Underground Design

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Historial de Revisión
Marzo 2007 – Original – Viña del Mar, Chile

2 Desarrollos de Labores Underground

 Contenidos

1 Desarrollos de Labores Underground.......................................................... 5

2 Set Up ............................................................................................................... 7

3 Centre Line .................................................................................................... 10

4 Cross Cuts ..................................................................................................... 15

5 Wall Outline ................................................................................................... 17

6 Merge Walls ................................................................................................... 19

7 Union Walls.................................................................................................... 21

8 Proyects Backs/Floors ................................................................................. 25

9 Apply Curve ................................................................................................... 26

10 Costing ..................................................................................................... 28

11 Define ....................................................................................................... 30

12 Espand ..................................................................................................... 31

13 Partial ....................................................................................................... 34

14 Information .............................................................................................. 35

15 Model Backs/Floors ................................................................................ 36

16 List ............................................................................................................ 38

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 17 Volume ..................................................................................................... 39

18 Remove .................................................................................................... 41

19 PointsSetup ............................................................................................. 43

20 Points ....................................................................................................... 45

21 Lines Setup .............................................................................................. 47

22 Lines ......................................................................................................... 49

4 Desarrollos de Labores Underground

 Desarrollos de Labores
Underground

Para la realización de labores en minería subterránea utilizaremos el modulo Underground de

Vulcan, con este modulo es posible el diseño de labores tipo galerías, galerías cruzadas, rampas,
labores curvas y más.

Para Crear una labor ir a la opción Underground / Development en el cual se desplegara el

siguiente panel, en la cual se observan todas las opciones de este módulo:

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6 Desarrollos de Labores Underground
 Set Up

Seleccionar, UNDERGROUND / DEVELOPMENT / SET_UP.

La opción SET_UP se utiliza para definir algunos parámetros que aparecerán por defecto en las
siguientes opciones de este módulo, al seleccionar esta opción se desplegará el siguiente panel:

En este panel se definen los siguientes parámetros:

• Drive Width: Ancho de la galería

• Heigth to Backs: Altura al techo (desde la línea de centro)
• Heigth to Floors: Altura al piso (desde la línea de centro)

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 • Curvature radius: Radio de curvatura
• Gradient: Pendiente de la línea de centro, que puede ser ingresado en razón, ángulo o
porcentaje.

Al seleccionar OK quedarán configurados los parámetros necesarios de este módulo:

8 Set Up
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 Centre Line

La opción UNDERGROUND / DEVELOPMENT/ CENTRE LINE se utiliza para crear la línea de

centro y corresponde a la línea central de la galería, y a partir de la cual se crearán las paredes, el
piso y el techo para configurar el diseño tridimensional de la galería, al seleccionar esta opción se
desplegará el siguiente panel:

Este panel entrega la opción de crear una línea de centro nueva (Create) o continuar con una
realizada anteriormente (Append).
Si se selecciono la opción Append Vulcan preguntará por el objeto con el cual se continuará y el
punto de partida desde este, si en cambio se selecciono la opción Create se debe indicar el punto
de inicio de la línea de centro.
Si no se encuentra abierto ningún layer, se desplegará el siguiente panel en el cual se ingresará el
nombre del layer de las líneas de centro:
Después de seleccionar el layer y haber seleccionado cualquiera de las dos opciones anteriores,
se desplegará el siguiente panel:

10 Centre Line
 Esta ventana nos da la opción de crear la línea de centro en forma automática (Automatic) o en
forma interactiva (Interactive), esta última opción permita que con solamente el uso del mouse se
construya la línea de centro (como se muestras en el dibujo siguiente), en cambio con la opción
Automatic se debe configurar el tipo de línea, la longitud, el rumbo, la pendiente, etc.

Si se selecciona la opción Automatic, el siguiente panel se debe completar para realizar el tipo de
línea que se desea.

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 En este panel es posible definir los siguientes parámetros:

• Azimuth: Rumbo de la línea de centro.

• Gradient: Pendiente de la línea de centro.
• Además es posible generar una línea recta o una curva, seleccionando straight o curved
respectivamente. Al seleccionar straight es posible generar una línea recta con las
siguientes posibilidades.
• Distance: Es la distancia que tendrá la línea de centro.
• Ramp: la distancia es aplicada a la línea de centro.
• Vertical: la distancia es aplicada sobre la vertical
• RL: se ingresa la cota que se desea llegar a partir de la cota de inicio.
• Segment Lenght: es la distancia entre puntos insertados a la línea.

12 Centre Line
 Por el contrario si se desea generar curvas, se deberá seleccionar curved, el cual se pueden
especificar los siguientes parámetros:
• Cuved left o Rigth: Si la curva se aplicara a la derecha o izquierda.
• Curvature radius: Radio de curvatura.
• Increment angle: ángulo de incremento
• Angle of sweep: se debe especificar el giro que se necesita dar con la curva, este puede
ser:
o Giro completo (full turn).
o Tres cuarto de giro (three quarter turn)
o Medio giro (half turn).
o Un cuarto de giro (quarter turn).
o Un ángulo de giro específico (specific angle).
o Limitado a una cota en particular (Not limited)

Show projected extension to curve: Al seleccionar esta opción se puede tener desplegado la
proyección de la curva.

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 Después de haber creado cualquier tramo de la línea de centro, Vulcan desplegará el siguiente
panel:

En este panel existen dos opciones, con la opción Retain se aceptará el tramo de la línea de
centro, y con la opción Reject append no se aceptará el tramo.
Luego seleccionaremos si queremos seguir construyendo nuestro diseño
Para terminar la creación de la línea de centro se debe apretar dos veces el botón derecho del
mouse.
Luego presionar Ok y se creara la rampa, y finalizamos

14 Centre Line
 Cross Cuts

La opción Cross Cuts se utiliza para crear cruzados a partir de la línea de centro, al seleccionar
esta opción se desplegará el siguiente panel:

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 En este panel se puede especificar lo siguiente:

• Number of cross cuts: el número de cruzados a realizar.

• Distance between each cross cut: la distancia entre los cruzados.
• Angle between cross cut and centre
• line: el ángulo entre los cruzados y la línea de centro.
• Grade along cross cut: la pendiente de los cruzados.
• Fillet turn: se inserta al cruzado un giro con un radio de curvatura desde la línea de
centro.
• Straight segment turn: se inserta al cruzado un segmento con el ángulo y distancia que
aquí se ha indicado.
• Set length of cross cut: se ingresa el largo de los cruzados.
• Relimit to a triangulation: si se quiere relimitar el largo del cruzado de acuerdo a cuantos
metros ingrese en alguna triangulación, funciona en el sentido inverso, es decir se debe
especificar a cuantos metros se desea que los cross cut queden de la triangulación si
deseo que apenas choque con la triangulación se debería colocar 0.0 metros.
• Extend cross cut to the left or right: se elige si los cruzados son hacia la izquierda o
derecha de la línea de centro.

Al seleccionar OK se habrán creado los cruzados de acuerdo a como se definieron en el panel

anterior:

Los cruces quedaran como muestra la figura

Para finalizar presionar Cancel

16 Cross Cuts
 Wall Outline

La opción Wall Outline se utiliza para crear los contornos de las paredes de la galería a partir de la
línea de centro, al seleccionar esta opción se desplegará el siguiente panel:
En este panel se debe completar:

• Width: Ancho de la galería, igual para ambos lados, o en su defecto.

• Offset: Distancia a la izquierda y derecha de la galería desde la línea de centro
• Result Layer: Nombre del layer que almacenará los contornos de la galería.

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 Después de completar el panel anterior y haber pinchado OK, se desplegara el siguiente panel

En esta ventana se debe seleccionar el criterio para el cual serán aplicados los contornos,
después de haber seleccionado el criterio se desplegará el siguiente panel:

En esta ventana existen dos opciones, con la opción Outline se aceptará la creación de los
contornos, y con la opción Restart no se aceptaran los contornos.

Presionar Ok para desplegar las líneas que conformaran la pared.

18 Wall Outline
 Merge Walls

La opción Merge Walls se utiliza para juntar los contornos de dos polígonos que representan a las
galerías y creará una sola, esta opción no deberá ser usada cuando estos polígonos conformen un
pilar, en este caso se debe usar la opción Union Walls, al seleccionar la opción Merge Walls
Vulcan preguntará lo siguiente:

• Select main drive polygon: Seleccione el polígono de la galería principal

• Select drive polygon a merge: Seleccione el polígono a juntar
• Select point inside main drive: Seleccione un punto dentro de la galería principal

Después de realizar esto aparecerá la siguiente ventana de confirmación:

En esta ventana existen dos opciones, con la opción Retain se aceptará que se junten los
polígonos, y con la opción Reject merged objetc no se aceptará.

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 Por ejemplo si se tiene la siguiente labor:

El resultado de esta opción se observa en la figura.

20 Merge Walls
 Union Walls

La opción Union Walls se utiliza para juntar los contornos de dos o más polígonos que representan
a las galerías y crear una sola, esta opción se utilizara cuando estos polígonos conformen un pilar,
al seleccionar esta opción se desplegará el siguiente panel:

En esta ventana se definirá el criterio para seleccionar los polígonos, una vez seleccionados y al
escapar de esta selección, esto se logra pinchando dos veces el botón derecho del mouse, se
desplegará el siguiente panel:

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 En esta ventana existen dos opciones, con la opción Union se aceptará que se unan los
polígonos, y con la opción Restart no se aceptará la unión.

Al seleccionar la opción Union se desplegará el siguiente panel:

En este panel se debe ingresar el nombre del layer que almacenará la unión de los polígonos
seleccionados, al pinchar OK el proceso de unión de dos o más polígonos habrá terminado.
En la siguiente figura se puede observar una intersección de labores, las cuales se requieren dejar
como una sola unidad.

Al trabajar con la opción Union es posible observar resultados como se muestra en la siguiente
figura:

22 Union Walls
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24 Union Walls
 Proyects Backs/Floors

La opción Proyects Backs/Floors se utiliza para proyectar a partir de una galería (polígono) el piso
y/o el techo de esta, al seleccionar esta opción se desplegará el siguiente panel:

En este panel se debe seleccionar que es lo que se va a proyectar, para esto se debe marcar el
recuadro que existe entes de Backs (techo) y/o Floors (piso), y la distancia de proyección de estos,
para terminar se debe pinchar sobre OK y se habrá generado la proyección.

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 Apply Curve

La opción Apply Curve se utiliza para generar un radio de curvatura a algún punto de un objeto
determinado, al seleccionar esta opción y seleccionar el objeto y el punto al cual se le aplicara el
radio de curvatura se desplegará el siguiente panel:

En este panel es posible indicar:

• Radius: radio de curvatura o la distancia desde donde se generará la curvatura.

• Number of points in curve: el número de puntos con los que se genera la curva.
• Generate curve in plane of line o plan: si la curva se generará en el plano de la línea o si
la curva se generará en un plano a definir

26 Apply Curve
 Después de completar este panel y haber pinchado OK se habrá generado la curva en el punto
seleccionado.

Radio de curvatura:

Tangent offset from point intersection:

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 Costing

La opción Costing se utiliza para generar un reporte de costos por unidad de volumen de la línea
de centro, al seleccionar esta opción se desplegara el siguiente panel:

28 Costing
 En este panel se ingresan las dimensiones del área de la galería o el radio si se tratara de una
galería circular, el costo por unidad y el avance por disparo o día o turno, etc., también se puede
generar un archivo con el resultado de este reporte, al completar este panel y pinchar OK se
desplegará el siguiente panel:

Después de seleccionar el criterio por el cual se realizaran los costos se desplegará el resultado
en una ventana de reporte como se observa en la siguiente imagen:

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 Define

La opción Define se utiliza para aplicarles anchos de expansión a caserones o galerías, estos
anchos pueden variar a lo largo del diseño dependiendo de condiciones geológicas,
geomecánicas, etc., al seleccionar esta opción Vulcan preguntará por la figura y en esta por el
segmento de inicio y finalización, al definir esto se desplegará el siguiente panel:
En este panel se indica el ancho de expansión, al pinchar OK quedará definido.

30 Define
 Espand

La opción Expand se utiliza para generar los anchos de expansión definidos con la opción Define,
al seleccionar la opción Expand se desplegará el siguiente panel:
En este panel se pueden definir:

• Default expansion width: Ancho de expansión por defecto

• Override expansion widths with default: Omitir los anchos de expansión con los definidos
por defecto
• Check string for cross overs: Chequear que las expansiones no se crucen
• Use projection plane: Definir un plano de proyección

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 Si no se uso la opción Use projection plane y se pincha OK se desplegará el siguiente panel:

En esta ventana existen dos opciones, con la opción Retain se aceptará los anchos de expansión,
y conla opción Reject no se aceptaran los anchos de expansión.
Si uso la opción Use projection plane y se pincha OK se desplegará el siguiente panel, antes de
que aparezca la ventana de confirmación de arriba:

Dip: Es el ángulo de inclinación del plano con respecto a la horizontal.

Select by line, points, grid coordinate, 3 points: Son los tres métodos que se pueden usar para
definir la orientación y posición del plano. Se puede seleccionar uno solo.

