MANUAL DE

OLEOHIDRAULICA
INDUSTRIAL
OSVALDO CEBALLOS K.

935100-E

EDITORIAL BLUME, S.A.

Milanesat, 21-23
08017 Barcelona
Título original: Mobile Hydraulics Manual

Traducido del inglés por

M. Villaronga Maicas, Director
de la Escuela de Oleohidráulica
de Vickers en España

Diseño sobrecubierta: Jordi Godia

Segunda edición española 1984

ISBN 84-7031-537-4

© 1970 Sperry Rand Corporation

Depósito legal: B-42..216-1984

Impreso en España por IGOL,S.A.
Luis Millet 59-63 - Esplugues
 PREFACIO

Como muchas ramas de la ingeniería, la hidráulica es a la vez antigua y moderna. El uso de la rueda hi-
dráulica, por ejemplo, es tan antiguo que su invención precede a la historia escrita. Sin embargo, el uso
de un fluido bajo presión, utilizado para transmitir potencia y controlar movimientos complicados, es re-
lativamente moderno y ha tenido su mayor evolución en las dos o tres últimas décadas.
No nos concierne aquí el estudio de la generación de potencia en la rama de la hidráulica representa-
da por la rueda hidráulica. La máquina de vapor, el motor de combustión interna, el motor eléctrico y
la turbina de agua, todos, han realizado un trabajo admirable en el suministro de potencia; sin embargo,
todos ellos necesitan mecanismos para transformar esta potencia en trabajo útil. El propósito de este
manual es estudiar el uso de los fluidos a presión en la transmisión de potencia o movimiento bajo un
control preciso.
A menudo se nos ha preguntado: ¿por qué es la hidráulica industrial necesaria, cuando tenemos a
nuestra disposición muchas y bien conocidas máquinas mecánicas, neumáticas y eléctricas?.
Respondemos lo siguiente: porque un fluido a presión es uno de los medios más versátiles, conoci-
dos hoy en día, para originar o modificar movimientos, y para transmitir potencia. Es tan rígido como
el acero y además infinitamente flexible. Cambia instantáneamente su forma para adaptarse al cuerpo
que resiste su empuje y se puede derivar haciendo cada derivación su trabajo con arreglo a sus posibili-
dades, y puede reunirse nuevamente para trabajar en conjunto.
Puede moverse rápidamente en una parte de su trayectoria y despacio en la otra. Ningún otro medio
combina el mismo grado de exactitud y flexibilidad, manteniendo la posibilidad de transmitir un máxi-
mo de potencia con un mínimo de volumen y peso. Las leyes de la mecánica de los fluidos son tan sim-
-les como las de los sólidos y más sencillas que las leyes que regulan la electricidad, los vapores o los ga-
ses. La ingeniería en general y la hidráulica en particular se proponen aumentar la capacidad física y
mental del hombre en la realización de trabajos más rápidos y precisos y con menos desgaste de energía
humana.
Aunque este manual está dedicado principalmente a explicar el funcionamiento y mantenimiento
del equipo Vickers, incluye capítulos generales sobre principios fundamentales de la hidráulica y sobre
todos los tipos de bombas, motores y válvulas de control. El equipo Vickers descrito se limita a los
elementos más representativos que pueden hallarse, habitualmente, en la industria de la máquina-herra-
mienta.
En los últimos años han sido desarrolladas y establecidas normas en la mayoría de las industrias; en
el campo de la hidráulica, probablemente los esfuerzos más significativos en este sentido fueron inicia-
dos por la Joint Industry Conference (J.I.C.). La J.I.C. estaba formada por varias asociaciones de indus-
trias reconocidas, interesadas en establecer normas para la industria, teniendo por finalidad promover
la seguridad del personal, la facilidad del mantenimiento y prolongar la vida útil del equipo y de las he-
rramientas. Como sus recomendaciones fueron muy bien recibidas en el campo de la hidráulica, sus es-
fuerzos fueron continuados por la American Standards Association (ASA) en cooperación con la Na-
tional Fluid Power Association. El nombre de ASA fue cambiado posteriormente por el de ANSI
{American National Standards Institute).

5
TABLA DE MATERIAS

TITULO

Introducción a la Hidráulica
Principios de la Energía hidráulica
Fluidos hidráulicos
Tuberías hidráulicas y estanqueidad
Depósitos, filtros y refrigeradores
Actuadores hidráulicos
Controles de dirección
Servoválvulas
Controles de presión
Controles de caudal
Bombas hidráulicas
Accesorios
Circuitos hidráulicos industriales

Definición de términos técnicos

Símbolos gráficos normalizados
Datos técnicos
Bibliografía
índice analítico

1
 Capítulo 1
INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA
El estudio de la hidráulica concierne al empleo y caracterís-
ticas de los líquidos. Desde tiempos primitivos el hombre ha
usado fluidos para facilitar su tarea. No es difícil imaginar
un hombre de las cavernas flotando por un río sobre un
tronco, y arrastrando a sus hijos u otras pertenencias a bor-
do de otro tronco con una cuerda fabricada con lianas
trenzadas.
Los más antiguos vestigios históricos muestran que siste-
mas como las bombas y las norias eran conocidos en las
épocas más antiguas. Sin embargo, la rama de la hidráulica
que nos concierne sólo empezó a usarse en el siglo XVII.
Basada en un principio descubierto por el científico francés
Pascal, se refiere al empleo de fluidos confinados para trans-
mitir energía, multiplicando la fuerza y modificando el
movimiento.
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: la pre-
sión aplicada a un fluido confinado se transmite íntegra-
mente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre
9
áreas iguales, actuando estas fuerzas normalmente a las pa-
redes del recipiente. Esto explica por qué uña botella llena
de agua se romperá si introducimos un tapón en la cámara
ya completamente llena. El líquido es prácticamente in-
comprensible y transmite la fuerza aplicada al tapón a todo
el recipiente (fig. 1-1). El resultado es una fuerza considera-
blemente mayor sobre un área superior a la del tapón. Así,
es posible romper el fondo de la botella empujando el tapón
con una fuerza moderada.
La misma sencillez de la Ley de Pascal fue probablemen-
te la causa de que, durante dos siglos, el hombre no se diera
cuenta de sus enormes posibilidades. En los primeros años
de la revolución industrial, un mecánico británico llamado
Joseph Bramah utilizó el descubrimiento de Pascal para de-
sarrollar una prensa hidráulica.
Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre
un área pequeña, crea una fuerza proporcionalmente más
grande sobre un área mayor, el único límite a la fuerza que
Figura 1-2. Equilibrio hidráulico

10
puede ejercer una máquina es el área a la cual se aplica la
presión.
La figura 1-2 muestra cómo Braman aplicó el principio
de Pascal a la prensa hidráulica. La fuerza aplicada es la mis-
ma que en el tapón de la figura 1-1 y el pequeño pistón tie-
ne la misma área de 1 cm 2 . El pistón grande, sin embargo,
tiene un área de 10 cm 2 . El pistón grande es empujado con.
10 kp de fuerza por cm 2 , de forma que puede soportar un
peso total o fuerza de 100 kp.
Puede verse fácilmente que las fuerzas o pesos que equili-
bran este aparato son proporcionales a las áreas de los pisto-
nes. Así pues, si el área del pistón de salida es de 200 cm 2 ,
la fuerza de salida será de 2000 kp (suponiendo el mismo
empuje de 10 kp sobre cada cm 2 ). Este es el principio del
funcionamiento del gato y de la prensa hidráulicos.
Es interesante notar la similitud entre esta prensa sim-
ple y una palanca mecánica (vista B). Como Pascal ya ha-
bía indicado, en este caso también la fuerza es a la fuerza
como la distancia es a la distancia.
1.1. DEFINICIÓN DE PRESIÓN
Para determinar la fuerza total ejercida sobre una superficie
es necesario conocer la presión o fuerza sobre la unidad de
área. Generalmente expresamos esta presión en kp por cm 2 .
Conociendo la presión y el número de cm2 de la superfi-
cie sobre la cual se ejerce, se puede determinar fácilmente
la fuerza total.
(fuerza en kp = presión en kp/cm2 x superficie en cm 2 )
Figura 1-3. La energía no puede crearse ni destruirse
11
1.2. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
Una ley fundamental de la física afirma que la energía no
puede crearse ni destruirse. La multiplicación de fuerza
en la figura 1 -2 no es una cuestión de obtener algo por na-
da. El pistón grande se mueve solamente por la acción del
líquido desplazado por el pistón pequeño, lo que hace que
la distancia que recorre cada pistón sea inversamente pro-
porcional a su superficie (fig. 1-3). Lo que se gana en fuer-
za se pierde en distancia o velocidad.
1.3. TRANSMISIÓN DE POTENCIA HIDRÁULICA
Ahora puede definirse la hidráulica como un medio de
transmitir energía empujando un líquido confinado. El
componente de entrada del sistema se llama bomba; el de
salida se denomina actuador.
Aunque por razones de sencillez hemos representado un
pistón simple, la mayoría de las bombas llevan pistones
múltiples, paletas o engranajes, que son sus elementos de
bombeo. Los accionadores pueden ser lineales, como el ci-
lindro mostrado, o rotativos, como los motores hidráulicos
(fig. 1-4).
El sistema hidráulico no es una fuente de potencia. La
fuente de potencia es un accionador primario —un motor
eléctrico u otro tipo de motor— que acciona la bomba. El
lector podría preguntarse: ¿por qué no olvidarse de la hi-
dráulica y acoplar el equipo mecánico directamente al
accionador primario? La respuesta reside en la versatilidad
Figura 1-4. Transmisión de potencia hidráulica

12
del sistema hidráulico que tiene ventajas sobre los otros mé
todos de transmisión de energía.
1.4. VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
1.4.1. Velocidad variable
La mayoría de los motores eléctricos funcionan a una velo-
cidad constante. El actuador (lineal o rotativo) de un siste-
ma hidráulico, sin embargo, puede moverse a velocidades in-
finitamente variables, variando el suministro de la bomba o
usando una válvula de control de caudal (fig. 1-5).
1.4.2. Reversibilidad
Pocos accionadores primarios son reversibles. Los que son
reversibles, generalmente deben decelerarse hasta una para-
da completa antes de invertirlos.
Un actuador hidráulico puede invertirse, instantánea-
mente, en pleno movimiento, sin problemas.
Una válvula direccional de 4 vías (fig. 1 -6) o una bomba
reversible proporcionan el control de inversión, mientras
una válvula limitadora de presión protege a los componen-
tes del sistema contra las presiones excesivas.
1.4.3. Protección contra las sobrecargas
La válvula limitadora de presión de un sistema hidráulico lo
protege contra las sobrecargas. Cuando la carga es superior
al taraje de la válvula, el caudal de la bomba se dirige al de-
pósito limitando el par o la fuerza de salida. La válvula limi-
tadora de presión también proporciona el medio de ajustar
una máquina para un par o fuerza predeterminada, como en
una operación de bloqueo.
1.4.4. Tamaños pequeños
Los componentes hidráulicos, debido a su elevada velocidad
y capacidad de presión, pueden proporcionar una potencia
de salida elevada con pesos y tamaños pequeños.
1.4.6. Pueden bloquearse
El bloqueo de un motor eléctrico causa daños o funde el fu-
sible. Igualmente, las máquinas no pueden bloquearse brus-
camente e invertirse su sentido sin necesidad de arrancar de
nuevo. Un actuador hidráulico, sin embargo, puede quedar
bloqueado sin que se produzcan daños, al estar sobrecarga-
do, y arrancará inmediatamente en cuanto disminuya la car-
ga. Durante el bloqueo, la válvula de seguridad simplemente
dirige el caudal de la bomba al depósito. La única pérdida
experimentada es la potencia que se disipa inútilmente.
1.5. ACEITE HIDRÁULICO
Todos los líquidos son esencialmente incompresibles y, por
consiguiente, transmiten la energía instantáneamente en un
sistema hidráulico. La palabra hidráulica, de hecho, viene
del griego Hydor que significa agua y Aulos que significa tu-
bo. La primera prensa hidráulica de Bramah y algunas pren-
sas todavía utilizadas hoy en día emplean el agua como ele-
mento de transmisión. Sin embargo, el líquido más general-
mente usado en los sistemas hidráulicos es el aceite proce-
dente del petróleo. El aceite transmite la energía fácilmen-
te porque es muy poco compresible. Se comprime aproxi-
madamente 0.5 % a una presión de 70 kp/cm 2 , lo que es
despreciable en la mayoría de los sistemas. La propiedad
más destacable del aceite es su capacidad lubrificante. El
fluido hidráulico debe lubrificar la mayor parte de las pie-
zas móviles de los componentes.
1.6. PRESIÓN EN UNA COLUMNA DE FLUIDO
El peso específico del aceite varía al cambiar su viscosidad.
Sin embargo, el peso específico de la mayoría de los acei-
tes hidráulicos varía de 0.88 a 0.93 kp/cm 3 , en condiciones
de funcionamiento normales.
Una consideración importante referente al peso específi-
co del aceite es su efecto en la entrada de la bomba. El peso
del aceite origina una presión de aproximadamente 0.09
kp/cm2 en el fondo de una columna de aceite de 100 cm de
altura (fig. 1-7). Así pues, para estimar la presión en la parte
inferior de cualquier columna de aceite se debe multiplicar su
altura en centímetros por 0.0009 kp/cm 2 .
Para aplicar este principio consideremos los casos en que
el depósito de aceite esté situado encima o debajo de la en-
trada de la bomba (fig. 1-8). Cuando el nivel de aceite del
depósito está por encima de la entrada de la bomba, existe
una presión positiva que fuerza al aceite hacia la bomba.
Sin embargo, si la bomba está situada por encima del nivel
de aceite, se necesita un vacío equivalente a 0.09 kp/cm2
por metro para elevar el aceite hasta la entrada de la bomba.
En realidad, el aceite no es elevado por el vacío, sino que la
presión atmosférica impulsa al aceite contra el vacío creado
a la entrada de la bomba cuando ésta está funcionando. El
agua y varios fluidos hidráulicos ininflamables son más pesa-
dos que el aceite y por consiguiente requieren más vacío
por centímetro de elevación.
1.7. LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA CARGA LA BOMBA
Normalmente la entrada de una bomba está cargada con
aceite, debido a la diferencia de presiones entre el depósito y
la entrada de la bomba. Generalmente la presión en el de-
pósito es la presión atmosférica, que es de 1.03 kp/cm 2 . Es,
pues, necesario tener un vacío parcial o una presión reduci-
da a la entrada de la bomba, para que ésta pueda aspirar
aceite.
La figura 1-9 muestra la situación típica de una bomba
manual, que es simplemente un pistón recíproco. En la ca-
rrera de aspiración, el pistón crea un vacío parcial en la cá-
mara de bombeo. La presión atmosférica en el depósito im-
pulsa al aceite hacia la cámara para llenar el vacío. (En una
bomba rotativa las cámaras de bombeo sucesivas aumentan
de tamaño a medida que pasan por la entrada creando, efec-
tivamente, una condición de vacío.)
Si fuese posible crear un vacío completo a la entrada de
la bomba, se dispondría de 1.03 kp/cm2 para impulsar al
aceite. Sin embargo, prácticamente la diferencia de presión
disponible es mucho menor. Uno de los motivos es que los
líquidos se evaporan en un vacío. Esto introduce burbujas
de gas en el aceite. Las burbujas son arrastradas a través de
 1. En esta posición de la 2. la salida de la bomba se dirige
válvula direccional... al extremo superior del cilindro.
3. El vastago del cilindro se extiende.

