Velocidad angular de la leva

t1  0.7 t2  0.2 t3  0.5

1 rad
ωt   2 π  4.488
t1  t2  t3 seg

Desplazamiento del seguidor

L1  1

β1  ωt t1  3.142

β2  ωt t2  0.898

β3  ωt t3  2.244

2
y ( θ)  2 L1   if 0  θ  β1
θ
 2
 β1 
   θ  2 θ  β1
L1 2    4  1 if  θ  β1
  β1 β1  2
    
L1 if β1  θ  β1  β2

   θ  β  β  2
  1 2  β3
L1 1  2   if β1  β2  θ  β1  β2 
   2
   β3
 
  θ  β  β 2  θ  β  β  
 1 2 1 2  β3
L1 2    4  
 2 if β  β   θ  2π
 1 2 2
  β3
  β3
 
 θ  0 0.001  2π

1.5

y( θ)

0.5

0
0 100 200 300
180
θ
π