Control y Automatización de Procesos

Considere la siguiente torre de absorción. El gas de alimentación contiene 90% de aire y 10% de
Amoníaco en moles. Es necesario remover el NH3 del gas absorbiéndolo con agua. La concentración
de NH3 no puede ser mayor a 200ppm. La torre de absorción fue diseñada para que la concentración
del gas de salida sea 50ppm.

De simulaciones dinámicas del absorbedor se encontraron los siguientes datos:

Tiempo Agua [NH3] Tiempo Agua [NH3] Tiempo Agua [NH3]

(s) (gpm) (ppm) (s) (gpm) (ppm) (s) (gpm) (ppm)
0 250 50 60 200 50.77 120 200 51.48
0 200 50 70 200 50.9 130 200 51.55
20 200 50 80 200 51.05 140 200 51.63
30 200 50.12 90 200 51.2 160 200 51.76
40 200 50.3 100 200 51.26 180 200 51.77
50 200 50.6 110 200 51.35 250 200 51.77

a) Diseñar un lazo de control para mantener el sistema a 50 ppm. Se tiene un analizador-

transmisor calibrado para 0-200 ppm. Este instrumento tiene un retraso despreciable. Se
tiene una válvula de control que abierta al 100% permite el paso de 500 gpm. La constante
de tiempo del actuador de la válvula es despreciable (Especificar la posición de la válvula en
caso de una falla en el sistema de control). Aproximar la función de transferencia [G(s)] que
relaciona la concentración de NH3 a la salida con el caudal de agua a una función de primer
orden más tiempo muerto, a partir de los datos proporcionados en la tabla superior.
b) Dibujar el diagrama de bloque para el lazo cerrado y obtener la función de transferencia
para cada bloque.
c) Graficar el diagrama de bloque simplificado. Aproximar las funciones de transferencia de la
válvula, el analizador-transmisor y G(s) a una función de transferencia de primer orden más
tiempo muerto mediante el método 3.
d) Sintonizar un controlador P con decaimiento de un cuarto y calcular el offset cuando el set-
point es cambiado a 60 ppm.
e) Repetir d) para un controlador P para error mínimo integral.