4. El aceite de la sección anular

es expulsado del cilindro hacia
el tanque.

5. En la otra posición el aceite

se dirige a la sección anular del
cilindro...

6. el vastago retrocede.

7. El aceite de salida de la sección

llena del cilindro va al tanque.

8. La válvula de seguridad protege el

sistema desviando momentáneamente el
caudal al tanque durante la inversión,
cuando el pistón está bloqueado o se
detiene al final de la carrera.

Figura 1-6. Los actuadores hidráulicos son reversibles

15
la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se
ven expuestas a la presión en la salida y causan daños que
pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y reducir
su vida útil.
Incluso si el aceite tiene buenas características de presión
de vapor (como la mayoría de los aceites hidráulicos), una
presión en la línea de entrada demasiado baja (alto vacío)
permite que se evapore el aire disuelto en el aceite. Esta
mezcla de aceite también desaparece al verse expuesta a la
presión de la carga y provoca los mismos daños de cavita-
ción. Si la bomba funciona a velocidad demasiado elevada,
aumenta la velocidad en la línea de entrada y tambie'n la
condición de baja presión, lo que incrementa la posibilidad
de cavitación.
Si los racores de la línea de entrada no están bien apreta-
dos, el aire exterior, a la presión atmosférica, puede pene-
trar hacia la presión más baja (zona de más baja presión de
la línea) y puede llegar hasta la bomba. Esta mezcla aire-
aceite también es causa de problemas y de ruido pero es di-
ferente de la cavitación. Cuando se ve expuesto a la presión
en la salida de la bomba, este aire adicional se comprime,
formando una especie de "cojín", y no desaparece tan vio-
lentamente. No se disuelve en el aceite pero penetra en el
sistema en forma de burbujas compresibles que provocan un
funcionamiento errático de las válvulas y actuadores.
La mayoría de los fabricantes de bombas recomiendan
un vacío que no exceda de 127 mm de mercurio, el equiva-
lente de aproximadamente 0.83 kp/cm2 en la entrada de la
bomba. Con una presión atmosférica de 1.03 kg/cm dispo-
nible en el depósito esto deja solamente una diferencia de
presión de 0.20 kp/cm2 para impulsar al aceite hacia la
bomba. Debe evitarse una elevación excesiva y las líneas de
entrada de la bomba deben permitir que el aceite circule
con un mínimo de resistencia.
1.8. LAS BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO
POSITIVO DAN CAUDAL
La mayoría de las bombas utilizadas en los sistemas hidráu-
licos se clasifican como de desplazamiento positivo. Esto
significa que, exceptuando los cambios de rendimiento, la
salida de la bomba es constante, aislada de la entrada, de
forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por
el orificio de salida.
El único objeto de una bomba es dar caudal; la presión
es originada por la resistencia al caudal. Aunque existe la
tendencia de culpar a la bomba por la pérdida de presión,
con pocas excepciones, la presión puede perderse solamente
cuando hay fugas que desvían todo el caudal procedente de
la bomba. Como ejemplo supongamos que una bomba de
10 litros por minuto se utiliza para alimentar un cilindro de
100 cm2 y para levantar una carga de 4000 kp (fig. 1-10).
Mientras la carga sea elevada o soportada por el aceite hi-
dráulico, la presión debe ser 40 kp/cm 2 .
Incluso si hay un agujero en el pistón y 9.5 1/min se fu-
gan a 40 kp/cm 2 , la presión se seguirá manteniendo. Con
Figura 1-8. Situaciones en la entrada de la bomba

