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Revista Tecnica Tranvia Hidrogeno PDF
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Un centro tecnológico Fabrikaziorako eta industriako revista bimestral www.revistadyna.com • Año 87 - Nº 2 • Marzo - Abril 2012
especializado en tecnologías produkziorako teknologietan
de fabricación y producción espezializatutako zentro GRÁFICOS DE CONTROL GESTIÓN DE ENERGÍA
INGENIERÍA E INDUSTRIA
industrial teknologiko bat Sistema Integral de Control DInámico Tranvía híbrido
INGENIERÍA E INDUSTRIA
DISEÑO DE
MÁQUINAS
Motor de 2
tiempos para
etanol
IDEKO
123 - 242 / VOL. 87, Nº 2
Ingeniería Multidisciplinar
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La iniciativa ‘Tú eliges: tú decides’, con la que se denomina a la Obra Social de Caja Navarra, es el derecho de elección social que
permite a los clientes elegir el proyecto al que destinar los beneficios que generan sus operaciones en la entidad. La Obra Social,
a la que Caja Navarra destina cada año el 30% de sus beneficios, está íntegramente en manos de sus clientes.
A través de la ‘Cuenta Cívica’, Caja Navarra comunica a sus clientes cuánto dinero gana con ellos y cuánto dinero aportan a los
proyectos sociales que han elegido. Este ejercicio de transparencia hacia los clientes también lo practican en la Banca Cívica las
entidades sociales en sus actos de rendición de cuentas o en los blogs de la Comunidad de la Banca Cívica, donde les informan
Somos el banco de las mejores empresas. sobre cómo están desarrollando los proyectos y cómo emplean el dinero recibido. Y, por último, Caja Navarra reconoce a sus
O lo que es lo mismo, el banco de los mejores profesionales: el tuyo. clientes el derecho a saber y a decidir dónde invierte Caja Navarra su dinero.
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Fundada en 1926, DYNA es una de las revistas de ingeniería más influyentes y prestigiosas del mundo, como lo reconoce Thomson-Reuters en la edición anual de su informe JCR.
Es el medio más indicado para la comunicación de los Ingenieros Industriales Superiores y de cuantos vean en ella el medio de expresión de sus ideas y experiencia.
DYNA es una revista bimestral que edita 6 números al año: enero, marzo, mayo, julio, septiembre, noviembre.
En el número de diciembre de cada año se publican los índices acumulativos por materias y autores de los artículos publicados en el año.
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169
APLICACIÓN DEL DESIGN-FOR-ASSEMBLY EN EL DESARROLLO DE UN NUEVO CHASIS PARA
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APPLICATION OF DESIGN-FOR-ASSEMBLY TO DEVELOP A NEW CHASSIS FOR ELECTRICAL
CABINETS
Alberto Comesaña-Campos, José Benito Bouza-Rodríguez, Antonio Riveiro-Rodríguez, Luis González-Piñeiro
180
HERRAMIENTA DE CÁLCULO PARA LA EVALUACIÓN DE LA SOSTENIBILIDAD DE
ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN SEGÚN LA INSTRUCCIÓN ESPAÑOLA EHE-08
COMPUTER TOOL FOR ASSESSING SUSTAINABILITY OF CONCRETE STRUCTURES ACCORDING TO
THE SPANISH EHE-08 CODE
Diego Gómez-López, M. Pilar de la Cruz-López, Alfredo del Caño-Gochi, Ignacio Arroyo-Cunha
190
DISEÑO DE UN NUEVO MOTOR DE EXPLOSIÓN DE DOS TIEMPOS CON ETANOL COMO
COMBUSTIBLE
DESIGN OF A NEW TWO STROKE ENGINE THAT USES ETHANOL AS FUEL
Rubén Lostado-Lorza, Pedro María Villanueva-Roldán
126
DYNA hace 80 años
198
128 ANÁLISIS DE LAS DEFINICIONES DE DESEQUILIBRIO DE TENSIÓN EN LOS SISTEMAS DE
POTENCIA
Noticias Breves
ASSESSMENT OF VOLTAGE UNBALANCE DEFINITIONS IN POWER SYSTEMS
María Reyes Sánchez-Herrera, Patricio Salmerón-Revuelta, Salvador Pérez-Litrán, Alejandro Pérez-Vallés
132
Evolución 204
GESTIÓN DE ENERGÍA PARA TRANVÍA HÍBRIDO BASADO EN PILA DE COMBUSTIBLE, BATERÍA
Y SUPERCONDENSADOR
134 ENERGY MANAGEMENT FOR HYBRID TRAMWAY BASED ON FUEL CELL, BATTERY AND
Aula DYNA ULTRACAPACITOR
Juan Pérez-Torreglosa, Francisco Jurado-Melguizo, Pablo García-Triviño, Luis Miguel Fernández-Ramírez
138 214
MODELOS DE GESTIÓN DE PROYECTOS: DIRECCIÓN DE PROYECTOS COMPATIBLE CON EL
Noticias PENSAMIENTO LEAN
PROJECT MANAGEMENT MODELS: LEAN THOUGHT PROJECT MANAGEMENT
José Manuel Sánchez-Losada
140
Colaboraciones 222
ELOCONS: UN ALGORITMO DE CONSTRUCCIÓN DE RUTAS EFICIENTE PARA LA PEQUEÑA Y
MEDIANA EMPRESA DE DISTRIBUCIÓN
241 ELOCONS: AN EFFICIENT CONSTRUCTION ALGORITHM FOR VEHICLE ROUTING PROBLEMS WITH
TIME WINDOWS IN SMALL AND MEDIUM ENTERPRISES
Desarrollo Sostenible
Arturo Nieto-de Almeida, Alejandro García-del Valle, Diego Crespo-Pereira
229
LA VAINA DEL ALGARROBO COMO NUEVA MATERIA PRIMA PARA LA PRODUCCIÓN DE
BIOETANOL
CAROB POD AS A NOVEL FEEDSTOCK FOR THE PRODUCTION OF BIOETHANOL
Sergio Sánchez-Segado, Luis Javier Lozano-Blanco, Antonia Pérez-De Los Ríos, Francisco José Hernández-
Fernández, Carlos Godínez-Seoane, Diego Juan-García
234
SISTEMA INTEGRAL DE CONTROL DINÁMICO SICD: UN ENFOQUE HÍBRIDO PARA EL
CUMPLIMIENTO DE LAS ESPECIFICACIONES DE CALIDAD
INTEGRAL DYNAMIC CONTROL SYSTEM IDCS: A HYBRID APPROACH TO MEETING THE QUALITY
SPECIFICATIONS
Roberto Baeza-Serrato, Javier Yáñez-Mendiola, Antonio Vázquez-López
Antonio G. Navascués
autopista consumen más del 50% de la “stress test” e introduzcan las mejoras
energía de la motorización. exigidas en las nuevas regulaciones de
Tras los necesarios proyectos y operación.
simulaciones, así como ensayos en Actualmente, de los 54 reactores
el mayor túnel de viento del mundo existentes, solamente 5 están en
en el Complejo Nacional de Ensayos marcha, a esperas del resultado de
Aerodinámicos a Escala Natural dichas pruebas. Ello ha obligado a
(NFAC), un dispositivo colocado en generar la energía necesaria utilizando
los bajos de un tráiler ha mostrado combustibles convencionales.
un incremento en la eficiencia de Paralelamente se iniciarán planes
alrededor del 12%. intensivos para la progresiva
sustitución de la generación nuclear
Sin embargo hay pilas de combustible, por energías renovables.
capaces de funcionar con gas natural
o gasolina, aunque hasta ahora no
aptas para automoción por su tamaño
y por operar a elevadas temperaturas,
típicamente alrededor de los 900º.
Investigadores de la Universidad
de Maryland tratan de conseguir
ambas metas: reducir la temperatura
de marcha por debajo de los 350º
(ya han llegado a los 650º) y reducir
el tamaño de las celdas con nuevos
tipos de electrolito, que llegarían `BIOFUEL DE LAS VIRUTAS DE
a dimensiones de 10x10 cm. Un MADERA
paquete de estas celdas, alimentado La empresa americana RENMATIX
por combustible convencional podría aplica agua a presión y elevada
ir recargando de manera continua las temperatura para transformar residuos
baterías de un vehículo eléctrico para de madera en azúcares que puedan `RECARGA SIN ENCHUFAR
prolongar la distancia de su radio de fermentar y obtener bioetanol u otros Un prototipo de coche eléctrico (EV)
acción. productos químicos, con el objetivo basado en el Golf de VW ha sido
de resultar competitivos con los utilizado por IHI (Japón) para probar
derivados de la caña de azúcar. sus avances en equipos de recarga
El tratamiento de la celulosa es sin conexión por cable, de forma que
uno de los problemas a superar pueda ser adaptada a cualquier tipo de
para conseguir evitar el consumo vehículo.
de cereales en la producción Este ensayo ha sido realizado a
de bioetanol. Hasta ahora se ha partir de un emisor de alimentación
practicado con ácidos, enzimas y otros situado en el suelo y un receptor
procedimientos, generalmente caros o en el vehículo, desarrollados por la
tóxicos. americana WiTricitry y basado en la
La empresa alemana BASF ha resonancia magnética, consiguiendo
aportado una importante inversión una transmisión de 3,3 kW a una
a RENMATIX para la erección de distancia entre emisor y receptor de 20
`SEMIRREMOLQUES MÁS una planta capaz de tratar 100.000 T cm con una eficiencia del 90%.
EFICIENTES anuales de biomasa. Hasta ahora, los sistemas basados en
El centro americano LLNL ha liderado inducción magnética o microondas no
un equipo público y privado para habían conseguido esas metas.
reducir la resistencia aerodinámica de `60 AÑOS PARA LAS
los semirremolques. Esta resistencia NUCLEARES
procede de las diferencias de presión Japón prolonga de los 40 de diseño
que se generan alrededor del vehículo hasta los 60 años la vida de las
en marcha y que a velocidades de centrales nucleares que superen los
` “GRADUADO EN INGENIERÍA DE LA
EDIFICACIÓN”, UN TÍTULO EN EXTINCIÓN
Son ya muchos los meses en que se lleva hablando de
esta polémica, y muchas las sentencias que afirman que el
título de Graduado en Ingeniería de la Edificación “…induce
a confusión [...], es tan genérico que induciría a pensar
que estos arquitectos técnicos tienen en detrimento de otros
profesionales una competencia exclusiva en materia de
edificación…”.
Pero la confusa nueva denominación de lo que hasta En un intento de poner fin a la polémica que acontece en
ahora era “Arquitectura Técnica” se ha extendido también sus universidades y a las revueltas y desconfianza generada
a los Colegios profesionales, que modificaron sus Estatutos en sus alumnos, las Universidades de Burgos, Alfonso X El
para convertirse en “Colegios Oficiales de Aparejadores, Sabio de Madrid y la Politécnica de Catalunya, han propuesto
Arquitectos Técnicos e Ingenieros de la Edificación”, y modificar la actual denominación por la de “Graduado en
que ahora han de dar marcha atrás y eliminar esta última Tecnologías de la Edificación” y “Graduado en Edificación”,
denominación. respectivamente.
El Consejo General ya ha manifestado públicamente el
Por el momento, el Tribunal Supremo ha anulado desacuerdo con estas expresiones, por cuanto de conformidad
esta denominación del Colegio de Madrid, en Sentencia con los fundamentos jurídicos de las sentencias, se continúa
de 17 de noviembre de 2011, aseverando que infringe el generando confusión social con el término edificación, al dar
artículo 4.5 de la Ley 2/1974 de 13 de febrero sobre Colegios a entender que son los únicos profesionales competentes en
Profesionales, que establece que “no podrá otorgarse a un este ámbito de actuación.
Desde nuestras instituciones profesionales, esperamos que las necesidades de profesionales capacitados, supera
que el Ministerio de Educación junto con las Universidades constantemente a la oferta.
cumplan las resoluciones judiciales y acuerden una
denominación alternativa que goce de la aprobación de todas La gestión y auditorías energéticas, los estudios de movili-
las partes. dad, la mejora de eficiencia en instalaciones, etc., son, por una
parte, actividades exigidas por una legislación cada vez más
Se trata de un tema muy complejo, por lo que en caso compleja, y, por otra, una demanda acuciante del mercado, que
de querer profundizar sobre esta cuestión, puede consultar obliga a nuestras empresas a ser cada día más competitivas.
las respuestas que el Presidente de FAIIE contestó en el
Encuentro Digital organizado por El Economista. La aparición de nuevas tecnologías, nuevas herramientas
informáticas, legislación y reglamentación, son en muchas
ocasiones obstáculos para poder desarrollar adecuadamente
actividades profesionales en este sector.
` AUMENTA LA DEMANDA DE INGENIEROS
EXPERTOS EN GESTIÓN Y EFICIENCIA Con el fin de facilitar a todos los profesionales los conoci-
ENERGÉTICA mientos necesarios para abordar con garantías suficientes cual-
quier actividad en este sector, el Consejo General de Colegios
Los cambios producidos en los últimos años en el Oficiales de Ingenieros Industriales ha organizado un Curso
sector de la energía implican un área de trabajo en el Superior de Ingeniería de Gestión y Eficiencia Energética.
http://www.eleconomista.es/encuentro-digital/1003/Luis-Manuel-Tomas-Balibrea-Presidente-de-la-Federacion-de-Asociaciones-de-Ingenieros-Industriales-de-Espana-2012-01-17
COMENTARIO ACTUAL
Oscar Montaño-Arango (Dr. en Ingeniería/Sistemas de Planeación – UAEHidalgo)
La propuesta del Modelo que identifica la Madurez de los Procesos surgió como resultado del análisis del desarrollo y
posicionamiento empresarial de las pequeñas empresas en sus distintos sectores donde participan. Se observó que desarrollar
la estrategia no era complicado, donde se complicaba era en la implementación por no tener el conocimiento suficiente y
equilibrado en sus procesos. Se caracterizó a la empresa de acuerdo a sus procesos más representativos, partiendo del hecho
que los procesos son causa-efecto y que la madurez de cada uno afecta el desempeño individual y por consecuencia la sinergia
del grupo que representa a la organización.
El resultado más relevante es que se caracteriza a las empresas de acuerdo al nivel de madurez alcanzado por las mejores
prácticas utilizadas en los procesos, lo que establece el potencial para poder aplicar prácticas o mejoras y el nivel que pueden
alcanzar, también permite detectar donde se debe poner atención por ser un punto vulnerable y en que procesos se ha alcanzado
el éxito, con lo cual se puntualiza la salud de la empresa. Otro aspecto importante, es que se puede hacer un benchmarking con
otras empresas del sector para conocer su posición en el mercado con respecto a la madurez de sus procesos.
Actualmente este proyecto tiene el apoyo de PROMEP que es un fondo de la Secretaría de Educación Pública de México y de la
Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, donde un grupo de investigadores del área ha seguido trabajando con el proyecto
y actualmente se ha migrado hacia el estudio de la madurez de los procesos de la cadena de suministros.
El propósito es caracterizar la práctica actual, identificando debilidades y fortalezas, y la habilidad del proceso para controlar o
evitar las causas de baja calidad, que pueden propiciar desviaciones en planes, costos y tiempos de respuesta.
A
pesar de la culos.
situación Otra tendencia que se puede obser-
actual de var es la demanda de seguridad para el METALES NANOESTRUCTURADOS
crisis que estamos vi- vehículo, tanto para los usuarios fina- SÚPER RESISTENTES CON
viendo, se espera que les como de cara a que los gobiernos APLICACIÓN EN AUTOMOCIÓN
la industria del automóvil tenga un globales y los cuerpos legislativos pue- Un estudiante de la Universidad
gran futuro en los próximos años y, en dan asegurar que se utilizan materiales Riso, en Dinamarca, ha descubierto un
este contexto, los metales avanzados más seguros en la construcción de au- fenómeno que podría acelerar la apli-
tendrán una participación destacada. tomóviles en un futuro. cación práctica de los nanometales en
Según un estudio llevado a cabo Y la tercera y última tendencia rela- automoción.
por Frost and Sullivan, en términos de cionada con los materiales estructurales Los nanometales están formados
materiales estructurales y materiales y para componentes de vehículos en un por granos metálicos muy pequeños
para componentes que los automóviles futuro es la creciente preocupación ha- (de 10 a 10.000 nanómetros depen-
presentarán en un futuro, se pueden vi- cia la conservación del medioambien- diendo de la aplicación). Cuanto más
sualizar algunas tendencias que deter- te, que conlleva como resultado unos pequeños son los granos, más resisten-
minan la dirección que va a tomar la vehículos más eficientes energética- te se vuelve el metal. Por ejemplo, un
industria, tanto directa como indirecta- mente que produzcan menos emisiones metal se puede volver 10 veces más
mente. y, por ende, que causen menos daño al resistente si los gránulos que lo forman
La primera tendencia se centra en medioambiente. se reducen 4 veces.
el hecho que los fabricantes se enca- Por todo ello, se espera que en los Por lo tanto, una de las ventajas del
minan hacia los materiales ligeros con próximos años los metales avanzados uso de estos materiales en los automó-
viles es el aumento de la resistencia de
las piezas metálicas, así como la apor-
tación de ligereza y seguridad.
No obstante, existe un problema al
reducir el tamaño de los granos metá-
licos. Cuanto más pequeños son estos
granos, más resistente se vuelve el
metal, pero, a su vez, también provoca
que el metal tienda a volverse blando
Jornada Técnica
sobbre soluciones adhesivas
sobre
cuando sube la temperatura.
El investigador Tianbo Yu ha re-
suelto el problema dejando de lado los
granos y prestando más atención a los
espacios entre ellos. El investigador
3M en colaboración con el Colegio Oficial de verificó que cuanto menores son los
Ingenieros de Madrid, te invitan a un entrenamiento gránulos, más fácil es para ellos mo-
sobre las últimas y más novedosas tendencias en verse en una estructura cristalina, lo
adhesivos y su aplicación a todo tipo de proyectos que explica el reblandecimiento, inclu-
de ingenieria. so a temperaturas relativamente bajas.
La solución está en la creación de
una especie de interfaz doble entre los
granos, que evita que se muevan entre
ellos. Esta solución es tecnológica-
mente viable en términos industriales,
abriendo el camino para el uso de estos
Descubre más en: metales en la industria automovilística.
www.emailingpro.es/email/jornadascoiim/ La universidad ha solicitado la pa-
tente y está negociando con una em-
Solicita información en: cintasad.es@mmm.com
presa danesa para el desarrollo de las
Fecha: 25/04/2012 a las 10:00 A.M. primeras muestras de nanoaluminio
Duración: 2 horas. super-resistente. ■
Lugar: Colegio Oficial de Ingenieros de Madrid.
( Buderus )
El calor es nuestro
www.buderus.es
Colaboración
L
a creencia de que los teléfonos das! Si no creemos que estos fotones con la exposición de la madre durante
móviles, en concreto que creen cáncer, ¿por qué creemos que si el embarazo a las radio frecuencias de
las ondas electromagnéticas lo hacen los de microondas? A esto po- telefonía móvil. Los resultados son
usadas por los servicios de telefonía demos añadir un dato interesante, los claros, no aparece ninguna relación
móvil causan cáncer, está ampliamente índices de exposición de la población a entre tener cáncer y que la madre haya
extendida. Probablemente la creencia las radio frecuencias de telefonía móvil estado expuesta a las radio frecuencias
se sustente en un miedo irracional a lo son realmente bajas, en concreto son de la telefonía.
que no se entiende, además de una nula entre 1.000 y 10.000 veces menores A la vista del conocimiento actual
compresión de la física y, por supuesto, del límite que establece el Internatio- y la literatura científica de la que
la experiencia cotidiana de conocer nal Commission on Non-Ionizing Ra- disponemos, podemos concluir que la
alguien que usa el teléfono móvil y diation Protection (ICNIRP). creencia de que los móviles generan
haya desarrollado un cáncer. Pero la No obstante, a pesar de que el cáncer es completamente errónea e
cuestión no es lo que creemos o dejamos conocimiento científico actual parece injustificada.
de creer, la cuestión es ¿realmente la señalar que la radiación de los móviles
telefonía móvil genera cáncer? Desde no puede generar cáncer, siempre
un punto de vista físico no parece debemos estar alerta y realizar estudios
posible, por no decir imposible. Las para ver que es lo que dice la realidad.
ondas utilizadas en telefonía móvil A este respecto se han realizado varios
son microondas, las cuales son ondas estudios, veamos algunos de ellos.
electromagnéticas cuya frecuencia se En Journal of the National Cancer
encuentra entre 1 GHz y 300 GHz, Institute, apareció publicado el
pues bien, estas frecuencias están artículo “Time Trends in Brain Tumor
muy por debajo de las frecuencias que Incidence Rates in Denmark, Finland,
pueden ionizar moléculas, es decir, Norway, and Sweden, 1974–2003”, en
arrancarles electrones a las mismas y el mismo se ha estudiado la incidencia
por lo tanto modificar así la forma de de dos tipos de tumores cerebrales, los
Uni-versidad para la creatividad podrían resumirse en conceptos como Probablemente Unamuno mismo
Autor: Alfonso Parra
estos: aceptaría de buen grado un
E
l 30 de Noviembre pasado - “Detrás de una gran teoría ¡Ideemos nosotros!, viviendo en
-auspiciada por Sabino Arana hay siempre una intuición” (A. nuestro tiempo.
Fundazioa- se celebró en los Einstein). - Hay que saber esperar lo
locales del museo GOAZ de Bilbao, - No bastó el telescopio de imprevisto.
una mesa redonda bajo el epígrafe Galileo para alumbrar un nuevo El encuentro acogió también dos
“Tres pilares, una conexión: Arte, paradigma del Universo: hubo eventos complementarios:
Ciencia y Tecnología”. que atreverse a cuestionar el - La intervención de la
investigadora británica Dña.
Anna Dumotriu (Directora
del “Instituto de Ciencias
Innecesarias”) que ofreció datos
sobre las aportaciones biológico-
utilitarias de sus trabajos.
- El taller “Serious Play” que,
basándose en piezas especiales de
una conocida marca de piecerío
para construir juguetes -hasta
ahora solo dirigido a niños-
demostró su utilidad para facilitar
constructos periféricos que
estimulan la intercomunicación
y la creatividad de los equipos
de diseñadores y ejecutivos
empresariales (juego que, según
la información presentada por
“Creativity Zentrum”, practican
divertida y exitosamente los
promotores de Google).
Esta inusual reunión en la que modelo heredado para interpretar - Los participantes se constituyeron
participaron: lo nunca visto hasta entonces. en grupos de 6, pudiendo experimentar
- D. Enrique Amezua (Director - El Arte debe ofrecerse a la las novedades que tal sistema de
de la Escuela de Ingenieros Sociedad como una nueva visión- colaboración descubre.
Industriales de Bilbao). faceta de la realidad. En ello
- D. Gustavo Ariel Schwartz radica su justificación.
(científico titular del CSIC de San - La Teoría de los Fractales, además
Sebastián). de interpretar matemáticamente
- D. Agustín Ramos (Ex decano de los fenómenos morfológicos que
la facultad de Bellas Artes de la se encuentran en la Naturaleza,
UPV). sirve hoy para desarrollar la
En el citado encuentro convergieron fabricación de piezas exentas
diferentes disciplinas universitarias de procesos de mecanizado
que conforman la creatividad y las convencional (es decir, sin
repercusiones sociales que conlleva. arranque de viruta).
Leonardo da Vinci, Galileo - La frase unamuniana “¡Que
Galilei o Albert Einstein -entre otros- inventen ellos!” solo tendría Este tipo de encuentros inter-
sus obras y realizaciones, desfilaron algún sentido conociendo las disciplinares favorecen aquello de lo
en las palabras y proyecciones de circunstancias específicas en las que hoy estamos tan necesitados: la
los ponentes para resaltar las ideas que las pronunció el polémico creatividad. ■
compartidas por aquellos, las cuales autor de “Contra esto y aquello”.
L
a vulnerabilidad mundial ante confianza e ideas audaces.” nicas en Islandia, o de regulación in-
nuevos desastres económicos y El informe analiza los tres prin- suficiente, como con la crisis de las
los riesgos de revueltas sociales cipales riesgos que generan mayor hipotecas de alto riesgo (subprime)
ponen en peligro el progreso aportado preocupación: o la crisis de la Eurozona. Debemos
por la globalización, advierte el Foro lograr un equilibrio adecuado en las
Económico Mundial en la séptima edi- 1. Semillas de distopía políticas regulatorias y, para hacerlo,
ción de su informe Riesgos Globales El creciente número de jóvenes nuestras medidas de protección deben
2012. con pocas perspectivas y de jubilados ser preventivas en lugar de reactivas.
Los desequilibrios fiscales cróni- que dependen de estados sobrecarga- Es igualmente importante que las re-
cos y la grave disparidad de ingresos dos por deudas públicas (que alimen- gulaciones sean más flexibles para así
serán los principales riesgos de los tan los desajustes fiscales), así como responder de forma efectiva ante el
próximos 10 años. Este tándem ame- el aumento de la brecha entre ricos y cambio,” indica David Cole, Director
naza el crecimiento mundial, ya que pobres, están alimentando el resen- de Riesgos de Swiss Re.
es un catalizador de nacionalismos, timiento global. En conjunto, estas
populismos y medidas proteccionistas, tendencias corren el riesgo de acabar 3. El lado oscuro de la
en un momento en el que el mundo con el progreso alcanzado por la glo- conectividad
sigue siendo muy vulnerable a proble- balización. “Cada vez más, se pide a Nuestra vida cotidiana depende
mas financieros sistémicos y a posi- los individuos que hagan frente a ries- casi en su totalidad de sistemas on-
bles crisis relacionadas con el agua y gos, que antes asumían los gobiernos y line, lo que nos hace más vulnerables
los alimentos. Los resultados de este empresas, para poder disfrutar de una ante individuos, instituciones y nacio-
Informe, realizado por 469 expertos y jubilación segura y acceder a servi- nes con fines maliciosos, cuya capaci-
líderes del sector, reflejan un importan- cios de salud de calidad. Este informe dad para desatar devastadores cibera-
te cambio en las principales preocupa- es una llamada de atención, tanto al taques de forma anónima y remota es
ciones mundiales con respecto al año sector público como privado, para que cada vez mayor. “La Primavera Árabe
anterior: los riesgos medioambientales aporten nuevas vías, capaces de rea- demostró el poder que tienen las redes
pierden influencia frente a los riesgos linear las expectativas de una comu- sociales para avanzar en la libertad
socioeconómicos. nidad global cada vez más inquieta,” personal; sin embargo, no olvidemos
“Por primera vez en generaciones, indica John Drzik, Consejero Delega- que es la misma tecnología que actuó
mucha gente no cree que sus hijos dis- do del grupo Oliver Wyman (Marsh & al servicio de los disturbios en Lon-
frutarán de un nivel de vida superior McLennan Companies). dres (agosto 2011). Los gobiernos,
al que ellos tuvieron”, indica Lee las sociedades y las empresas deben
Howell, el Director General respon- 2. Medidas de protección comprender mejor el riesgo de interco-
sable del Informe. “Esta nueva sensa- inseguras nectividad en las tecnologías actuales
ción de malestar es especialmente agu- Las políticas, normas e institu- si realmente queremos aprovechar las
ciones del siglo XX no podrán seguir ventajas que ofrecen,” indica Steve
protegiéndonos en un mundo cada vez Wilson, Director de Riesgos de Gene-
más complejo e interconectado. La ral Insurance en Zurich.
