U N I V E R S I D A D C AT O L I C A B O L I V I A N A “ S A N PA B L O ”

Unidad Académica Regional La Paz

Febrero - 2017 Ing. Rojas

Sistema Lineal Invariante en el Tiempo
(SLIT)

Sistema LTI (Linear Time-Invariant)

Procesamiento Digital de Señales - 2017 2

Un sistema es linear si la suma ponderada de las entradas es igual a la
suma ponderada de la respuesta de cada entrada.

Dado
𝑥1 [𝑛] Sistema 𝑦1 [𝑛]

y
𝑥2 [𝑛] Sistema 𝑦2 [𝑛]

El sistema es LINEAL si

𝛼𝑥1 [𝑛] + 𝛽𝑥2 [𝑛] Sistema 𝛼𝑦1 [𝑛] + 𝛽𝑦2 [𝑛]

Es verdadero para todo α y β.

Procesamiento Digital de Señales - 2017 3

Un sistema es invariante en el tiempo si cuando retardas la entrada, la
salida es retardada de la misma cantidad de tiempo.
Dado
𝑥[𝑛] Sistema 𝑦[𝑛]

El sistema es invariante en el tiempo si

𝑥[𝑛 − 𝑛0 ] Sistema 𝑦[𝑛 − 𝑛0 ]

Es verdadero para todo 𝑛0 .

Procesamiento Digital de Señales - 2017 4

 Realimentación (Feedback):

▪ Cuales son las propiedades de este sistema?

 Feedforward:

▪ Cuales son las propiedades de este sistema?

 Realimentación (Feedback):

▪ Cíclico, infinito.

 Feedforward:

▪ acíclico, finito.
 Realimentación (feedback):
 Se puede llamar ‘acumulador’ a este sistema ya que podemos observar que con una
señal de entrada limitada, creamos una salida infinita.
Cuando tenemos un Feedback, nuestro sistema tiene un polo:

En este sistema el polo es 𝑝0 .

𝑝0 =?
El polo influye en la convergencia del sistema:

0 < 𝑝0 < 1 1 < 𝑝0

Convergente Divergente
Cuales de estos sistemas tiene un solo polo?
Cuales de estos sistemas tiene un solo polo?
Las respuestas de sistemas de primer orden, con un solo polo,
tienen las siguientes formas:

𝑝0 < −1 −1 < 𝑝0 < 0 0 < 𝑝0 < 1 1 < 𝑝0

 Cuales son divergentes? Convergentes?

Este es un sistema de segundo orden ya que tiene 2 retrasos.

 Encuentre la expresión de este sistema.

 𝑌 = 𝑋 + 1.4𝑅 ⋅ 𝑌 − 0.48𝑅2 ⋅ 𝑌
𝑌 1 − 1.4𝑅 + 0.48R2 = X
𝑌 1 − 0.6𝑅 1 − 0.8𝑅 = 𝑋

De misma manera que los polinomios, el orden corresponde a la potencia mas alta encontrada
en el sistema.
Este sistema se puede representar como 2 sistemas simples en cascada.

𝑌1 = 𝑋 + 0.8𝑅 ⋅ 𝑌1 𝑌 = 𝑌1 + 0.6𝑅 ⋅ 𝑌
𝑋 = 1 − 0.8𝑅 𝑌1 𝑌1 = 1 − 0.6𝑅 𝑌 𝑋 = 1 − 0.8𝑅 1 − 0.6𝑅 𝑌

𝑌2 = 𝑋 + 0.6𝑅 ⋅ 𝑌2 𝑌 = 𝑌2 + 0.8𝑅 ⋅ 𝑌
𝑋 = 1 − 0.6𝑅 𝑌2 𝑌2 = 1 − 0.8𝑅 𝑌 𝑋 = 1 − 0.6𝑅 1 − 0.8𝑅 𝑌
 𝑌
Encuentra la función de transferencia 𝐻 = 𝑋 de este sistema

-1 -2
 𝑌
Encuentra la función de transferencia 𝐻 = 𝑋 de este sistema

-1 -2

1
𝐻=
1 + 𝑅 1 + 2𝑅
 -1 -2

Dibuja un diagrama de bloque con un solo sumador, equivalente

a este.
 -1 -2

Dibuja un diagrama de bloque con un sólo sumador, equivalente

a este.