Line: Al pinchar esta opción el plano queda definido por una línea, indicada posteriormente, y el dip
puesto en el primer recuadro. Debido a que hay dos formas de asignar el dip con la misma línea (a
la derecha y a la izquierda), la diferencia se hará de acuerdo al sentido de digitalización de la línea
usada. Para cambiar de inclinación de derecha a izquierda o viceversa, basta con cambiar el signo
del dip. Como regla puede usarse el siguiente procedimiento: En vista superior, mirar en el mismo
sentido en que está digitalizado el segmento de línea, si el dip es positivo, el dip corresponde al del
plano de la derecha.

32 Espand
 Points: En este caso se deben indicar dos puntos que junto con el dip definirán el plano. Esto es
similar al caso anterior respecto del sentido de digitalización.
Dichos puntos pueden marcarse usando los modos screen snap (Indicate), object snap, vertex
snap, etc.

Grid Coordinate: En este caso, la línea por la que pasará el plano es una de las indicadas por las
coordenadas X (este), Y (norte) o RL (cota). En el caso de indicar X o Y, la elevación de la línea es
la cota por defecto indicada en la línea de estado de la pantalla de ENVISAGE.

NOTA: Si usa RL (elevación) para definir el plano, el valor del dip ingresado en la primera casilla
será ignorado y el plano será horizontal.

Points: Con este método puede definir explícitamente la ubicación y orientación del plano
indicando tres puntos en el espacio.

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 Partial

La opción Partial se utiliza para definir gradientes a tramos de una línea, manteniendo el resto de
la línea inalterable, al seleccionar esta opción Vulcan preguntará por la línea y en esta por el punto
de inicio y finalización, al definir esto se desplegará el siguiente panel:

En este panel se ingresa la gradiente, esta gradiente puede ser en tanto por uno, en porcentaje
que es lo más recomendado o con un valor, al pinchar OK se desplegará el siguiente panel:

En esta ventana existen dos opciones, con la opción Retain se aceptará la gradiente definida, y
con la opción Reject graded object no se aceptará la gradiente.

34 Partial
 Information

La opción Information se utiliza para consultar la elevación entre dos puntos y la gradiente entre
ellos, al seleccionar esta opción Vulcan preguntará por la objeto a consultar y en este objeto por el
punto de inicio y finalización, para poder ver esta información es necesario tener la ventana de
reporte abierta, abajo se muestra un ejemplo de esta información.

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 Model Backs/Floors

La opción Project Backs/Floors sirve para generar sólidos a partir de las paredes de una galería,
al seleccionar esta opción se desplegará el siguiente panel:

36 Model Backs/Floors
 En este panel se debe seleccionar que es lo que se va a proyectar, para esto se debe marcar el
recuadro que existe ya sea de Backs (techo) y/o Floors (piso) y la distancia de proyección de
estos, a su vez se pueden generar las tapas correspondiente al sólido que se construirá esto se
logra seleccionando la opción End plate Backs y/o End plate Floors. En Naming Parameters se
seleccionara si se quiere guardar la triangulación en una carpeta especifica, si no se selecciona
ninguna la triangulación se guardara en el directorio de trabajo. Luego se debe ingresar un nombre
para la triangulación o definir el nombre por el layer, grupo, feature o cada objeto en forma
separada. Se selecciona cada objeto en forma separada, se seleccionara un prefijo, sufijo para el
nombre y un orden.

Para terminar se debe pinchar sobre OK y se desplegará la siguiente ventana.

En esta ventana se definirá el criterio para seleccionar la o las galerías que se desean convertir en
sólidos, una vez seleccionada(s) se desplegará la siguiente ventana.

En esta ventana existen dos opciones, con la opción Project strings se aceptará la proyección del
polígono, y con la opción Don’t project no se aceptará la proyección.

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 List

La opción List sirve para desplegar y seleccionar las triangulaciones existentes en el directorio de
trabajo, al seleccionar esta opción se desplegará el siguiente panel:

En este panel al lado izquierdo se muestran las triangulaciones existentes en el directorio de

trabajo, para seleccionar una solo se debe marcar una y luego pinchar -> para trasladarla al lado
derecho luego presionar OK para desplegarla en pantalla.
En este panel se definen las características de la triangulación que se desplegará, al pinchar OK
se podrá ver en pantalla.

38 List
 Volume

La opción Volume sirve para calcular el volumen de una o más triangulaciones, para poder ver
esta información es necesario tener la ventana de reporte abierta, al seleccionar esta opción se
desplegará el siguiente panel:
En este panel se pueden seleccionar la o las triangulaciones seleccionándolas desde la pantalla, o
seleccionándolas desde una lista, también se puede guardar el resultado de este cálculo en un
archivo. Con las opciones de Validate tringulation(s) se chequea que las triangulaciones por si
solas no se crucen, no estén abiertas y no tengan inconsistencias, además se debe ingresar el
valor de la densidad para realizar el cálculo de tonelaje. Después de haber pinchado OK en el
panel anterior y si se usa la opción Select solids by name se desplegará un listado con las
triangulaciones existentes en el directorio de trabajo como se muestra en la siguiente imagen:

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 Independiente si se selecciono una o más triangulaciones desde una lista o desde la pantalla, un
resultado como el que se muestra en la siguiente imagen es generado:

40 Volume
 Remove

La opción Remove sirve para remover de Envisage las triangulaciones que estuvieran
desplegadas, al seleccionar esta opción se pueden producir dos casos:

1) Si existe más de una triangulación, al seleccionar la opción Remove Vulcan consultará que
triangulación(es) se removerá(n), después de seleccionarla (s) se desplegará esta ventana:

2) Si no existe ninguna triangulación desplegada en pantalla, al seleccionar esta opción se

desplegará esta ventana:

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42 Remove
 PointsSetup

La opción Points Setup permite configurar un método de anotación de puntos, aquí los puntos
pueden ser desplegados con los valores de las coordenadas este, norte, cota, el valor de W tag,
nombre del punto, número del punto y algún comentario, al seleccionar esta opción se desplegará
el siguiente panel:

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 En este panel al seleccionar la opción Framed se mostraran los resultados en un cuadro y al
seleccionar la opción Rubber band to data point se desplegará una línea desde el punto
seleccionado hasta los resultados. En todas las opciones de ANNOTATION TO INCLUDE, se
indica que características del punto que se desean anotar, como por ejemplo, coordenadas x,y,z,
el número de decimales de estas, el nombre del punto, el numero del punto, el valor de W tag y
algún comentario y todas estas características en qué orden se desea que aparezcan.

Al pinchar OK aparecerá el siguiente panel

En este panel se debe indicar el nombre del layer donde se almacenaran las anotaciones de los
puntos, este layer puede ser uno que este activo o un layer nuevo. Al pinchar OK quedará
configurado la anotación de puntos.

44 PointsSetup
 Points

La opción Points permite desplegar los valores de un punto seleccionado y estos valores
corresponderán a los que se configuraron en Points Setup, al seleccionar la opción Points se
preguntara por el objeto a anotar, luego se marcara el objeto y preguntara el punto que se va a
anotar, luego se debe seleccionar de la pantalla el lugar donde se desplegara la anotación.

Abajo se muestra una figura en la cual se seleccionaron dos puntos:

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46 Points
 Lines Setup

La opción Lines Setup permite configurar un método de anotación de líneas, aquí las líneas
pueden ser desplegados con los valores del rumbo, gradiente y tipo, largo de la línea, nombre del
objeto y algún comentario, al seleccionar esta opción se desplegará el siguiente panel:
En este panel al seleccionar la opción Framed se mostraran los resultados en un cuadro y al
seleccionar la opción Rubber band to data point se desplegará una línea desde el punto
seleccionado hasta los resultados.
En todas las opciones de ANNOTATIONTO INCLUDE, se indica que características de la línea se
desean anotar, como por ejemplo, rumbo, gradiente y tipo , largo , número de decimales de estos,
el nombre del objeto, algún comentario, estas características en que orden se desea que
aparezcan y si estos resultados aparecerán paralelos a la línea seleccionada o en forma
horizontal.

Al pinchar OK aparecerá el siguiente panel

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 En este panel se debe indicar el nombre del layer donde se almacenaran las anotaciones de las
líneas, este layer puede ser uno que este activo o un layer nuevo. Al pinchar OK quedará
configurado la anotación de puntos.

Al pinchar OK quedará configurado, la anotación de líneas.

48 Lines Setup
 Lines

La opción Lines permite desplegar los valores de una línea seleccionada y estos valores
corresponderán a los que se configuraron en Lines Setup, al seleccionar la opción Lines se debe
seleccionar la línea de la cual se requiere información.
Abajo se muestra una figura en la cual se seleccionaron dos líneas, una con las anotaciones
paralela a la línea y la otra con las anotaciones horizontales:

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