TEMA 6.

CONFORMADO Y COMPACTACIÓN

ESQUEMA:

-Introducción
-Moldeo por inyección
-Otros procesos basados en ligantes orgánicos
-Fenomenología de la compactación
-Compactación convencional
-Bases teóricas
-Relaciones paramétricas
-Influencia del material y las caracteristicas del polvo
-Tecnología de compactación
-Ejemplos

1
 Introducción

¾ Casi todas las aplicaciones P/M requieren la eliminación total de la porosidad. Esto
puede hacerse mediante:
-Densificación por sinterización de compactos de baja densidad
-Prensado en frío a elevada densidad + sinterizado
-Full density: prensado y sinterizado simultáneos
¾ El conformado en frío a baja presión (polvos de elevada sinterabilidad : finos)
requiere el uso de un ligante orgánico para mantener la forma de la pieza durante su
transporte y sinterización:
-Moldeo por inyección
-Tape casting
-Slip casting
-Pressure filtration
-Transfer molding
-Extrusion
-Sublimación+Sinterización

Estos métodos son similares en lo que concierne a: tipo de polvo, formulación del
ligante orgánico, dispersantes, homogeneidad de la mezcla, reología y variables
del proceso.
2
Moldeo por inyección

9Tamaños < 20 micras

9Ligantes: mezclas termoplasticas de ceras,
polimeros, aceites, lubricantes y surfactantes
9Llenado y densidad en verde uniformes.
9Forma y tolerancia iguales a las de los
plasticos inyectados (mejores prestaciones).

Esquema inyector

3
 Moldeo por inyección: Formulación de la mezcla

9Polvo fino: carbonyl, reducción oxidos, atom. Gas <

15 µm
9Binder: polimero termoplástico (70% parafina-30%
polipropileno+lubricantes+agentes de mojado para un
correcto mezclado con el polvo. Fusión:150ºC) o base
agua. 40% volumen = 6% en peso en el caso del acero.
9Objetivo: alta densidad y baja viscosidad (<100 Pa.s)
-Depende de: T, dε/dt, %solidos, agentes de
mojado

Secuencia de moldeo

EXCESO BINDER:
PERDIDA DE FORMA INHOMOGENEIDAD LLENADO
POROSIDAD 4
 Moldeo por inyección: Proceso de conformado

9Parámetros: velocidad de llenado, presión máxima (hasta 60 MPa),

temperatura mezcla (130ºC-190ºC), tiempo de mantenimiento.

Molde frío

P
Q= ,
ηK
Q : flujo de masa en el molde 128L
η: viscosidad mezcla K= Cilindro longitud L y diametro d
πd 4
K: depende de geometría
L
K= 3
Rectangulo anchura W y espesor t
Wt 5
 Moldeo por inyección: Proceso de conformado

dε/dt elevados: separación entre binder y polvo. Lubricación no homogénea

Presurización: mantenimiento y extracción.
Defectos por aumento de viscosidad en contacto
con molde frio y contracción en el enfriamiento.

Los moldes tienen orificio para

la salida del aire que deben ser
los últimos en llenarse.
Lazos de control y modelización
para evitar defectos

Ej: pieza de 40 g.Tiempo total del ciclo de PIM. 37 s: Enfriamiento 17 segundos

6
 Moldeo por inyección: Proceso de conformado

Debinding: térmico y por disolución parcial (ver figura).

Térmico: es el más tipico en metales con temperaturas desde 450ºC a 600ºC en aire,
hidrógeno o vacío.
Sinterizado: temperaturas más altas para obtener cierre de porosidad. Contracción
homogenea si la densidad en verde lo es. Propiedades superiores a otras rutas P/M

Aplicaciones:
-Producción de piezas de forma compleja y
elevadas prestaciones mecánicas (ρ elevada)
-Importante: nº cavidades por molde. Todas con
igual distancia a la boquilla

Restos de binder tras

disolución parcial

PIM: Conformado
de carácter
hidrostático

7
Otras técnicas basadas en el uso de
polimeros. Mezclas pastosas (slurries)

9Piezas de gran tamaño (Baja presión) para que las fuerzas de clamping sean
razonables (PIM sólo viable en piezas mas pequeñas)
9Tape casting y extrusión permiten obtener láminas finas de producto (sustratos
catalíticos y tubos para filtros).
9Gel casting: polvo+agua+componente gelificador (agua, alginato (Agar
gel),surfactante). (menor carga de solidos que PIM, mucho más fluido: 10 Pa.s
ACIDEZ). El secado se produce por capilaridad en los poros del molde (Paris
plaster: sulfato de Ca hidratado).(0.1 micra tamaño poro). Varias horas: posible
segregación por tamaños. (tiempo de secado: tiempo1/2)

Lento pero el utillaje es barato y el

tamaño de las piezas puede ser
muy grande. Tolerancia
dimensional +/- 1%. No uniforme al
depender de la gravedad.

