ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Objetivo del Proyecto:

1.-Desarrolar interés y curiosidad en lo estudiantes en la práctica e investigación de actividades tecnológicas

generadoras y almacenadoras de energía.

2. Materiales utilizados:
(2) LDR o fotorresistencias
(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) transistores 2N 2222ª
(2) LED rojos
(2) MOTOREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad: 200 RPM Carga: 1Kg
(2) llantas que se acoplen al motoreductor
(1) conector de pilas 2A
(1) Protoboard
(1) Alambres para conexiones en el Protoboard

Funcionamiento:
El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto y su única tarea es
encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 180º frontales y dirigirse lo más
rápido posible hacia tal fuente de luz, desarrollaremos este robot rastreador de luz, bajo la
filosofía Beam.

El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo como el que se muestra en
la figura, que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser desequilibrado
por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los sensores. En él, se observan
dos estados de equilibrio:
1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.
En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil.
En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.
El tercer estado del robot se genera cuando llega más cantidad de luz a
unsensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento másacelerado en uno de
los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz.