FACULTAD DE INGENIERIA,

ARQUITECTURA Y
ESCUELA PROFESIONAL
CICLO V DE
ÁREA Fecha de entrega:
02 DE JULIO DEL 2015
CURRICULAR:
ANALISIS
ESTRUCTURAL
I
INFORME
METODO DE KANI

ELABORADO POR LOS ALUMNOS:

CONDOR TAPIA JOSÉ FERNANDO
CONTENIDO

GALINDO ROJAS SET BELSASAR

QUISPE SANDOVAL JORGE EDILBERTO
INTRODUCCION....................................................................................................... 3
SAAVEDRA VELA IRWIN PAÚL
METODO DE KANI................................................................................................... 4
VIDAURRE VALDERA JOSÉ DANIEL
CASO ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO....................................................6
VENTAJAS.............................................................................................................. 6
DOCENTE ENCARGADO DEL CURSO
DESVENTAJAS....................................................................................................... 6

Ing.PROCEDIMIENTO.................................................................................................
MARIN BARDALES NOE HUMBERTO 7
 ESTRUCTURA CON DESPLAZAMIENTO:..................................................7

 ESTRUCTURA SIN DESPLZAMIENTO:......................................................7

 PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE KANI
EN ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO.......................................................8
PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE KANI
EN ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTO......................................................9
COLUMNAS QUE PERTENECEN A MÁS DE UN PISO.........................................9
MÉTODO DE GASPAR KANI EN LA RESOLUCIÓN DE VIGAS HIPERESTÁTICAS
DE “N” CLAROS.................................................................................................10
EJEMPLO N° 1..................................................................................................... 11
EJEMPLO N° 02................................................................................................... 16

INTRODUCCION

Este trabajo busca adquirir conocimiento en los métodos de kani,

observando sus procedimientos, sus ventajas y desventajas para poder así
resolver análisis estructural convencional para edificios de varios pisos bajo
cualquier condición de cargas dada, basados en los métodos de
aproximaciones sucesivas y distribución de momentos.

El método esta basado en el método de las aproximaciones sucesivas y en

la distribución de momentos para expresar el efecto de las rotaciones y
desplazamientos nodales

2
 METODO DE KANI

Este método está basado en el desarrollado inicialmente por Gaspar Kani

quien nació en octubre de 1910 en Frantztal, Serbia, que fue publicado en el
idioma español por primera vez en 1968, en inglés en 1957 y en la
propuesta mejorada por el Ingeniero Japonés Fukuhei TaKabeya, publicada
por primera vez en el idioma español en 1969, siendo su primera edición en
Inglés en 1965. También se incluyen algunos conceptos desarrollados por
Hardí Croos En todas las publicaciones mencionadas se incluía el análisis
para pórticos con nodos desplazables.

Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotación para

una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado
Pórtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen
también sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hipótesis bajo
las cuales se deducen las ecuaciones de rotación como son:

a) El material es homogéneo, isótropo y se comporta como lineal

elástico, es decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene
idénticas propiedades físicas en todas las direcciones y las
deformaciones, e , que sufre son directamente proporcionales a los
esfuerzos, s , que resiste y el factor de proporcionalidad se llama
módulo de elasticidad, E, es decir, s = E e (Ley de Hooke).

b) El principio de las deformaciones pequeñas que señala que una vez

cargada la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y
angulares de las juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus

3
 miembros son bastantes pequeños de tal manera que la forma de ella
no cambia ni se altera apreciablemente.

c) El principio de superposición de efectos que supone los

desplazamientos y fuerzas internas totales o finales de la estructura
sometida a un conjunto o sistema de cargas se pueden encontrar por
la suma de los efectos de cada una de las cargas consideradas
aisladamente.

d) Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer orden como

son: Las deformaciones internas por flexión siempre, mientras que las
por fuerza axial y torsión así como la existencia de segmentos rígidos
se pueden tomar en cuenta o no.

El enfoque de kani está basado en el método de las aproximaciones

sucesivas y en la distribución de momentos para expresar el efecto de las
rotaciones y desplazamientos nodales. El método iterativo de análisis de
estructuras desarrollado por G. Kani, viene a ser extremadamente
satisfactorio para el análisis de cualquier estructura convencional para
edificios de varios pisos bajo cualquier condición de cargas dadas. Kani
propuso extender este método a las estructuras con columnas continuas a
través de varios pisos con solo ligeras modificaciones.

Los enfoques de Cross y Kani (1930) basados en los métodos de las

aproximaciones sucesivas y la distribución de momentos descartan las
complejas relaciones matemáticas y por el contrario se apoyan en
simplicidades aritméticas.

Es erróneo suponer que un método de aproximaciones sucesivas sea un

método aproximado. Esencialmente un método aproximado, es aquel que
proporciona como su nombre lo indica, valores aproximados, mientras que
los métodos de aproximaciones sucesivas arrojan resultados con la precisión
deseada por el calculista

El enfoque del análisis estructural con la aplicación de matrices tuvo las más
grandes contribuciones de 4 protagonistas: Collar, Duncan, Argyris y Turner.
Entre 1934 y 1938 los dos primeros publicaron artículos con la
representación y terminología para los sistemas materiales que son
utilizados hoy en día. En el año 1930 Collar y Duncan formularon la
aeroelasticidad discreta en forma matricial. Los primeros dos artículos y el
primer libro sobre el tópico apareció en el mundo estructural entre 1934 y
1938. El segundo avance que se realizó en el análisis estructural matricial
apareció en los años 1954 y 1955 cuando el profesor Argyris sistematizó
una unificación formal de los Métodos de las Fuerzas y de los
Desplazamientos utilizando los teoremas de energía dual. Este trabajo
sistematizó el concepto de ensamblaje del sistema de ecuaciones
estructurales a partir de sus componentes elementales M. Turner propuso
en el año 1959 el Método Directo de las Rigideces para el Análisis
Estructural, y logró los cambios más dramáticos: un método bastante

4
general y muy eficiente de la implementación computacional del entonces
incipiente, Método de los Elementos Finitos. La teoría de la elasticidad es
una teoría que ha estado disponible para todos los diferentes enfoques
requeridos del análisis estructural, pero requiere de un conocimiento
relativamente avanzado en el área de las matemáticas.

El enfoque neuronal del método de kani es tolerante a fallas, por ser

correctivo, esto permite calificar como un método con eliminación
automática de errores a medida que la red aprende. La comprobación de los
resultados que se obtienen después de realizar los productos y sumas de
unos pocos valores puede hacerse con finalidad extrema en cualquier
elemento de procesamiento o nodo y en cualquier capa de neuronas, sin
que para ello se requiera de servicios de expertos en ingeniería estructural.

El método de Kani es un método iterativo para dar solución a un sistema

hecho por trabes y columnas (en dos dimensiones). Los parámetros de
entrada son las propiedades geométricas de los elementos (área, momento
de inercia, longitud) propiedad mecánicas y las convexiones con los
elementos y apoyos.

Los resultados del método son los elementos internos (momentos, fuerzas
cortantes y axiales) con ellos podemos diseñar las estructuras a base de
marcos rígidos.

La determinación del desplazamiento lateral de un piso por el método de

Kani requiere efectuar iteraciones para cada columna. Este método también
se puede aplicar al análisis con estructuración irregular, acoplado a muros,
ya sean vigas o columnas.

CASO ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO

La deducción de las normas básicas para el tratamiento de las estructuras

sin desplazamiento relativo de sus extremos es completamente análoga a la
vista anteriormente en los métodos de ángulos de giro y de flexión y Cross;
solamente existen ligeros cambios en nomenclatura.
De nuevo se considera que el estado final del elemento se alcanza mediante
la superposición de 3 efectos: el de las cargas considerando empotramiento
en los nudos, el efecto del giro en el nudo (i) y el efecto del giro en el punto
(j).
VENTAJAS

 El método de kani maneja aproximaciones sucesivas y, en consecuencia

las respuestas se pueden lograr con la exactitud que se desee mientras
las hipótesis fundamentales y los datos básicos lo permitan.
 La inclusión de los efectos de desplazamiento se hace en forma muy
simple.
 La formulación del procedimiento conduce a una eliminación
prácticamente automática de los errores ocasionales.
 Es muy fácil verificar en cualquier nudo la verdad de los resultados.
 Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier elemento
se pueden tener en cuenta con muy poco esfuerzo adicional.
 No es difícil de aplicar a estructuras con miembros acartelados.

5
 Es fundamentalmente un método de distribución de momentos.
 Tiene facilidad de programación y baja exigencia de memoria de
computador.

DESVENTAJAS

 Su aplicación está limitada a pórticos octogonales y que no incluye los

efectos de los acortamientos axiales, que se hacen cada vez mas
importantes al incrementar el número de pisos a los niveles corrientes
en las torres de nuestros días.
 Este tipo de método es algo extenso para edificios de muchos pisos por
ser método manual.

PROCEDIMIENTO

    ESTRUCTURA CON DESPLAZAMIENTO:

- Se calcula la rigidez
- Se calcula el coeficiente de giro
- Se calcula el coeficiente de desplazamiento
- Momento de empotramiento
- Momentos de pisos y momentos finales

    ESTRUCTURA SIN DESPLZAMIENTO:

- Calcular la rigidez
- Calcular coeficiente de giro
- Momento de empotramiento

Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotación para

una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente
llamado Pórtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se
corrigen también sucesivamente. Por tanto es importante recordar
las hipótesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de rotación

En esta metodología se señala un procedimiento para tomar en cuenta si se

desea alguna de las tres o todas las consideraciones siguientes: las
deformaciones debidas al corte, los segmentos rígidos en los extremos de
los miembros, así como también que los miembros puedan ser de sección
variable a lo largo de su eje recto. Esto se logra introduciendo sus efectos en
la determinación de las constantes elásticas Ci, Cj y C. Otros efectos como
el de torsión puede incluirse en estas constantes dejando al lector tal
estudio. La convención de signos propuesta por Kani y bajo la cual se
deducen todas las expresiones a objeto de mantener su propuesta original
es la siguiente:

Para momentos (M), giro de juntas (Θ) y la rotación de miembros (ϕ)

6
 Positivo sentido horario o de las agujas del reloj

Esto no quiere decir que no podemos usar la convención de

sentido contrario como es el de la convención tradicional de
positivos para momentos, giros de juntas y rotaciones de
miembros el sentido antihorario. Esto no altera las
expresiones deducidas ya que esto equivaldría hacer el mismo
procedimiento con sentidos contrarios a los indicados en las
deducciones, es decir:

Por lo tanto podemos utilizar cualquiera de los dos sentidos para la

convención de signos y será conveniente indicar la que se utilice cada vez
que apliquemos este procedimiento de cálculo.

Llama profundamente la atención la poca difusión de este método, que a

pesar del tiempo transcurrido desde su publicación, no haya sido divulgado
ampliamente por autores modernos especialistas en la temática del Análisis
Estructural. El autor no ha conseguido hasta la fecha un método de Análisis
Estructural que supere las ventajas que ofrece, inclusive en comparación
con uno de los más conocidos el de Hardy Cross, quien nació en 1885
Virginia, U.S.A., publicado por primera vez en inglés en 1932, desde el punto
de vista de lo expedito del procedimiento, rápida convergencia, buena
precisión, práctico, autocorrectivo, ejecución manual o automática. Además
hemos incluido los denominados factores de transporte definidos en el
método de Cross para relacionarlos con este método.

Probablemente la deficiente demostración que presentó Kani en su folleto,

no dio garantías a estudiosos de la materia de lo poderoso y de la
rigurosidad matemática con que se puede demostrar la validez de este
método, vacío que creo hemos llenado en estas páginas. Este método
puede emplearse para análisis dinámico de estructuras. El autor también ha
desarrollado una versión para obtener la frecuencia y período natural de
vibración de una estructura, que incluiremos en próximas revisiones.

PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE

KANI EN ESTRUCTURAS SIN DESPLAZAMIENTO.

1. Calculamos las rigideces de las columnas y vigas con la siguiente

ecuación Kij=(bijxhij3)/h

2. Evalúense los coeficientes de giro (µ ij) con la ecuación µij= -1/2 (Kij/∑Kij) y
momentos de empotramiento (Mfij) con la ecuación Mfij= WL2/12 .

7
 Llévense estos valores a un diagrama adecuado y calcúlense los
momentos de fijación (MMi)de cada nudo.

3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de

mayor momento de fijación para acelerar la convergencia.

4. Aplíquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la

ecuación
M0ij= µij [MMi +∑i M0ij y escríbanse en el diagrama los resultados obtenidos
que constituyen para ese ciclo los valores de M 0ij. Obsérvese que estos
valores se convierten en M0ji al pasar a los nudos opuestos.

5. Una vez recorrido todos los nudos se tiene concluido un ciclo y se repite
el paso 3 una y otra vez hasta obtener convergencia en todos los nudos.

6. Aplíquense entonces las ecuaciones M ij=MFij+2M0ij+M0ji y

F 0 0
Mji=M ji+2M ji+M ij a todos los elementos, con lo cual se obtendrán los
momentos definitivos en cada uno de los extremos. Para mecanizar aún
más el proceso, las ecuaciones pueden escribirse en la siguiente forma
equivalente:

Mij=MFij+M0ij+(M0ij+M0ji) y Mji=MFji+M0ji+(M0ij+M0ji)

PASO A PASO PARA DESARROLLAR PORTICOS POR EL METODO DE

KANI EN ESTRUCTURAS CON DESPLAZAMIENTO

1. Calculamos las rigideces de las columnas y vigas con la siguiente

ecuación Kij=(bijxhij3)/h

2. Evalúense los coeficientes de giro (µij) con la ecuación µij= -1/2 (Kij/∑Kij),
coeficientes de desplazamiento (ɣij)con la ecuación ɣij=-3/2(kij/2∑kij) y
momentos de empotramiento (Mfij) con la ecuación Mfij= WL2/12 y
momentos de piso según kani (Mpk)con la ecuación
(Mpk)n=-(hn∑ni=1Hi)/3 Llévense estos valores a un esquema adecuado de la
estructura y calcúlense los momentos de fijación (MM i)de cada uno.

3. Adóptese una secuencia de recorrido de los nudos, empezando por el de

mayor momento de fijación para acelerar la convergencia.

4. Aplíquese a cada uno de los elementos que concurren a cada nudo la

ecuación
M0ij= µij [MMi +∑i M0ij + M”ij y escríbanse en el diagrama los resultados
obtenidos (en el primer ciclo en este paso M 0ij es igual a cero para el
primer nudo y los M”ij son nulos para todos los elementos).

5. Una vez recorridos todos los nudos se calculan los momentos de de

desplazamiento M”ij de todas las columnas mediante las ecuaciones M ”ij=
ɣij[Mpk+∑(M0ij+M0ji)] ó la ecuación
M”ij= ɣij [∑(M0ij+M0ji)]según corresponda. Es conveniente proceder piso
por piso. Al concluir este paso se habrá realizado un ciclo.

8
6. Repítase los pasos 3 y 4 una y otra vez hasta. obtener la convergencia
deseada, tanto en los momentos de giro como en los de
desplazamiento.

7. Con los valores finales aplíquense a cada elemento las ecuaciones

Mij=MFij+2M0ij+M0ij+M”ji y Mji=MFji+2M0ji+M0ij+M”ji o su forma alterna
Mij=M ij+M ij+(M ij+M ji+M ij) y Mji=MFji+M0ji+(M0ji+M0ij+M”ji), que sirven
F 0 0 0 ”

para agilizar el proceso y facilitar su verificación.

COLUMNAS QUE PERTENECEN A MÁS DE UN PISO

a) Si existe una placa rígida por ejemplo a nivel 2: Esta rigidez produce
que todos los desplazamientos horizontales del piso sean iguales y
por lo tanto podemos suponer una viga ficticia de dimensiones nulas.

b) Si no existe placa o elemento suficientemente rígido o un vacío: La

columna colabora en las influencias M´´p de los pisos a que
pertenece. Se reparte su influencia proporcionalmente a las M´´ de
cada piso, y en M´ colaboran todas las M´´p de los pisos a que
pertenece la columna.

MÉTODO DE GASPAR KANI EN LA RESOLUCIÓN DE VIGAS

HIPERESTÁTICAS DE “N” CLAROS

 En este primer paso para la solución de vigas hiperestáticas por

medio de este método lo primero que procedemos a realizar es el
cálculo de los momentos de empotramiento perfecto, en los tramos
en que se encuentra la viga, tomando en cuenta los apoyos que
contenga. Al igual que tenemos que tomar en cuenta la carga y de
cómo este distribuida en la viga.

 Como segundo paso se procede a calcular las rigideces que existen

en cada tramo de la viga, ya que no siempre serán del mismo
material, y para ello se utiliza una formula en la cual se describe
tanto el módulo de elasticidad y el momento de inercia en los tramos
a calcular su rigidez. La fórmula a utilizar en este paso es:

4 EI
R= L Dónde: E = Modulo de

elasticidad
L = Longitud del
tramo

9
 I = Momento de
inercia

 Como tercer paso en la resolución de la viga se lleva a cabo el

cálculo de los factores de distribución para cada tramo o nudo en que
se está calculando la viga, tomando los valores obtenido en el caculo
de la rigidez. Para ello se utiliza la siguiente fórmula:

−1 Ri
FDij= ( )
2 Ri+ Rj Dónde: Ri = Rigidez inicial en que

se encuentra
R j = Rigidez
que llega al nudo estudiado

 En este cuarto paso se realiza el cálculo de las iteraciones para poder

obtener los valores de los momentos reales de los nudos y así saber
cómo se comporta la viga con la carga con que se está calculando. En
este paso tenemos que distribuir los valores obtenidos de los pasos
anteriores y los cuales son:
- El valor de empotramiento perfecto en cada nudo o tramo.
- Las diferencias que existen en valores de momento de
empotramiento perfecto en el nudo.
- Los factores de distribución de cada tramo de la viga.
- Se harán iteraciones hasta que las cantidades se ciclen.

 En este paso ya con los valores de los momentos ij, se procede a

llenar la tabla para así obtener los valores de los momentos reales de
la viga y así poder saber cómo están reaccionando en la misma. El
formato de la tabla es la siguiente:

Momento ij MEP 2 Mij Mij Total

Ya obtenidos los resultados con esta tabla se llegan a los momentos reales
y como está reaccionando o trabajando en la viga y su sentido de giro.

Ejemplo de cálculo de viga por el método de kani:

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EJEMPLO N° 1

11
12
13
14
15
EJEMPLO N° 02

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17
18
EJERCICIO 3.

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20
21
22
23
24
25