MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTATICA DECIMA EDICION R. C. Hibbeler TRADUCCION José de la Cera Alonso Profesor titular, Universidad Auténoma Metropolitana Plantel Azcapotzalco REVISION TECNICA. Felipe de Jesis Hidalgo Cavazos, MC.C. Departamento de Ingenieria Mecénica Instituto Teenolégico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Monterrey Educacién 1 México + Argentina Brasil + Colombia * Costa Rica * Chile or Espafia » Guatemala » Panam + Per * Puerto Rico * Uruguay *VenezuelaDatos de catalogacion bibiogrtica HIBBELER, RC. “Mecénica vectorial para ingeniros. Hsttica. Décima edicién PEARSON EDUCACION, México, 2004 ISBN: 970-26.0501-6 ‘Area: Universitarios Formate: 20 25.5 em Pinas: 656 Authorized translation from the English language edition, entitled Engineering Mechanics Stare, Tenth Edition, by RC. Hibbeler, published by Pearson Education, Inc, publishing as PRENTICE HALL, INC, Copyright ©2004, All rights reserve. ISBN 0:13-1411675 ‘Traduccién autorizada de la edicin en idioma inglés ttulada Intermediate Engineering Mechanics tates, Tenth Edition, por R.C. Hibbeler, publicada por Pearson Education, Inc, publicada como PRENTICE-HALL INC., Copyright ©2004. Todos los derechos reservados. Esta edicién en espafol es la nica autorizada, Edicion en espaol Euitor: Guillermo Trujano Mendoza e-mail guilleemotnyjano@pearsoned com Supervisora de desarrollo: Diana Karen Montaiio Gonzslez ‘Supervisor de produccién: José D, Hernéndez Gardusio Edicion en inglés Vice President and Editorial Director, ECS: Marcia Horton Vice President and Director of Production and Manufacturing, ESM: David W. Riccardi Associate Euitor: Dee Bernhard Editorial Assistant: Brian Hoek Executive Managing Editor: Vince O'Brien Managing Editor: David A. George Production Editor: Rose Keman Director of Creative Services: Paul Belfanti Manager of Electronic Composition & Digital Content: Jim Sullivan DECIMA EDICION, 2004 D.R. © 2004 por Pearson Eiducacién de México, SA. de CV. ‘Atlacomuleo 500-5. piso Industrial Atoto 53519 Naucalpan de Juérez, Edo. de México E-mail: editorial universidades@pearsoned.com (Cémara Nacional de la Industria Editorial Mexicana. Reg. Nim. 1031 ‘Assistant Manager of Electronic Composition & Digital Content Allyson Graesser Creative Director: Carole Anson [Ant Director: Jonathan Boylan Electronic Composition: Clara Rartunek, Beth Gschwind, Julita Nazario, and Judith R. Wilkens Art Editor: Xiaohong Zhu Manufacturing Manager: Trudy Piscitt Manufacturing Buyer: Lisa McDowell Senior Marketing Manager: Holly Siark Prentice Hall es una marca repstrada de Pearson Educacién de México, A. de CV. Reservados todos los derechos. Nila totaidad ni parte de esta publicacin pueden reproducirse,regstrarse o transm nse, por un sistema de recuperacidn de informaciGn, en ninguna forma ni por ningiin medio, sea eleetrnico, mecdnico, fotoquimico, magnético o electrosptico, por fotocopia, gabacién o cualquier otro, sin permiso previo por escrito del editor El préstamo, alguiler © cualquier otra forma de cesiin de uso de este ejemplar requerieé también la autorizacion del editor o de sus representantes. - ISBN 970.26.0501-6 a Impreso en México. Printed in Mexico, Peat) ® 1234567890-07 050504PREFAC El propésito principal de este libro es proporcionar al estudiante una pre- sentacién clara y completa de la teorfa y las aplicaciones de la ingenierfa mecénica. Para lograr este objetivo, el autor no ha trabajado solo; en gran medida, a lo largo de sus 10 ediciones, el libro ha tomado forma gracias a los comentarios y sugerencias de més de un centenar de revisores de la profesién docente y de muchos alumnos del autor. Nuevas caracteristicas Algunos aspectos tinicos contenidos en esta décima edicién incluyen lo siguiente: + Ilustraciones. A lo largo del libro han sido agregadas nuevas ilustracio- nes con base en fotografias para establecer una fuerte conexién con la na- turaleza tridimensional de la ingenicria, Ademés, se ha puesto particular atencién en proporcionar una vista de cualquier objeto fisico con sus di- mensiones los Vectores aplicados a él, de manera que su naturaleza pueda ser comprendida fécilmente. + Problemas. Los conjuntos de problemas han sido revisados de tal forma {que los instructores pueden seleccionar problemas tanto de disefio como de anilisis con un amplio rango de dificultad. Ademés del autor, otros dos, profesionales han revisado todos los problemas para mayor claridad y exac- titud de las soluciones. Al final de algunos capitulos se han ineluido pro- yeetos de diseiio. ‘+ Material de repaso. Para ayudar a los alumnos a estudiar y recordar pun- tos clave de cada capitulo, han sido agregadas nuevas secciones de repaso al final de cada uno de ellos. Por supuesto, algunos aspectos del libro permanecen iguales: donde se ha considerado conveniente se pone un especial énfasis en el trazado de diagramas de cuerpo libre 0 en la importancia de seleccionar el sistema coordenado correcto, y cuando son aplicadas las ecuaciones propias de la mecéinica, la convencién asociada de signos para componentes de vec- tores es aplicada puntualmente. Contenido El libro est4 dividido en 11 capitulos, en los cuales los principios son ap! cados primero a situaciones simples y luego a situaciones mas complica- das. Con frecuencia, cada principio ¢s aplicado primero a una particula, luego a un cuerpo rigido sometido a un sistema coplanar de fuerzas y finalmente,a un caso general de sistemas tridimensionales de fuerzas que actiian sobre un cuerpo rigido. vil