Escuela Profesional de ingeniería civil

MOVIMIENTO PARABOLICO DE UN
PROYECTIL

INFORME N° 02

ELABORADO POR:

 MAMANI CHIRINOS, Rene Rubén

SEMESTRE: 2
PUNO - PÉRU

2017
INFORME Nº02

MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

I. OBJETIVOS.

- Verificar las ecuaciones cinemáticas del movimiento de un proyectil.

- Determinar la relación entre ángulo de disparo y alcance máximo.
- Determinar la velocidad de lanzamiento.

II. FUNDAMENTO TEORICO.

Como la única fuerza que actúa sobre el proyectil es su propio peso, la segunda ley de newton
en forma de componentes rectangulares, indica que la componente horizontal de la
aceleración es nula, y la vertical esta dirigida hacia abajo y es igual a ala de la caída libre,
entonces:

∑ 𝐹𝑥 ∑ 𝐹𝑦 −𝑚𝑔
𝑎𝑥 = 𝑚
= 0 ; 𝑎𝑦 = 𝑚
=0; 𝑔
= −𝑔 (2.1)

El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de un avance

horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la acción de la gravedad.

En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo anterior

implica que:

1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la
misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de
válida en los movimientos parabólicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente completo que
alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.
En virtud de la ecuación (2,1), se concluye que el movimiento pueda definirse como una
combinación de movimiento horizontal a velocidad constante y movimiento vertical
uniformemente acelerado.

III. PROCEDIMIENTO

MOVIMIENT ODE UN PROYECTIL.

En este caso se lanza un objeto con cierto ángulo de elevación respecto a un plano horizontal
de referencia, tal como se ve en la fig.1. La velocidad en el punto de origen donde inicia su
recorrido esta representada por el vector Vo (velocidad inicial), en este punto hacemos por
conveniencia t=0, luego designamos el “ángulo de tiro” como tita, de modo que se pueda
descomponer la velocidad inicial en una componente horizontal , y una
componente vertical

Puesto que la aceleración horizontal Vx de la velocidad permanece constante durante el

movimiento, para cualquier instante posterior ósea t mayor que cero.

Dentro del movimiento de proyectiles existen 2 casos:

CASO I:

Cuando un proyectil se dispara desde el piso cuya velocidad inicial forma un ángulo θ con el eje
X positivo.

Las ecuaciones que describen son:

POSICION:

X=Vo.cosθ.t; y=Vo.senθ.t-1/2(gt²)

VELOCIDAD:

Vx=Vo.cosθ y Vy=Vo.senθ-g.t

TIEMPO TOTAL DE VUELO:

Tv=2.Vo.senθ/g

ALTURA MAXIMA:

H=V²o.sen²θ./2.g

ALCANCE MAXIMO HORIZONTAL

R=V²osen(2.θ)/g

ECUACION DE LA TRAYECTORIA

Y=x.tanθ – (g/2V²o.cos²θ).x²

Y=x (1 – x/r) tanθ

VELOCIDAD TOTAL:

V=√V²x + V²y.

CASO II.

Cuando se dispara un proyectil desde una cierta altura “H”

Las ecuaciones que describen son:

POSICION:
x=Vo.T , y=g.t²/2

VELOCIDAD:

Vx=Vo Vy=g.t Y V=√V²x + V²y.

IV. EQUIPOS Y MATERIALES

. Una computadora

. Programa Data Studio instalado.

. Interfase Science worshop 750.

. Sistema lansador de proyectiles (ME- 6931).

.Accesorio para tiempo de vuelo (ME- 6810).

.Adaptador para fotopuerta (ME- 6821).

.Esfera de plástico

.papel carbón, papel bond,

.Soporte con pinzas, cinta métrica 2m.