debilidad de las actuales medidas de Los desastres naturales también
protección se suma a los riesgos rela- nos recuerdan el poder devastador de la
cionados con las tecnologías emergen- Naturaleza y las limitaciones de la tec-
tes, la interdependencia financiera, el nología, como quedó patente en el gran
agotamiento de recursos y el cambio terremoto de Japón y la posterior crisis
climático, que dejan a la sociedad cada nuclear de la planta de Fukushima. En
vez más vulnerable. “Hemos visto un capítulo especial sobre las lecciones
C
IC marGUNE, Centro de In- fundido y se vaya generando una capa dentro de CIC marGUNE es desarro-
vestigación Cooperativa de de aporte” explica Aitzol Lamikiz, llar un modelo informático que simule
Fabricación de Alto Rendi- investigador del departamento de In- el proceso”, explica el investigador del
miento, lidera un proyecto de colabora- geniería Mecánica de la UPV. “Super- departamento de Ingeniería Mecánica
ción donde participan varias empresas, poniendo capas podemos ir aportando la UPV Eneko Ukar. “Se trata de rea-
centros tecnológicos y universidades un volumen en 3D”. La aportación del lizar simulaciones mediante ordenador
del País Vasco. El objetivo del proyec- polvo se hace con ayuda de un gas, a con la idea de poner a punto el proceso
to es desarrollar y mejorar un sistema través de un tubo que va desde el de- e ir a la máquina con los parámetros
que permita recuperar piezas de alto pósito de polvo hasta la boquilla de ajustados”. Eso ahorrará mucho tiem-
valor deterioradas, y ahorrar así el ele- aporte. po y dinero en pruebas.
vado coste de sustitución. Una de las ventajas que presenta La modelización está prácticamen-
Teniendo en cuenta la ventaja que el láser es que se trata de una fuente te terminada y esto supondrá un impor-
llevan algunos países como Japón o de calor muy selectiva, que permite tante paso en la reconstrucción, repa-
Alemania en el desarrollo del sistema, realizar aportes en superficies muy pe- ración y recuperación de piezas de alto
los agentes vinculados a CIC marGU- queñas, de hasta 400 micras. Su baja valor añadido. El sector aeronáutico es,
NE han optado por la colaboración aportación de calor permite también a corto plazo, el principal interesado en
para afrontar la carrera tecnológica con realizar fusiones que en soldadura son esta tecnología, que puede ser extensi-
la suficiente velocidad y garantizar los imposibles, como recubrimientos cerá- ble al sector de la máquina herramienta
objetivos del proyecto. micos sobre piezas metálicas. Pero su o al del transporte. ■
Se trata de una tecnología que gira principal uso es en materiales termo-
en torno a dos componentes básicos: rresistentes.
Valorización de CO2
¿Residuo o materia prima?
La dependencia de los combustibles fósiles, junto con un aumento continuado de la demanda de energía y el uso de tecnologías energéticas
ineficientes, ha conducido a un incremento desmedido de las emisiones antropogénicas de CO2, lo que está dando lugar a problemas
medioambientales tan graves como el cambio climático y el calentamiento global. A día de hoy, se están realizando grandes esfuerzos con objeto
de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero, por medio del desarrollo de tecnologías energéticas más eficientes, el uso de energías
renovables y la utilización de procesos de captura y almacenamiento de CO2. Asimismo, se plantea como un reto de gran relevancia el desarrollo
de procesos de valorización de CO2 que permitan trasformar este compuesto en productos de interés energético o industrial.
Autores: Víctor Antonio de la Peña O’Shea, Juan M. Coronado, David P. Serrano. Instituto IMDEA Energía
directos de la deforestación) han alcanzado en 2010 cifras tecnologías se encuentran todavía en fase de demostración.
record de 30.6 Gt/año [1]. El incremento de la concentra- Por otra parte, el transporte y/o almacenamiento de grandes
ción de CO2 atmosférico es uno de los principales responsa- cantidades de CO2, ya sea en formaciones geológicas, depó-
bles del calentamiento global debido al efecto invernadero, sitos subterráneos, terrestres o en océanos, presenta ciertas
ya que las vías naturales de fijación del dióxido de carbono incertidumbres respecto de sus efectos medioambientales y
por las plantas (fotosíntesis) o en los océanos (formación de su estabilidad a medio/largo plazo. Por otro lado, la utiliza-
CaCO3) no resultan suficientes para absorber la gran can- ción de estos procesos conllevará un incremento en el coste
tidad de CO2 producido por el uso de combustibles fósiles. de producción de la electricidad, que puede llegar a ser del
Recientemente, la Agencia Internacional de la Energía ha 50%, además de implicar un gasto energético adicional con
publicado la edición de 2011 del informe CO2 Emissions from sus correspondientes emisiones de CO2.
Fuel Combustion [2], que ha servido de base para los debates Otro posible enfoque, que está suscitando interés en los
en el seno de la última Convención del Cambio Climático, últimos años, es el desarrollo de procesos de valorización de
que tuvo lugar en Durban, Sudáfrica, en el pasado año 2011. CO2 que sean capaces de consumir una fracción significativa
Este informe muestra que los países en vías de desarrollo han de las emisiones totales. En la actualidad cerca de 110 Mt
incrementado sus emisiones de CO2 hasta 2009, mientras que de CO2 se convierten cada año en productos químicos [3]
los países desarrollados disminuyeron de manera significativa como: urea (70 Mt/año), carbonatos inorgánicos y pigmentos
dichas emisiones, alcanzando niveles un 6.4% por debajo (cerca de 30 Mt/año) o se usan como aditivos en la síntesis
de las emisiones globales en 1990. Esta disminución de las de metanol (6 Mt/año). Otros productos químicos de valor
emisiones ha sido posible gracias a la entrada en vigor del añadido, obtenidos a partir de la valorización de CO2, son
Protocolo de Kyoto que puso de manifiesto la necesidad de el ácido salicílico (20 kT de CO2 por año) y el carbonato de
reducir las emisiones antropogénicas de dióxido de carbono propileno (varios miles de toneladas por año), que ocupan una
mediante la aplicación de un conjunto de medidas destinadas pequeña parte del mercado. Por otra parte, 18 Mt/año de CO2
a cambiar el actual modelo energético. se utilizan como fluido tecnológico, así como en la industria
Además, de acuerdo con el IPCC (Panel alimenticia y la agroquímica. Teniendo en cuenta todos
Intergubernamental sobre Cambio Climático), para estos consumos, apenas un 1% del total de CO2 emitido es
estabilizar la concentración de CO2 en la atmósfera en 450 reutilizado y valorizado en productos de interés. Por lo tanto,
ppm (el valor actual es de aproximadamente 390 ppm), sería resulta necesario el planteamiento de nuevas estrategias
necesario lograr una reducción en las emisiones de CO2 del de I+D+i respecto de la valorización de CO2, que puedan
50-60% antes del 2050. En este sentido, la reciente adopción ampliar el horizonte de alternativas tecnológicas, mejorando
de una Política Energética Europea y su transposición al los aspectos económicos, energéticos y medioambientales.
ámbito español marcan ambiciosos objetivos en la reducción Llevado a una visión francamente optimista todo ello podría
de emisiones para el año 2020 (20%) y recomendaciones sentar las bases para una futura “Economía del CO2”.
para el año 2050 (50%), y similares porcentajes para la El principal obstáculo al que se enfrentan este tipo de
penetración de las energías renovables. Para la consecución desarrollos es la gran estabilidad que posee la molécula de
de estos objetivos es imprescindible: 1) la mejora de la dióxido de carbono, lo que la convierte en un compuesto
eficiencia de los sistemas de generación y uso de energía, muy difícil de activar, por lo que se requiere un elevado
2) la utilización de energías renovables y no contaminantes, aporte energético. En este sentido, es esencial que los
3) la investigación y desarrollo de nuevas tecnologías en procesos de valorización de CO2 estén basados en fuentes
procesos de post-tratamiento de CO2 que incluirían secuestro, de energía renovables, como por ejemplo la energía solar,
almacenamiento y valorización. para suministrar la energía consumida durante la activación
Dentro de estas medidas, una de las más importantes es y transformación del CO2.Teniendo en cuenta todas estas
la sustitución paulatina de los combustibles fósiles (carbón, consideraciones, la valorización de CO2 debe enfocarse
petróleo y gas natural). Como posibles alternativas se hacia la optimización de los procesos actuales y al desarrollo
barajan, principalmente, la utilización de fuentes de energía de nuevas tecnologías que permitan su aplicación a nivel
renovables (eólica, solar y biomasa). La utilización de industrial como:
combustibles derivados de la biomasa puede contribuir a una
disminución de las emisiones netas de CO2 generadas por el • Avances en las tecnologías de separación y
sector del transporte. Por ejemplo en la Unión Europea se purificación para que sean más eficientes y
ha acordado que para el año 2020 el 10 por ciento de los económicamente rentables.
carburantes utilizados sean derivados de la biomasa. • Mejora de los procesos de valorización biológica
Una reducción relevante de las emisiones de CO2 a la de CO2 usando biomasa de carácter no alimentario
atmosfera requiere la eliminación de varias Giga-toneladas (terrestre y acuática) para la producción de
por año. Por esta razón, los métodos más efectivos son los productos químicos y combustibles.
de captura (absorción, adsorción y procesos de membrana) • Desarrollo de procesos de valorización química
combinados con el almacenamiento geológico de CO2. Sin de CO2, por medio de: a) Síntesis de productos
embargo, a pesar del desarrollo que han experimentado estas químicos con aplicaciones diversas (polímeros,
materiales de construcción, etc.), b) Producción combustibles por medio de la reducción del dióxido de
de combustibles como hidrocarburos, metanol carbono. La mayoría de los desarrollos realizados en este
o de gas de síntesis, c) Uso como disolvente campo están basados en los procesos biológicos de reducción
(CO2 supercrítico) en procesos de purificación y de CO2 que son llevados a cabo por una amplia variedad de
conservación en diferentes sectores como es el caso microorganismos como algas y bacterias. Por otra parte,
de la industria alimentaria. se están abordando diferentes vías de investigación y
Dentro del primer grupo de utilización de CO2 la síntesis desarrollo de catalizadores y tecnologías para la elaboración
de compuestos químicos es un claro ejemplo de un proceso de productos con aplicaciones en la industria química y
basado en un desarrollo ‘químico sostenible’ [4]. En este energética como la generación de:
sentido, cabe destacar el gran avance que han sufrido durante
los últimos años los catalizadores utilizados en procesos de • Gas de síntesis, obtenido por medio de la
carboxilación de olefinas u otros substratos que dan lugar a la reacción de reformado seco de metano utilizando
formación de ácidos carboxílicos o lactonas de gran interés catalizadores principalmente basados en níquel. El
en la industria de la química fina, así como la producción de gas de síntesis se puede emplear en la producción de
carbonatos lineales o cíclicos que son la base de solventes, hidrocarburos de cadena larga (diesel y gasolina) y
aditivos para gasolinas o para la producción de polímeros. alcoholes por medio de la síntesis Fischer-Tropsch
Por otra parte, uno de los grandes desafíos dentro de y en procesos relacionados con la química fina
los procesos de valorización de CO2 es la producción de (hidroformilación).
• Producción de metanol. Representa una de los En el Instituto IMDEA Energía se están investigando
desarrollos industriales más importantes en lo nuevos sistemas catalíticos basados en la utilización de
que se refiere a los métodos de valoración de óxidos semiconductores modificados con el fin de llevar
CO2 de los últimos años. Este proceso combina a cabo la reacción de foto-reducción de CO2 utilizando
la hidrogenación de monóxido y del dióxido de luz solar. Estos materiales se modifican con la inclusión
carbono utilizando catalizadores de Cu/ZnO en de elementos no metálicos en la estructura cristalina
condiciones de reacción de entre 250-300ºC y 5-10 que modifican las propiedades optoelectrónicas y con la
MPa. incrporación de metales soportados que actúan como co-
Por otra parte, cabe mencionar que además de las vías catalizadores y, además, ayudan a disminuir la velocidad de
más convencionales, están apareciendo otros desarrollos recombinación electrón-hueco, facilitando la transferencia
mucho más ambiciosos dentro de los procesos de utilización electrónica hacia los reactivos adsorbidos.
de CO2. Una de ellos, que actualmente está suscitando A pesar del gran potencial que tienen los desarrollos que
elevado interés es la Fotosíntesis Artificial, que consiste se están llevando a cabo en las tecnologías anteriormente
en mimetizar el comportamiento de las plantas para comentadas y los avances científicos en el diseño y síntesis
la producción de combustibles y productos de interés de diferentes catalizadores multifuncionales, aún quedan
industrial. La valorización fotocatalítica de CO2 se realiza muchas preguntas por contestar que será necesario responder
en condiciones suaves, empleando luz solar como fuente de antes de conseguir la aplicación de los procesos valorización
energía. Esta temática de investigación constituye un enorme de CO2 a una escala industrial.
desafío científico.
La Fotosíntesis Artificial implica el acoplamiento de
dos procesos: a) por un lado, se produce la reducción del
CO2 que es un complejo proceso multielectrónico que tiene BIBLIOGRAFÍA
lugar en una escala temporal muy corta, b) por otro lado, 1. Herzog H. J., Drake E. M., “Carbon Dioxide recovery and
para que el proceso redox global tenga un balance neto de disposal form large energy systems Annu. Rev. Energy Envrion.
cargas igual a cero, otros compuestos han de ser oxidados 1996. Vol 21 p. 145.
(donadores de electrones). Estos donadores tienen que ser 2. International Energy Agency, CO2 Emissions from Fuel
compuestos abundantes y económicos para dar lugar a Combustion. Highlights (2011).
una alta producción con un coste competitivo. El donador 3. M. Ricci, in Recovery and Utilization of Carbon Dioxide, M.
de electrones más adecuado es el agua, al igual que ocurre Aresta (Ed.), Kluwer, Dordrecht, 2003, pp. 395–402.
durante la fotosíntesis. Teniendo en cuenta que en los 4. H. Arakawa, et al “Catalysis research of relevance to carbon
procesos de combustión de hidrocarburos los productos management: progress, challenges, and opportunities” Chem.
finales son CO2 y H2O, la posibilidad de convertir estos Rev. 2001 vol.101 p. 953
dos productos, de nuevo, en combustibles es muy atractiva,
pero para llevar a cabo con éxito estas transformaciones es
necesario todavía superar numerosas barreras tecnológicas.
Esquema de un proceso de fotosíntesis artificial basado en un catalizador semiconductor. (Fuente: Instituto IMDEA Energía)
D
YNA no ha sido ajena al evolución y aplicaciones a lo largo del 70 del pasado siglo XX, el llamado
interés que presenta la tiempo. Modelo Estándar ha venido siendo
llamada física de partículas En este campo de la tecnología, los el punto de partida de los trabajos
en el amplio campo, no solo de los diferentes tipos de instrumentos que científicos y encuadra los componentes
experimentos científicos puros, sino en utilizan partículas subatómicas para mínimos que conforman la masa de la
las eventuales aplicaciones prácticas; trabajos de análisis y de producción materia y las fuerzas que los unen: todas
sobre todo hemos tratado de acercar forman una extensa gama en gran las demás partículas tradicionales,
a nuestros lectores, de la forma más número de actividades, como la como los protones o neutrones de las
accesible, al complejo mundo de las medicina, la biología, la industria, estructuras atómicas, están formados
instalaciones que generan, mueven etc. Pero es en la búsqueda de por las citadas que les confieren su
y detectan estas partículas. Ya desde los componentes elementales que masa y carga eléctrica correspondiente.
el año 2005 [1] se divulgaban las forman la materia donde se realizan Sin embargo, aunque algunas de
características del LHC del CERN, en los mayores esfuerzos y, no solo ellas son estables, como el electrón
el 2007 [2] describíamos su acelerador científicos y expertos aportan su o los neutrinos, muchas solamente
y objetivos que se proponía o en 2009 trabajo y conocimientos, sino que hasta tienen una vida medida en micro o
[3] se citaba el recién puesto en marcha la opinión pública exige y consume nanosegundos y deben producirse por
en Cataluña, sincrotrón ALBA, y como abundante información: la curiosidad “rotura” de las compuestas en choques
resumen didáctico, el pasado número por llegar a saber los fundamentos en de gran energía (velocidad) creados
en diferentes tipos de aceleradores. E
incluso otras, como el célebre bosón
de Higgs, está en vías de ser observada
para confirmar su existencia, pues en
este caso dota de la mayor parte de
masa a la materia.
Hasta la puesta en marcha, no
exenta de dificultades, del LHC1
(Large Hadron Collider) del CERN,
había sido el acelerador Tevatrón del
Fermi National Laboratory (Batavia
– Illinois), el que había conseguido
aportar los últimos datos sobre las
características de varias partículas,
alcanzando una energía de choque
de 1 TeV. La normalización de
funcionamiento del LHC, que puede
llegar a energías del orden de 7 TeV,
decidió el cierre final del primero a
partir del 30 de septiembre del pasado
año, aunque el centro de procesado
seguirá sus trabajos con mucha de
la información acumulada y con los
datos que lleguen desde el LHC, en
1
Los hadrones son partículas subatómicas pero no
elementales y están formados por combinación de
El modelo estándar de las partículas elementales diferentes tipos de quarks, entre ellas se encuentran los
(Fuente AAAS) protones y los neutrones.
E
s bien conocida por todos clasificación de Competitividad 2011- corregir esas debilidades estructurales
nuestros lectores la numerosa 2012 que muestra para España una e impulsar la innovación si se desea
serie de clasificaciones (ran- pequeña recuperación desde el puesto alcanzar un crecimiento sostenido”.
kings) que se publicitan anualmente 42, al que se derrumbó hace un año, No se puede decir mejor en tan poco
referidas a múltiples aspectos de la si- hasta el 36. Las razones de ese ascenso espacio.
tuación social, económica, educativa o las facilita la misma organización WEF Como nueva aportación a esas listas
tecnológica de las naciones o, incluso, que transcribimos de forma resumida. clasificatorias, vamos a examinar otra,
regiones del mundo. Repetidas veces “Este progreso ha sido debido a una el Índice Global de Innovación 2011,
nos hemos hecho eco en estas páginas serie de pequeñas mejoras en varias promovido y realizado por la Escuela
de las más representativas y fiables, en áreas que forman parte del índice así de Negocios INSEAD y patrocinado por
relación con la actividad de la ingenie- como al deterioro de otras economías importantes firmas multinacionales,
ría industrial. que habían adelantado a España en el dirigido precisamente a esa actividad
Así en los números 1º (febrero) anterior. A pesar del lento desarrollo que el anterior consideraba tan decisiva
de 2010 y 2011, con los resultados de económico y de lo débil de su estabilidad en su puntuación. En este caso, España
las pruebas PISA de educación en la presupuestaria, el país ha conseguido ocupa el lugar 32 y es de notar que 26
enseñanza secundaria, en los números mejorar gracias a un mayor uso de las países que nos superan en innovación
7º (octubre) de 2008 y 2009, junto con TCIs y su flexibilidad en la inversión también lo hacen en competitividad,
el 1º (febrero) de 2011 con la posición en investigación e innovación, así como que los tres primeros en
en el estudio de la competitividad aunque deberán aun ser mayores ambas clasificaciones no son otros que
realizado por el World Economic para afianzar la transformación. En Suiza, Singapur y Suecia.
Forum (WEF) o en el número 1º especial, el lado competitivo español Respecto a España, no se hacen en
(febrero) de 2011 donde COTEC está lastrado por el alto nivel de déficit el estudio consideraciones literarias,
aportaba la situación de la juventud y deuda públicos, unido al bajo nivel pero sí nos ofrece un desglose de los
española en la cultura innovadora entre de ahorro que origina un angustioso conceptos contemplados, indicando
los países de la UE15. mercado financiero, impidiendo el los que mejoran y los que empeoran la
Todas esas clasificaciones tienen acceso a créditos e inversiones para clasificación, y eso nos puede ayudar a
una característica común: que sitúan futuros planes de inversión. La rigidez obtener conclusiones. Mejoran el nivel
a España en una posición bastante del mercado laboral y la desconexión clasificatorio, nuestro capital humano
inferior a la que le correspondería entre salarios y productividad, (31), en el que solo falla la movilidad;
en relación con su nivel económico que erosionaban la competitividad la infraestructura (19), excelente
global. Y las respuestas que llegan a anteriormente son aun preocupantes. en todos los aspectos menos en su
los ciudadanos como consecuencia de Estas rigideces no han permitido huella de carbono, y la sofisticación
las publicaciones, son generalmente ajustar la actividad tras la crisis y tamaño de nuestro mercado (21),
para criticar la fiabilidad de los económica y la burbuja inmobiliaria, salvo el tema crediticio e inversor.
procedimientos de ejecución de las lo que ha dejado un muy elevado Pero lo empeoran, a veces de forma
mismas, buscando sus debilidades, que porcentaje de desocupación. Por otra notable, las instituciones (56), sobre
sin duda las tienen, o para desglosar al parte, a pesar de la buena posición todo la rigidez del empleo y las tasas
estado en sus regiones, mostrando los cuantitativa en educación secundaria impositivas; la sofisticación del
contrastes lógicamente existentes entre y universitaria, el sistema educacional mercado (40), con baja colaboración
unas y otras y dando razones de peso parece fallar en dotar a la población universidad-empresa, poco desarrollo
que justifiquen la situación de las peor de las habilidades necesarias en una de clústers y de productos maduros;
situadas. Raro es encontrar programas economía basada en el conocimiento. la menor producción científica (42)
con escasas patentes y pobre impacto • Innovadores modestos, más basado en las citas ajenas posteriores
del conocimiento, y la creatividad bajos que los anteriores. a la publicación de los mismos, este
(34) a pesar de una notable capacidad puesto descendía al 19º ¿Podríamos
para la cultura del consumo. Creo que Quienes deseen conocer los decir que se reproducen en este caso
difícilmente se podría disponer de un criterios de clasificación pueden las mismas dolencias que impregnan
análisis más esclarecedor. acudir a las informaciones de la UE, todas nuestras clasificaciones? Es de
Por su parte, la CE sitúa en su aunque aquí únicamente deseamos notar que 17 de los 18 países que nos
web lo que denomina Innovation mostrar la casi general coincidencia de preceden en la cantidad de citas de
Scoreboard bajo el concepto de resultados en todas las clasificaciones sus artículos científicos, también lo
innovación industrial. Como es comentadas. hacen en las otras clasificaciones de
habitual, España se situaba en 2010 en En otro aspecto que toca innovación y competitividad.
el puesto 18 de un total de 27 países. directamente al hacer de DYNA, se
La clasificación textual decía que publicó hace pocos meses un breve
podrían denominarse: compendio elaborado a partir de
datos tomados de Scopus, SCImago,
• Líderes en innovación los ISI y Thompson Reuters, que son
situados muy por encima de la entidades activas en la indexación y
media de la EU27. reconocimiento de las publicaciones
científicas, como lo es la nuestra.
• Seguidores en innovación los El estudio abarcaba los artículos
cercanos a esa media. científicos publicados entre 1996 y
2010, resultando que en cuanto al
• Innovadores moderados, los que número de artículos, España ocupaba
se encuentran bajo la media, el puesto 9º del mundo, pero en cuanto
entre los que vemos a España. a su impacto en el ámbito científico,
GATE TERMINAL,
a la vanguardia de la innovación
cubic metre per annum) de gas natural,
Gate terminal está diseñada para aco-
ger una expansión máxima de hasta 16
BCMA+20% y un cuarto tanque.
D
esde su inauguración el 23 TS LNG ha sido responsable de la diseño íntegro se ha realizado en Sener.
de septiembre de 2011, Gate dirección de la ingeniería, compras, Una vez atracados los buques
terminal se ha convertido construcción y puesta en marcha de la metaneros que transportan el GNL
en una de las mayores plantas planta. en los dos embarcaderos de los que
regasificadoras de Europa. Situada en Desde el principio de las obras, se dispone la planta, aquellos se conectan
la localidad de Róterdam (Holanda), ha prestado especial atención a tres a los brazos de descarga (dos de gas
la central cuenta con tres tanques aspectos que se han considerado fun- natural líquido, uno de retorno de gas
de almacenamiento de 180.000 m3 damentales: la seguridad, el respeto y uno híbrido líquido-gas con una
y una capacidad de exportación al medioambiente, la disponibilidad y capacidad de total de descarga de
inicial de 12.000 millones de metros la versatilidad de operación. La cons- 12.500 m3/h por muelle) que bombean
cúbicos por año. Asimismo dispone trucción se ha llevado a cabo con un el contenido hacia los tres tanques de
de dos muelles de atraque capaces de número récord de horas sin accidentes GNL cada uno a presión atmosférica
descargar simultáneamente dos barcos (2,500.000), se han suministrado equi- y a una temperatura aproximada
del tipo Q-Max, los mayores barcos pos que garanticen la disponibilidad en de -170ºC. Estos tanques del tipo
de Gas Natural Licuado (GNL) del caso de que los instalados inicialmente “contención total” miden 80 m de
mundo, lo que permitiría satisfacer las fallen, y la planta permite, asimismo, diámetro y tienen 50 m de altura y
necesidades de gas natural de toda la tanto la descarga como la recarga de se componen de un tanque exterior
población de Holanda y de parte de buques metaneros y diferentes confi- de hormigón pretensado que actúa
Europa. guraciones de emisión. En el aspecto de contención ante un accidente y
Las obras de este gran proyecto medioambiental, además, el agua que de protector del tanque interior de
comenzaron hace tres años cuando se emplea para calentar el gas es agua acero níquel, que es el que contiene el
la empresa holandesa Gas Access To caliente proveniente de una central tér- GNL. Entre ambos tanques se coloca
Europe (GATE Terminal) adjudicó mica cercana y vertida directamente un aislamiento que reduce al mínimo
al consorcio internacional TSEV el al mar con un salto térmico reducido posible las entradas de calor al mismo.
contrato “llave en mano” para el a sólo 3ºC. Si, a pesar de esto, se producen
suministro de la terminal. El consorcio Aunque en principio la terminal gases de boil-off (ebullición), estos
TSEV estaba compuesto por la Joint cuenta con tres tanques de almacena- son conducidos a los compresores de
Venture TS LNG, formado por SENER miento de 180.000 m3/h y capacidad BOG y, de ellos, al relicuador, donde
Ingeniería y Sistemas (España) y de exportación de 12 BCMA (billion se enfrían al mezclarse con el GNL
1 Los museos encuestados en 2009 fueron los siguientes: Museo de la Siderurgia de Langreo, CaixaForum de Barcelona, Museo de las Aguas de Cornellà del Llobregat, Museo de la Colonia Vidal de
Puig-reig, Museo de la Ciencia y Técnica de Tarrasa, Museo Hidroeléctrico de La Torre de Capdella, Ecomuseo Farinera de Castelló d´Empúries, Fábrica de harinas San Antonio de Medina de Rioseco,
Museo de Boinas La Encartada de Balmaseda, Museo Pickman de Santiponce y Parque Minero de Minas de Riotinto, Nerva y El Campillo.
Cuadro 1
Influencia de la distancia en las visitas a los museos industriales
Fuente: Instituto Andaluz del Patrimonio Histórico, Base de datos del patrimonio inmueble de Andalucía.
Cuadro 3
Máquinas de vapor de Nuestra Señora del Pilar
Fecha de Diámetro del volante
Utilidad Marca Regulador de velocidad
construcción (cm)
Agtien-
s/f Obtención de energía Watt 320
Machienenfabrik
1889 Extracción del jugo Fives-Lille Watt 300
1929
Extracción del jugo Fives-Lille Amortiguación hidráulica 520
(2 unidades)
1893 Purificación del jugo BMA Porter 180
1898 Purificación del jugo Carion-Delmotte Watt 250
Hacia 1900 Purificación del jugo Talleres Castaños Sin regulador 60
1889 Purificación del jugo Fives-Lille Watt 200
1889 Concentración del jugo Fives-Lille Watt 240
1900 Concentración del jugo Fives-Lille Watt 220
Fuente: Instituto Andaluz del Patrimonio Histórico, Listado de bienes muebles protegidos.
160 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 160/168 Cod. 4315
Simulación y optimización de los recursos de servicio de asistencia técnica (SAT) 3310 TECNOLOGÍA INDUSTRIAL
Arkaitz Uriarte-Zearra, Itziar Ricondo-Iriondo, Aitor Goti-Elordi, Kristina Bogataj 3310.04 INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO
Cod. 4315 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 160/168 161
3310 TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Simulación y optimización de los recursos de servicio de asistencia técnica (SAT)
3310.04 INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO Arkaitz Uriarte-Zearra, Itziar Ricondo-Iriondo, Aitor Goti-Elordi, Kristina Bogataj
localizar correctamente el punto de partida del Servicio para la tipología de averías estudiada (Mecánico, eléctrico, etc.).
ofrecer un servicio rápido y eficiente, tratando de eliminar Los parámetros de MTBF y MTTR dependiendo de la
o en su caso minimizar los tiempos en operaciones que no tipología de avería se pueden obtener explotando los filtros
aportan valor (tales como el desplazamiento). de las bases de datos que tienen los distintos SAT.
Las estrategias seguidas por los fabricantes a la hora Otro aspecto también a tener en cuenta es que el
de establecer la localización del punto SAT pueden ser parque de máquinas contiene equipos/instalaciones/
muy diversas: cercanía a clientes prioritarios, selección de máquinas de diferentes familias de productos. Ello supone
localidades que permiten una fácil y rápida movilidad hacia un comportamiento distinto de cada máquina (familia de
distintas localizaciones, selección de la ubicación en función máquina) y por tanto ratios de MTBF y MTTR distintos para
de los costes de alquiler y de mano de obra o la identificación cada una de ellas.
de la localización centroide del mapa de máquinas, entre
otras. 2.2. MODELO DE SIMULACIÓN
En cuanto a las averías, la frecuencia de las averías Para el desarrollo de los modelos de simulación para el
o reparaciones a realizar por los técnicos puede no ser dimensionamiento de los recursos humanos y su ubicación,
determinista y, generalmente, no lo es. No obstante, sí se se ha optado por hacer uso de una herramienta DES (Discrete
admite que se puede definir algún tipo de caracterización Events Simulation). La simulación de eventos discretos
del comportamiento de la ocurrencia de estas averías o permite modelar sistemas de diversa complejidad a partir
reparaciones y los tiempos de reparación a partir del análisis de un conjunto de variables que representan el estado de los
de los datos históricos disponibles. En cualquier caso, elementos del sistema y en los cuales los valores cambian de
el fabricante debe registrar correctamente las diferentes forma discreta a lo largo del tiempo.
tareas de los pedidos de SAT, con objeto de poder obtener Las principales ventajas del DES son dos (Goti,
estadísticas fiables. Oyarbide-Zubillaga, y Sánchez 2007; Oyarbide-Zubillaga,
Si bien la actividad de asistencia técnica puede ser de Goti, y Sánchez 2008):
carácter correctivo o programado, este artículo se centra en
el mantenimiento correctivo. La diferencia entre estos dos I) Las herramientas basadas en el DES estándar
tipos de actividad reside en la existencia de avería. En el proporcionan capacidades de modelización o
mantenimiento programado, el cliente programa una serie modificación de modelizaciones de sistemas
de operaciones de mantenimiento en sus máquinas, para complejos fácilmente.
los cuales requiere de apoyo o asistencia del fabricante. El II) DES está estrechamente relacionado con sistemas
origen de este tipo de tareas de mantenimiento a subcontratar estocásticos de manera que son apropiados para
puede venir de un plan de mantenimiento preventivo, como simular fenómenos reales, ya que existen pocas
resultado de un mantenimiento predictivo, de un correctivo situaciones donde las acciones de las entidades que se
no resuelto completamente o un proyecto de adaptación o encuentran dentro del sistema bajo estudio pueden ser
remodelación que el cliente haya querido llevar a cabo, entre completamente previstos por adelantado. Para generar
otros. Por el contrario, en el mantenimiento correctivo, la eventos estocásticos, los paquetes de simulación
máquina se avería y el fabricante debe reparar la avería lo generan números pseudo-aleatorios para seleccionar
antes posible para que la instalación se vuelva a poner en un valor particular para cada distribución dada. Así, en
marcha y el cliente pueda continuar con su fabricación. Para modelos DES, utilizando números pseudo-aleatorios
poder atender a esas reparaciones y averías, el departamento es posible implementar la naturaleza estocástica de
o punto de servicio SAT dispone de un equipo técnico modelos reales.
cualificado capaz de realizar tareas de mantenimiento El mecanismo de funcionamiento del DES, según Harrell,
mecánico, eléctrico, electrónico, hidráulico y/o neumático. Ghosh, y Bowden (2000) se muestra en la Figura 1.
En muchas empresas, a la hora de dimensionar el equipo Este modelo representa la secuencia que siguen los
es necesario también tener en cuenta la tipología de la avería técnicos de SAT en situaciones de averías simultáneas. En
(mecánica, eléctrica, etc.) y a partir de ella realizar los cálculos aquellos casos donde el equipo de SAT está formado por
pertinentes para dimensionar el equipo. En el caso estudiado, más de 1 persona y se producen averías simultáneas o
en cambio, el equipo es polivalente y por tanto capaz de secuenciales, la o las avería/s no atendidas por un técnico
realizar operaciones de distinta índole, lo que permitirá es o son asistidas por el otro u otros técnicos del equipo. De
simplificar el marco de estudio y el modelo de simulación a esta forma los tiempos de espera a máquina se minimizan.
realizar. No obstante, la herramienta desarrollada es apta para No obstante, siempre existe la posibilidad de que el equipo
realizar estudios específicos dependiendo de la cualificación de SAT no sea capaz da atender a todas las averías ocurridas
de los técnicos. Para ello, el usuario de la herramienta no en un periodo de tiempo determinado (debido a que están
debe más que ajustar los parámetros de MTBF y MTTR de ocupados todos los técnicos u otras razones). Por tanto es
las máquinas del área de estudio a la tipología de averías posible que las máquinas tengan que esperar a que alguno
(y por tanto cualificación del técnico), y realizar una nueva de los técnicos se libere para poder ser atendidas y se deba
simulación para obtener el dimensionamiento óptimo para considerar un tiempo j de espera en máquinas.
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3310 TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Simulación y optimización de los recursos de servicio de asistencia técnica (SAT)
3310.04 INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO Arkaitz Uriarte-Zearra, Itziar Ricondo-Iriondo, Aitor Goti-Elordi, Kristina Bogataj
Por otro lado, el modelo permite asignar a cada nodo o Para poder cuantificar estos factores es necesario tener
grupo un conjunto de máquinas diferenciado por familias, en cuenta la agrupación llevada a cabo. Es preciso, por tanto,
ya que los indicadores de fiabilidad pueden variar según las que los nuevos grupos definidos representen la globalidad
diferentes familias de máquinas. del sistema, de forma que cada grupo funcione de manera
Los factores fundamentales que toman parte en el modelo análoga a la que haría la globalidad del conjunto de máquinas
de simulación desarrollado son: a las que representa.
• Tiempo medio de buen funcionamiento (MTBF): En este caso, los grupos se han tratado como sistemas de
MTBF es el acrónimo de las palabras inglesas Mean máquinas en serie (si una máquina falla, falla todo el sistema)
Time Between Failures, o tiempo medio entre fallos. El [Ireson, 1996] y las fórmulas empleadas para calcular los
MTBF es el tiempo medio entre cada ocurrencia de una valores de los factores de estudio que representan el grupo
parada específica por fallo (o avería) de un proceso, o han sido:
en otras palabras, la inversa de la frecuencia con que
ocurre cada parada.
• Tiempo medio de reparación (MTTR): MTTR es el
acrónimo de las palabras inglesas Mean Time To Repair
o tiempo medio hasta haber reparado la avería.
• Tiempo de viaje: tiempo que el técnico de asistencia
técnica requiere para desplazarse desde la base del
servicio de asistencia técnica a la fábrica del cliente
donde se ha producido una avería de máquina y
después volver a la base.
• Tiempo máximo de servicio: tiempo máximo que
tiene el servicio de asistencia técnica para presentarse
en casa del cliente para la reparación de la avería, sin
recibir ninguna penalización por ello. Normalmente
esta variable se define con el cliente durante la fase de
negociación y firma de contratos de mantenimiento o
de garantía.
• Tiempo máximo de reparación o nivel de disponibilidad
concertado con el cliente: tiempo máximo que tiene el
servicio de asistencia técnica para reparar o dar una Donde
solución definitiva a una avería, sin recibir ninguna MTBFk es el MTBF del grupo k.
penalización por ello. Normalmente esta variable se MTTFk es el MTTF del grupo k.
define con el cliente durante la fase de negociación y MTTRk es el MTTR del grupo k.
firma de contratos de mantenimiento o garantía. MTTRi es el MTTR de cada máquina incluida en el grupo.