Otros binders: agua+alcohol polivilinico, agua + celulosa, acetato+Cl4C

8
Otras técnicas basadas en el uso de
polimeros. Mezclas pastosas (slurries)

Pressure filtration (slip casting + presion), Tape casting (binders acrilicos,

ceras, alcohol polivinilico, PVB: Mowital). Como en el resto los dispersantes son
críticos para evitar la aglomeración del polvo.
Sublimación: Basados en agua. Presión y
Temperatura por debajo del punto triple
(enfriamiento en vacío). El agua se
sublima sin cambio de volumen que podria
romper la pieza. La mezcla contiene otros
polimeros para dar resistencia al
Tape casting compacto. (Cambios bruscos de
temperatura pueden llevar a roturas).
LENTO

Extrusion: (Hibrido PIM+slurry). Especial para tubos y barras.

Compression molding: producto de
extrusión trocedado y compactado uniaxial
Transfer molding: aplicación de presión
mediante un gas
9
 Fenomenología de la compactación

Objetivo: Aumentar la densidad por encima de la tap density (PIM NO).

9Endurecimiento por deformación
9Nº de coordinación sube en el reordenamiento (Nc)
9Facilitado por superficies lisas y duras

1º: deformación elástica: Esta energía permanece

almacenada hasta la extracción
2º: deformación plástica: aumenta en area de los
contactos entre partículas

10
Fenomenología de la compactación

9Las zonas de contacto presenta una geometría circular (X diam. contacto):

2 / 3 1/ 2
 ρ  
X = D 1 −  0  
  ρ  
D: diametro promedio, ρ0 densidad inicial (X=0)
9 La resistencia mecánica (en verde) depende de las tensiones de cizalla en los
contactos
Al comienzo: Nc: 6 – 7
Despues: N = 14 − 10.4 ⋅ ε 0.38
0.03 MPa c
10% red. poros

ε=1-ρ

Nc Experim:
50-100 MPa
13.4-14.2
LIM: 90% red. poros

11
Fenomenología de la compactación

La forma inicial del polvo era esférica

9En metales con deformación plastica muy elevada o en cerámicos, se puede

producir densificación por fragmentación. Esto no mejora la resistencia del verde
9La dureza y el endurecimiento son fundamentales para la compactación. Las
partículas pequeñas no compactan bien: mayor fricción entre particulas y mayor
indice de endurecimiento
9A presiones de 1 GPa se lográ gran deformación plastica. Por encima de este valor
no se notan mejoras. En la extracción se relaja la energía elástica (springback ∼ P2)
(0.3% de la dimensión de la matriz) El material se dilata (no cabe en la matriz una
vez extraido). POSIBLE RIESGO DE ROTURAS

12
 Compactacion convencional
9Variaciones de fluidez o
densidad aparente (tap) =
variaciones de altura

9Formas muy complejas:

varios punzones (cilindros
para agujeros)

9Desgaste matricería:
lubricación.HSS o metal
Centro duro
del
die

9MEJORA DE LA UNIFORMIDAD DE PRENSADO:

-Prensado de doble acción: se mueven los dos punzones: superior e
inferior.(si solo se mueve 1, “single action pressing”)
-Matriz flotante (durante el prensado la pieza se mantiene en el centro de la
matriz permitiendo el mov. relativo entre ésta y los punzones.

Cálculo de Fill position : Hf / Hi =ρi /ρf RELACION DE COMPRESIÓN

13
Compactacion convencional

14
Compactacion convencional

Matrix Upper ρf y Hf dependen de la presión

punch

100

Density (%TD)
50
Hf Powder Hi Fill density (ρi)

0
0 200 400 600 800
Presssure

Lower
punch

9Tipos de prensas:
-Hidraulicas
-Mecanicas (husillos)
-Rotatorias
-Isostáticas
-Impacto (anvil) 15
Bases teóricas
Efecto de la fricción del polvo con la
pared de la matriz
Matrix
Upper
punch Po
Pa Ff

dx
dx
Fn

Po-dP
Lower

∑ F= 0
punch
En equilibrio :

AtdP=-Ff=-µFn
16
Bases teóricas
donde Fn es la fuerza normal , µ el coef. De fricción entre la
AtdP=-Ff=-µFn masa de polvo y las piezas móbiles de la matriz y dP=Po-P.

Pr (presión radial) y Al area lateral Fn=AlPr

dP=-µ AlPr/At Pr=KP P: presión axial y K es el factor de

proporcionalidad

Para un cilindro:
D
dP= -µ AlPr/At= -4µlKP(dx/D) dx

4µ K
P H
dP
∫P P = −∫0 D dx
a
17
Bases teóricas.

Px H H
ln = −4 µ K Px = Pa exp - 4 µ K
Pa D D
Gradiente de presiones: single action pressing

1
0,8
4µK=0.15
P x /P a

0,6 4µK=0.75
0,4
0,2 4µK=1
0
0 0,5 1 1,5 2
H/D

H/D<1 2>H/D>1
∴H/D elevado mayor gradiente de presión
18
MAYOR GRADIENTE DE DENSIDAD
Bases teóricas.
Pa=750 MPa Px 800

0.2 727,8 600

Pa = 750 MPa

0.4 706,3 400

Pa=650 MPa

Px
Pa=450MPa
Pa=300MPa

685,4
Pa=150MPa

0.6 200

0.8 665,2 0

645,5
0 0,4 0,8 1,2 1,6 2
1.0 H/D

1.2 626,5
1.4 607,9 800

1.6 590,0 600

Confirmación
572,5
Pa=750MPa

experimental 1.8 Pa=650MPa

PX
400 Pa=450MPa
Pa=300MPa

2.0 555,6 200

Pa=150MPa

H/D 0
0 0,5 1 1,5 2

H/D =2 H/D

EFECTO DE LA PRESIÓN APLICADA 19

Bases teóricas.

CILINDRO H/D = 2 y Pa=750 MPa.

4µ K=0,5 µ = 0,375 K=0,33
500

400

Px at H/D=1
300

H/D = 1
200

100

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Pa at top surface

Equivalente a la evolución de la presión en el plano

neutro en double action pressing
EVOLUCIÓN DE LA PRESIÓN EN H/D = 1 20
Bases teóricas.

 H
σ = P 1 − 2 µK  SA
TENSION DE COMPACTACIÓN  D
PROMEDIO  H
σ = P 1 − µK  DA
 D
GEOMETRÍAS H/D > 5 SOLO SOR ABORDABLES POR CIP

Cu-44µm-140 MPa Superficie de fractura de un polvo

Zonas aplastadas. No soldadura en frío Atomizado por agua 21
Objetivos de la compactación. Calculo de K

H
K u=µ µK
D
La fricción con las paredes de la matriz domina
para contenidos bajos de ligante orgánico

0,7

0,6

0,5

Pr = Pa (0,11 + 6 * 10-4 Pa) Pr/Pa 0,4

unlubricated
1% acrawax
Polvo no lubricado 0,3

0,2
Pr = Pa (0,18 + 6 * 10-4 Pa)
0,1
con 1% acrawax
0
0 200 400 600 800
P axial

22
Objetivos de la compactación. Homogeneidad

Ej: cilindros de Cu

DISTRIBUCION DE PRESION
Single action pressing

H/D = 1
µ = 0.3
K = 0.3

DISTRIBUCION DE DENSIDAD
23
Relaciones paramétricas. Densidad verde vs. P

100

d ε = -θε dP
Density (%TD)

50
NO CONSIDERA LOS FENÓMENOS
Fill density (ρi) FÍSICOS ANTES DESCRITOS
0
0 200 400 600 800
Presssure

dε es la reducción de porosidad producido por dP and θ es cte.