Procedimientos para configuración de equipos y accesorios

a) Verificar la conexión e instalaciones de la interfaces

b) Ingresar al programa data Studio y seleccionar crear experimento
c) Seleccionar el accesorio para tiempo de vuelo y foto puerta, de la lista de sensores y
efectuar la conexión usando los cables para transmisión de datos, de acuerdo a lo
indicado por data Studio.
d) Efectué la configuración del temporizador, para la foto puerta y el accesorio para
tiempo de vuelo, tal como se aprecia en la fig. N3.
e) Adicione un medidor digital a los datos recogidos por el temporizador, en el se
registrara el tiempo de vuelo.
f) Coloque la foto puerta en el adaptador y luego en la boca de lanzador de proyectiles.
g) Efectué el montaje de diapositivas y accesorios tal como se muestra en la figura

Primera actividad (determinación de la velocidad inicial)

a) Verifique la elevación angular del tubo lanzador

b) Inserte con ayuda del tubo atacador la esfera de plástico o acero, en la primera
segunda posición de compresión del resorte según sea el caso.

c) Verificar la puntería, esta debe coincidir con la dirección del accesorio para tiempo de
vuelo.
 d) Pulsar el botón inicio.

e) Tirar suavemente del cable que activa el disparador.

f) Verificar el punto de alcance máximo correspondiente; de ser nesecario ajuste la

distancia de ubicación del accesorio para el tiempo de vuelo.

g) Anote el valor del alcance máximo (foto puerta al punto de impacto en el plano), el
tiempo de vuelo y el ángulo empleado realice esta operación tres veces y tome el
promedio.

h) Varié la posición angular aumentando cinco grados cada vez.

i) Repita los procedimientos desde (a) hasta (g), para las medidas angulares mostradas en
la tabla (1) y (2), usando la esfera de acero y la de plástico.

Tabla Nº 01

Angulo de tiro( Rad) Alcance máximo Tiempo de vuelo Velocidad inicial m/s
promedio (m) promedio(s)
0.087(5º) 0.57 0.1153 9,62
0.175(10º) 0.64 0-1559 8,62
0.262(15º) 0.90 0.2217 8,93
0.349(20º) 1.14 0.2880 8,77
0.436(25º) 1.35 0.3998 12,82
0.524(30º) 1.54 0.4297 9,09
0.611(35º) 1.67 0.4854 9,26

0.698(40º) 1.75 0.5540 8,62

0.785(45º) 1.78 0.5934 10,64
0.873(50º) 1.76 0.6631 8,62

V. CUESTIONARIO.

1_Señalar y clasificar las fuentes de error en este experimento

Bueno a mí parecer el error que lograse existir es que si miramos el cuadro anterior podemos
ver una variación de velocidad ya que de esas practicas que realizamos no coinciden con las
demás, Ese seria el único error que puedo encontrarle ya que viendo en cuadro los demás
datos coinciden con las demás solo la observación en la velocidad ya que parecen demasiada
fuerza el 27.78, 10.20, 12.20 no coinciden en nada con los demás resultados obtenidos.

2_¿Se cumple el principio de independencia de movimiento para las esferas lanzadas?

- Si se cumple
3_ Compare el alcance horizontal de la tabla (1) con los datos obtenidos mediante la formula
R=V²o.sen (senθ)/g

4_Demostrar que un ángulo de 45º da el máximo alcance horizontal.

Vo=velocidad inicial
vx=componente x de la vo
vy=componente y de la vo
sx= alcance máximo
t=vy/g
sx=2 vx t es maximo valor (max)
A partir de aquí todas las constantes se borran porque no afectan el que queramos encontrar
el maximo alcance (max).

2 vx t=max
vx vy/g= max
vx vy=max
(vo cos θ) (vo sen θ)=max
cos θ sen θ=max
(sen 2θ)/2 = max
sen 2θ=max
como sen 90=1 es max entonces
2θ=90

θ=45 grados

5_Con los datos de velocidad y ángulo de lanzamiento máximo con la ecuación de la

trayectoria realice el grafico de dicha ecuación

6_ Encontrar el angulo de disparo para el cual, el alcance horizontal es igual a la maxima

altura de proyectil

Descomponiendo la velocidad inicial Vo sobre los ejes Xy:

Vox = Vo cos α
Voy = Vo sen α
luego las ecuaciones del tiro parabólico descompuestas sobre los ejes XY quedarían:
Vx = Vo cos α ---------------> [1]
Vy = Vo sen α – g t --------> [2]

x = Vo cos α t ----------------> [3]

y = Vo sen α t – ½ g t² ----> [4]

En el alcance máximo y = 0, luego en [4] quedaría:

0 = Vo sen α t – ½ g t²

½ g t = Vo sen α

t = 2 Vo sen α / g
sustituyendo este valor de t en [3]:

x =Vo cos α (2 Vo sen α / g)

x = Vo² 2 sen α cos α / g

►x = Vo² sen (2α) /g ----> Alcance máximo

En la altura máxima Vy = 0, luego [2] quedaría:

0 = Vo sen α – g t

t = Vo sen α / g

sustituyendo este valor de t en [4]:

y = Vo sen α (Vo sen α /g) – ½ g (Vo sen α /g)²

►y = ½ Vo² sen²α/g -------> Altura máxima

Cuando la altura máxima sea igual al alcance máximo y = x:

½ Vo² sen²α/g = Vo² sen (2α) /g

½ sen²α = 2 sen α cos α

sen α = 4 cos α

tan α = 4

►α = arctan(4) = 75,96º

7_ ¿Cuáles son las fuerzas que actuan sobre el proyectil después de haber sido lanzado?,
muestre su respuesta en n diagrama
8_ ¿Cómo se determina la velocidad inicial de una bala si solo se dispone de una cinta
métrica?

Suponemos que la jabalina realiza un recorrido parabólico. Para determinar la velocidad con la
cual fue lanzada necesitamos conocer el ángulo de lanzamiento. Como no lo conocemos,
vamos a asumir entonces que se trata de un recorrido rectilíneo. Entonces simplemente mides
la distancia que recorrió la jabalina, tomas el tiempo que transcurrió desde su lanzamiento
hasta su aterrizaje y divides la distancia entre el tiempo. Esto te da la velocidad.

9_¿Qué es una “curva balística”?, explicar detalladamente

La trayectoria balística es la trayectoria de vuelo que sigue un proyectil sometido únicamente

a su propia inercia y a las fuerzas inherentes al medio en el que se desplaza, principalmente la
fuerza gravitatoria.

La ciencia que estudia los fenómenos balísticos en general se denomina balística. La balística
exterior estudia la trayectoria balística bajo diversas condiciones.

Cuando sobre el proyectil tan solo actúa la gravedad, la trayectoría balística es una parábola.
Sin embargo, la presencia de otras fuerzas, tales como la resistencia aerodinámica (atmósfera),
la fuerza de sustentación, la fuerza de Coriolis (efecto de la rotación terrestre), etc. hace que la
trayectoria real sea algo diferente de una parábola.

Algunos proyectiles autopropulsados se denominan balísticos haciendo hincapié que no existe

propulsión nada más que en la fase inicial de lanzamiento ('fase caliente'); un ejemplo de ello
son los misiles balísticos que en su fase de caída carecen de autopropulsión.

Ecuaciones de la trayectoría balística

Figura 1. Esquema de la trayectoria del movimiento balístico.

Objeto disparado con un ángulo inicial desde un punto que sigue una trayectoria
parabólica.

Utilizaremos las siguientes hipótesis simplificadoras:

 El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para poder despreciar la

curvatura de la superficie terrestre (la aceleración gravitatoria es normal a dicha
superficie);
 La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como para poder
despreciar la variación del campo gravitatorio terrestre con la altura;
 La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para poder despreciar la
resistencia que presenta el aire a su movimiento;
 No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, como veremos más
adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de su trayectoria cuando el
movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.

Supongamos que se dispara el proyectil con una velocidad inicial que forma un ángulo
con la horizontal. Escogeremos el plano xy coincidiendo con el plano de la trayectoria (definido
por y ), con el eje y vertical y dirigido hacia arriba y el origen O coincidiendo con la
posición de disparo del proyectil. Tenemos:
(1)

(2)

(3)

La componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical

cambia en el transcurso del tiempo. En la figura 1 se observa que el vector velocidad inicial
forma un ángulo inicial respecto al eje x; el ángulo que forma la velocidad con la
horizontal, que coincide con la pendiente de la trayectoria, cambia conforme avanza el
proyectil.

