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Para ello, las estructuras se encuentran constituidas por una serie de barras
enlazadas entre sí.
Las vigas son los principales elementos estructurales, la cual ofrece resistencia
a la deformación; con exactitud a la flexión.
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𝐏𝚫𝐩 𝐐𝚫𝑸
𝑾= +
𝟐 𝟐
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Si se le añade ahora el sistema una pequeña carga dP con la misma dirección y
sentido de la carga P original. Se producirá una deflexión adicional según se
indica en la parte (b) de la misma figura. A su vez resulta un trabajo adicional:
𝒅𝑷(𝒅𝜟𝑷)
𝒅𝑾 = 𝑷(𝒅𝜟𝒑) + + 𝑸(𝒅𝜟𝑸)
𝟐
𝒅𝑾 = 𝑷(𝒅𝜟𝒑) + 𝑸(𝒅𝜟𝑸)
𝑷 + 𝒅𝑷 𝑸
𝑾𝑻 = ( )(𝜟𝑷 + 𝒅𝜟𝑷) + (𝜟𝑸 + 𝒅𝜟𝑸)
𝟐 𝟐
𝑷(𝒅𝜟𝑷) 𝒅𝑷 𝑸(𝒅𝜟𝑸)
𝒅𝑾 = + 𝜟𝑷 +
𝟐 𝟐 𝟐
𝑸(𝒅𝜟𝑸) = 𝒅𝑾 – 𝑷(𝒅𝜟𝑷)
Y despejando:
𝒅𝑾
𝜟𝑷 =
𝒅𝑷
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Que era lo que quería demostrar, pues el hecho de haber mantenido a Q
constante, equivale matemáticamente a derivar parcialmente con respecto a P.
por lo tanto, el teorema de castigliano se puede expresar en general así:
𝒅𝑾
𝜟𝑷 =
𝒅𝑷
∂ S2L ∂S L
(ΔP)a =
Σ = Σ S( )
∂P 2AE ∂P AE
Las deflexiones lineales por flexión estan dadas por:
∂ 𝑴𝟐𝒅𝒙 𝝏𝑴 𝒅𝒙
(𝜟𝑷)𝒇 = ∫ = ∫ 𝑴( )
∂P 𝟐𝑬𝑰 𝝏𝑷 𝑬𝑰
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𝑱 = 𝒄𝒃𝟑𝒉
𝟏 𝟏𝟔 𝒃 𝒃 𝟒
𝑪 = [ − 𝟑. 𝟑𝟔 (𝟏 − )]
𝟏𝟎 𝟑 𝒉 𝟏𝟐 𝒉𝟒
𝝏 𝑽𝟐𝒅𝒙 𝝏𝑽 𝒅𝒙
(𝜟𝑷)𝑽 = 𝑲∫ = 𝑲∫ 𝑽 ( )
𝝏𝑷 𝟐𝑨𝑮 𝝏𝑷 𝑨𝑮
Y el de torsión:
𝝏 𝑻𝟐𝒅𝒙 𝝏𝑻 𝒅𝒙
(𝜟𝑷)𝑻 = ∫ = ∫𝑻( )
𝝏𝑷 𝟐𝑱𝑮 𝝏𝑷 𝑱𝑮
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𝑁2 𝐿
𝑢=
2𝐴𝐸
𝛿𝑈𝑖
Sustituyendo esta ecuación de la ecuación ∆𝑖 = y omitiendo el subíndice (i)
𝛿𝑃𝑖
tenemos
𝛿 𝑁2 𝐿
𝑈= ∑=
𝛿𝑃 2𝐴𝐸
Es generalmente más fácil efectuar la diferencia antes de sumar. En el caso
general, L, A, E son contantes para en miembro dado y por tanto puede
escribirse:
𝛿𝑁 𝐿
∆ = ∑𝑁( )
𝛿𝑃 𝐴𝐸
𝛿𝑁
Excepto que se desplaza por . Nótese que para determinar esta derivada es
𝛿𝑃
necesario tratar a P como una variable (no como una cantidad numérica
especifica) y, además, cada fuerza de barra N debe expresarse como función de
𝛿𝑁
P. Por esto, el cálculo de requiere en general algo más de trabajo que el
𝛿𝑃
requerido para calcular cada fuerza n determinada.
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O sea:
Es decir:
𝜕𝑊
Pero como 𝛿𝑊 = ∑𝑖 𝜕𝐹 𝛿𝐹𝑖 sustituyendo en la ecuación:
𝑖
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lo cual constituye la expresión del segundo teorema de Castigliano.
Otra demostración
La energía elástica de la pieza cargada vale 𝑊. Si se incrementa el valor
de una fuerza cualquiera 𝐹𝑖 en un diferencial 𝑑𝐹𝑖 la nueva energía elástica
valdrá
1. Problema resuelto:
Sea la ménsula de la figura sometida a las fuerzas allá indicadas. Se desea
hallar el movimiento vertical del punto B.
Solución
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Las leyes de esfuerzos serán
𝑃
𝑀𝑓 = − (𝐿 − 𝑥1 )2 + 𝐹(𝐿 − 𝑥1 )
2
𝑄 = 𝐹 − 𝑝(𝐿 − 𝑥1 )
Y puesto que
𝜕𝑀𝑓
= (𝐿 − 𝑥1 )
𝜕𝐹
𝜕𝑄
=1
𝜕𝐹
𝐿 𝐿
𝑝 𝑑𝑥1 𝑑𝑥1
𝑢2𝐵 = ∫ [− (𝐿 − 𝑥1 )2 + 𝐹(𝐿 − 𝑥1 )] (𝐿 − 𝑥1 ) + ∫[𝐹 − 𝑝(𝐿 − 𝑥1 )]
2 𝐸𝐼 𝑘𝐺𝐴
0 0
𝑀𝑓𝑡 = 𝑀𝑓 + 𝐹𝑚𝑓
𝑄 𝑡 = 𝑄 + 𝐹𝑞
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𝑁 𝑡 = 𝑁 + 𝐹𝑛
Y puesto que
𝜕𝑀𝑓𝑡
= 𝑚𝑓
𝜕𝐹
𝜕𝑄 𝑡
=𝑞
𝜕𝐹
𝜕𝑁 𝑡
=𝑛
𝜕𝐹
Sustituyendo en:
𝑠 𝑠 𝑠
𝑑𝑠 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑢∗𝑡 = ∫(𝑀𝑓 + 𝐹𝑚𝑓 )𝑚𝑓 + ∫(𝑄 + 𝐹𝑞)𝑞 + ∫(𝑁 + 𝐹𝑛)𝑛
𝐸𝐼 𝑘𝐺𝐴 𝐸𝐴
0 0 0
2. Problema resuelto:
Supóngase la viga biapoyada cargada con una carga uniformemente repartida p
y dos momentos M iguales y de signo contrario aplicados en los puntos de apoyo
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A y B. Se desea obtener el giro relativo de A respecto a B. Para mayor simplicidad
se considerará únicamente la deformación debida al momento flector.
Solución:
Las leyes de momentos valdrán
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