Arduino Programing Notebook ES

Herramientas Gráficas de Programación
para Arduino
Sábado día 5 de Abril de 2014
MENU DE HERRAMIENTAS
Minibloq Physical Etoys
Ardubloq S4A (Scratch)
Amici Labview
Modkit Rinho+Firefly
VirtualBreadBoard MyOpenLab
Fritzing
Mind+
Snap4Arduino
VBB-Jarvis
Librerías Snap!
Scratch 2.0 Pure Data
Tipos de entornos de
Programación Gráfica Para
ARDUINO
Entornos Autónomos Entornos Esclavos Otras Entornos

(Programación) (Monitorización) (Ayuda al desarrollo de prototipos)
Software GNU Fritzing

Sofware GNU
Minibloq Etoys (Squeak)
Ardubloq S4A (Scratch)
Amici Snap!, Scratch 2.0
Mind+ Pure Data
Software Comercial Software Comercial
ModKit Labview
VirtualBreadBoard Firefly (Rinho-Grashoper)
VBB-JARVIS MyOpenLab
José Manuel Ruiz Gutiérrez

Entornos Autónomos
(Programación)
Son entornos que permiten la GENERACIÓN de
Software GNU CODIGO para la tarjeta Arduino haciendo uso de
un Entorno Gráfico que permite la
Minibloq , implementación de los ALGORITMOS DE
CONTROL, y el Manejo de las E/S de Arduino
Ardublock ,
Amici, El uso de la tarjeta Arduino es en modo Off-line
Mind+
Software Comercial
ModKit
VirtualBreadBoard
VBB_JARVIS

Minibloq + Arduino
http://blog.minibloq.org/
Minibloq es un entorno de programación gráfica para Arduino ™, Multiplo,

dispositivos físicos informáticos y robots. Una de sus principales objetivos es
llevar la computación física y las plataformas robóticas a la escuela primaria, los
niños y principiantes.
Características
• Fácil
• En tiempo real generador de código
• Tiempo real, la comprobación de errores.
• Drag & drop básico con giro automático.
• Interfaz avanzada
• Terminal incorporado
• Todo-en-uno-listo-para-uso-solución:
• Portable
• Rápido
• Modular y ampliable

Minibloq + Arduino
Biblioteca de Bloques de
función para La programación
Amplio repertorio de hardware

Con el que se conecta Minibloq
Minibloq + Arduino
Una sencilla aplicación: PIN 13 activado y desactivado cíclicamente
Elaboración del programa Generación de Código Montaje

Minibloq + Arduino
Esta aplicación permite contar los impulsos que entran
por una de las entradas PIN 2 de Arduino y muestra el
valor de cuenta en la ventana de “Terminal”

Minibloq + Arduino
Control de velocidad de un motor de cc.
Lee el valor de una entrada

analógica de Arduino Sensor0 y
pasa ese valor al parámetro
Velocidad del bloque motor0
Montaje en protoboar del diseño
Listado del Programa

Generado

Minibloq + Arduino Termómetro digital
Define variable “temp”
Asocia la variable “temp” al valor leído en Sensor0
Compara “temp” es menor que 30
Activa Salida 10
Desactiva Salida 10
Compara “temp” es mayor que 30

y menor que 70
Activa Salida 11
Desactiva Salida 11
Compara “temp” es mayor que 70
Activa Salida 13
Desactiva Salida 13

IDE Arduino + Ardublock http://blog.ardublock.com/
Ardublock es una utilidad gráfica cuya misión es generar código

compatible con el entorno IDE Arduino. Sus ventajas son:
1. Es una herramienta gratuita.

2. Facilita la creación de sketch para Arduino.
3. Genera código directamente.
4. Ofrece una colección de bloques funcionales muy básicos que facilitan
la comprensión de la programación.
5. Esta muy indicado para aplicarlo en niveles educativos básicos en
donde el usuario no necesita tener conocimientos de programación.
6. Es una aplicación muy sencilla de instalar.
7. Es un “plugin” que el IDE Arduino reconoce e instala como Tool

IDE Arduino + Ardublock
Colección de librerías de Ardublok que
Implementan las funciones principales del leguaje de
programación del IDE de Arduino

Activa PIN 13
Espera 1seg.
Desactiva PIN 13
Espera 1 seg.
Implementación dentro
Del bloque “loop”
Deposita el código en
el IDE Arduino

Termostato

Control de una Máquina Herramienta

http://www.dimeb.de/
Amici + Arduino
Amici ha sido desarrollado por investigadores de DIMEB (Digital y
los medios de comunicación en la Educación) de la Universidad de
Bremen, como parte de la EduWear proyecto europeo. El software
ha utilizado en más de 25 talleres por niños y jóvenes.
El entorno se suministra unido a una versión completa del IDE de

programación de Arduino, lo cual permite sin tener que cargar
ningún firmware ni aplicación alguna, realizar el programa en un
entorno grafico y directamente se genera le código a la vez que se
abre la aplicación IDE Arduino y desde ella se descarga la aplicación
en la tarjeta Arduino.
Amici es uno de los primeros entornos que se crearon para programar

Arduino generando código

Amici + Arduino

Amici + Arduino
Código generado a partir del diagrama

http://www.modk.it/
Modkit es un entorno de programación para microcontroladores:
Modkit le permite programar Arduino y hardware compatible con simples

bloques gráficos y/o código de texto tradicional.
El entorno de Bloques Gráficos de Modkit está inspirado en el scratch

entorno de programación desarrollado por el grupo Lifelong Kindergarten
del Media Lab del MIT.
Modkit se ejecuta en el navegador web y requiere de un widget de

escritorio para comunicarse con la placa de desarrollo.
Usted puede utilizar Modkit de forma gratuita o formar parte del Club de
Alpha para apoyar Modkit y disfrutar de características adicionales antes
de su lanzamiento al público en general.

La mayoría de los proyectos de microcontroladores de
comenzar la configuración de su hardware y luego escribir
programas para que la configuración de hardware. Con
Modkit, usted es capaz de configurar el hardware de forma
gráfica.
Después de configurar el hardware de gráficos, Modkit hace

que la programación tan simple como arrastrar y soltar los
bloques gráficos de código para crear programas
interactivos.
Editor de Modkit revolucionaria está basada en tecnologías web

estándar y se ejecuta en tu navegador. Sólo tienes que descargar e
instalar nuestro widget de escritorio libre para programar sus
tarjetas.

Uso de la Versión Gratuita
Si utilizamos el software en su versión gratuita tenemos restringida la generación del de código y la

utilización de componentes.
Es preceptivo descargarse previamente el Browser Editor que nos permitirá realizar este trabajo de
diseño y descarga de la aplicación

Uso de la Versión Club Alpha (pagando)

Etapas de trabajo:
1. Seleccionamos el hardware
2. Configuramos las E/S
3. Confeccionamos el algoritmo con los
bloque de la librería: Setup, Output,
Input, Operadores, Control y Variables.
4. Descargamos la aplicación en la tarjeta
Arduino.
Si utilizamos el software en su versión

gratuita tenemos restringida la generación
del de código y la utilización de
componentes.
Es preceptivo descargarse previamente el

Browser Editor que nos permitirá realizar
este trabajo de diseño y descarga de la
aplicación
Entornos Esclavos
(Monitorización)
Son entornos que permiten el intercambio de
Software GNU Información con la Tarjeta Arduino ofreciendo un
Instrumento Gráfico que facilita la interacción.
Etoys (Squeak)
S4A (Scratch) Previamente hay que tener cargado en Arduino
un “firmware” que sea el que ponga en modo
Software Comercial transparente el acceso a las E/S.
Labview Su utilización es fundamentalmente de carácter

didáctico facilitan y potencian el aprendizaje de la
Firefly (Rinho-Grashoper) Programación Grafica mediante Algoritmos
MyOpenLab implementados a base de bloques Funcionales
que forman parte de librerías.
El uso de la tarjeta Arduino es siempre On-line

con el computador

Physical Etoys (Basado en Squeak)
Interfaces con las que se
comunica
1.Arduino.
2.Nintendo Wiimote.
3.Puerto paralelo.
4.RoboSapien v2.
5.Roboquad.
6.I-Sobot.
Physical Etoys es una herramienta de programación
7.Lego Mindstorms Nxt.
visual que une el mundo virtual de las computadoras con
el mundo físico. Con el entorno se pueden programar
fácilmente los objetos del mundo real (por ejemplo, robots)
para realizar tareas de interés, o se pueden mover objetos
gráficos en la pantalla a través de variables recogidas del
mundo físico.
Grupo de Investigación en Robótica Autónoma del CAETI

http://tecnodacta.com.ar/gira/projects/physical-etoys/

La elaboración de una aplicación resulta Muy sencilla, basta con

colocar el objeto “Arduino” en el área de trabajo y configurarlo
para después añadir los elementos Sensores y/o Receptores a las
E/S que correspondan designándoles una funcionalidad de acuerdo
con los parámetros que elijamos . Es un entorno muy sencillo
apropiado para la enseñanza

