Sergio Yansen Núñez

Aplicaciones de Integrales dobles y triples

Actividad 1

Plantee la(s) integral(es) para calcular la masa de un cuerpo cuya densidad es "% de su
distancia al eje D y su volumen está encerrado por las superficies:

B#
C#
ÐD  "!Ñ# œ "!#

B#
C# œ D # con D Ÿ 9

B#
C# œ "!D # con D   !

Dœ* ß Dœ!

En coordenadas cilíndricas en orden .D.<. ) , .<.D. )

Actividad 2

Plantee la(s) integral(es) para calcular la masa del cuerpo limitado por:

B#
C#
D # œ *

D œ B#
C#

D # œ B#
C#

D # œ $ÐB#
C# Ñ

con C   !.

Sabiendo que la densidad en cada punto T œ ÐBß Cß DÑ es proporcional a la distancia del

punto T al origen.

Use coordenadas esféricas.

Actividad 3

Plantee en coordenadas cilíndricas, la(s) integral(es) para calcular la masa de la región V

encerrada por las superficies D œ +#  C# , D œ #B#
C# ; si la densidad en cada punto es
proporcional a la distancia al eje D .

Sergio Yansen Núñez

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Actividad 4

Calcule el momento polar de inercia de la región del plano BC limitada por B#  C# œ " ,
B#  C# œ * , BC œ # , BC œ % suponiendo la densidad unitaria.

Actividad 5

Determine el centro de masa de la región V limitada por la superficie D œ %  B# , y los

planos B œ ! , C œ ! , C œ ' , D œ !, suponiendo que la densidad es constante igual a 5 .

Actividad 6

a) Determine el centro de masa de la región homogénea V limitada por dos

superficies dadas en coordenadas esféricas: superiormente por 3 œ + e
inferiormente por 9 œ !, donde + y ! son constantes. Suponga que la densidad es
5.

b) Mediante coordenadas esféricas, plantee la(s) integrale(s) que permita(n) calcular

la masa de V suponiendo que la densidad del casquete esférico, que correponde a
la parte superior de V , es 5" , y en la parte limitada por el cono, que corresponde a
la parte inferior de V , es 5# con 5" Á 5# . Considere + œ 2 y 9 œ 1% .

Actividad 7

Consideremos el sólido de densidad uniforme 5 acotado por B#
C# œ ' y los planos

D œ ! y D œ *.

Calcule el momento de inercia respecto del eje B.

Actividad 8

Determine el centroide de un sólido de densidad constante igual a 5 , el cual está limitado

por B œ C# , B œ D , D œ ! y B œ ".

Sergio Yansen Núñez

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Actividad 9

Una bola unitaria consiste en dos semibolas pegadas. Una semibola tiene la densidad
constante $" y la otra bola tiene una densidad constante $# Þ

a) Determine las coordenadas del centro de masa.

b) Escriba la integral que permite calcular el momento de inercia de la bola unitaria,

cuando rota en torno al eje ^ .

c) Sea P, paralelo al eje ^ , el eje de rotación perpendicular al plano de unión de las

dos semibolas, tal que P  F96+ Á F.

De acuerdo a la expresión obtenida en (b), ¿qué distancia de P al eje ^ ,

corresponde al momento de inercia minimal y qué distancia de P al eje ^ ,
corresponde al momento de inercia maximal?

Actividad 10

Consideremos un sólido que contiene un cubo de arista igual a 1 y de densidad igual a 1,

y un cilindro de radio V  "# , de longitud 2 y de densidad 2, que atraviesa
perpendicularmente el cubo y cuyo eje pasa por dos caras opuestas y por su centro.

Este sistema gira alrededor del eje del cilindro con velocidad angular A.
#
Si la Eergía Cinética está dada por la fórmula I œ MA
# , donde A es la velocidad angular
e M es el momento de Inercia, se pide:

Plantear la(s) integral(es) que permitan calcular la Energía Cinética del sistema. Debe
usar coordenadas cilíndricas en el orden .D.<.).

Actividad 11

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Resolución

1.