17
solamente 0.5 1/min disponibles para mover la carga, ésta,
naturalmente, se levantará muy despacio, pero la presión re-
querida para moverla seguirá siendo la misma.
Ahora imaginemos que la fuga de 9.5 1/min estuviese en
la bomba en vez de en el cilindro. Todavía habría 0.5 1/min
para mover la carga y todavía habría presión. Así pues, una
bomba puede estar muy desgastada, perdiendo casi todo su
rendimiento, y la presión todavía puede mantenerse. El
mantenimiento de la presión no indica el estado de la bom-
ba. Es necesario medir el caudal a una presión determinada
para comprobar si una bomba está en buenas o malas con-
diciones.
1.9. COMO SE CREA LA PRESIÓN
La presión se origina cuando el caudal encuentra resistencia.
La resistencia puede ser debida a la carga del actuador o a
una restricción (u orificio) en las tuberías. La figura 1-10 es
un ejemplo de un actuador con carga. El peso de 4000 kp
resiste al caudal de aceite bajo el pistón y crea presión en el
líquido. Si el peso aumenta, también lo hace la presión.
En la figura 1-11 una bomba de 10 1/min tiene su salida
conectada a una válvula de seguridad regulada a 70 kp/cm2
y a un grifo. Si el grifo está completamente abierto el cau-
dal de salida de la bomba pasa libremente y no hay indica-
ción en el manómetro.
Supongamos ahora que el grifo se cierra progresivamen-
te. Aumenta la resistencia al caudal y la presión irá aumen-
tando a la entrada del grifo. A medida que se cierra la aber-
tura se necesitará cada vez más presión para impulsar los
10 1/min a través de la restricción. Sin la válvula de seguri-
dad no habría teóricamente ningún límite al incremento de
presión. De hecho, o algo se rompería o la bomba bloquea-
ría el motor que la acciona.
En nuestro ejemplo, en el momento en que la presión lle-
ga a 70 kp/cm 2 , la válvula de seguridad empieza a abrirse y
la presión permanece constante. Cerrar más el grifo dará co-
mo resultado que pasará menos aceite por el mismo y más
por la válvula de seguridad. Con el grifo completamente ce-
rrado, los 10 1/min pasarán por la válvula de seguridad a
70 kp/cm 2 .
Acabamos, pues, de ver que en todos los sistemas en que
se emplean bombas de desplazamiento positivo debe utili-
zarse una válvula de seguridad u otro sistema que limite la
presión.
1.10. DERIVACIONES DE CAUDAL
Una característica inherente a los líquidos es que siempre
toman el camino de menor resistencia. Así pues, cuando las
derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presión
aumenta solamente en la cantidad requerida para circular
por el camino de menos resistencia.
En la figura 1-12 el aceite tiene tres caminos posibles.
Como la válvula A sé abre a 7 kp/cm 2 , el aceite pasará por
esta derivación y la presión aumentará solamente hasta
7 kp/cm 2 . Si el caudal quedase bloqueado más allá de A, la
presión aumentaría hasta 14 kp/cm*; entonces el aceite pa-
saría por B. No habría caudal a través de C a menos que el
camino a través de la válvula B también se bloquease.
De manera similar, cuando el caudal de salida de una
bomba se dirige hacia dos actuadores, el actuador que nece-
sita menos presión es el primero en moverse. Como es difí-
cil equilibrar las cargas exactas, los cilindros que deben mo-
verse juntos se suelen conectar mecánicamente.
1.11. CIRCULACIÓN DEL CAUDAL EN SERIE
Cuando las resistencias al caudal están conectadas en serie,
las presiones se suman. En la figura 1-13 se muestran las
mismas válvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en se-
rie. Los manómetros colocados en las líneas indican la pre-
sión normalmente requerida para abrir cada válvula, además
de la contrapresión procedente de las válvulas situadas en el
sentido de la corriente.
La presión en la bomba es la suma de las presiones reque-
ridas para abrir las válvulas individualmente.
En esta relación:
P es la presión en kp/cm2
F es la fuerza en kp
S es la superficie e.i cmJ
Según esto, puede verse que un aumento o disminución
de la carga dará como resultado un incremento o disminu-
ción similar en la presión de trabajo. En otras palabras, la
presión es proporcional a la carga, y una lectura del manó-
metro indica la carga de trabajo (en kp/cm a ) en un mo-
mento dado.
Los manómetros indican presiones relativas. Es decir que
un manómetro estándar indica 0 a la presión atmosférica.
Un manómetro absoluto indica 1.03 kp/cma a la presión
atmosférica al nivel del mar. La presión absoluta se mide ge-
neralmente en kp/cm1 abs.
1.14. LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA
PRESIÓN Y A LA SUPERFICIE

1.12. CAÍDA DE PRESIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO
Un orificio es un paso restringido en una línea hidráulica o
componente, usado para controlar el caudal o crear una di-
ferencia de presión (caída de presión). Para que el aceite
fluya a través de un orificio, tiene que haber una diferencia
de presión o caída de presión a través del orificio (el térmi-
no "caída" procede del hecho de que la presión inferior
siempre está más abajo en el sentido de la corriente). Inver-
samente, si no hay caudal no hay diferencia de presión a
través del orificio.
Consideremos las condiciones relativas al orificio en la fi-
gura 1-14, vista A. La presión es igual a ambos lados; por
consiguiente, el aceite es impulsado de igual manera en am-
bos sentidos y no hay caudal.
En la vista B, la presión más elevada impulsa más fuerte-
mente hacia la derecha y el aceite fluye por el orificio. En la
vista C también hay una caída de presión; sin embargo, el
caudal es menor que en B porque la diferencia de presión es
menor.
Un aumento de la caída de presión a través de un orificio
siempre estará acompañado por un aumento del caudal.
Si el caudal se bloquea más allá de un orificio (Vista D),
la presión se igualará inmediatamente a ambos lados del ori-
ficio de acuerdo con la Ley de Pascal. Este principio es
esencial para el funcionamiento de muchas válvulas de con-
trol de presión compuestas (equilibradas hidráulicamente).
1.13. LA PRESIÓN INDICA LA CARGA DE TRABAJO
Cuando un cilindro hidráulico se usa para mantener una car-
ga, la fuerza que aplica puede calcularse como sigue:
F = Px S
Nuevamente:
P es la presión en kp/cm2
F es la fuerza en kp
S es la superficie en cm2
Como ejemplo, supongamos que una prensa hidráulica
tiene su presión regulada a 140 kp/cm2 (fig. 1-15) y esta
presión se aplica a una superficie de 100 cm 2 . La fuerza de
salida será entonces 140 000 kp o 14 t.
1.15. CALCULO DE LA SUPERFICIE DEL PISTÓN
La superficie de un pistón puede calcularse mediante la fór-
mula:
S = 0.7854 x d2
Donde:
S es la superficie en cm2
D es el diámetro del pistón en cm
Las relaciones precedentes pueden representarse gráfica-
mente tal como se indica para mostrar las tres relaciones:

En la figura 1-10 se veía cómo la presión se genera por la re- F =Px S A

sistencia de una carga. Se observó que la presión es igual a P =F/S / F \
la fuerza de la carga dividida por la superficie del pistón. S = F/P /V[Q\
Podemos expresar esta relación mediante la fórmula ge-
neral:
1.16. VELOCIDAD DE UN ACTUADOR
F
P=— La velocidad de desplazamiento del vastago de un cilindro
S o de giro de un motor depende de su tamaño y del caudal

• 22
que se le envía. Para relacionar el caudal con la velocidad,
consideremos el volumen que requiere el actuador para ob-
tener un desplazamiento determinado.
En la figura 1-16 puede observarse que los dos cilindros
tienen el mismo volumen. Sin embargo, el pistón del cilin-
dro B se desplaza dos veces más rápidamente que el cilin-
dro A porque el caudal de la bomba se ha doblado. Si cual-
quiera de los cilindros tuviese un diámetro más pequeño,
sería más rápido. O si su diámetro fuese mayor sería menos
rápido, suponiendo, naturalmente, que el suministro de la
bomba fuese constante.
La relación entre estas magnitudes puede expresarse co-
mo sigue:
25
Según esto, podemos sacar las siguientes conclusiones:
(1) que la fuerza o par de un actuador es directamente pro-
porcional a la presión e independiente del caudal; (2) que su
velocidad depende del caudal que reciba con independencia
de la presión.
1.17. VELOCIDAD EN LAS TUBERÍAS
La velocidad a que circula el fluido hidráulico a través de las
líneas es una consideración de diseño importante, debido al
efecto de la velocidad sobre el rozamiento. Generalmente
las velocidades recomendadas son:
línea de aspiración de la bomba: de 0.6 a 1.2 metros por
segundo,
línea de trabajo: de 2 a 5 metros por segundo.
A este respecto, hay que observar que:
1. La velocidad del aceite varía inversamente al cuadrado
del diámetro interior del tubo.
2. Generalmente el rozamiento de un líquido que circula
por una línea es proporcional a la velocidad. Sin embargo, si
el régimen fuese turbulento, el rozamiento variaría con el
cuadrado de la velocidad.
En la figura 1-17 puede verse que doblando el diámetro
interior de una línea se cuadruplica su sección; así, la veloci-
Figura 1-17. La velocidad es inversamente proporcional a la sección de las tuberías
dad es cuatro veces menor en la línea más ancha. Por el con-
trario, reduciendo a la mitad el diámetro, se disminuye la
superficie a 1/4 y se cuadruplica la velocidad del aceite.
El rozamiento origina turbulencia en la corriente de acei-
te y opone resistencia al caudal, lo que da como resultado
un aumento de caída de presión en la línea. Se recomienda
una velocidad muy baja para la línea de aspiración de la
bomba porque allí la caída de presión admisible es muy
pequeña.
1.18. SELECCIÓN DEL DIÁMETRO DE TUBERÍA
Se dispone de dos fórmulas para calcular el diámetro y la
velocidad en las tuberías hidráulicas.
Si se conocen el caudal en 1/min y la velocidad deseada,
se utiliza esta relación para hallar la sección interior:
caudal (1/min)
Superficie = —
(en cm 2 ) 6 • velocidad (en metro/seg)
Cuando se tiene el caudal en 1/min y el diámetro de la tu-
bería, se utiliza esta relación para hallar cuál será la veloci-
dad final:
caudal (1/min)
Velocidad (m/seg) =
6. superficie (cm 2 )
En el capítulo cuarto se encontrará una tabla nomográ-
fica que permite hacer estos cálculos colocando una regla
sobre unas escalas graduadas.
1.19. TAMAÑOS NOMINALES DE LAS LINEAS
Los tamaños nominales en mm de las tuberías, tubos, etc.,
no son indicadores precisos del diámetro interior.
En las tuberías normalizadas, el diámetro interior real es
mayor que el tamaño nominal citado. Para seleccionar un
tubo se necesita una tabla que indique los diámetros interio-
res reales (véase capítulo 4).
. Para tubos de acero y cobre, el tamaño indicado es el
diámetro exterior. Para hallar el diámetro interior, restar el
doble del espesor de la pared (fig. 1-18).
1.20. TRABAJO Y POTENCIA
Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se
realiza un trabajo:
Trabajo = fuerza x distancia
El trabajo se expresa generalmente en kgm. Por ejemplo,
si un peso de 10 kp se eleva a 10 metros, el trabajo es 10
kp x 10 m, o sea 100 kgm.
La fórmula precedente para el trabajo no toma en consi-
deración con qué velocidad se realiza dicho trabajo. El tra-
bajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia.
Para visualizar la potencia pensemos en la operación de
subir unas escaleras. El trabajo realizado es el peso del cuer-
po multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es más
difícil correr por las escaleras que andar. Cuando se corre se
hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad.
 fuerza x distancia trabajo 1.22. POTENCIA Y PAR
Potencia = =
tiempo tiempo De forma equivalente podríamos deducir que:

La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abre- RPM • par (m.kp)

viatura hp. Es equivalente a 75 kgm/seg. También tiene Potencia hidráulica (CV) =
equivalencias en potencias eléctrica y calorífica. 717
1 hp = 746 W (potencia eléctrica)
1 hp = 176.6 cal/seg (potencia calorífica)

Evidentemente es deseable poder transformar la potencia 1.23. DISEÑO DE UN SISTEMA

hidráulica en potencia mecánica y conocer su equivalente HIDRÁULICO SENCILLO
mecánico, eléctrico y calorífico.
A partir de la información dada en este capítulo es posible
diseñar un circuito hidráulico sencillo. Se indica a continua-
ción la forma en que se debe proceder para hacerlo (véanse
1.21. POTENCIA EN UN SISTEMA HIDRÁULICO figs. 1-19 a 1-21).

En un sistema hidráulico la velocidad queda indicada por el

caudal, en litros por minuto, y la fuerza, por la presión. De
esta forma podemos expresar la potencia hidráulica como 1.23.1 Trabajo a realizar
sigue:
Para diseñar un circuito, la primera consideración es sobre
fuerza x distancia presión X superf. X distanc. el trabajo que se debe realizar. Este trabajo puede ser levan-
Potencia = = = tar un peso, girar una herramienta o bloquear algún elemen-
tiempo tiempo to. El trabajo determina el tipo de actuador que hay que
utilizar.
presión x volumen Probablemente el primer paso será la selección del actua-
=--- = presión x caudal dor.
tiempo Si los requerimientos fuesen simplemente de levantar
una carga, un cilindro hidráulico colocado bajo ella haría el
Para expresar esta relación en unidades, hacemos lo si- trabajo. La longitud de carrera del cilindro sería, por lo me-
guiente : nos, igual a la distancia de desplazamiento de la carga. Su
kp dm3 superficie se determinaría mediante la fuerza requerida para
Presión (kp/cm*) • caud. (1/m) = pres. X caud. . elevar la carga y la presión de funcionamiento deseada. Su-
cma minuto pongamos que un peso de 4000 kp ha de elevarse a una al-
tura de 1 metro y que la presión máxima de funcionamien-
104 cm' 1 m3 minuto kp • m to debe limitarse a 50 kp/cm 2 . El cilindro seleccionado ten-
. . . = presión x caudal dría una longitud de carrera de, por lo menos, 1 metro, y
m» 103 dm3 60 s 6«s con una superficie de pistón de 80 cm2 proporcionaría una
fuerza máxima de 4000 kp. Esto, sin embargo, no prevé
CV CV ningún margen de error. Una mejor selección sería un cilin-
= presión x caudal = potencia dro de 100 cm2 que permitiría levantar la carga a 50
75 kgm/s 450 kp/cm2 proporcionando una capacidad de elevación de has-
ta 5000 kp.
Así: El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro
sería controlado mediante una válvula direccional. Si la car-
presión (kp/cm 2 ) • caudal (1/min) ga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto, la
potencia hidráulica (CV) = válvula direccional deberá tener una posición neutral en la
450 cual el caudal de aceite del lado inferior del pistón quede
bloqueado, para soportar el peso sobre el cilindro. La veloci-
Esta fórmula corresponde a la potencia hidráulica a la sa- dad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamaño
lida de la bomba. La potencia requerida para accionarla será de la bomba. El pistón de 100 cm2 desplaza 100 cm3 por
algo mayor puesto que el rendimiento del sistema no es del cada cm que se levanta. El mover el cilindro 10 cm requeri-
100%. rá 1000 cm3 de aceite. Si hay que moverlo a razón de 10
Si suponemos un rendimiento medio del 80 %, la poten- cm por segundo, requerirá 1000 cm3 de aceite por segundo
cia mecánica para el accionamiento de la bomba será: o 60 1/min. Como las bombas generalmente se dimensionan
en galones por minuto, será necesario dividir 60/3785 para
presión (kp/cm 2 ) • caudal (1/min) obtener el valor en galones por minuto; 60/3785 = 16 gpm.
Potencia (CV) = La potencia necesaria para accionar la bomba depende
360 de su caudal y de la presión a la cual funciona. La fórmula

