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Instrumentos de Hierro Movil PDF
Instrumentos de Hierro Movil PDF
1) Instrumentos de atracción.
2) Instrumentos de repulsión de hierros rectos o radiales.
3) Instrumentos de repulsión de hierros curvos o tangenciales.
Instrumentos de atracción
Universidad Tecnológica Nacional Departamento de Electrónica Páginas
Facultad Regional Mendoza Medidas Electrónicas I 2/20
K 1 . N .I
φ= = K 2 .I
R
m H = K 3 .φ
F = K 4 .φ .mH = K 4 .φ ...K 3 .φ = K 5 .φ 2
M E = F .D suponiendo d = cte.
M E = K 5 .d .φ 2 = K 6 .φ 2 = K 6 .K 22 .I 2 = K 7 .I 2
M M = K8 .α Si α = α equilibrio ⇒ M E = M M
K 7 .I 2 = K 8 .α equilibrio ⇒ α equilibrio = K 9 .I 2
K .N .I K. N
φ= = K1.I K1 =
R R
m F = K 2 .φ = masa magnética del hierro fijo
mm = K 3 .φ = masa magnética del hierro móvil
mF .mm
FN = FS = K 4 . Ley de Coulomb se desprecia d
d2
F = FN + FS = 2.K 4 .m F .mm = K 5 .mF .mm
F = K 5 .K 2 .φ .K 3 .φ = K 6 .φ 2 = K 6 .K12 .I 2 = K 7 .I 2
FT = F . cos α cos α se desprecia, por lo tanto FT = F
FT = K 7 .I 2 M E = K 8 .FT = K 8 .K 7 .I 2 = K 9 .I 2
M M = K10 .α Si α = α equilibrio
M E = M M ⇒ K 9 .I 2 = K10 .α equilibrio ⇒ α equilibrio = K11.I 2
En este instrumento el recorte que se hace a uno de los hierros, tiene por objeto
modificar la escala de modo que resulte muy dilatada la parte central y comprimida en
ambos extremos.
I(A) α eq (divisiones)
α eq = K.I 2
0 0
1 1
2 4
3 9
4 16
5 25
6 36
Esta escala se usa cuando el instrumento esta provisto para medir un valor que
generalmente es el mismo o constante con pequeñas fluctuaciones. Por ejemplo la
intensidad normal de un motor, de modo que este valor se trata de que este ubicado
aproximadamente en el centro de la escala, donde a causa de la expansión la sensibilidad es
mayor, dejando un margen bastante amplio hacia valores superiores para poder visualizar,
aunque no sea con menor sensibilidad y menor exactitud aquellos valores anormales que
pudieran producirse por fallas de funcionamiento o por sobrecargas exageradas y por lo
tanto peligrosas.
Un caso similar lo representan los voltímetros que se usan en moto generadores y
cuya tensión normal es casi constante, pero que puede subir si se descarga bruscamente el
generador o aumenta la velocidad del motor primario. Así por ejemplo si el generador
tuviese una tensión nominal de 380V, este valor se ubicaría en el centro de la escala,
aproximadamente en su extremo llegaría a 600V.
En C.C. se estableció M E = K1.I 2 para todas las formas constructivas. En C.A. vale
en valores instantáneos.
2π 1
0
( )
2π
1 2 Iˆ 2 .K1 2π 2 1 + cos 2α
2π ∫0 2π ∫0
M E( medio) = K 1. I cos ωt .dωt =
ˆ cos ωt .dωt cos 2 α =
2
Iˆ 2 .K1 2π 1
2π
cos 2ωt
M E( medio) = ∫ .d ω t + ∫ .dωt
2π 0 2 0
2
2
Iˆ 2 .K1 Iˆ
M E( medio) = .2π = K1. = K1 .I ef2
2π .2
2
M M = K 2 .α
Si α = α equilibrio ⇒ M E = M M
K1 .I ef2 = K 2 .α equilibrio ⇒ α equilibrio = K 3 .I ef2
Instrumentos Electrodinámicos
Introducción
Se caracterizan por tener 2 bobinados, uno fijo y otro móvil, lo que permite excitar
ambos bobinados con tensiones, en el caso de voltímetro, ambos bobinados con
intensidades, en el caso de amperímetro o bien un bobinado con tensión y un bobinado con
intensidad llamada conexión vatimétrica, tal es el caso de los vatímetros, varímetros y
cofímetros o fasímetros.