Integrando las ec. (3) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales (2)

(4)

Mediante nueva integración de (4), con las condiciones iniciales (1), obtenemos el vector de
posición del proyectil:

(5)

Estas dos ecuaciones constituyen las ecuaciones paramétricas de la trayectoria. Si eliminamos

el tiempo entre las expresiones de las componentes x e y del vector de posición con las
ecuaciones que dan las posiciones e , obtendremos la ecuación algebraica de la
trayectoria, esto es:

(6)

que representa una parábola en el plano x,y.

En la figura 1 se muestra esta representación, pero en ella se ha considerado (no así

en la animación respectiva). En esa figura también se observa que la altura máxima en la
trayectoria parabólica se producirá en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea
nula (máximo de la parábola); y que el alcance horizontal ocurrirá cuando el cuerpo retorne
al suelo, en (donde la parábola corta al eje ).

A partir de las ecuaciones anteriores podemos obtener mucha información acerca del
movimiento del proyectil.

Por ejemplo, en el supuesto de que , el tiempo necesario para que el proyectil

alcance la altura máxima lo determinamos anulando la componente vertical de la velocidad
en [4], ya que en ese punto la velocidad del proyectil es horizontal. La altura máxima
alcanzada por el proyectil y el recorrido horizontal realizado hasta ese instante los
calculamos sustituyendo el tiempo en las componentes del vector de posición en [5],
obteniéndose:

(7) qu

El tiempo que emplea el proyectil en retornar al plano horizontal de lanzamiento recibe el

nombre de tiempo de vuelo y lo podemos calcular haciendo en [5]. El alcance es la
distancia horizontal cubierta durante ese tiempo y se determina sustituyendo el valor del
tiempo de vuelo en en [5]:

(7)

Obsérvese que , que y que, para un valor fijo de , el alcance será

máximo para un ángulo de disparo de 45°. Por otra parte, como
, se obtiene el mismo alcance para un ángulo de disparo
dado y para su complementario.

10_¿A que se denomina “visual de puntería”?, hacer un esquema explicativo de cómo

apuntar con un arma de fuego para batir el blanco

Estadísticamente, podemos decir que los errores de ejecución de los disparos están
compuestos de la siguiente manera:

-Un 40% errores de puntería

-Otro 40% errores al pulsar el disparador, fundamentalmente por loa inmovilidad de la
muñeca
 -El 20% restante se debe a todo lo demás: postura incorrecta, empuñe defectuoso o mala
respiración.

En general, quienes tiramos con miras abiertas (esto es, alza y guión) sabemos que debemos
tener alineadas y quietas las miras antes de comenzar a oprimir el disparador, pero no
siempre conocemos exactamente por qué debe ser así. A continuación, intentaremos aportar
los fundamentos y la técnica apropiada. La puntería es un complejo mecanismo visual-
motriz que exige no solo la correcta alineación de la mira, sino también la colocación y
“parada” del arma en la ubicación correcta por medio de los músculos del brazo y la mano

El cristalino del ojo es una lente biconvexa que regula la adaptación del ojo mediante la
variación de su curvatura por medio del músculo ciliar que lo controla. Este músculo es el
responsable de la agudeza visual y del enfoque, imprescindibles para una buena puesta de
miras. Durante el proceso de puntería, el ojo percibe con agudeza la imagen de miras
durante un corto espacio de tiempo que los expertos sitúan en el orden de los 12 ó 14
segundos, luego de los cuales se va perdiendo la agudeza por cansancio muscular, y por ello
no son recomendables las punterías largas. Además, se debe ser consciente de que en las
sesiones de disparos largas y de esfuerzo continuo, la retina va perdiendo sensibilidad y por
ello disminuye la calidad de la puntería. En este aspecto, también es importante la
respiración, ya que si no respiramos correctamente nuestros músculos no se oxigenan y se
cansan más rápidamente.
11_ ¿A que se denomina “parabola de seguridad”?

