si la señal toma valores dentro un conjunto finito de posibles
valores, se dice que la señal es discreta.

Señales deterministas y señales aleatorias: Cualquier señal que se pueda

describir unívocamente mediante una expresión matemática explícita, una tabla
de datos o una regla bien definida se dice que es determinista.
Las señales son aleatorias cuando evolucionan en el tiempo de manera no
predecible por ejemplo la señal sísmica.

3.5 Concepto de frecuencia en señales continuas y discretas en el tiempo

Señales sinusoidales continuas en el tiempo: se trata de una señal analógica la
cual queda caracterizada mediante los tres parámetros siguientes: amplitud Ω,
 frecuencia y fase, a menudo utilizaremos la frecuencia F medida en ciclos por
segundo o hercios (Hz), donde Ω = 2πF.
En función de F, podemos escribir la expresión como sigue
𝑥𝑎 (𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝜋𝐹𝑡 + 𝜃), − ∞ < 𝑡 < ∞

Señales sinusoidales discretas en el tiempo: Una señal sinusoidal discreta en el

tiempo puede expresarse como sigue
𝑥(𝑛) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 + 𝜃), −∞ < 𝑛 < ∞
donde n es una variable entera, que se denomina número de muestra, A es la
amplitud de la sinusoide, ω es la frecuencia en radianes por muestra y θ es la
fase en radianes. Si en lugar de ω utilizamos la variable frecuencia f definida por
𝜔 ≡ 2𝜋𝑓
obteniendo la siguiente relación
𝑥(𝑛) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝜋 𝑓 𝑛 + 𝜃), −∞ < 𝑛 < ∞
La frecuencia f tiene dimensiones de ciclos por muestra

3.6 Exponenciales complejas armónicamente relacionadas

Exponenciales continuas en el tiempo. Las señales básicas exponenciales
continuas en el dominio del tiempo y armónicamente relacionadas son:
𝑠𝑘 (𝑡) = 𝑒 𝑗𝑘𝛺0 𝑡 = 𝑒 𝑗2𝜋𝑘𝐹𝛺0 𝑡 𝑘 = 0, ±1, ±2, . ..

Exponenciales discretas en el tiempo. Dado que una exponencial compleja

discreta en el tiempo es periódica si su frecuencia relativa es un número racional,
seleccionamos f0=1/N y definimos los conjuntos de exponenciales complejas
armónicamente relacionadas como sigue
𝑠𝑘 (𝑛) = 𝑒 𝑗2𝜋𝑘𝑓0 𝑛 𝑘 = 0, ±1, ±2, . ..
En contraste con el caso de señales continuas en el tiempo, observe que
𝑠𝑘+𝑁 (𝑛) = 𝑒 𝑗2𝜋(𝑘+𝑁)/𝑁 = 𝑒 𝑗2𝜋𝑛 𝑠𝑘 (𝑛) = 𝑠𝑘(𝑛)

3.7 Conversiones analógica-digital y digital-analógica

Para poder procesar señales analógicas a través de medios digitales es necesario
primero convertirlas a formato digital, para realizar dicha conversión se siguen
tres pasos como se ilustra en la figura 3.

Figura 3. Partes básicas de un convertidor A/D

 Muestreo: Este paso consiste en la conversión de una señal continua en el
tiempo en una señal discreta en el tiempo obtenida mediante la toma de
“muestras” de la señal continua en el tiempo en instantes discretos de tiempo.
Por tanto, si xa(t) es la entrada del muestreador, la salida será xa(nT ) ≡ x(n), donde
T es el intervalo de muestreo.

Cuantificación: En este paso se realiza la conversión de una señal de valores

continuos tomados en instantes discretos de tiempo en una señal de valores
discretos en instantes de tiempo discretos (es decir, es una señal digital). El valor
de cada muestra de la señal se representa mediante un valor seleccionado
dentro de un conjunto finito de posibles valores. La diferencia entre la muestra
no cuantificada x(n) y la salida cuantificada xq(n) es el error de cuantificación.

Codificación: En el proceso de codificación, cada valor discreto xq(n) se

representa mediante una secuencia binaria de b-bits.

Para convertir una señal digital en una señal analógica podemos utilizar un
convertidor digital-analógico (D/A). el que consiste en interpolar entre muestras,
Por tanto, normalmente, la conversión D/A implica el uso de un interpolador
subóptimo seguido de un post-filtro.

4. CONCLUSIONES:
• Los tres pasos fundamentales para la conversión de una señal analógica a
digital son: muestreo, cuantificación y codificación.
• Hay que tener en cuenta que antes de realizar el tratamiento digital de una
señal analógica, esta debe pasar por un convertidor A/D, y luego de pasar por
el procesador de señales de ser necesario se debe volver a ingresar a un
convertidor D/A

5. BIBLIOGRAFÍA:
[1] Proakis, Jhon; Tratamiento digital de señales; Pearson Educación; 4ta edición;
Madrid; 2007