Resolucion de Ejercicios de Estabilidad Transitoria PDF

Anexo 2-1
2.
Estabilidad Transitoria
Solo para ser empleado con objetivo de evaluación, o académicos. Prohibido la reproducción total o parcial de este documento.
2.1 Cambio de Potencia
Supóngase que se tiene un generador sincrónico, de rotor liso 60 Hz que posee una constante de inercia H
= 9.94 Mjouls/MVA, y reactancia transitoria de X’d = 0.3 p.u. y esta conectado por medio de un sistema de
transmisión netamente inductivo a una barra de potencia infinita (Figura 1):
L1 ∞
G T
L2
Figura 1. Sistema de Potencia de una máquina contra un sistema de potencia infinito

El generador entrega a la barra de potencia infinita una potencia P = 0.8 p.u, Q = 0.074 p.u, cuando el
voltaje en la barra de potencia infinita es 1.0 por unidad.
Supóngase que súbitamente la potencia mecánica en el eje de máquina se eleva a Pmec
1
= 0.9 p.u , determine
si el sistema es estable y el nuevo punto de operación.
Resolución.
Antes que suceda cualquier perturbación, se tienen que el sistema opera en condiciones estables. El
diagrama de reactancias del sistema resultante es:
1 2
g 0 .3
∞
0.3 0.2
+ +
0.3
E' V∞ = 1.0∠0º
Figura 2. Diagrama de reactancias del sistema en estudio

Nótese, que además de las barras del sistema de transmisión se han incluido dos barras más “g” para indicar el
punto detrás de la reactancia transitoria del generador, y “∞”, para indicar la barra de potencia infinita.
2 Anexo de Estabilidad en Sistemas de Potencia
1 2 S g∞ = 0.8 + 0.074 j
g 0.3
∞
0.3 0.2
+ Ig +
0.3 Ig
E' V∞ = 1.0∠0º
Figura 3. Diagrama de reactancias antes de la perturbación

Se determina el valor de la corriente que entrega el generador a la barra de potencia infinita Ig.
S g*∞
Ig = * Ig =
(0.8 − 0.074 j ) p.u I g = 0.803415 < - 5º.284821 p.u
V∞ 1∠0º p.u
I g = 0.8 − 0.074 jp.u
La reactancia de transferencia entre la fuente de voltaje interno de la maquina E ' , y la barra de potencia
infinita en condiciones estables es dada por:
X LT 1 X LT 2
X gI∞ = X ' d + X T + X LT 1 // X LT 2 X gI∞ = X ' d + X T +
X LT 1 + X LT 2
Sustituyendo valores se tiene:
0.3
X gI∞ = 0.3 + 0.2 + X gI∞ = 0.65 p.u
2
Por otra parte el voltaje interno de la máquina E ' , puede ser calculado como:
E ' = jX gI∞ I g + V∞ E ' = 0.65 j (0.8034∠ − 5º.28) + 1∠0º E ' = 1.17001 < 26º.387659
E ' = 1.0481 + 0.5200 j
Se procede a calcular la ecuación potencia-ángulo, antes de que suceda cualquier perturbación:
E ' V∞ 1.17 × 1.00
I
Pelec = I
senδ I
Pelec = senδ I
Pelec = 1.8senδ I
Pmax = 1. 8
X g∞ 0.65
De tal modo que la curva potencia ángulo, que esta definida antes de la perturbación, resulta ser:
Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Anexo 2-1 3
I
Pmax = 1.8
A
Pmec
0
= 0.8
0 δ 0 = 26º.38 153º.6123 δ
0.4606rad
Figura 4. Diagrama de potencia ángulo para condiciones previa a la perturbación.

El punto inicial, estable de operación A, puede ser calculado en forma simple, conociendo que δ 0 , posee dos
significados:
• Es el ángulo de defasaje entre el voltaje interno de la máquina y la barra de potencia infinita, de
modo que resulta simple1 el calculo de δ 0 :
E ' = 1.17∠26º.38
δ 0 = 26º.38 = 0.4606rad
V∞ = 1.0∠0º.0
• Es el ángulo en el cual se interceptan, la rectan de potencia mecánica constante, Pmec
0
y la curva de
I
potencia ángulo, Pelec .
Pmec
0
= Pelec
I
= 1.8senδ
En este caso, debido a que la máquina se supone ideal (eficiencia del η = 100% ), toda la potencia
activa entregada por el generador proviene de la potencia mecánica, de tal modo que se cumple:
Pmec
0
= Pelec
0
= 0.8 .
0.8 ⎛ 0.8 ⎞ δ0 = 26º.3877

0.8 = Pelec
I
= 1.8senδ 0 = senδ 0 δ 0 = sen −1 ⎜ ⎟
1.8 ⎝ 1.8 ⎠ δ0 = 0.4606rad
1
Se debe tener especial atención con el hecho, de que δ0, es el ángulo de defasaje entre ambos fasores. En particular esta
consideración debe estar bien entendida, cuando la barra de potencia infinita, no se encuentra a referencia.

Cuando ocurre la perturbación, hay un cambio en la potencia mecánica desde Pmec

0
= 0.8 , hasta Pmec
1
= 0.9 , lo
cual queda representado en el diagrama de potencia ángulo, como una nueva recta paralela al eje.
I
Pmax = 1. 8 Antes de la
I
perturbación
C
Pmec
1
= 0. 9 Cambio de
A Potencia mecánica
P0
mec = 0.8
0 153º.6123 δ
δ 0 = 26º.38 δ1
0.4606rad
Figura 5. Diagrama de potencia ángulo para condiciones antes y durante la perturbación.

El nuevo punto de operación estable (si es que existe!) debe ser el punto C, cuyo ángulo δ 1 , puede ser
fácilmente calculado, ya que en ese punto la potencia mecánica y la potencia eléctrica se debe igual, por lo
que se cumple:
⎛ 0.9 ⎞ δ 1 = 29º.9998
0.9 = Pelec
I
= 1.8senδ 1 δ 1 = sen −1 ⎜ ⎟
⎝ 1.8 ⎠ δ 1 = 0.5236rad
Ahora bien, el punto C, será punto de operación estable final, si la energía almacenada en el proceso de
aceleración que ocurre entre A y C, es entregada durante un proceso de desaceleración.

Anexo 2-1 5
I
Pmax = 1. 8 Antes de la
I
perturbación
E
A2
Pmec
1
= 0. 9 B
A1 C D Cambio de
Potencia mecánica
Pmec
0
= 0.8
A
0 153º.6123 δ
δ 0 = 26º.38 δ1 = 29º.9998
0.4606rad 0.5236rad
Figura 6. Diagrama de potencia ángulo para condiciones antes y durante la perturbación,

mostrando las áreas de interés.
En la figura anterior se muestra que se forman dos áreas: A1, que corresponde a un área de aceleración (ABC)
y otra A2, de desaceleración (CDE)
De tal modo, el sistema logrará estabilidad, en el punto C, si como establece el criterio de áreas iguales, estas
zonas A1 y A2, con iguales. Es decir: A1 = A2 . Se procede a definir las ecuaciones de cada área:
1
δ1
A1 = ∫ Pmec
δ0
(
− Pelec
I
dδ ) δ1
A1 = ∫ Pmec
1
δ0
(
− Pmax
I
senδ dδ )
[
A1 = Pmec
1
δ + Pmax
I
cos δ ] δ1
δ0
A1 = Pmec
1
[δ 1 − δ 0 ] + Pmax
I
(cos δ 1 − cos δ 0 )
Al sustituir los respectivos valores resulta: A1 = 0.0313472931
Por otra parte la otra área:
A2 = ∫
δ max
δ1
(PI
elec − Pmec
1
)
dδ A2 = ∫
δ1
δ max
(P
I
max senδ − Pmec
1
dδ)
[
A2 = − Pmax
I
cos δ − Pmec
1
δ ] δ max
δ1
A2 = − Pmax
I
(cos δ max − cos δ 1 ) − Pmec
1
(δ max − δ 1 )
De tal modo que resulta: A2 = −0.9δ max − 1.8 cos δ max + 2.030084625
Para establecer la existencia estabilidad se verifica: A1 = A2 , es decir A1 − A2 = 0

A1 − A2 = −2.026949896 + 0.9δ max + 1.8 cos δ max
Al resolver la ecuación anterior se obtiene el ángulo δ max .

π /2 π
0
δ max,2 = 0.5874
δ max = 3.8152
-0.5
A1-A2
δ max,1 = 0.4606
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Angulo máximo
Figura 7. Grafica de la función A1-A2 en función de δmax.

Se puede observar que hay varios ángulos δ max , que hacen que se cumpla A1-A2=0. Sin embrago, ángulos
cuyos valores superen 180º, no son soluciones candidatas, ya que significaría que el generador se motoriza,
situación inadmisible. De tal modo que las soluciones candidatas pueden ser vistas en la siguiente grafica.
-3
x 10
5
4
3 δ max,2 = 0.5874
δ max,1 = 0.4606
A1-A2
2
1
0
0.44 0.46 0.48 0.5 0.52 0.54 0.56 0.58 0.6
Angulo máximo
Figura 8. Detalle del área de interés de la Grafica de la función A1-A2 en función de δmax.
Finalmente se obtiene que la solución definitiva es:
δ max = 0.58742135528562rad
δ max = 33º.65676445372068

Anexo 2-1 7
I
Pmax = 1. 8
E
A2
Pmec
1
= 0. 9 B
A1 C D
P0
= 0.8
mec
A
0 δ max = 33º.55 153º.6123 δ

δ 0 = 26º.38 0.5874rad
0.4606rad δ1 = 29º.9998
0.5236rad
Figura 9. Diagrama de potencia ángulo para condiciones antes y durante la perturbación, mostrando
los resultados
Se deja de ejercicio demostrar al lector que ambas áreas son iguales:
(0.9 − 1.8senδ )dδ = 0.03134572931

0.5236
A1 = ∫
0.4606
(1.8senδ − 0.9)dδ = 0.03134572931

0.5874
A2 = ∫
0.5236
A manera ilustrativa, el autor ha decidido mostrar una simulación numérica en el tiempo del caso estudiado.
Se ha resuelto la ecuación de oscilación, para un período de 1.5 segundos, considerando que la perturbación
se aplica a 0.01 segundos, de comenzada la simulación.
1 2
∞
P
1
mec
Pmec
0

34
δ max = 33º.55
X: 0.62
Angulo de Potencuia [Grados]
Y : 33.65
32
30
28
δ 0 = 26º.38
26
0 0.5 1 1.5
Tiempo [seg]
0.4
Velocidad del Rotor [Radianes/seg]
0.2
-0.2
-0.4
0 0.5 1 1.5
Tiempo [seg]
Figura 10. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, para la perturbación estudiada
En la grafica anterior de δ (t ) , se muestra que el máximo pico del ángulo 33.65 grados, ocurre a 0.61
segundos, de insertada la perturbación. De igual modo, el autor ha querido incluir la curva de velocidad del
rotor de la máquina, para ilustrar en el lector el fenómeno de aceleración y desaceleración.

Anexo 2-1 9
2.2 Limite de Estabilidad ante Cambio de Potencia

Supóngase el sistema de potencia que se ha considerado hasta ahora. Se desea estimar el valor de máximo
incremento de potencia mecánica que se le puede aplicar al eje de la máquina, sin que se pierda es
sincronismo. Esta situación puede ser ilustrada en el diagrama potencia-ángulo como se muestra en la
siguiente figura.
P
I
Pmax = 1.8
A2
B C D
P 1
mec
A1
Pmec
0
= 0.8
A
0 δc δ max = 180º −δ c δ
δ 0 = 26º.38 δ max = π − δ c
0.4606rad
Figura 11. Diagrama de potencia ángulo para condiciones antes y durante la perturbación,
mostrando las áreas de interés.
Desde el punto de operación inicial, la máquina recibe un incremento de potencia mecánica, ∆Pmec , cuyo
valor debe ser tal, que la máquina no pierda estabilidad. Para que esto se cumpla, la máquina debe oscilar
hasta el ángulo δ max , en el punto D, que el último punto de operación estable donde se cumple
I
que Pmec = Pelec
I
.
I
Pero en esta situación, se desea estimar el valor de Pmec = Pelec
I
. Para ello se puede verificar en el diagrama
que se cumple:
I
Pelec = 1.8senδ c en el punto C
I
Pelec = 1.8sen(π − δ c ) en el punto D
Para que exista estabilidad, la totalidad de energía almacenada y entregada en los procesos de aceleración y
desaceleración debe ser igual, es decir, se aplica el criterio de las áreas iguales que establece. A1 = A2 .
Donde las áreas quedan definidas por:
Se procede a definir las ecuaciones de cada área. Primero se aplica al área acelerante A1:

∫ (P ) ∫ (P )
δc δc
A1 = 1
mec − Pelec
I
dδ A1 = 1
mec − Pmax
I
senδ dδ
δ0 δ0
A1 = ∫
δc
δ 0 = 0.4606
(P 1
mec − 1.8senδ dδ )
A1 = Pmec
I
δc + 1.8 cos δ c − 0.4605515256 Pmec
I
− 1.612453523
Por otra parte al área desacelerante queda dada por:

∫ (P ) (P )
δ max π −δ c
A2 = − Pmec dδ A2 = ∫ senδ − Pmec dδ
I 1 I 1
elec max
δc δc
A2 = ∫δc
π −δ c
(1.8senδ − P )dδ 1
mec
A2 = −πPmec
I
+ 2δ c Pmec
I
− 1.8 cos(δ c − π ) + 1.8 cos δ c
Para que exista estabilidad, se debe cumplir el criterio de las áreas iguales, y se verifica: A1 = A2 , es decir
A1 − A2 = 0 .
A1 − A2 = −δ c Pmec
I
− 1.612453523 − 0.4605515323 Pmec
I
+ πPmec
I
+ 1.8 cos(δ c − π )
Al respecto se procede a incluir, otra ecuación que es necesaria, para poder resolver y lograr el valor del
I
ángulo crítico, y es de la coedición en el punto C, Pelec = 1.8senδ c
⎧⎪− δ c Pmec
I
− 1.612453523 − 0.4605515323Pmec
I
+ πPmec
I
+ 1.8 cos(δ c − π ) = 0
⎨ I
⎪⎩ Pelec − 1.8senδ c = 0
Se puede resolver estas dos ecuaciones de modo simultáneo.

Anexo 2-1 11
2
δ c = 1.024377
1
0
A1-A2
-1
-2
-3
-4
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Angulo Critico [Radianes]
Figura 12. Grafica de la función A1-A2 en función de δc.
Nótese que aplicando técnicas de análisis numérico se obtiene:
δ = 1.02437756364959rad
c
δ c = 58º.69251102501559
De tal modo que el valor de la máxima potencia que se le puede llevar desde el punto de operación estable
inicial, sin que se pierda la estabilidad es:
I
Pelec = 1.8senδ c I
Pelec = 1.53790365223558 p.u
De tal modo que el incremento: ∆Pmec = 0.73790365223558 p.u , es el máximo que se puede aplicar, si que el
sistema pierda estabilidad.

I
Pmax = 1.8
A2
B C D
Pmec
1
= 1.5379
A1
Pmec
0
= 0.8 ∆Pmec = 0.7379p.u
A
0 δ c = 58º.69 δ max = 121.30748 δ

δ 0 = 26º.38 1.024rad δ max = 2.11721508
0.4606rad
los resultados
El autor ha decidido mostrar en forma ilustrativa, el comportamiento, de la respuesta del ángulo δ , de la
máquina para diferentes cambios en la potencia mecánica, partiendo del mismo punto estable de operación
inicial. En este caso se resolvió la ecuación de oscilación, considerando Pmec
0
= 0.8 y δ 0 = 26º.38 , y se
procedió a simular incrementos en la entrada de potencia mecánica de la red, ∆Pmec = {0.2,0.5,0.7,0.8} . En
cada caso se procedió a graficar la curva de en el tiempo del ángulo de potencia y de la velocidad del rotor.
De las curvas de oscilación se observa que para ∆Pmec = 0.8 , la oscilación del ángulo de la máquina indica
una perdida de estabilidad. Esto confirma el hecho de que para un cambio de potencia mayor
a ∆Pmec = 0.73790 p.u , origina una perdida de estabilidad de la máquina.

Anexo 2-1 13
Curva de angulo de potencia versus tiempo, para

diferentes cambios de potencia mecánica
350
0.2 p.u
0.5 p.u
300
0.7 p.u
Angulo de Potencia [rad/seg]
0.8 p.u
250
Inestable
200
150
100
50
0
0 0.5 1 1.5
Tiempo [seg]
Curva de velocidad del rotor versus tiempo, para
diferentes cambios de potencia mecánica
15
0.2 pu
0.5 p.u
0.7 p.u
Velocidad Relativa [rad/seg]
10 Inestable
0.8 p.u
-5
0 0.5 1 1.5
Tiempo [seg]
Figura 14. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje
Por último se muestra las curvas de ángulo de potencia y de velocidad de la maquina, para el caso particular
en que se efectúa el cambio de potencia ligeramente menor al limite de estabilidad. En este caso, se muestra
que el sistema es perfectamente estable.

Angulo de Potencia [grados]
120
100
80
60
40
20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
3
Velocidad Rel. [rad/seg]
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Tiempo [seg]
Figura 15. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, pata el tiempo critico

Anexo 2-1 15
El análisis anterior puede ser extendido a un caso, muy interesante. Si se supone que la potencia inicial es
cero Pmec
0
= 0 , hasta que valor de potencia se puede cargar la máquina Pmec
1
, sin que pierda estabilidad. En la
figura siguiente se muestra el diagrama de potencia-ángulo para la situación planteada.
P
I
Pmax = 1. 8
A2
C D
Pmec
1 B
A1
Pmec
0
=0 A
δ 0 = 0º δc δ max = 180º −δ c δ
δ max = π − δ c
Figura 16. Diagrama de potencia ángulo para condiciones antes y durante la perturbación para el
cálculo del ángulo critico
En este caso para que se logre estabilidad, se debe satisfacer el criterio de las áreas iguales, es decir, debe
haber un balance energético, entre la energía absorbida y entregada durante los procesos de aceleración y
frenado.
Las áreas pueden ser planteando integrales de modo que resulta, para el area A1:
δ0
1
δc
A1 = ∫ Pmec (
− Pelec
I
dδ ) A1 = ∫
0
δc
(P 1
mec − Pmax
I
)
senδ dδ
A1 = ∫
0
δc
(P 1
mec − 1.8senδ dδ )
A1 = Pmec
I
δc + 1.8 cos δ c − 1.8
Mientras que el área A2, desacelerante es definida por:
A2 = ∫
δc
δ max
(P I
elec − Pmec
1
)
dδ A2 = ∫
δc
π −δ c
(P
I
max senδ − Pmec
1
)
dδ
A2 = ∫
δc
π −δ c
(1.8senδ − P )dδ 1
mec
A2 = −πPmec
I
+ 2δ c Pmec
I
− 1.8 cos(δ c − π ) + 1.8 cos δ c

Para que exista estabilidad, se debe cumplir el criterio de las áreas iguales, y se verifica: A1 = A2 , es decir
A1 − A2 = 0 .
A1 − A2 = −δ c Pmec
I
− 1.8 + πPmec
I
+ 1.8 cos(δ c − π )
La ecuación anterior se observa que hay dos variables δ c , Pelec

I
, de tal modo que se debe incluir, otra ecuación
para poder resolver el ángulo critico. La otra ecuación se obtiene de la condición en el punto C,
I
Pelec = 1.8senδ c
⎧⎪− δ c Pmec
I
− 1.8 + πPmec
I
+ 1.8 cos(δ c − π ) = 0
⎨ I
⎪⎩ Pelec − 1.8senδ c = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
δ c = 0.81047024718681rad
δ c = 46º.43652458472901
I
Pelec = 1.30430039215484 p.u
I
Pmax = 1.8 I Antes de la
perturbación
A2
B C D
I
Pelec = 1.3043p.u
A1
Cambio de
Potencia mecánica
Pmec
0
=0 A
δ 0 = 0º δ c = 46º.436 δ max = 133º.563 δ
0.8104rad δ max = 2.3311rad
los resultados

Anexo 2-1 17
2.3 Operaciones de Maniobra o Suicheo

El límite de estabilidad transitoria para operaciones de maniobra puede ser investigado usando el criterio
de áreas iguales. En este documento preliminar no se ha incluido ejemplo de este tipo de maniobra.
2.4 Fallas y Subsecuentes Despejes

El tercer y más importante tipo de perturbación transitoria proviene de la aplicación de fallas y
subsecuentes cambios en la topología de la red que son requeridos para aislar la falla. Para tales
perturbaciones tres o más condiciones circuitales requieren consideración: (1) la condición inicial,
inmediatamente antes a la falla, (2) la condición durante la falla, y (3) la condición subsiguiente al despeje de
la falla.
2.4.1. Falla Sin Potencia Transferida

Supóngase que el generador se encuentra conectado a la barra de potencia infinita a través de dos líneas de
transmisión en paralelo, como es mostrado en la figura anterior. Asuma que la potencia mecánica de entrada
es constante, y se encuentra operando el sistema en condiciones de régimen estacionario, entregando una
potencia a un ángulo δ 0 . Una falla temporal por cortocircuito trifásico sólido ocurre en el extremo de envío
de una de las líneas (barra 1). Cuando la falla es despejada, ambas líneas permanecen intactas. Determine el
ángulo crítico, o el máximo valor de ángulo al cual puede ser despejada la falla sin que el sistema pierda la
estabilidad.
1 2
CB2 CB2 ∞
CB1 CB1
" F"
×
3φ
Figura 18. Sistema de Potencia de una máquina contra un sistema de potencia infinito, con falla en
una barra
ANTES DE LA PERTURBACIÓN
Las condiciones de régimen estacionario ANTES de la perturbación son conocidas.
1 2 S g∞ = 0.8 + 0.074 j
g 0 .3
∞
0.3 0.2
+ Ig +
0.3 Ig
E' V∞ = 1.0∠0º
Figura 19. Diagrama de reactancia de un sistema de potencia de una máquina contra un sistema de
potencia infinito, condiciones previas a la falla
infinita en condiciones estables es dada por:
X LT 1 X LT 2
X gI∞ = X 'd + X T + X LT 1 // X LT 2 X gI∞ = X ' d + X T + X gI∞ = 0.65 p.u
X LT 1 + X LT 2

Por otra parte el voltaje interno de la máquina es conocido de las condiciones de operación,
E ' = 1.17001 < 26º.387659 , de modo que la ecuación de potencia de la maquina resulta:
E ' V∞
I
Pelec = senδ I
Pelec = 1.8senδ I
Pmax = 1. 8
X gI∞
DURANTE LA PERTURBACIÓN
DURANTE la perturbación se tiene que se modifica la topología por la inserción de la impedancia de

falla.
1 2 S =0
g∞
g S g∞ = 0 0 .3
∞
0.3 0.2
+ +
E'
Ig
× 0.3 Ig
V∞ = 1.0∠0º
Zf =0 " F"
potencia infinito, condiciones durante la falla
Bajo la situación de falla, la potencia transferida a la barra de potencia infinita desde el generador es:
II
Pelec =0
Por tanto, la máquina no tendrá potencia eléctrica, y toda la potencia mecánica aplicada en el eje será potencia
acelerante, que provocará un aumento de velocidad de la máquina y además un aumento en el ángulo de
potencia.
DESPUÉS LA PERTURBACIÓN
Luego que la perturbación, la falla es retirada, y ambas líneas de transmisión, resultan intactas, de modo
que la condición luego de la falla, es semejante a la previa a la falla.
1 2 S g∞ = 0.8 + 0.074 j
g 0 .3
∞
0.3 0.2
+ Ig +
0.3 Ig
E' V∞ = 1.0∠0º
potencia infinito, condiciones después de la falla

Anexo 2-1 19
infinita en condiciones estables resulta ser: X gIII∞ = 0.65 p.u , mientras que la ecuación de potencia es:
III
Pelec = 1.8senδ
Ante cualquier duda hay que aclarar, que el voltaje interno de la máquina E ' , es constante a lo largo de todo
el estudio, esto es debido a que no se considera la presencia o actuación de los dispositivos de control
asociados al generador sincrónico (excitatriz o gobernador).
Al construir el diagrama de potencia-ángulo para la perturbación planteada se tiene:
P
E
I
Pelec = Pelec
III
I, III Antes y despúes
de la perturbación
A2
A D F
Pmec
0
= 0.8
A1
II
Pelec =0
Durante la
perturbación
B C II
0 δ1 δ max = 180º −δ 0 δ
δ 0 = 26º.38
0.4606rad
las áreas de interés
Para que el sistema se estable, debe ocurrir que la máxima oscilación del ángulo de potencia nunca supere
δ max . Se puede observar que estas condiciones angulares definen dos ares, ABC y DEF. Se trata de un área
donde la máquina se acelera A1 (ABC) y otra donde la maquina pierde velocidad A2 (DEF). De tal modo que
para que exista estabilidad, ambas áreas deben ser iguales, lo que produce un balance energético.
Aplicando un poco de cálculo integral se puede encontrar la definición de ambas áreas:
Las áreas pueden ser planteando integrales de modo que resulta, para el area A1:
A1 = ∫ Pmec
0
δ0
δc
(
− Pelec
II
dδ ) 0
δc
A1 = ∫ Pmec
δ0
dδ( )
δc
A1 = ∫
δ 0 = 0.4606
(0.8)dδ
A1 = 0.8δ c − 0.3684412203

∫ (P ) (P )
δ max π −δ c
A2 = − Pmec dδ A2 = ∫ senδ − Pmec dδ
III 1 III 1
elec max
δc δc
π −δ c = 2.68104
A2 = ∫
δ c = 0.4606
(1.8senδ − 0.8)dδ
A2 = −0.5323793799 + 1.8 cos(δ c ) + 0.8δ c

De tal modo que para que exista estabilidad, se debe satisfacer: A1 = A2
0.8δ c − 0.3684412203 = −0.5323793799 + 1.8 cos(δ c ) + 0.8δ c
Llevando a la forma A1 − A2 = 0 ,
0.1639381596 − 1.8 cos(δ c ) = 0
La resolución de esta ecuación, resulta trivial:
⎛ 0.1639 ⎞
δ c = cos −1 ⎜ ⎟ δc = 1.47959318588625rad
⎝ 1.800 ⎠
δc = 84º.77444494759754
Se deja a modo de ejercicio al lector demostrar que la expresión analítica, para este tipo de perturbación,
resulta ser:
P0
cos δ c = mec
III
(δ max − δ 0 ) + cos δ max
Pmax
1 δc = 84º.7744
A1-A2
-1
-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Angulo Critico [Rad]
Figura 23. Grafica de la función A1-A2 en función de δc.

Anexo 2-1 21
De tal modo que el ángulo critico resulta: δc = 84º.7744 . En la realidad, lo que importa a los ingenieros de
potencia, es el tiempo que tarda el sistema perturbación en alcanzar este valor de ángulo, para ellos, muchos
autores coinciden con una ecuación, para definir el tiempo critico, tc:
2 H (δ c − δ 0 )
tc =
πfPmec
0
2 × 9.94(1.479 − 0.4606 )
tc =
60π × 0.8
t c = 0.36652920 seg
El autor consideró, importante demostrar al lector, la existencia de este valor de tiempo crítico y su
importancia.
De tal modo, se resolvió la ecuación de oscilación para la perturbación planteada empleando un simple
modelo construido en MATLAB™ Simulink™.
Speed
T o Workspace 1
Velocidad
1 1 Angle
0.8 pi*60/9.94 180/pi
s s
Speed
Pm ec = 0.8 Integrator 1 Integrator 2 Angulo
Rad. to
pi f/H2
Degree2
Delta
T o Workspace
1.8*sin(u)
Faul t Cleaned
Clock
0*sin(u)
During Fault
Switch1
Figura 24. Modelo en Simulink™, para simular la perturbación en el sistema de estudio

De tal modo que se efectuaron varias simulaciones, para verificar el comportamiento en el tiempo del ángulo
de potencia y la velocidad del rotor de la máquina, ante diferentes tiempos de despeje de la falla. Tiempos de
despeje de 0.1, 0.2, 0.3 y 0.4 segundos fueron examinados, a continuación se muestran las graficas realizadas
con ayuda de MATLAB™.

Curva de Angulo de Potencia versus Tiempo para

diferentes Tiempos de Despeje de la Falla
350
0.1 seg
300 0.2 seg
Inestable 0.3 seg
Angulo de Potencia [Grados]
250 0.4 seg

200
150
100
50
-50
-100
0 0.5 1 1.5
Tiempo [seg]
Curva de Velocidad del Rotor versus Tiempo para
diferentes Tiempos de Despeje de la Falla
25
0.1 seg
20 0.2 seg
Velocidad del Rotor Rel. [rad/seg]
0.3 seg
15 0.4 seg Inestable
10
-5
-10
0 0.5 1 1.5
Tiempo [seg]
Figura 25. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje
Se puede observar que para t = 0.4 segundos, la máquina pierde estabilidad, como se muestra en el
crecimiento acelerado del ángulo de potencia, y un proceso de escalada de la velocidad de la maquina. En
cambio para tiempos de t = 0.3 segundos, la maquina es estable. De modo que se evidencia que existe un

Anexo 2-1 23
tiempo diferencial, al partir del cual la persistencia de la falla hace que el sistema pierda la estabilidad, este
tiempo, corresponde al tiempo critico, t = 0.36 segundos.
10 200
0.35 seg
0.36 seg
0.37 seg
Angulo de Potencia [grados]
Velocidad Rel. Rotor [rad/seg]

150
5
100
0
50
-5
0
-10 -50
0 0.5 Tiempo 1 1.5
Figura 26. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje alrededor
del tiempo critico de despeje
El tiempo , t = 0.36 segundos, es evidenciado claramente en la grafica anterior, donde se ve que ángulo y
velocidad crecen en forma constante, para tiempos mayores al tiempo critico.
2.4.2. Falla con Potencia Transmitida

Considere el sistema de potencia de la Figura siguiente.
1 2
CB2 CB2 ∞
G T
CB1 CB1
Supóngase que súbitamente ocurre una falla trifásica sólida a tierra en la mitad de una de las líneas, la falla
es despejada por la adecuada y exitosa operación de los dispositivos de protección, que actúan ordenando la
apertura de los interruptores CB1, de modo que aíslan y despejan la falla, y la línea falla es abierta. Se desea
determinar el ángulo crítico.
1 2
CB2 CB2 ∞
G T
CB1 " F" CB1

×
3φ
Figura 27. Sistema de Potencia de una máquina contra un sistema de potencia infinito, con una
falla con transmisión de potencia

0
Se asume la potencia mecánica de entrada permanece constante, Pmec y la máquina opera en régimen
permanente, estable Pelec
0
= Pmec
0
. Esto es completamente verdadero, si se considera que los dispositivos de
control de la máquina no actúan (gobernador y excitatriz).
ANTES DE LA PERTURBACIÓN
Las condiciones de régimen estacionario ANTES de la perturbación son conocidas.
1 2 S g∞ = 0.8 + 0.074 j
g 0 .3
∞
0.3 0.2
+ Ig +
0.3 Ig
E' V∞ = 1.0∠0º
X gI∞ = 0.65 p.u I

Pelec = 1.8senδ δ 0 = 26º.387659
potencia infinito, condiciones antes de la falla
DURANTE LA PERTURBACIÓN
Al ocurrir la falla por cortocircuito, la topología de la red de trasmisión se modifica, y del diagrama de
reactancias resulta.
1 2
g CB 2
0 .3 CB 2
∞
0.3 0.2
CB1 CB1
+ +
E' V∞ = 1.0∠0º
0.15 0.15
×
" F"
potencia infinito, condiciones durante la falla
De tal modo se hace necesario estimar la ecuación que defina la potencia que el generador puede entregar
a la barra de potencia infinita, y ello implica encontrar la impedancia de transferencia entre el voltaje interno
de la máquina y la barra de potencia infinita X gII∞ .
En el diagrama de reactancias resulta fácil evidenciar la existencia de una conexión estrella, entre los
puntos marcados como A, B y F.
0.5 j 0. 3 j
A C B
+ +
E' 0.15 j 0.15 j
" F"

Anexo 2-1 25
Se puede efectuar una transformación estrella, a delta.

X gII∞ = 1.8
A B
+ +
E' 0.9 0.54 0.15
V∞ = 1.0∠0º
De tal modo, que la impedancia de transferencia entre el voltaje interno de la máquina y la barra de
potencia infinita X gII∞ = 1.8 . Siendo la ecuación de potencia:
E ' V∞
II
Pelec = senδ II
Pelec = 0.65senδ II
Pmax = 0.65
X gII∞
DESPUÉS DE LA PERTURBACIÓN
Por último, luego que ocurre la perturbación, la línea fallada es puesta fuera de operación, de tal modo que
la topología de la red nuevamente cambia.
1 2
g CB 2
0 .3 CB 2
∞
0.3 0.2
+ +
E' V∞ = 1.0∠0º
potencia infinito, condiciones después de la falla
Cuando la falla es despejada, la línea fallada es aislada, de tal modo que la impedancia de transferencia
post-falla es:
X gIII∞ = X 'd + X T + X LT 2 X gIII∞ = 0.3 + 0.2 + 0.3 X gIII∞ = 0.8 p.u
Y la ecuación de potencia ángulo resulta:
E ' V∞
III
Pelec = senδ III
Pelec = 1.4625senδ III
Pmax = 0.65
X gIII∞
De tal modo, que el estudio de esta perturbación amerita en trazado de tres curvas de potencia-ángulo: I
Antes de la falla, II: Durante la falla, y III: Después de la falla.

I
Pmax = 1. 8
III
Pmax = 1.4625 E
A2
A D
P 0
mec = 0.8
A1 F
C
PIII
max = 0.65
0 δ 0 = 26º.38 δc δ max δ
Figura 31. Diagrama de potencia ángulo para condiciones antes, durante y después de la perturbación,
mostrando las áreas de interés
Se puede observar claramente que hay dos áreas bien definidas, una ABCD, en la cual la potencia mecánica es
mayor a la potencia eléctrica durante la falla, que corresponde a un área de aceleración A1, mientras que
DEF, corresponde a un área de desaceleración A2.
El angulo máximo, puede ser fácilmente obtenido, debido a que en el punto F se cumple que la ecuación de
III
potencia eléctrica después de la falla, Pelec = 1.4625senδ , debe ser igual a la potencia mecánica de entrada a
la máquina Pmec
0
= 0.8 , para que pueda existir estabilidad.
⎛ 0.8 ⎞
Pmec
0
= 0.8 = Pelec
III
= 1.4625senδ max δ max = π − sen −1 ⎜ ⎟ δ max = 2.56280608rad
⎝ 1.4625 ⎠
δ max = 146º.83797214

Anexo 2-1 27
I
Pmax = 1. 8
III
Pmax = 1.4625 E
A2
A D
P0
mec = 0.8
A1 F
C
P III
max = 0.65
0 δ 0 = 26º.38 δc δ max = 146º.83 δ

0.4606rad 2.5628rad
mostrando las áreas de interés y valores de interes
Para que exista estabilidad luego de ocurrir la perturbación, se debe cumplir: A1 = A2 , donde por simple uso
de calculo integral se puede determinar estas áreas como:
δ0
0
δc
A1 = ∫ Pmec (
− Pelec
II
dδ ) δc
A1 = ∫ Pmec
δ0
0
(− Pmax
II
senδ dδ )
δc
A1 = ∫
δ 0 = 0.4606
(0.8 − 0.65senδ )dδ
A1 = 0.8δ c + 0.65 cos δ c − 0.95071610347047
A2 = ∫
δc
δ max
(PIII
elec − Pmec
1
)
dδ A2 = ∫
δc
δ max
(P
III
max senδ − Pmec
1
dδ)
δ max = 2.5628
A2 = ∫
δ c = 0.4606
(1.4625senδ − 0.8)dδ
A2 = −0.825946596 + 1.4625 cos(δ c ) + 0.8δ c
Se debe determinar el ángulo que satisface que A1 = A2 . De tal modo que se replantea en la forma de una
ecuación no lineal, A1 − A2 = 0
− 0.1247695071 − 0.8125 cos(δ c ) = 0

⎛ − 0.1247695 ⎞
δ c = cos⎜ ⎟ δ c = 98º.83343376396466
⎝ 0.8125 ⎠
δ c = 1.72496883023292rad
P
I
Pmax = 1. 8
III
Pmax = 1.4625 E
A2
A D
P 0
mec = 0.8
A1 F
C
PIII
max = 0.65
0 δ 0 = 26º.38 δ c = 98º.833 δ max = 146º.83 δ

0.4606rad 1.7249rad 2.5628rad
mostrando las áreas de interés
Finalmente el autor desea presentar los resultados de unas simulaciones efectuada en MATLAB™
Simulink™.
Speed
T o Workspace 1
Velocidad
1 1 Angle
0.8 pi*60/9.94 180/pi
s s
Speed
Pm ec = 0.8 Integrator 1 Integrator 2 Rad. to Angulo
pif/H2 Degree2
Delta
T o Workspace
1.4625*sin(u)
Fault Cleaned
Clock
0.65*sin(u)
During Fault
Switch1
Figura 34. Modelo en Simulink™, para simular la perturbación en el sistema de estudio

Anexo 2-1 29
180
0.8 seg
160 0.7 seg
140
0.6 seg
120
100
0.4 seg
80
60
40 0.3 seg
20
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo [seg]
8
0.8 seg
6
0.7 seg
2
0.3 seg
0
0.4 seg
-2
0.6 seg
-4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo [seg]
Figura 35. Curva de Angulo de potencia y velocidad del rotor, diferentes tiempos de despeje alrededor
del tiempo critico de despeje

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Anexo 2-1

Figura 1. Sistema de Potencia de una máquina contra un sistema de potencia infinito

Figura 2. Diagrama de reactancias del sistema en estudio

Figura 3. Diagrama de reactancias antes de la perturbación

Sustituyendo valores se tiene:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Figura 4. Diagrama de potencia ángulo para condiciones previa a la perturbación.

0.8 ⎛ 0.8 ⎞ δ0 = 26º.3877

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Cuando ocurre la perturbación, hay un cambio en la potencia mecánica desde Pmec

Figura 5. Diagrama de potencia ángulo para condiciones antes y durante la perturbación.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Figura 6. Diagrama de potencia ángulo para condiciones antes y durante la perturbación,

Al sustituir los respectivos valores resulta: A1 = 0.0313472931

Por otra parte la otra área:

Para establecer la existencia estabilidad se verifica: A1 = A2 , es decir A1 − A2 = 0

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

A1 − A2 = −2.026949896 + 0.9δ max + 1.8 cos δ max

Al resolver la ecuación anterior se obtiene el ángulo δ max .

Figura 7. Grafica de la función A1-A2 en función de δmax.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

0 δ max = 33º.55 153º.6123 δ

(0.9 − 1.8senδ )dδ = 0.03134572931

(1.8senδ − 0.9)dδ = 0.03134572931

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

2.2 Limite de Estabilidad ante Cambio de Potencia

Donde las áreas quedan definidas por:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Por otra parte al área desacelerante queda dada por:

Se puede resolver estas dos ecuaciones de modo simultáneo.

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

0 δ c = 58º.69 δ max = 121.30748 δ

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Curva de angulo de potencia versus tiempo, para

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Angulo de Potencia [grados]

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Mientras que el área A2, desacelerante es definida por:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

La ecuación anterior se observa que hay dos variables δ c , Pelec

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

2.3 Operaciones de Maniobra o Suicheo

2.4 Fallas y Subsecuentes Despejes

2.4.1. Falla Sin Potencia Transferida

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

DURANTE la perturbación se tiene que se modifica la topología por la inserción de la impedancia de

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Aplicando un poco de cálculo integral se puede encontrar la definición de ambas áreas:

Mientras que el área A2, desacelerante es definida por:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

A2 = −0.5323793799 + 1.8 cos(δ c ) + 0.8δ c

De tal modo que para que exista estabilidad, se debe satisfacer: A1 = A2

0.8δ c − 0.3684412203 = −0.5323793799 + 1.8 cos(δ c ) + 0.8δ c

0.1639381596 − 1.8 cos(δ c ) = 0

La resolución de esta ecuación, resulta trivial:

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Figura 24. Modelo en Simulink™, para simular la perturbación en el sistema de estudio

Francisco M. Gonzalez-Longatt, Febrero, 2006

Curva de Angulo de Potencia versus Tiempo para

250 0.4 seg