-3

-2
 Hemos visto que una función de transferencia puede ser aproximada por
series de potencias.
𝑌 1 1 1
𝐻= = = ×
𝑋 (1 − 0.6𝑅)(1 − 0.8𝑅) 1 − 0.6𝑅 1 − 0.8𝑅
= (1 + 0.6𝑅 + 0.6 2 𝑅2 + ⋯ ) (1 + 0.8𝑅 + 0.8 2 𝑅2 + ⋯ )

 Si realizamos la multiplicación encontramos:

𝑌
𝐻= = 1 + 0.6 + 0.8 𝑅 + 0.62 + 0.6 × 0.8 + 0.82 𝑅 2
𝑋
+ 0.63 + 0.62 × 0.8 + 0.6 × 0.82 + 0.83 𝑅 3 + ⋯
 Observamos que la señal de salida corresponde a una
multiplicación de polinomios.
 Suponiendo que nuestros polos son 𝑎 y 𝑏. La función de transferencia
se vuelve:
𝑌
= (1 + 𝑎𝑅 + 𝑎2 𝑅2 + 𝑎3 𝑅3 + ⋯ ) (1 + 𝑏𝑅 + 𝑏 2 𝑅 2 + 𝑏 3 𝑅3 + ⋯ )
𝑋

 Intenta representar este sistema con un diagrama de bloques.

(Pista: Piensa en usar un sistema Feedforward en cascada)
 Observamos que la señal de salida corresponde a una
multiplicación de polinomios.
 Suponiendo que nuestros polos son 𝑎 y 𝑏. La función de transferencia
se vuelve:
𝑌
= (1 + 𝑎𝑅 + 𝑎2 𝑅2 + 𝑎3 𝑅3 + ⋯ ) (1 + 𝑏𝑅 + 𝑏 2 𝑅 2 + 𝑏 3 𝑅3 + ⋯ )
𝑋

𝑌
= 1 + 𝑎 + 𝑏 𝑅 + 𝑎2 + 𝑎𝑏 + 𝑏 2 𝑅2 + 𝑎3 + 𝑎2 𝑏 + 𝑎𝑏 2 + 𝑏 3 𝑅3 + ⋯
𝑋
 Usando Fracciones Parciales encontramos otro sistema.

𝑌 1 1 4 3
𝐻= = = = −
𝑋 1 − 1.4𝑅 + 0.48𝑅2 (1 − 0.8𝑅)(1 − 0.6𝑅) 1 − 0.8𝑅 1 − 0.6𝑅

 Esta vez tenemos la suma de dos sistemas retroalimentados.

 Encuentre el diagrama de bloques de este sistema

𝑌 4 3
= −
𝑋 1 − 0.8𝑅 1 − 0.6𝑅
  Encuentre el diagrama de bloques de este sistema

𝑌 4 3
= −
𝑋 1 − 0.8𝑅 1 − 0.6𝑅

Si tenemos de entrada 𝑥 𝑛 = 𝛿[𝑛], podemos deducir que 𝑦1 𝑛 = 0.8𝑛 y 𝑦2 𝑛 = 0.6𝑛

para 𝑛 ≥ 0.
Deducimos que la salida vale:
𝑛 𝑛
𝑦 𝑛 = 4 ⋅ 0.8 − 3 ⋅ 0.6
 Si graficamos las salidas, tenemos:

𝑦1 𝑛 = 0.8𝑛 𝑦2 𝑛 = 0.6𝑛

𝑦 𝑛 = 4𝑦1 𝑛 − 3𝑦2 𝑛
Encontramos 3 sistemas equivalentes:
 Podemos simplificar la expresión con operadores 𝑅 para
encontrar los polos del sistema.
𝑌 1 1 1
𝐻 𝑅 = = = =
𝑋 1 − 1.4𝑅 + 0.48𝑅2 1 − 𝑝0 𝑅 1 − 𝑝1 𝑅 (1 − 0.8𝑅)(1 − 0.6𝑅)

 Encontramos 𝑝0 = 0.8 y 𝑝1 = 0.6.

1
 Remplazamos 𝑅 por en la función de transferencia:
𝑧
1 𝑧2 𝑧2
𝐻 𝑧 = = 2 =
1 1 𝑧 − 1.4𝑧 − 0.48 (𝑧 − 0.8)(𝑧 − 0.6)
1 − 1.4 ⋅ 𝑧 − 0.48 ⋅ 2
𝑧

 Los polos son: 𝑧1 = 0.8 y 𝑧2 = 0.6

 Tenemos un sistema descrito por la siguiente expresión:

1 1 1
𝑦 𝑛 = − 𝑦 𝑛 − 1 + 𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 − 1 − 𝑥[𝑛 − 2]
4 8 2

▪ Cuál es la función de transferencia 𝐻(𝑅) de este sistema?

▪ Cuantos polos tiene este sistema?
▪ Si 𝑥 𝑛 = 𝛿[𝑛], este sistema converge?
 1 1 1
𝑦 𝑛 = − 𝑦 𝑛 − 1 + 𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 − 1 − 𝑥[𝑛 − 2]
4 8 2
1 1 1
1 + 𝑅 − 𝑅2 𝑌 = 𝑅 − 𝑅2 𝑋
4 8 2

▪ Cuál es la función de transferencia de este sistema?

▪ Cuantos polos tiene este sistema?

▪ Si 𝑥 𝑛 = 𝛿[𝑛], este sistema converge?

 1 1 1
𝑦 𝑛 = − 𝑦 𝑛 − 1 + 𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 − 1 − 𝑥[𝑛 − 2]
4 8 2
1 1 1
1 + 𝑅 − 𝑅2 𝑌 = 𝑅 − 𝑅2 𝑋
4 8 2

▪ Cuál es la función de transferencia de este sistema?

1 2
𝑌 𝑅 − 𝑅
𝐻 𝑅 = = 2
𝑋 1 + 1 𝑅 − 1 𝑅2
4 8
▪ Cuantos polos tiene este sistema?

▪ Si 𝑥 𝑛 = 𝛿[𝑛], este sistema converge?

 1 1 1
𝑦 𝑛 = − 𝑦 𝑛 − 1 + 𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 − 1 − 𝑥[𝑛 − 2]
4 8 2
1 1 1
1 + 𝑅 − 𝑅2 𝑌 = 𝑅 − 𝑅2 𝑋
4 8 2

▪ Cuál es la función de transferencia de este sistema?

1 2
𝑌 𝑅 − 𝑅
𝐻 𝑅 = = 2
𝑋 1 + 1 𝑅 − 1 𝑅2
4 8
▪ Cuantos polos tiene este sistema?
1 2 1 11 1 1
𝑌 𝑅 − 𝑅 − 𝑧 − 𝑧 −
2 𝑧 2 𝑧2 2 2
= = = =
𝑋 1 + 1 𝑅 − 1 𝑅2 1 + 1 1 − 1 1 𝑧 2 + 1𝑧 − 1 𝑧 +
1
𝑧 −
1
4 8 4𝑧 8𝑧 2 4 8 2 4

▪ Si 𝑥 𝑛 = 𝛿[𝑛], este sistema converge?

 1 1 1
𝑦 𝑛 = − 𝑦 𝑛 − 1 + 𝑦 𝑛 − 2 + 𝑥 𝑛 − 1 − 𝑥[𝑛 − 2]
4 8 2
1 1 1
1 + 𝑅 − 𝑅2 𝑌 = 𝑅 − 𝑅2 𝑋
4 8 2

▪ Cuál es la función de transferencia de este sistema?

1 2
𝑌 𝑅 − 𝑅
𝐻 𝑅 = = 2
𝑋 1 + 1 𝑅 − 1 𝑅2
4 8
▪ Cuantos polos tiene este sistema?
1 2 1 11 1 1
𝑌 𝑅 − 𝑅 − 𝑧 − 𝑧 −
2 𝑧 2 𝑧2 2 2
= = = =
𝑋 1 + 1 𝑅 − 1 𝑅2 1 + 1 1 − 1 1 𝑧 2 + 1𝑧 − 1 𝑧 +
1
𝑧 −
1
4 8 4𝑧 8𝑧 2 4 8 2 4

▪ Si 𝑥 𝑛 = 𝛿[𝑛], este sistema converge? Si

 Cuál es la ecuación de diferencia del sistema
de Fibonacci?

 Cuál es la función de transferencia del

sistema Fibonacci?

 Cuáles son los polos del sistema Fibonacci?

 Cuál es la ecuación de diferencia del sistema de Fibonacci?

𝑦 𝑛 =𝑥 𝑛 +𝑦 𝑛−1 +𝑦 𝑛−2

 Cuál es la función de transferencia del

sistema Fibonacci?
 Cuál es la ecuación de diferencia del sistema de Fibonacci?

𝑦 𝑛 =𝑥 𝑛 +𝑦 𝑛−1 +𝑦 𝑛−2

 Cuál es la función de transferencia del sistema Fibonacci?

𝑌 1
𝐻 𝑅 = =
𝑋 1 − 𝑅 − 𝑅2

 Cuáles son los polos del sistema Fibonacci?

 Cuál es la ecuación de diferencia del sistema de Fibonacci?

𝑦 𝑛 =𝑥 𝑛 +𝑦 𝑛−1 +𝑦 𝑛−2

 Cuál es la función de transferencia del sistema Fibonacci?

𝑌 1
𝐻 𝑅 = =
𝑋 1 − 𝑅 − 𝑅2
 Cuáles son los polos del sistema Fibonacci?
1± 5
𝑧1,2 = = 𝜙(𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 á𝑢𝑟𝑒𝑜)
1 𝑧2 2
𝐻 𝑧 = = 2
1 1
1− − 2 𝑧 −𝑧−1 𝑧1 ≈ 1.618 𝑧2 ≈ −0.618
𝑧 𝑧