Supongamos un objeto en movimiento, si en el instante inicial se encuentra en P1, su posición

queda determinada por el vector de posición r1 y si en un instante posterior (t) ha llegado a P2
siguiendo la trayectoria T, su posición vendrá dada por r2 y el desplazamiento experimentado
por el objeto será el vector Δr=r2-r1 .

En el caso particular que el espacio recorrido sobre la trayectoria (s) coincida con el módulo del
vector desplazamiento (Δr) el movimiento será rectilíneo.

La velocidad media en el trayecto entre P1 y P2 habrá sido , mientras que la

velocidad instantánea en cualquier punto de la trayectoria se obtendrá mediante la expresión
 .

La expresión de la velocidad instantánea nos permite deducir que es un vector tangente a la

trayectoria en cada punto dr/dt.
En el caso particular que en todo el intervalo vm=v el movimiento habrá sido uniforme.

Si la velocidad no es constante, se define la aceleración media ;

la aceleración instantánea se obtendrá a partir de . En el caso

particular, que en todo el intervalo de tiempo considerado, am=a hablamos de un movimiento
uniformemente acelerado.

Movimiento uniforme
Como en este caso v=constante el movimiento es necesariamente rectilíneo (dada la condición
vectorial de la velocidad), por tanto podemos hablar de movimiento rectilíneo uniforme
(MRU).

Se puede obtener el espacio recorrido por el móvil calculando el área del gráfico v vs. t. La
representación del espacio recorrido frente al tiempo será una recta.

Movimiento uniformemente acelerado

En este caso a=constante y el movimiento es necesariamente rectilíneo (dada la condición
vectorial de la aceleración), por tanto podemos hablar de movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado (MRUA). En este caso como a=Δv/Δt}=(v-v0)/t ,obtenemos la
siguiente expresión para la velocidad: v=v0+at.

El área del gráfico v vs.t también nos proporciona el espacio recorrido por el móvil:

(suponiendo que inicialmente el móvil se encontrase en el origen).

El gráfico e vs. t en el MRUA es una parábola.

Combinando las ecuaciones de la velocidad y del espacio obtenemos v2=v02+2ae

El movimiento de caída libre en el campo gravitatorio terrestre (para pequeñas alturas) se
puede considerar un MRUA con aceleración g=9.8 m/s2.

Movimiento circular

En este movimiento el móvil describe una trayectoria circular, por tanto el vector velocidad,
que en cada punto es tangente a la trayectoria, cambia continuamente de dirección. El cambio
de dirección de la velocidad hace que este movimiento sea siempre acelerado, aunque se
mantenga constante el módulo de la velocidad. Si v=constante , pero vno lo es y definimos un
vector unitario en la dirección del vector velocidad en un instante dado(u):

u es perpendicular a du/dt, y consecuentemente el vector dv/dt es perpendicular a v, por

tanto la aceleración debida al cambio de dirección del vector velocidad en un movimiento
circular es perpendicular a la velocidad, esta aceleración se llama centrípeta (ac) y siempre está
dirigida hacia el centro de la trayectoria, su módulo (v2/R) se puede encontrar aplicando
algunas consideraciones geométricas.

Si en un movimiento circular se produce un cambio en el módulo del vector velocidad el móvil

estará afectado por dos aceleraciones, una llamada tangencial - porque tiene la misma
dirección que el vector velocidad en cada punto- y la aceleración centrípeta.