ε = 1-ρ. ε P
dε 1−ρo
∫ε ε
= −θ ∫ dP
0
ln
1− ρ
= θP
o

•Reordenamiento
•Deformación local en los puntos de contacto Heckel
•Endurecimiento
•Compresión
24
Relaciones paramétricas. Densidad verde vs. P

ρ= AP 2/3 - B ρ= ρ0+ AP 3/2

ρ= ρ0+ AP 1/3 ρ= AP m - B
LOG ρ= (1- ρ0 )exp (-θP) ρ= [A+Blog(P)]-1
ρ= ρ0 (1+AP)/(1+BP) ρ= A-BP+ CP 1/2

100-125 µm

Endurecimiento P > 300 MPa

25
Relaciones paramétricas. Densidad verde vs. P

ρ= a - bP + c √P

Px (presión promedio en el elemento ∆x) ρ

xi-1 promedio en dicho segmento ∆x = xi- xi-1 valdría

xi ρx = a - bPx + c √Px
xi+1
Evolucion de ρ en el plano H/D = 1 Pa=750 MPa.
ASC 100.29
K=0,5 K=0,33 At surface For K = 0,5

At 150MPa At 750MPa
8
5,74 7,34

7
Density

For H / D = 1
5 4,96 6,71

4
0 200 400 600 800
Pa at upper surface

a=2,774 g/cm3; b= 0,005 g/cm3/MPa; c=0,3037 g/cm3/√MPa * 26

 Relaciones paramétricas. Densidad verde vs. P.
Otras geometrías

ANILLO CILÍNDRICO
De De
H
Di
Di Px = Pa exp - 4 µ K
De − Di

1 Di=0

Di=0,5De
Paredes delgadas y alturas grandes
P x /P

0,5 son DESFAVORABLES PARA

Di=0,9De
4 µ K = 0,15 COMPACTACIÓN

0
0 0,5 1 1,5 2
H/De 27
 Gradiente de densidad en anillo con
H/De = 2
Data for ASC 100.29 Rings 4µK=0,5
ρ= a - bP + c √P
8,00

6,00

Di=0,2 De

Density
4,00 Di=0,5 De
Di=0,8 De

2,00

0,00
0 0,5 1 1,5 2
H/De
Density evolution during compaction for a ring with
Di=0.8De

7,50

6,50
Density g/cm 3

5,50
At H/D=1
Upper surface
4,50

3,50

2,50
0 150 300 450 600 750 28
P applied at upper surface
Relaciones paramétricas. Densidad verde vs. P.
Otras geometrías
H

dP=-µ AlPr/At a

Al= uH, donde H

l
altura u perímetro en contacto
con la matriz. utotal= 2 (a+l)
uµ K uµ K
P x
dP At = a * l
∫P P = −∫0 At dx = − At x
a
x
Px = Pa exp - uµ K
At
a +l x
P x / Pa = exp -2µ K ( ) for 0 ≤ x ≤ H
l a
and a ≤ l 29
Relaciones paramétricas. Densidad verde vs. P.
Otras geometrías

1
K=0,1
a≤l
0,8
a=0,25 l
a=0,5 l
0,6
Px/Pa

a=l
K=0,5
0,4

0,2

0
0 0,5 1 1,5 2
x/a

l toma el valor 1 y µ = 0,375

x/a K constantes, si aumenta l (es decir si disminuye a/l ) se produce una
mejor transmisión de presión: es decir Px/Pa aumenta
30
 D

2(π + 3f ) x
Di Px / Pa = exp[-µ K ( )]
π
(π − 3f 2 cos ) r f=ri / r
6

ri=0 ri=0,25 r ri=0,5 r ri=0,75 r

1
utotal= 2 (π r + 3b)
0,8

At= πr2-(3/2)b2cot 30 0,6

Px/Pa

0,4

0,2
utotal= 2πr -6ri 0
0 0,5 1 1,5 2
A t= πr2-3ri2cos30 x/D

where ri =Di / 2
31
Compactacion convencional. Clasificación por
complejidad geométrica

CLASE 1
H
Single action pressing
Altura límite ≈6,5mm

De

CLASE 2 Di

Double action pressing

Rings, cylinders, U and Ω shapes, etc.

H/D>1 32
Compactacion convencional. Clasificación por
complejidad geométrica

CLASE 3. Double action

DOS NIVELES
PIÑONES, GUIAS, ENGRANAJES

33
Compactacion convencional. Clasificación por
complejidad geométrica

CLASE 4. Double action

DOS NIVELES
VARIOS PUNZONES
PIÑONES, GUIAS, ENGRANAJES, PISTONES

34
 Compactacion convencional. Clasificación por
complejidad geométrica

POSICIÓN DE LA LINEA NEUTRA A DISTINTOS NIVELES.

