UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, DECANA DE AMÉRICA)

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA Y ELECTRICA

TEMA:

Función Transferencia y de Respuesta impulso

CURSO : Análisis de sistemas de control I

PROFESOR : Carlos Jo Miranda

ALUMNO : Almonacid Mamani Julinho

Ciudad Universitaria, Julio 2018

 Función Transferencia y de Respuesta impulso

INDICE

1. INTRODUCCION……………………………………………………………………………………………………..3
2. FUNCION TRANSFERENCIA ……………………………………………………………..………………3
3. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA Y DIAGRAMA DE BLOQUES…………………….5
4. POLOS Y CEROS DE UNA FUNCIÓN TRANSFERENCIA ……………………………….5
5. ESTABILIDAD………………..……………………………………………………………………………………….6
6. RESPUESTA AL IMPUSO…………………………………………………………………………………………7
7. CONCLUSIONES ……………………………………………………………………………………………………8
8. BIBLIOGRAFIA …………………………………………………………………………………………………………..8

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 Función Transferencia y de Respuesta impulso

INTRODUCCIÓN

En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las
relaciones de entrada-salida de componentes o de sistemas que se describen mediante
ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo.

La transformada de Laplace tiene numerosas aplicaciones en la ingeniería. Resulta particularmente

útil en problemas en que la fuerza impulsora (mecánica o eléctrica) presenta discontinuidades, es
impulsiva o es periódica pero no una simple función seno o coseno. Otra de sus ventajas es que con
este método los problemas se resuelven de manera directa.
Aquí nos enfocaremos más hacia las aplicaciones de electrónica. Sea:

Función transferencia
Función de transferencia: La función de transferencia de un sistema descrito mediante una
ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo se define como el cociente entre la
transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de
la entrada (función de excitación) bajo la suposición de que todas las condiciones iniciales son
cero.
Considérese el sistema lineal e invariante en el tiempo descrito mediante la siguiente ecuación
diferencial:

donde y es la salida del sistema y x es la entrada

La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI), se define como el

cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada,
bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.

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 Función Transferencia y de Respuesta impulso

El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de entrada, permite
encontrar los ceros y los polos, respectivamente.Y que representan las raíces en las que cada uno de
los modelos del cociente se iguala a cero.
Es decir, representa la región frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la
excitación al mismo; ya que de lo contrario llegará ya sea a la región nula o se irá al infinito,
respectivamente.

• A partir del concepto de función de transferencia, es posible representar la

dinámica de un sistema mediante ecuaciones algebraicas en s.

• La función de transferencia de un sistema es un modelo matemático porque es

un método operacional para expresar la ecuación diferencial que relaciona la
variable de salida con la variable de entrada.
• La función de transferencia es una propiedad de un sistema, independiente de
la magnitud y naturaleza de la entrada o función de excitación.
• La función de transferencia incluye las unidades necesarias para relacionar la
entrada con la salida; sin embargo, no proporciona información acerca de la
estructura física del sistema. (Las funciones de transferencia de muchos
sistemas físicamente diferentes pueden ser idénticas.)
• La función de transferencia de un sistema es un modelo matemático porque es
un método operacional para expresar la ecuación diferencial que relaciona la
variable de salida con la variable de entrada.
• La función de transferencia es una propiedad de un sistema, independiente de
la magnitud y naturaleza de la entrada o función de excitación.
• La función de transferencia incluye las unidades necesarias para relacionar la
entrada con la salida; sin embargo, no proporciona información acerca de la
estructura física del sistema. (Las funciones de transferencia de muchos
sistemas físicamente diferentes pueden ser idénticas.)

Función de transferencia y diagrama de bloques

El modelo básico de un sistema describe matemáticamente la influencia de una señal de entrada u(t)
sobre otra señal de salida y(t). Supóngase que ambas están relacionadas mediante una ecuación
diferencial lineal con coeficientes constantes, de orden.

Es importante observar que físicamente la salida depende de la entrada. Esta orientación no queda
bien reflejada en la ecuación diferencial, aunque se hace explicita en los diagramas de bloques.
Se transforman ahora ambos miembros de la ecuación. Si ambas señales son causales (y por tanto
tienen condiciones iníciales nulas), cada derivada se traduce simplemente en un producto por s, y la
ecuación diferencial en t se convierte en una ecuación algebraica en s.

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 Función Transferencia y de Respuesta impulso

Polos y ceros de una función transferencia

La función de transferencia G(s) de un sistema lineal invariante en el tiempo, puede expresarse

como el cociente de dos polinomios en “s”; es decir:

para que el sistema sea físicamente realizable, los coeficientes, i = 0,1,2,3,…,n deben ser
reales.
Otra forma de expresar la ecuación (34) es la de descomponer los polinomios Q(s) y P(s) en sus
factores, o lo que es equivalente, obtener las raíces de las ecuaciones Q(s) = 0 y P(s) = 0. Si ahora se
expresa a G(s) como el producto de los factores lineales que incluyen a esas raíces, la ecuación (34)
se convierte en:

Donde:

El valor de la constante K será y generalmente se le llama ganancia o factor de escala.

Las , ,…, y , ,…, representan frecuencias complejas.

Cuando la variable “s” toma los valores de - , - ,…, - la función de transferencia G(s) se
hace cero, de aquí se dice que a las raíces del polinomio P(s) se les conoce como los ceros del
sistema o ceros de G(s).

De igual manera, cuando la variable s toma los valores de - ,- ,…, - , se observa que la función
de transferencia G(s) se hace infinita. A las raíces del polinomio Q(s) se les conoce como los polos del
sistema o simplemente polos de G(s). Los polos y ceros son muy útiles para describir la función de
transferencia de un sistema y según las ecuaciones (34) y (35) se concluye que un sistema queda
completamente especificado usando sus polos, ceros y ganancia.

Los polos y ceros dentro del círculo unitario se denominan polos y ceros estables o de fase mínima.

Para un sistema lineal invariante en el tiempo cuya función de transferencia sea racional, se debe
cumplir que el número de polos y ceros es igual si se toma en cuenta a los polos y ceros que estén en
el origen y en el infinito.

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 Función Transferencia y de Respuesta impulso

Estabilidad

La estabilidad de un sistema es una propiedad muy importante para los ingenieros. Un sistema estable
es aquel que permanece en reposo a menos que sea excitado por una fuente externa, y retorna al
reposo si se quitan tales influencias externas. Así un sistema estable cuya respuesta, en la ausencia
de una entrada, se aproximara a cero conforme el tiempo tiende a infinito. Esto garantiza entonces
que cualquier entrada acotada producirá salida acotada; esta propiedad se toma con frecuencia como
la definición de un sistema lineal estable.

Es posible utilizar las funciones trasferencia F(s) para especificar las condiciones para que el
sistema sea estable:

 Para un polo simple en S = —α, haciendo fracciones parciales de F(s) se llegara a un

termino de la forma c/(s + α), al cual se le aplica la antitransformada, se tiene que el
tiempo de respuesta correspondiente es ceαtH(t).

 Si α Σ 0, de forma que el polo esta en la mitad izquierda del plano s, la respuesta del
tiempo tendera a 0 conforme t ‹ ∞, que es lo que buscamos para que sea estable
como dijimos anteriormente.
 Si α € 0 de forma que el polo esta en la mitad derecha del plano s, la respuesta en
el tiempo crecerá sin cota conforme t ‹ ∞, esto es lo que no buscamos.
 Si α = 0, es correspondiente a un polo simple en el origen, el cual tiene una respuesta
cH(t), a este se lo llama sistema estable marginalmente, esto no asegura que una
entrada acotada lleve a una salida acotada.

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 Función Transferencia y de Respuesta impulso

Respuesta al impuso
Una señal de entrada del tipo escalón) permite conocer la respuesta del sistema frente a cambios
abruptos en su entrada. Así mismo, nos da una idea del tiempo de establecimiento de la señal, es decir,
cuanto se tarda el sistema en alcanzar su estado estacionario. Otra de las características de esta
señal es que producto de la discontinuidad del salto, contiene un espectro de frecuencia en una amplia
banda lo cual hace que sea equivalente a aplicar al sistema una gran cantidad de señales senoidales
con un intervalo de frecuencias grande.
Considérese la salida (respuesta) de un sistema para una entrada impulso unitario cuando las
condiciones iniciales son cero. Como la transformada de Laplace de la función impulso unitario es la
unidad, la transformada de Laplace de la salida del sistema es:

La transformada inversa de Laplace de la salida obtenida proporciona la respuesta-impulso del

sistema. La transformada inversa de Laplace de G(s), o bien

se denomina respuesta-impulso. Esta respuesta g(t) también se denomina función de ponderación del
sistema. De este modo, la respuesta-impulso g(t) es la respuesta de un sistema lineal a una entrada
impulso unitario cuando las condiciones iniciales son cero. La transformada de Laplace de esta función
proporciona la función de transferencia. Por tanto, la función de transferencia y la respuesta-impulso
de un sistema lineal e invariante en el tiempo contienen la misma información sobre la dinámica del
sistema. Por lo tanto es posible obtener información completa sobre las características dinámicas del
sistema si se excita el sistema con una entrada impulso y se mide la respuesta. (En la práctica, una
entrada pulso con una duración muy corta comparada con las constantes de tiempo significativas del
sistema se considera un impulso.)
Ejemplo de respuesta a un impulso

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 Función Transferencia y de Respuesta impulso

CONCLUSIONES
 Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona
la respuesta de un sistema (modelada) con una señal de entrada o excitación (también
modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se
describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
 Como se vio en este artículo, en los sistemas lineales invariantes en el tiempo la función
transferencia puede servir para especificar las condiciones de estabilidad del sistema, de
manera que se caracteriza por su respuesta de impulso, podemos decir que el sistema es
estable siempre que su respuesta al impulso decaiga a cero conforme t ‹ ∞
 La estabilidad de la función transferencia depende de los polos la función.

BIBLIOGRAFIA

 https://hellsingge.files.wordpress.com/2014/10/ingenieria-de-control-moderna-ogata-
5ed.pdf
 https://es.slideshare.net/quasar.0360.7912/diagramas-de-bloque-y-funciones-de-
transferenciav10
 https://es.slideshare.net/quasar.0360.7912/diagramas-de-bloque-y-funciones-de-
transferenciav10
 https://ramaucsa.wordpress.com/2013/12/17/convolucion-procesamiento-de-senales/