En un movimiento circular también se puede definir la velocidad angular (ω ) cuyo módulo es

ω=dθ/dt, que está relacionada con la velocidad (v) y el vector de posición del móvil(r) por la
expresión v= ω x r. Si el módulo de la velocidad angular no es constante se define la
aceleración angular α =dω/dt.
Algunas expresiones útiles en la resolución de problemas de movimientos circulares son:

Movimiento de proyectiles

Un proyectil lanzado con una velocidad inicial v0 , que forma un ángulo θ con la horizontal,
experimentará dos movimientos simultáneos, uno horizontal, que será el responsable de que
avance, y otro vertical, que será el responsable de la variación de altura que experimentará. Si
suponemos despreciable la fricción con el aire:
- movimiento horizontal:
- movimiento vertical:

si aislamos t en la ecuación del movimiento horizontal y sustituimos su valor en la del vertical,

obtendremos la ecuación de la trayectoria del movimiento:

La ecuación de la trayectoria corresponde a una parábola en el plano XY

cuando el proyectil alcance la altura máxima se cumplirá que vy=0:

sustituyendo este tiempo en la ecuación del movimiento vertical obtendremos la altura

máxima alcanzada:

como el movimiento vertical es simétrico, dado que durante todo el trayecto actúa sobre el
proyectil una aceleración -g, los tiempos de subida y bajada, hasta el nivel del lanzamiento,
serán los mismos, por lo cual el tiempo total de vuelo será el doble del que ha invertido en
alcanzar la altura máxima, y durante este tiempo el proyectil habrá avanzado horizontalmente,
con lo cual la máxima distancia horizontal será:

De la expresión anterior podemos deducir que, para una velocidad inicial del proyectil dada el
máximo alcance se obtendrá para un ángulo de 45º.

Si tenemos en cuenta la relación entre el coseno y la tangente de un ángulo, podemos

obtener, a partir de la ecuación de la trayectoria:

Para una velocidad de lanzamiento (v0) dada, usando la expresión anterior, podemos obtener,
el o, los ángulos que alcanzarán un determinado objetivo ( x,y) . Para que tan θ tenga solución
real el discriminante ( Δ) , de la ecuación de segundo grado, debe ser igual o mayor a 0:

En el caso que Δ=0 se obtendrá una solución única para tan θ, mientras que si Δ>0 será posible
alcanzar el objetivo disparando con dos ángulos distintos.
Esta última expresión se conoce como parábola de seguridad.

La parábola de seguridad delimita dos zonas, la batida en la cual cualquier objetivo puede ser
alcanzado con dos ángulos de tiro, de la no batida (Δ<0) que es inalcanzable con la velocidad
inicial del proyectil. En la zona batida si el objetivo se alcanza con un ángulo inferior a 45º se
habla de tiro rasante, en caso contrario de tiro por elevación.

VI. CONCLUSIONES

Teóricamente el proyectil debe seguir una trayectoria parabólica dada por la ecuación.

Dada las variables recogidas en la práctica pudimos establecer la velocidad inicial del
lanzamiento del balín y el ángulo en el cual fue lanzado.

Para poder calcular la velocidad total en un cierto instante solo basta tener en cuenta la
velocidad total es la suma vectorial de sus componentes según los ejes; por lo tanto para
calcular las componentes de la velocidad en ese instante y recurrir al teorema del
Pitágoras.

Para halla el angula de la trayectoria con la horizontal en un punto hay que tener en
cuenta que el ángulo de una curva con el de una recta viene dado por el ángulo que forma
la tangente de la curva con dicha recta, como sabemos que la curva es tangente al vector
velocidad, basta hallar la inclinación de vector velocidad en ese punto con respecto a la
horizontal para hallar el ángulo buscado.

Se debe manejar un buen procedimiento a la hora de tomar las líneas de partida como
llegada del balín para evitar el margen de error en las medidas.
.En este trabajo se llego a la conclusión de que lo más importante para demostrar el
principio de independencia del movimiento es la velocidad.

También se acordó que la distancia que recorrerá el objeto está completamente

relacionado con la velocidad que se produce en el eje “x”, es decir, la velocidad en “x”.

Mediante este trabajo se estableció que la altura máxima que alcanza el movimiento
parabólico está vinculado a la velocidad en “y”.

VII. BIBLIOGRAFIA CONSULTADA

Física, Curso Elemental: Mecánica – Alonso Marcelo

Cuestiones de Física – Aguilar Jsement

Física Tomo I – Serway Raymond

Michel Valero Física Fundamental Vol.-1

Alonso –Finn Física Vol.-1

http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf