INDICE GENERAL

INDICE GENERAL

CAPÍTULO I – GENERALIDADES
1.1 Antecedentes generales...................................................................................2
1.2 Objetivos...........................................................................................................2
1.2.1 Objetivo general..............................................................................2
1.2.2 Objetivos específicos......................................................................2
1.3 Justificación......................................................................................................3
CAPÍTULO II – INTRODUCCION AL PROCESO DE SAPONIFICACIÓN.
2.1 Generalidades..................................................................................................4
2.2 Indice de saponificación...................................................................................4
2.3 Componentes necesarios para la fabricación del jabón...................................5
2.4 Descripción del proceso de saponificación.......................................................6
CAPÍTULO III – MARCO TEÓRICO REFERENCIAL.
3.1 Sistemas de control...........................................................................................9
3.1.1 Lazos de control..................................................................................9
3.1.1.1 Control en lazo abierto.........................................................9
3.1.1.2 Control en lazo cerrado........................................................9
3.1.2 Métodos de control.............................................................................10
3.1.2.1 On – Off...............................................................................10
3.1.2.2 Proporcional.........................................................................11
3.1.2.3 Integral.................................................................................12
3.1.2.4 Derivativo…………………………………….........................13
3.1.2.5 PI……………………………………………………………….13
3.1.2.6 PD……………………………………………………………...14
3.1.2.7 PID...…………………………………………………………...15
3.2 Válvulas de control…………………………………………………………………16
3.2.1 Composición…………………………………………………………......16
3.2.1.1 Cuerpo.................................................................................16
3.2.1.2 Actuador..............................................................................17
3.2.2 Válvulas digitales...............................................................................17
3.2.3 Válvulas analógicas...........................................................................18
3.3 Motores eléctricos............................................................................................19
INDICE GENERAL

3.3.1 Definición............................................................................................19
3.3.2 Principio de funcionamiento................................................................20
3.3.3 Dispositivos de protección..................................................................20
3.3.3.1 Disyuntor..............................................................................21
3.3.3.2 Contactor.............................................................................21
3.3.3.3 Relé térmico........................................................................22
3.4 Sensores..........................................................................................................23
3.4.1 Definición...........................................................................................23
3.4.2 Sensores de nivel..............................................................................24
3.4.2.1 De flotador..........................................................................25
3.4.2.2 Capacitivo...........................................................................26
3.4.2.3 Ultrasónico..........................................................................27
3.4.3 Sensores de temperatura..................................................................28
3.4.4 Sensores de presión..........................................................................32

3.5 PLCs............................................................................................................... 34
3.5.1 Definición de PLC............................................................................ 34
3.5.2 Ventajas de un PLC......................................................................... 35
3.5.3 Arquitectura de un PLC................................................................... 36
3.5.4 Cómo funciona el PLC.................................................................... 37
3.5.5 Lenguajes de programación............................................................ 38
3.5.6 Selección de un PLC....................................................................... 39
3.5.7 PLCs disponibles............................................................................. 41
3.6 SCADA........................................................................................................... 41
3.6.1 Introducción..................................................................................... 41
3.6.2 Definición de un sistema SCADA.................................................... 41
3.6.3 Funciones de un sistema SCADA................................................... 42
3.6.4 Componentes de un sistema SCADA............................................. 43
3.6.4.1 Hardware.......................................................................... 43
3.6.4.2 Software........................................................................... 45
3.6.5 SCADAS disponibles...................................................................... 48
3.7 Comunicaiones industriales / Redes............................................................. 50
3.7.1 Soporte físico.................................................................................. 51
3.7.2 Protocolos de comunicación........................................................... 51
INDICE GENERAL

3.7.2.1 Protocolo AS-i................................................................. 52

3.7.2.2 Protocolo Profibus........................................................... 52
3.7.2.3 Protocolo Ethernet........................................................... 55
3.7.2.4 Protocolo Profinet............................................................ 56
CAPITULO IV – INGENIERIA DEL PROYECTO
4.1 Arquitectura del proceso............................................................................... 58
4.1.1 Etapa control de alimentación y dosificación................................. 58
4.1.2 Etapa autoclave y mezclador refrigerante...................................... 59
4.1.3 Etapa separadores estáticos y centrífuga...................................... 59
4.2 Declaración de señales del proceso............................................................. 60
4.2.1 Señales de entrada........................................................................ 60
4.2.2 Señales de salida........................................................................... 60
4.3 Selección técnica de dispositivos.................................................................. 61
4.3.1 Selección del PLC.......................................................................... 61
4.3.2 Selección del IM............................................................................. 64
4.3.3 Selección del SCADA.................................................................... 65
4.4 Selección de modo de comunicación........................................................... 67
4.4.1 Medio de comunicación para el PLC............................................. 67
4.4.2 Medio de comunicación para el SCADA....................................... 68
4.5 Selección de software de programación...................................................... 69
4.5.1 Software para programa de PLC................................................... 69
4.5.2 Drivers para SCADA...................................................................... 70
4.6 Programación............................................................................................... 71
4.6.1 Programación del PLC................................................................... 71
4.6.1.1 Hardware......................................................................... 72
4.6.1.2 Software.......................................................................... 79
4.6.2 Programación del SCADA............................................................ 90
4.6.2.1 Configuración de drivers................................................. 90
4.6.2.2 Configuración de pantallas............................................. 99
4.7 Diagramas eléctricos y de control.................................................... 105
4.7.1 Distribución de elementos en tablero................................ 105
4.7.2 Conexión de módulos de salida........................................ 106
4.7.3 Conexión de módulos de entrada...................................... 112
CAPITULO V - PRUEBAS FAT Y PUESTA EN MARCHADE LA PLANTA
INDICE GENERAL

5.1 Prueba de señales....................................................................................... 122

5.2 Prueba de dispositivos................................................................................. 126
5.3 Puesta en marcha de la instalación............................................................. 129
5.3.1 Imágenes del proceso................................................................... 130
CAPITULO VI – CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 Conclusiones................................................................................................ 133
6.2 Recomendaciones........................................................................................ 133
BIBLIOGRAFIA…………………………………………………………………………….... 134
ANEXOS
ANEXO 1 : Tipos de PLC…………………………………………………………………… 136
ANEXO 2 : Hojas de datos de equipos……………………………………………………. 137
ANEXO 3: Controlador PID FB 41…………………………………………………………. 168