Sistemas automáticos de control: conjunto de componentes físicos relacionados entre sí de manera

que figuren o dirijan su actuación por sí mismos.

Sistemas
Analógicos: trabajan con señales de tipo continuo.
Digitales: trabajan con señales binarias.
Híbridos: conjunto de analógico y digital (binarios y continuos).

Lazo abierto: cuando los valores de entrada no son afectados o modificados por los valores en la
salida de planta, la señal de salida no influye en la señal de entrada.

Lazo cerrado: cuando la salida para ser controlada, se compara con la señal de referencia. La señal
de salida que es llevada junto a la señal de entrada. Hace que el sistema se realimente

Características
Son complejos y estables a las perturbaciones
Solo se comparan las entradas
Tienen retroalimentación

Comparación entre los sistemas de control de lazo abierto

No se comparan a la variable controlada con una entrada de referencia.
Cada ajuste de entrada determina una posición de funcionamiento fijo en un elemento de control.

Función de transferencia: expresión matemática que, en un bloque, relaciona la variable de salida

con la variable de entrada.

ELEMENTOS BÁSICOS
Elemento de comparación: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable
por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una señal de error la cual
indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
Elemento de control: Este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal de error.
Elemento de corrección: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar
el error.
Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dónde se va a controlar la variable.
Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada con la condición de la variable
controlada, y proporciona la señal de realimentación al elemento de comparación para determinar
si hay o no error.
Los diagramas de bloques de un sistema: son bloques operacionales y unidireccionales que
representan la función de transferencia de las variables de interés.

Consideraciones
Tiene la ventaja de representar en forma más gráfica el flujo de señales de un sistema.
Con los bloques es posible evaluar la contribución de cada componente al desempeño total del
sistema.
No incluye información de la construcción física del sistema (Laplace).
El diagrama de bloques de un sistema determinado no es único.

Elementos del diagrama de bloques

Flecha: Representa una y solo una variable. La punta de la flecha indica la dirección del flujo de
señales.
Bloque: Representa la operación matemática que sufre la señal de entrada para producir la
señal de salida.

Estabilidad de los sistemas de control: Es la característica más importante de los sistemas de control,
se refiere a que si el sistema es estable o inestable.