PUNZONES MULTIPLES. CUIDADO CON CONCENTRADORES DE TENSIONES

One Two Three

35
Compactacion convencional. Clasificación por
complejidad geométrica

Hf / Hi =ρi /ρf Si fuese un único punzón habría un importante

gradiente de densidad

Matrix Upper FINAL

punch

Hi2
Hf2
Powder Hi1 Hf1

Din
Din
Lower
punch(es)

CONDICIONES ρ1 = ρ2 CONTROL MOVIMIENTO

PARA PUNZONES COMPLEJO:
CONTRACCIÓN dρ1 / dt = dρ2 / dt TIEMPO Y dP/dt
HOMOGÉNEA
36
Compactacion convencional. Clasificación por
complejidad geométrica

1 2

3 4

37
Compactacion convencional. Resistencia de
los compactos en verde

En el caso de metales:

La resistencia en verde depende de

los contactos entre partículas

Disminuye con la adición de

lubricante y con la presencia de
capas de óxidos

38
Influencia del material y características del polvo

9Los polvos finos son más difíciles de compactar:

-los poros pequeños colapsan a mayor presión
-Las partículas pequeñas tienen mayor indice de endurecimiento
-Por tanto la velocidad de densificación con P es menor
9Los polvos esponja son gruesos pero tienen porosidad interna: al principio
muestran compresibilidad elevada pero el comportamiento es peor a
presiones elevadas cuando solo quedan los poros internos pequeños
9Los polvos pequeños, esponja o duros presentan mayor springback: mayor
riesgo de rotura en extracción

39
 Influencia del material y características del polvo

DUREZA: FRACTURA

SIEMPRE QUE SEA POSIBLE MEJOR

USAR MEZCLAS ELEMENTALES

PARÁMETROS CRÍTICOS:
TAMAÑO PARTICULA,
DUREZA, LÍMITE ELÁSTICO,
ENDURECIMIENTO Y FORMA

Mezclas de polvos: conectividad fase dura

40
(D fase dura grande, menor efecto)
 Tecnología de compactación

1- ROTURAS POR SPRINGBACK: SE EXTRAE BAJO PRESION P = 1/3 Pa

µKH  µKH 
σ m = cte(shape ) ⋅ 1.27 + 1
D  D 

σm < σ verde
2- LAS PRENSAS DE HUSILLOS REQUIEREN UN MAYOR CONTROL DE
LA CALIDAD DEL POLVO (LLENADO UNIFORME)

LAS PRENSAS HIDRAÚLICAS SON MÁS LENTAS PERO PRESENTAN

MAYOR CONTROL EN ALTURAS (PEOR EN AXIAL)

3- LLENADO: OVERFILLING. PIEZAS PEQUEÑAS. POLVO CON MALA FLUIDEZ

UNDERFILLING: CUANDO SE USAN PUNZONES ESBELTOS. SE PERMITE
QUE EL PUNZON ENTRE EN LA MATRIZ UN POCO PARA QUE LE DE
SOPORTE LATERAL ANTES DE PRESURIZAR.
41
Tecnología de compactación. Utillajes

42
 Tecnología de compactación. Tecnologías alternativas
CIP: Cold Isostatic Pressing 350-1400 MPa
Molde seco vs. Molde húmedo
PRODUCTIVIDAD

9TECNICA COMUN A METALES, CERAMICAS

Y CERMETS
9PIEZAS DE GRAN TAMAÑO
9MAYORES PRESIONES: MAYORES
RESISTENCIAS Y MENORES
GRADIENTES QUE EN DIE COMPACTION
9MENOR CONTROL DIMENSIONAL Y
RAPIDEZ
MOLDE HÚMEDO

LLENADO (MALA FLUIDEZ)

RIGIDEZ BOLSA (GROSOR PARED)
CIERRES RÍGIDOS
DENSIDAD APARENTE ELEVADA
BAJA RESISTENCIA EN VERDE

43
Tecnología de compactación. Tecnologías alternativas

9TOLERANCIAS: +/-0.07 mm (+/-0.01mm y menores)

9DISEÑO LO MAS SENCILLO POSIBLE: QUE FACILITE
EL FLUJO DE POLVO Y LA EXTRACCIÓN DEL
COMPACTO

44
Ejemplos

45
46
47
48
49
50
51
52
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