Librería de Elementos
Conectables a la tarjeta
Arduino
Características configurables
de La tarjeta ARDUINO
El driver de comunicación entre el entorno y la tarjeta se carga de
manera automática cuando el software detecta que no esta cargado,
previamente debemos indicar la versión de Hardware instalado (Tipo
de tarjeta Arduino) y el COM por el que nos comunicaremos

S4A (Scratch) + Arduino
http://seaside.citilab.eu/scratch/arduino
Es un proyecto de Citilab
S4A ha sido desarrollado por Marina Conde, Víctor Casado, Joan

Güell, José García y Jordi Delgado con la ayuda del Grupo de
Programación Smalltalk del Citilab y de colaboradores como Jorge
Gómez, formador en el Centro de Formación Padre Piquer de Madrid.
E-mail: scratch@citilab.eu.
Esta herramienta tiene el aval de

estar realizada en el entorno
Scratch que es un de los más
conocidos y poderoso entornos de
programación grafica que se ha
desarrollado en el MIT escrito en
lenguaje Smalltalk
Funciones de
Control sobre
ARDUINO
ENTRADAS/SALIDAS
•salidas digitales (pines digitales 10,11 y 13)

•salidas analógicas (pines digitales 5, 6 y 9)
•entradas analógicas (todos los pines analógicos de entrada)
•entradas digitales (pines digitales 2 y 3)
•servomotores RC (pines digitales 4, 7, 8 y 12)

Elaboración del Programa Pantalla de Visualización
Activa salida 13
Espera 1 seg.
Desactiva salida 13
Espera 1 seg.
Visualiza valores
Bucle de Ejecución
El LED se enciende y apaga cada 1 seg.
Montaje
Práctico

Objeto de
Programa
Programa Asociado al Objeto de Programa LED

Control del tiempo de envío de destello al LED

SEMÁFORO
Rojo Pin13
Ámbar PIN 10
Verde PIN 10
Rojo
Ámbar
Verde

SEMÁFORO
Escenario con imagen

y disfraces

DOMÓTICA
Objeto Lámpara
Objeto Estufa

DOMÓTICA
Lee valor temperatura Analog1

Lee valor luz Analog0
Activa/desactiva Luz en función

de valor leído de luz y consigna
Activa/desactiva Radiador en función

de valor leído de temperatura y consigna

DOMÓTICA

DOMÓTICA

Modo Generación de Fichero de Arduino.
Snap4Arduino
• Requiere StandardFirmata.
• Trabaja con el software Snap!
• Permite la programación grafica.
• Utiliza como servidor Pharo Smalltalk
• Versiones Windows y Linux
• Esa en estado pre-alpha
http://s4a.cat/snap/
http://citilab.eu/
http://edutec.citilab.eu/

Librería 2sa_fm
Scratch 2.0 + Arduino
Snap! + Arduino
¿Que es s2a_fm?.
s2a_fm es una librería, extensión de hardware conectable con Scratch, escrito en
Python, que permite la comunicación entre un microcontrolador Arduino y Scratch.
s2a_fm se compone de:
• Un servidor HTTP que se comunica con Scratch y Snap!. El estándar de Python

BaseHTTPServer se utiliza por simplicidad y la compatibilidad.
• El convertidor de protocolos traduce los datos entre los protocolos HTTP y los
protocolos Firmata.
• PyMata , una biblioteca de Python que se comunica con el Arduino utilizando el
protocolo estándar de Arduino Firmata .

Librería 2sa_fm
Scratch 2.0 + Arduino
Snap! + Arduino
La comunicación se realiza a través de las librerías de Phyton:
• PySerial (http://pyserial.sourceforge.net/)
• PyMata (https://github.com/MrYsLab/PyMata)
Y la Librería para Arduino : Firmata

LIBRERÍAS

Ejemplo librería s2a_fm con SNAP!




Arduino + Labview
La conexión que actualmente ofrece Labview es en modo

esclavo. Solo es posible visualizar y realizar control de las
E/S de arduino den modo esclavo.
Esta forma de trabajo, por tratarse de Labview, es

interesante para usarla en el prototipado de aplicaciones
de instrumentación en as que la tarjeta Arduino juega el
papel de un sencillo y versátil equipo de adquisición de
datos a un costo muy bajo.

Arduino + Labview

Arduino + Labview

Arduino + Rhino
Es posible conectar Arduino al poderoso entorno gráfico Rinho a
través del conocido plugin Grasshopper que es un entorno gráfico
muy versátil y fácil de utilizar que se utiliza para la programación de
eventos y gobierno de imágenes de Rinho.
Una de las librerías de Grasshoper se llama Firefly y esta

pensada para interactuar con Arduino en el gobierno de las E/S tanto
analógicas como digitales de la plataforma Arduino.
http://www.fireflyexperiments.com/download/
Arduino + Rhino
Salida intermitente en el PIN 13 de Arduino

Arduino + Rhino

Arduino + MyOpenLab
http://es.myopenlab.de
MyOpenlab es un entorno orientado a la

simulación y modelado de sistemas físicos,
electrónicos, robóticos y de control con un
amplio campo de aplicaciones didácticas.

Arduino + MyOpenLab
http://es.myopenlab.de/
CARACTERÍSTICAS
•Facilidad de uso
•Amplia biblioteca de funciones analógicas y digitales.
•Potente biblioteca de objetos gráficos de visualización y/o actuación
•Tratamiento de los tipos de datos y operaciones con estos.
•Realización de las aplicaciones mediante el uso de bloques de función
•Posibilidad de ampliación de su librería de componentes, editándolos en código JAVA
•Posibilidad de creación de "submodelos de panel" y "submodelos de circuito" encapsulados.
•Algunas librerías que incorpora MyOpenlab:
Librerías de Elementos Funcionales Librerías de Elementos de Decoracion,

(Panel Circuito) Visualización y Actuación (Panel Frontal)

Arduino + MyOpenLab
En el panel de Circuito se construye la En el panel Frontal se colocan los elementos

aplicación Haciendo uso de loa librería de de visualización y actuación o las imágenes
bloques de función que formen parte del fondo.

Arduino + MyOpenLab
Arduino forma parte de la
librería Interfaces de
MyOpenlab
Esta es la designación de E/S que dispone el Driver de

comunicación de Arduino UNO con MyOpenlab:
Entradas Digitales: Pines 2,3,4,5,6y 7

Salidas Digitales: Pines 8,9,10,11,12 y 13
Entradas Analógicas: Pines Analog In 0,1,2,3,4 y 5

Arduino + MyOpenLab
Instalación DOMOTICA
Montaje del prototipo
Elaboración del Algoritmo de la aplicación (panel Circuito )
Pantalla de visualización
de MyOpenLab
Arduino + MyOpenLab
Termostato
Pantalla de visualización de MyOpenLab
Elaboración del Algoritmo de la

aplicación (panel Circuito )
Montaje del prototipo

Arduino + MyOpenLab
Realización de un DATA LOGER

con la ayuda de Arduino y
MyOpenLab
Es posible generar fichero de texto

compatibles con Excel con los
datos recogidos

Arduino + Pure Data

Arduino + Pure Data
Método 1: Utilización Directa del objeto
“arduino” De las librerías de Pure Data



Método 2: Utilización de
Funciones de Configuración, y
activación o desactivación de E/S
de tipo A/D

Método 3: Utilización de Un Objeto que permita la configuración y
el acceso a las variables de E/S de tipo A/D de Arduino. Emulando
la propia tarjeta Arduino UNO


NOMBRAMIENTO DE SEÑALES
Controlar SERVO: SERVO 2….13
Leer señales analógicas: a 0…5
Control PWM: PWM 3,5,6,9,10,11
Leer digital: Leer_D 2…13
Escribir digital: Escribir_D 2…13


Librerías Gráficas para Arduino

Librerías Gráficas para Arduino

Se trata de una herramienta de programación gráfica que permite realizar aplicaciones
para la Plataforma Open Hardware Arduino.
El entorno está basado en la elaboración de un esquema a base de bloques de función
enlazados que se ajustan a las distintas funciones que se realizan sobre los terminales
de la tarjeta Windows encaminadas a la gestión de las E/S de esta..

MindPlus
Ventajas de la Herramienta:
Su carácter grafico. Esto nos descarga de la laboriosa labor de

escribir nuestros programas en el IDE de Arduino.
Generación de código.
Amplia colección de librerías.
Posibilidad de edición de los bloques de librería e incluso creación

de bloques propios.
Muy adecuado a la educación.
Permite la conexión con distintas plataformas Arduino.
Se puede descargar http://www.mindplus.cc/

Estructura de un
Bloque de función
Proceso de trabajo
Librerías José Manuel Ruiz Gutiérrez

Menú
Tipos de Tarjetas Descarga rápida en la tarjeta
Estructura de un Componente

LIBRERÍAS

LIBRERÍAS

LIBRERÍAS

Intermitente usando bloque retardo

Contador 3 bits

Virtual BreadBoard
http://www.virtualbreadboard.com/ VirtualBreadboard es un entorno de simulación y desarrollo

de aplicaciones integradas que utilizan los
microcontroladores. Es fácil de usar y puede sustituir a un
protoboard para experimentar con nuevos diseños.

Virtual BreadBoard
Permite diseñar el prototipo en la Protobaord virtual
1. Realizar la PCB del diseño

2. Importar sketches de Arduino
3. Trabajar con distintas PICs
4. Descargar sobre Arduino la aplicación

Virtual BreadBoard

Virtual BreadBoard

VBB-JARVIS
¿Qué es VBB-JARVIS?
La herramienta VBB-JARVIS es una “protoboard virtual” que permite el
prototipado rápido en formato multiplataforma de circuitos electrónicos
basados en los estándares de la industria sin soldadura.
 Permite el diseño y emulación:

 Facilidad de montaje y cableado:
 Posibilidad de generación automática de montajes hardware partiendo de
un fichero *.ino
 Generación de código. También es posible la realización manual de
montajes en los que se asocia el diseño a un fichero determinado *.ino

VBB-JARVIS
Formas de trabajo de VBB-JARVIS:
 Modo 1 Ordinario con Auto detección de Fichero de Código
Arduino (*.ino) “en la misma carpeta” o Localización de Fichero de
Código Arduino (*.ino) en otra carpeta
 Modo 2 Generación de Fichero de código (*.ino) Arduino
insertando bloques de función.
 Modo 3 Generación de Circuito partiendo de un Fichero de Código
Arduino (*.ino).
 Modo 4 Añadir nuevo componente a la librería.
 Modo 5 Conexión VB-JARVIS con S4A. Estableciendo la conexión
entre ambos programas.
 Modo 6 Montajes Electrónicos ordinarios (sin Arduino)

VBB-JARVIS
 Modo 1 Ordinario con Auto detección de Fichero de
Código Arduino (*.ino) “en la misma carpeta” o
Localización de Fichero de Código Arduino (*.ino) en otra
carpeta
El Fichero Base de
Arduino es leído e
interpretado por VBB-
JARVIS , asociando sus
I/O a las I/O de la
Protoboard o de
Arduino pudiéndose
realizar la interacción y
simulación de acuerdo
al algoritmo establecido
en el fichero *.ino

VBB-JARVIS
Modo 2:
Generación de Fichero de Arduino.
int redStandardLED_D13 = 13;

int redStandardLED_D13_toggle = 0;
void setup(){
pinMode( redStandardLED_D13 , OUTPUT );
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
digitalWrite( redStandardLED_D13 , redStandardLED_D13_toggle );
redStandardLED_D13_toggle = redStandardLED_D13_toggle ^ 1; //Toggle the value to write
delay(500); //Add a 1/2 second delay
}

VBB-JARVIS
Modo 3:
Generación de Prototipo a partir de Fichero de Arduino.

VBB-JARVIS
 Modo 4 Añadir nuevo componente a la librería.
Mediante esta opción es posible ampliar nuevos componentes a la librería

De componentes de inserción automática

VBB-JARVIS

VBB-JARVIS
 Modo 5 Conexión VB-JARVIS con S4A. Estableciendo la conexión
entre ambos programas.
HW Virtual Serial Port
Emulador
Puerto COM
Aplicación
S4A
VBB-JARVIS Simulador
VBB-JARVIS
 Modo 6 Montajes Electrónicos ordinarios (sin Arduino)

Otras Entornos
(Ayuda al desarrollo de prototipos)
Fritzing

Fritzing http://fritzing.org/welcome/
Fritzing es una iniciativa de código abierto para apoyar a los diseñadores,

artistas, investigadores y aficionados para facilitar la elaboración de los
prototipos físicos al producto real.
La utilización de Fritzing en el “laboratorio de prototipado” es realmente muy

válida. Podemos enumerar las ventajas:
1. Facilidad de utilización de la herramienta

2. Compendio lógico de la secuencia de trabajo en el diseño de prototipos.
3. Posibilidades de exportación del diseño en formatos compatibles con las
máquinas de elaboración de tarjetas de circuito impreso.
4. Posibilidad de añadir nuevos elementos en la librería de componentes
5. Es una herramienta con un respaldo documental y de ejemplos muy potente
Las fases en el desarrollo de un proyecto son tres:
1.Elaboración del circuito con la ayuda de la Protoboard

2.Generación automática y edición, si procede, del esquema eléctrico
3.Generación y edición , si procede, de la PCB
Fritzing
http://fritzing.org/
Librerías de componentes

Fritzing
1º
Elaboramos el prototipo con
la ayuda de la Protoboard y
los componentes de la
librería
2º
Obtenemos el Esquema
Eléctrico

Fritzing
3º
Elaboramos de manera
Automática/Manual la
tarjeta de componentes de
nuestro prototipo

¡¡Gracias…
… terminó!!
Contacto:
j.m.r.gutiérrez@gmail.com
http://josemanuelruizgutierrez.blogspot.com.es/

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José Manuel Ruiz Gutiérrez

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Minibloq es un entorno de programación gráfica para Arduino ™, Multiplo,

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Amplio repertorio de hardware

Elaboración del programa Generación de Código Montaje

José Manuel Ruiz Gutiérrez

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Lee el valor de una entrada

Montaje en protoboar del diseño

Listado del Programa

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Asocia la variable “temp” al valor leído en Sensor0

Compara “temp” es menor que 30

Compara “temp” es mayor que 30

Compara “temp” es mayor que 70

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Ardublock es una utilidad gráfica cuya misión es generar código

1. Es una herramienta gratuita.

José Manuel Ruiz Gutiérrez

José Manuel Ruiz Gutiérrez

José Manuel Ruiz Gutiérrez

José Manuel Ruiz Gutiérrez

José Manuel Ruiz Gutiérrez

El entorno se suministra unido a una versión completa del IDE de

Amici es uno de los primeros entornos que se crearon para programar

José Manuel Ruiz Gutiérrez

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Código generado a partir del diagrama

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Modkit le permite programar Arduino y hardware compatible con simples

El entorno de Bloques Gráficos de Modkit está inspirado en el scratch

Modkit se ejecuta en el navegador web y requiere de un widget de

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Después de configurar el hardware de gráficos, Modkit hace

Editor de Modkit revolucionaria está basada en tecnologías web

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Si utilizamos el software en su versión gratuita tenemos restringida la generación del de código y la

José Manuel Ruiz Gutiérrez

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Si utilizamos el software en su versión

Es preceptivo descargarse previamente el

Labview Su utilización es fundamentalmente de carácter

El uso de la tarjeta Arduino es siempre On-line

José Manuel Ruiz Gutiérrez

Grupo de Investigación en Robótica Autónoma del CAETI

José Manuel Ruiz Gutiérrez

La elaboración de una aplicación resulta Muy sencilla, basta con

José Manuel Ruiz Gutiérrez

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S4A ha sido desarrollado por Marina Conde, Víctor Casado, Joan

Esta herramienta tiene el aval de

•salidas digitales (pines digitales 10,11 y 13)

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Elaboración del Programa Pantalla de Visualización

El LED se enciende y apaga cada 1 seg.

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Programa Asociado al Objeto de Programa LED

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