Cuando un bobinado se excita con intensidad significa que circula por {el, la
intensidad del circuito que se desea medir y por lo tanto es una conexión serie con dicho
circuito en cambio cuando se excita con tensión debe conectarse en paralelo con el circuito
que se mide como muestra la siguiente figura:
Yugo
Magnético
M E = K1 .B.I
φF
M E = K 2 .B F .I M BF =
S
M E = K 3 .φ F .I M
φ F = K 4 .I F
M E = K 3 .K 4 .I F .I M
M E = K 5 .I F .I M
M E = α .K 6
α = α equilibrio ⇒ M E = M M
α equilibrio = K 7 .I F .I M
Bobina fija
(gran sección
pocas espiras)
Bobina móvil
(poca sección
muchas espiras)
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Caso de Amperímetros:
(1/100).Ix
Ix (99/100).Ix
BF BF
BM
RS
BM
Figura 3 Figura 4
Caso de Voltímetros:
RF = 50 Ohm
Umáx = 300 V
Imáx = 0,005 A
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Figura 5
RL
RT = RF + RM + RL
Caso de Vatímetros:
IF=I
BF
BM
IM=U/(RM+RL) Rc(carga)
U UM=U
RL
Figura 6
A continuació veremos la respuesta de este instrumento según las distintas conexiones para
corriente contínua.
M E = K1.I F .I M
Expresiones generales
α equilibrio = K 1.I F .I M
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Según figura 3
I F = I M = I ⇒ M E = K 1 .I
2
α equilibrio = K 2 .I 2
Según figura 4
I F = K 3 .I M E = (K 3 .K 1.K 4 ).I = K 5 .I = M E
2 2
Según figura 5
U
IF = IM = I F = I M = K 7 .U 2
R F + R M + RL
M E = K1 .(K 7 .U )(
. K 7 .U ) = K1.K 72 .U 2 ⇒ M E = K 8 .U 2
α equilibrio = K 2 .K 72 .U 2 ⇒ α equilibrio = K 9 .U 2
Según figura 6
U
IF = I IM =
RM + R L
U
M E = K 1 .I . = K10 .U .I = K10 .P = M E
RM + R L
α equilibrio = K11.P
Cuando reaccionan entre si 2 bobinados, cada uno de los cuales crea su campo
magnético, el par que aparece es proporcional al producto de sus respectivos flujos y al
seno del ángulo formado por dichos flujos. Así como vemos en la figura 7, si se trata de 2
bobinados con muy poco diámetro y un gran desarrollo axial, el par es:
M E = K.φ1.φ 2 ..senα
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eje
BM
BF
Figura 7
BF = bobina fija
BM = bobina móvil
Espesor
radial
Figura 8
con núcleos de hierro las pérdidas en el núcleo, cuando se usan en corriente alterna, si bien
son pequeñas, están muy influenciadas por la frecuencia, ya que las pérdidas por Histéresis
son proporcionales a la frecuencia al cuadrado. Así por ejemplo si el instrumento es un
vatímetro, su bobina voltimétrica tomará potencia del circuito bajo medición para
compensar las pérdidas que variarán con la frecuencia.
Los instrumentos electrodinámicos sin hierro son más precisos, pero menos
sensibles que los que tienen hierro. Esto último se debe a que el flujo no circula por el aire
en lugar de hacerlo por el circuito ferromagnético de alta permeabilidad, por lo tanto a igual
f.e.m. el flujo es mucho más débil.
M E = K1.I 2
Expresiones generales de C.C.
α = K 2 .I 2
2π
1
M E( medio) =
2π ∫M
0
E ( ins tan táneo) .dωt
2π
1
= ∫ K .i .dωt iins tan tánea = Iˆ. cos ωt
2
M E( medio)
2π
1
0
2π
K1 1 cos 2ωt
M E( medio) = ∫ Iˆ . cos 2 ωt.dωt cos 2 ωt = +
2
2π 0
2 2
2π 2π
K .Iˆ 2 K1 .Iˆ 2 1 cos 2ωt
= 1 ∫0 ω ω = ∫ 2 + .dωt
2
M E( medio) cos t .d t
2π 2π 0
2
K1 .Iˆ 1
2
12π
2π
M E( medio) = ∫ dωt + ∫ cos 2ωt .dωt
2π 2 0 2 0
0 ˆ 2
K .Iˆ 2 .2π K1 .Iˆ 2 I
M E( medio) = 1 = = K1 . = K1.I ef2
2π .2 2 2
M M ( mecánico) = K 2 .α
Si α = α equilibrio
M M = M E ( medio) ⇒ K 2 .α equilibrio = K1 .I ef2
K1 2
α equilibrio = .I = K 3 .I ef2 = α equilibrio
K 2 ef
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U ef = Z .I ef
U ef2
K
M E( medio) = K1. = 21 .U ef2 = K 4 .U ef2
2
Z Z
Si α = α equilibrio ⇒ M M = M E ( Medio)
α equilibrio = K 5 .U ef2
Diagrama vectorial:
Recordando en C.C.: M E = K1 .U .I
En C.A. es válida como valores instantáneos: M E( ins tan táneo) = K1 .u.i
u = Uˆ . cos ωt
i = Iˆ. cos (ωt + ϕ )
2π 2π
2π
K1 .Uˆ .Iˆ. ∫ cos ωt. cos (ωt + ϕ ).dωt
1
M E (medio) =
2π 0
Uˆ .Iˆ 2π
. cos (ωt + ωt + ϕ ) + cos(ωt − ωt − ϕ ).dωt
1
2 ∫0
M E (medio) = K1 .
2π
2π
1 Uˆ .Iˆ
M E (medio) = K. . cos ϕ ∫ dωt = K1.U ef .I ef . cos ϕ = Pact
2π 1 2 0
M M = K 2 .α
Si α = α equilibrio ⇒ M M = M E
K 2 .α equilibrio = K 1.U ef .I ef . cos ϕ
K1
α equilibrio = .U .I . cos ϕ
K 2 ef ef
α equilibrio = K3 .Pact
Como varímetro :
Vamos a suponer que la rama voltimétrica vamos a poner una resistencia pura (por
ejemplo una inductancia).
α equilibrio = K.Preact
Red desfasadota de
Hümmel
El objetivo es lograr:
• Si el ángulo entre I 1.U < 90° , habrá que disminuir R3 para aumentar I3
Vínculo
Mecánico
Figura 1
La bobina S2 está en serie con una autoinducción pura, entonces la corriente está
retrasada respecto de la tensión U.
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El ángulo que forman las bobinas móviles con la fija está en función de la posición
que tome la aguja. De este modo tendremos ángulos en el tiempo y en el espacio. Entonces
podremos construir 2 diagramas vectoriales.
Este aparato no tiene par antagónico, el par que siempre hemos logrado con
espirales elásticas. Simplemente tiene 2 pares que se oponen, es decir que la bobina S1
tiende a girar en sentido horario y la S2 en sentido antihorario, por lo tanto un par hace las
veces de antagónico del otro.
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M E1−0 = M E 2−0
K1 .K '.K .I 1 .I 0 .sen θ . cos ϕ = K 2 .K ' '.K.I 2 .I 0 . cos θ .senϕ
Si R = ωL ⇒ K 3 = K 4 ⇒ I 1 = I 2
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Integrantes de la Cátedra :
Titular: Ing. Roberto Martínez
JTP: Ing. Eduardo Grosso
Ayudantes:
Ing. Pedro Pérez
Ing. Walter Javier Paris