29
siguiente determina el tamaño del motor eléctrico requeri-
do, suponiendo un rendimiento medio del 80 %.
60 x 50
Potencia (CV) = = 8.3 CV
450 x 0.8
Para impedir la sobrecarga del motor eléctrico y para
proteger la bomba y otros componentes contra una presión
excesiva, debida a sobrecargas o bloqueo, se monta una vál-
vula de seguridad para limitar la presión máxima del siste-
ma, en la línea, entre la salida de la bomba y la entrada de
la válvula direccional.
Un depósito dimensionado para contener aproximada-
mente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones
por minuto y tuberías de interconexión adecuadas comple-
tarán el sistema.
1.24. CONCLUSIÓN
Este capítulo ha presentado una breve introducción a la hi-
dráulica para mostrar sus principios básicos. Naturalmente,
existen numerosas variaciones de los sistemas presentados.
Muchas de éstas se desarrollarán, con más detalle, en los
capítulos siguientes.
1.25. CUESTIONARIO
1. Enunciar la Ley de Pascal.
2. Definir la presión.
3. Si una fuerza de mil kilos se aplica sobre una superficie
de 20 cm 2 , ¿cuál será la presión?
4. ¿Qué quiere decir "conservación de la energía"?
5. ¿Cómo se denomina el componente de salida de un sis-
tema hidráulico? ¿Y el componente de entrada?
6. ¿Cuál es la fuente principal de energía?
7. Enunciar varias ventajas de un sistema hidráulico.
8. ¿Cuál es el origen de la palabra "hidráulica"?
9. ¿Qué es lo que hace que el aceite sea útil como fluido
hidráulico?
32
10. ¿Cuál es la presión en el fondo de una columna de acei-
te de 20 metros?
11. ¿Qué puede Ud. decir sobre las presiones en los extre-
mos opuestos de un orificio cuando el aceite está pa-
sando a través de él?
12. ¿De qué presión se dispone habitualmente para cargar
el orificio de entrada de la bomba?
13. ¿Por qué el vacío a la entrada de la bomba debe ser lo
más bajo posible?
14. ¿Cuál es la función de una bomba?
15. ¿Por qué la pérdida de presión no es generalmente un
síntoma de mal funcionamiento de la bomba?
16. ¿Cómo se crea la presión?
17. Si tres válvulas antirretorno taradas a 7 kp/cm5 se co-
nectan en serie, ¿qué presión será necesaria, a la salida
de la bomba, para que el aceite las atraviese?
18. ¿Cuál es la fórmula para calcular la presión necesaria
para que un cilindro accione una carga?
19. ¿Cuál es la fórmula que da la fuerza máxima ejercida
por el vastago de un cilindro?
20. ¿Qué es lo que determina la velocidad de un actuador?
21. ¿Cuál es la relación entre la velocidad del fluido y la
fricción en la tubería?
22. ¿Qué es trabajo? ¿Qué es potencia?
23. ¿Cómo se calcula la potencia en un sistema hidráulico?
24. ¿Con qué componente empieza el diseño de un circuito
hidráulico?
25. ¿Qué determina el caudal de la bomba que se requiere
en un circuito hidráulico?
26. ¿Cuál es el área del pistón de un cilindro de 125 mm de
diámetro?
27. ¿Qué hace la válvula de seguridad?
28. ¿Qué hace una válvula direccional?