224 Capítulo 11 Rotación de cuerpos rígidos

Aceleración angular
Al igual que el movimiento rectilíneo, el movimiento rotacional puede ser uniforme o ace­
lerado. La velocidad de la rotación puede aumentar o disminuir bajo la influencia de un mo­
mento de torsión resultante. Por ejemplo, si la velocidad angular cambia de un valor inicial co
a un valor final w en un tiempo t, la aceleración angular es
COf — OÚQ
a = ----------
t
La letra griega a {alfa) denota la aceleración angular. Una forma más útil de esta ecuación
es
cof = co0 + at (H.4)

Al comparar la ecuación (11.4) con la ecuación (6.4) para la aceleración lineal se verá
que sus formas son idénticas si establecemos analogías entre los parámetros angulares y li­
neales.
Ahora que hemos introducido el concepto de velocidades angulares inicial y final, pode­
mos expresar la velocidad angular media en términos de sus valores inicial y final:
COf + COq
co =
2

Al sustituir esta igualdad para co en la ecuación (11.2) se obtiene una expresión más útil
para el desplazamiento angular:
/ co* + co0\
e=m = — jt (H.5)

Esta ecuación es similar a una ecuación deducida para el movimientorectilíneo. En realidad,

las ecuaciones parala aceleración angular tienen la misma forma básica quelas que se obtu­
vieron en el capítulo 6 para la aceleración lineal si establecemos las siguientes analogías:
^ (m) 8 (rad)
v (m/s) w (rad/s)
a (m/s2) <-»■ a (rad/s2)

El tiempo, desde luego, es el mismo para ambos tipos de movimiento y se mide en segundos.
La tabla 11.1 ilustra las similitudes entre el movimiento rotacional y el rectilíneo.

Tabla 11.1
C o m p a ra c ió n d e las fó rm u la s d e la a c e le ra cio n e s
lineal y la a ce le ra ció n angular.

Aceleración lineal Aceleración angular

constante constante

vo + v f\
Ü.1: T
(1) * - ( — )t 9=
(2) Vf = v0 + at COf = ÚJ0 + Cít
1 ,
(3) i- = v0f + —at2 9 = a>nt -1— a t

(4) s = vft ~ —at2 6 = coft ----- a t

(5) 2 as = \j — Vq 2 a 9 = cúj — o)5