$ÐBß Cß DÑ œ "% ÈB#
C# œ "% <

Intersecciones:

B#
C# œ D # Ê D œ ! ” D œ "!
œ B#
C#
ÐD  "!Ñ# œ "!#

B#
C# œ "!D # Ê D œ ! ” D œ #!
""

#
B
C#
ÐD  "!Ñ# œ "!#

#! È
#1 "!
7 œ '! '!"" ' << " # ' #1 ' #!* È"! ' #!

% < .D.<. )
!
< " #
È#!#
%< % < .D.<. )
È"! "" #

#1 È** *

'! ' * ' #!
È#!#
%< "% <# .D.<.)
#

#!
#1 D È"! " #1 * È#!D
D # " #
7 œ '! '!"" 'D % < #
.<.D. )
' !
' #! 'D % < .<.D. )
""

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2.

$ ÐBß Cß DÑ œ 5ÈB#
C#
D # œ 53 , donde 5 es una constante.

Intersecciones:

È#(
B#
C#
D # œ * ÊDœ #

#
D œ $ÐB#
C# Ñ

B#
C#
D # œ * Ê D œ È$
#


D # œ B#
C#

D œ B#
C# ÊDœ! ” Dœ"
œ D # œ B#
C#

D œ B#
C# ÊDœ! ” Dœ$
œ D # œ $ÐB#
C# Ñ

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"È$(
B#
C#
D # œ * ÊDœ #


D œ B#
C#

D # œ $ÐB#
C# Ñ Ê 9 œ 1'

"È$(
9# œ +<--9=Ð $- Ñ con - œ #

1 +<--9=Ð $- Ñ
7 œ '! ' 1 '!$ 53$ =/89 .3.9.)
'

1 -9=9
1

'! ' % ' #9
=/8
53$ =/89 . 3. 9. )
+<--9=Ð $- Ñ !

"È$(
con - œ #

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3.

$ÐBß Cß DÑ œ 5ÈB#
C# œ 5< , donde 5 es una constante.

D œ +#  C# œ +#  <# =/8# Ð)Ñ

D œ #B#
C# œ #<# -9=# Ð)Ñ
<# =/8# Ð)Ñ œ <# Ð-9=# Ð)Ñ
"Ñ

Sea 7 la masa del sólido.

Mediante simetría:

1 +
È# #
< =/8 Ð)Ñ
# #
7 œ %'! '!
# '<+# Ð-9= #
# Ð) Ñ"Ñ 5< .D.<. )

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4. M9 œ ' 'V ÐB#
C# Ñ.E

Considerando la siguiente transformación:

? œ B#  C#
@ œ BC

`Ð?ß@Ñ #B  #C
œº œ #ÐB#
C# Ñ
`ÐBßCÑ C B º

`ÐBßCÑ `ÐBßCÑ
¹ `Ð?ß@Ñ ¹ œ #ÐB#"C# Ñ Ê ÐB#
C# ѹ `Ð?ß@Ñ ¹ œ #"

* %
M9 œ ' 'V ÐB#
C# Ñ.E œ '" '# #" .@.? œ )

El momento polar es ).

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5.

Sea Q la masa total.

# ' %
B#
Q œ '! '! '! 5.D.C.B œ $#5

#
'!# '!' '!%
B 5B.D.C.B
Bœ Q œ $%

#
'!# '!' '!%
B 5C.D.C.B
Cœ Q œ$
#
'!# '!' '!%
B 5D.D.C.B
Dœ Q œ )&

Las coordenadas del centro de masa son: Š $% ß $ß )& ‹

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6. a)

Sea Q la masa de V .

#1 ! + $
Q œ '! '! '! 53# =/8Ð9Ñ . 3. 9. ) œ #1$+ 5 Ð"  -9=Ð!ÑÑ

Por simetría, B œ C œ !

1 +% 5
'!#1 '!! '!+ 5 3$ -9=Ð9Ñ=/8Ð9Ñ . 3. 9. ) #
% =/8 Ð!Ñ
Dœ Q œ #1+$ 5
œ $) +Ð"+-9=Ð!ÑÑ
$ Ð"
-9=Ð!ÑÑ

Las coordenadas del centro de masa son: Š!ß !ß $) +Ð"+-9=Ð!ÑÑ‹

B#
C #
D # œ % Ê D œ È#
b) Intersección:
D œ ÈB#
C#

È#
D œ È# Ê 3-9=Ð9Ñ œ È# Ê 3 œ -9=Ð9Ñ
È#
1 1
Qœ '!#1 '!% ' 2È# #1
5" 3# =/8Ð9Ñ . 3. 9. )
'! '!% '!
-9=Ð9Ñ
5# 3# =/8Ð9Ñ . 3. 9. )
-9=Ð9Ñ

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7.

MB œ ' ' ' V ÐC#
D # Ñ5 .Z

#1 È' *
œ 5'! '! '! Ð<# =/8# Ð)Ñ
D # Ñ<.D.<. ) œ "&$*51.

El momento de inercia respecto del eje B es "&$*51.

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8.

Sea 7 la masa del sólido

" " B
7 œ '
" 'C# '! 5.D.B.C œ %5
&

Por simetría, C œ !

"
'
" 'C"# '!B 5B.D.B.C
Bœ 7 œ &(

"
'
" 'C"# '!B 5D.D.B.C
&
Bœ 7 œ "%

Por tanto, el centroide es Š &( ß !ß "%

&
‹

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9. a)

Sea Q la masa del cuerpo , Q œ #$1 Ð$"
$# Ñ

Q
Por simetría, se tiene que el centro de masa es ÐBß Cß DÑ œ Š!ß !ß QBC ‹

QBC œ ' ' 'V" D $" .Z
' ' 'V D $# .Z

#

QBC œ ' ' 'V" DÐ$"  $# Ñ.Z

1
QBC œ Ð$"  $# Ñ'! '!# '! 3$ -9=Ð9Ñ=/8Ð9Ñ. 3. 9. ) œ Ð$"  $# Ñ 1%
#1 "

Q $Ð$"
$ Ñ
D œ QBC œ )Ð$ $# Ñ
" #

$Ð$"
$ Ñ
Por tanto, ÐBß Cß DÑ œ Œ!ß !ß )Ð$ $# Ñ 
" #

#1 " È"
D # #1 ! È"
D #

b) MD œ '! '! '! $" <# .<.D. )
'! '
" '! $# <# .<.D. )

c) Teorema de los ejes paralelos

Sea P-Þ7 una recta que pasa por el centro de masa de un cuerpo de masa 7, y sea
P una recta paralela a P-Þ7 y a 2 unidades de ella. El teorema de los ejes paralelos
dice que los momentos de inercia M-Þ7 e MP del cuerpo respecto a P-Þ7 y P
satisfacen la ecuación:MP œ M-Þ7
72#

En este caso: MP œ MD
Q 2#

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El momento de inercia minimal se obtiene para 2 œ ! (ver figura)

El momento de inercia maximal se obtiene para 2 œ " (ver figura)

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10.

Sea V" la parte que queda del cubo al ser extraido el cilindro (ver figura)

Sea V# la región determinada por el cilindro.

MD œ ' ' 'V" aB#
C# b.Z
#' ' 'V# aB#
C# b.Z œ M1
#M#

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Sea V$ la región del plano como muestra la figura sombreada:

M" œ ' 'V$ aB#
C# b.B.C œ )' 'V% aB#
C# b.B.C

donde V% es la región del plano como muestra la figura sombreada:

1 "
M" œ )'!% 'V#-9=a)b <$ .<. )

M# œ ' ' 'V# aB#
C# b œ #' 'V& aB#
C# b.B.C

donde V& es es la región del plano como muestra la figura sombreada:

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#1 V
M# œ #'! '! <$ .<. )

#
¾ I œ œ MD#A

1 "
#1 V
donde MD œ )'!% 'V#-9=a)b <$ .<. )
4'! '! <$ .<. )

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11.

2π a b 2
Iz = ∫ ∫ ∫
r ⋅kr ⋅ r dzdrdθ
0 0 br
a

2π a b 4
Iz = k∫ ∫ ∫
r dzdrdθ
0 0 br
a

2π a  4 b 5
Iz = k∫ ∫0  br − r  drdθ
0  a 

a b 
I z = 2kπ ∫  br 4 − r 5  dr
0 a 
a 5 bkπ
Iz =
15

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