REPRESENTACIÓN EN CELOSÍA

Javier Villagomez
viernes, 10 de agosto de 2018

Resumen
La estructura en celosía (lattice), ampliamente utilizada en el procesado de voz, se caracteriza por su
robustez numérica y modularidad para su implementación, lo que la hace muy adecuada para la
implementación de filtros.

CELOSÍA ESCALONADA (LATTICE- En un filtro IIR todo polos 𝑔𝑚 (𝑛) es una

LADDER). combinación lineal de las salidas actual y
La estructura en celosía escalona, celosía anteriores, además
en escalera o lattice-ladder nos proporciona 𝐺𝑚 (𝑧)
= 𝐵𝑚 (𝑧)
una estructura para la representación de 𝑌(𝑧)
sistemas que tienen ceros y polos. Cualquier otra combinación de 𝑔𝑚 (𝑛)
seguirá siendo un sistema todo ceros.
Consideremos un sistema general ARMA. Consideremos
𝑀
∑𝑀
𝑘=1 𝑐𝑀 (𝑘) ∙ 𝑧
−𝑘
𝐻(𝑧) = 𝑦(𝑛) = − ∑ 𝑣𝑚 𝑔𝑚 (𝑛)
1 + ∑𝑁
𝑘=1 𝑎𝑁 (𝑘) ∙ 𝑧
−𝑘
𝑚=0
𝐶𝑀 (𝑧) Como
𝐻(𝑧) = con 𝑀 < 𝑁
𝐴𝑁 (𝑧) 𝑀
𝑌(𝑧) 1
= ∑ 𝑣𝑚 𝐺𝑚 (𝑧)
𝑋(𝑧) 𝑋(𝑧)
Si utilizamos una variable intermedia 𝑚=0
𝑀
𝑌(𝑧)𝑊(𝑧) 𝐶𝑀 (𝑧) 𝐺𝑚 (𝑧) 𝐹0 (𝑧)
𝐻(𝑧) = = = ∑ 𝑣𝑚
𝑊(𝑧)𝑋(𝑧) 𝐴𝑁 (𝑧) 𝐺0 (𝑧) 𝐹
⏟ ⏟𝑁 (𝑧)
𝑚=0
↑ ↑
1 𝑊(𝑧) 𝐵𝑚 (𝑧) 1
= 𝐴𝑁 (𝑧)
𝐴𝑁 (𝑧) 𝑋(𝑧)
𝑌(𝑧) ∑𝑀
𝑚=0 𝑣𝑚 𝐵𝑚 (𝑧)
𝐶𝑀 (𝑧) = =
𝑊(𝑧) 𝐴𝑁 (𝑧)

Las ecuaciones en diferencias serán: Comparando la expresión anterior con la

𝑁 general de un sistema ARMA obtenemos que
𝑤(𝑛) = − ∑ 𝑎𝑁 (𝑘)𝑤(𝑛 − 𝑘) + 𝑥(𝑛) 𝑀
𝑘=1 𝐶𝑀 (𝑧) = ∑ 𝑣𝑚 𝐵𝑚 (𝑧)
↑ IIR todo polos 𝑚=0

𝑀 Que podemos expresar de forma

𝑦(𝑛) = ∑ 𝑐𝑀 (𝑘)𝑤(𝑛 − 𝑘) recursiva como
𝑘=0
𝐶𝑚−1 (𝑧) = 𝐶𝑚 (𝑧) − 𝑣𝑚 𝐵𝑚 (𝑧)
↑ Combinación lineal de las salidas del
siendo 𝑣𝑚 = 𝑐𝑚 (𝑚)
sistema todo polos
Para obtener la estructura en celosía
ARMA, calcularemos los coeficientes de

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

1
 Ilustración 1: Estructura celosía ARMA
Fuente: Tratamiento Digital de Señales. J.G. Proakis

reflexión como en los casos anteriores, 𝐴1 (𝑧) − 𝑘2 𝐵2 (𝑧)

𝐴1 (𝑧) =
considerando un sistema todo polos, y 1 − 𝑘22
posteriormente calcularemos los coeficientes
1 + 0.1𝑧 −1 − 0.72𝑧 −2 + 0.72(−0.72 + 0.1𝑧 −1 + 𝑧 −2 )
𝑣𝑚 con la expresión 𝐶𝑚−1 (𝑧) = 𝐶𝑚 (𝑧) − =
1 − 0.722
𝑣𝑚 𝐵𝑚 (𝑧), 𝑣𝑚 = 𝑐𝑚 (𝑚).
= 1 + 0.3571𝑧 −1

La estructura resultante es la ilustración ⟹ 𝑎1 (1) = 𝑘1 = 0.3571

1 mostrada arriba.
Ejemplo 1: Determine la estructura en Ahora calculamos 𝑣𝑚 :

celosía para el sistema

𝐶2 (𝑧) = 1 − 0.8𝑧 −1 + 0.15𝑧 −2
−1 −2
1 − 0.8𝑧 + 0.15𝑧
𝐻(𝑧) =
1 + 0.1𝑧 −1 − 0.72𝑧 −2 ⟹ 𝑣2 (2) = 𝐶2 (2) = 0.15

En primer lugar consideramos el sistema Utilizando la recursión:

todo polos, para el cálculo de los coeficientes 𝐶1 (𝑧) = 𝐶2 (𝑧) − 0.15𝐵2 (𝑧)
de reflexión:
= 1 − 0.8𝑧 −1 + 0.15𝑧 −2 − 0.15(−0.71

𝐴2 (𝑧) = 1 + 0.1𝑧 −1 − 0.72𝑧 −2 + 0.1𝑧 −1 + 𝑧 −2 )

⟹ 𝑎2 (2) = 𝑘2 = −0.72 = 1.108 − 0.815𝑧 −1

Utilizando la recursión: ⟹ 𝑣1 (1) = 𝐶1 (1) = 0.815

𝐶0 (𝑧) = 𝐶1 (𝑧) + 0.815𝐵1 (𝑧)

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 2

 Ilustración 2: Realización en celosía resultante
Fuente: Tratamiento Digital de Señales – Emilio Soria

= 1.108 − 0.815𝑧 −1 + 0.815(0.357 + 𝑧 −1 )

Los coeficientes del filtro FIR en forma
= 1.3991
directa {𝑎𝑚 (𝑘)} se pueden obtener a partir de
⟹ 𝑣0 (1) = 𝐶0 (0) = 1.3991 los coeficientes de celosía {𝐾𝑖 } usando las
expresiones
Ejemplo 2: Considere el filtro FIR dado
𝐴0 (𝑧) = 𝐵0 (𝑧) = 1
por los siguientes coeficientes en celosía:
𝐴𝑚 (𝑧) = 𝐴𝑚−1 (𝑧) + 𝐾𝑚 𝑧 −1 𝐵𝑚−1 (𝑧)
2 1 1
𝐾1 = , 𝐾2 = , 𝐾3 = 𝐵𝑚 (𝑧) = 𝑧 −𝑚 𝐴𝑚 (𝑧 −1 )
3 4 3
a) Obtenga la estructura equivalente en forma 𝑚 = 1, 2, … , 𝑀 − 1
directa.
b) Determine todos los filtros FIR Así tenemos que
especificados para los parámetros anteriores. 2
𝐴1 (𝑧) = 𝐴0 (𝑧) + 𝐾1 𝑧 −1 𝐵0 (𝑧) = 1 + 𝑧 −1
3
2
La ilustración 2 nos muestra la 𝐵1 (𝑧) = + 𝑧 −1
3
representación en celosía resultante.

Ilustración 3: Representación en forma directa

Fuente: Tratamiento Digital de Señales – Emilio Soria

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 3

 10 −1 1 −2
𝐴2 (𝑧) = 1 + 𝑧 + 𝑧
12 4
1 10
𝐵2 (𝑧) = + 𝑧 −1 + 𝑧 −2
4 12

11 −1 19 −2 1 −3
𝐴3 (𝑧) = 1 + 𝑧 + 𝑧 + 𝑧
12 36 3

11 −1 19 −2 1 −3
𝐻(𝑧) = 𝐴3 (𝑧) = 1 + 𝑧 + 𝑧 + 𝑧
12 36 3

En la ilustración 3 tenemos la realización

en forma directa.

CONCLUSIONES
Las principales aplicaciones de Celosía
son en procesado digital de la voz,
Implementación de filtros adaptativos y
tratamiento de señales geofísicas.

BIBLIOGRAFÍA
[1] Emilio Soria, M. M. (2003). Tratamiento
digital de señales. España:
Universidad de Valencia.

[2] Martinez, M., L. Gómez, A. S., & Gómez,

J. (2010). Realización de sistemas en
tiempo discreto. Filtros Digitales.

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES 4