• Coste de mano de obra.
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A la hora de analizar los resultados de la simulación y ubicaciones estudiadas y seleccionar aquella que presente
establecer la dimensión y la ubicación óptima de la sede de como resultado el menor coste total y los mejores ratios de
SAT se han empleado dos indicadores principales: (1) % cumplimiento de servicio.
de cumplimiento de servicios (en plazos acordados con los
clientes), (2) Coste Total Anual del punto de servicio SAT, 3. CASO DE APLICACIÓN
que puede ser desglosado también por sus componentes El modelo de simulación se ha testeado y validado
principales de costes fijos y costes por penalizaciones. con datos reales de SAT de una de las empresas de
El coste total anual que puede tener la empresa (costes DANOBATGROUP. Este grupo industrial forma parte del
SAT) se calcula a partir de las distintas variables de coste Grupo Mondragón (la séptima corporación más grande de
tenidas en cuenta: España). DANOBATGROUP fabrica Máquinas Herramienta
• Costes de personal: corresponden al coste anual que (Tornos, Fresas, Rectificadoras, Sierras, Punzonadoras, etc.)
supone la contratación y/o mantenimiento de cada para los principales sectores industriales desde 1954 y cuenta
técnico de servicio de asistencia técnica para la empresa con un total de 9 plantas productivas distribuidas en España,
(€/año y persona). Este coste dependerá del número de Alemania y Reino Unido.
técnicos que estén contratados. La empresa en estudio de DANOBATGROUP estaba
• Penalizaciones por asistencia tardía: muchos clientes interesada en evaluar el dimensionamiento actual de su red de
definen contratos de asistencia con el fabricante con SAT en Alemania, uno de sus países/mercado estratégicos y
intención de asegurar una temprana asistencia en caso determinar si los costes y la localización existente podían ser
de que alguna de sus máquinas se estropee. De forma optimizados. Actualmente la empresa cuenta con un parque
que si el fabricante llega tarde tiene que pagar una de máquinas superior a 500 máquinas en Alemania. Para la
penalización en forma de descuento sobre la factura definición del modelo se ha hecho uso de la información
final de la asistencia técnica (€/h) a pagar por el cliente. almacenada en la base de datos del departamento de SAT.
• Penalizaciones por reparación tardía o no cumplimiento El MTBF y el MTTR se han obtenido a partir del número
de ratios de disponibilidad concertados: al igual que de asistencias realizadas y el número de horas imputadas
en el caso anterior, en muchos casos también existe por asistencia. Para definir el Tiempo de viaje en cambio,
otro tipo de coste para el fabricante de maquinaria, se han calculado los tiempos de traslado a las distintas
que corresponde a las penalizaciones que debe pagar localizaciones, mediante el cálculo de distancias entre el
en caso de que el tiempo de reparación le suponga punto de servicio SAT y la localización de los centros de
más que el acordado con el cliente en el contrato de los grupos (cálculo realizado mediante aplicaciones Web y
servicio de asistencia técnica y mantenimiento anual el uso de coordenadas para la localización de máquinas y
o las penalizaciones por no cumplir con los niveles grupos).
de disponibilidad concertados en los distintos pliegos En el caso de estudio se mostrarán los resultados obtenidos
de compra realizados con el cliente (en este proyecto en 3 ubicaciones: la primera ubicación corresponde con la
ambos casos se han trasladado en €/h). disposición actual de la central de SAT en el país de estudio,
• Costes de Alquiler: dependiendo de la ciudad o Alemania; la segunda ubicación es el punto centroide
localidad donde esté instalada el punto de servicio del conjunto de máquinas, mientras que en el tercer caso
SAT. Los costes de alquiler de oficinas, edificio, se ha ubicado la central de SAT es un punto extremo del
equipamiento, etc. varían. Este coste, se considera mapa, en concreto en Düsseldorf. Se da la circunstancia de
como un coste anual. que la central actual SAT y el centroide están muy cerca.
Siendo la siguiente la fórmula final: A continuación se amplia esta información con datos de
distancias entre la central de SAT y los diferentes clusters o
• Coste Total Anual de SAT= Costes Fijos + Coste agrupaciones geográficas de máquinas realizados:
Penalizaciones. • Caso 1 (SAT Actual): agrupación del parque de máquinas
• Costes Fijos= Costes de Alquiler + Costes de Operarios. en 30 agrupaciones geográficas, con agrupaciones que
contienen de 5 máquinas a 58 máquinas por agrupación
(media de 18 máquinas). Las distancias desde el punto
Una vez desarrollado el modelo de simulación, la de servicio SAT al punto centroide de cada agrupación
dimensión óptima de técnicos de SAT se obtiene lanzando de máquinas varían de 36 Km. a 593 Km., siendo la
directamente la simulación con los parámetros de coste media de 317 Km. y la desviación típica de 139 Km.
para cada ubicación en estudio. Para la optimización de la • Caso 2 (SAT en punto centroide): agrupación del parque
localización, en cambio, primero será necesario definir la de máquinas en 30 agrupaciones. Las distancias desde
nueva localización a estudiar (en función de criterios tales el punto de servicio SAT (punto centroide a partir de la
como la cercanía a determinados clientes, punto centroide ubicación de las máquinas del parque de maquinaria) al
del sistema de distribución de máquinas, ciudades con punto centroide de cada agrupación en cambio varían
buenas vías de comunicación, etc.) y a partir de ahí calcular de 95 Km. a 594 Km., con una media de 344 Km. y
el coste total anual que se obtendría en cada una de las desviación típica de 112 Km.
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personas, a excepción de la penalización más baja de 30 €/h, Para finalizar la exposición de los resultados, la Figura
donde el coste mínimo se daría con 6 operarios (el coste de 6 y Figura 7 muestran los resultados obtenidos para las
contratación adicional de personas sería superior al ahorro 3 ubicaciones seleccionadas (localización del SAT en
en penalizaciones). ubicación actual, en punto centroide de parque de máquinas
y en un extremo del mapa). Para la
simulación de estas 3 ubicaciones
se han utilizado diferentes costes de
alquiler y coste de personal. El coste
mínimo para SAT actual y SAT en el
extremo se da con 8 técnicos de SAT,
mientras que el mínimo con el SAT en
el centroide se obtiene con 7 técnicos.
Este coste de 7 técnicos para ubicación
en el centroide es, por otro lado, el coste
mínimo obtenido con las 3 ubicaciones,
con una diferencia mínima de alrededor
de 8.000 € con respecto al conseguido
con 8 técnicos en el SAT actual. Para el
caso de dimensión 8 técnicos de SAT,
la ubicación óptima sería la del punto
Figura 5: Coste Total de SAT en función del Nº de técnicos de SAT y coste horario de penalizaciones centroide, sin embargo su diferencia
respecto a la ubicación actual no
llegaría a 5.000€. Es decir el coste total
no mejoraría ni un 1% (Figura 7).
Por tanto, ante esta situación, la
empresa ha decidido no realizar ningún
cambio de ubicación de Servicio SAT
por el momento.
4. CONCLUSIONES
En conclusión, la herramienta
desarrollada, además de indicar cuál es
el mejor resultado, también demuestra el
gran potencial de análisis y diagnóstico
que ofrece para el entendimiento de
los sistemas de estudio y se convierte
Figura 6: Diferencias de coste total dependiendo de la ubicación del punto de SAT y el número de operarios. en una herramienta muy útil y eficaz
para todos aquellos negocios de SAT
interesados en optimizar sus recursos.
El departamento de SAT de
DANOBATGROUP por su parte valora
positivamente el resultado obtenido y
ve un gran potencial en la herramienta
como soporte a sus decisiones operativas
de dimensionamiento de puntos SAT.
Actualmente, y con los resultados
de la simulación en mano, la empresa
se encuentra negociando con el equipo
de SAT de Alemania, la optimización
del tamaño de su equipo de trabajo.
De este modo minimizarán sus costes
internos, sin afectar con ello a la calidad
Figura 7: Diferencias de coste total dependiendo de la ubicación del punto de SAT para 8 operarios. de servicio ofrecido a sus clientes.
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los nuevos diseños, objetivamente más robustos, sencillos y interiores, que denominaremos chasis, en el mercado actual
fiables. cada fabricante posee modelos propios no intercambiables
Resultados con otras marcas. Los armarios se diseñan sin considerar
Una vez identificados los problemas y evaluada una características primordiales en su montaje y uso posterior.
muestra representativa de los diferentes chasis actuales, El empleo de métodos de diseño enfocados a caracte-
se ha diseñado un nuevo chasis, según las directrices del rísticas que debe poseer el producto, especialmente durante
método DFA, reduciendo el número de piezas y aumentando su ciclo de vida, es algo bien conocido y agrupado bajo las
su versatilidad y facilidad de montaje. siglas DFX (Design for X, siendo X una de esas característi-
Conclusiones cas) (Huang, 1996), (Kuo et al., 2001). Los DFX son un con-
Finalmente, se ha obtenido un nuevo chasis que mejora junto de métodos que tienen en consideración, durante las
los resultados de la evaluación DFA previa y que logra acortar fases iniciales del diseño, características que deben cumplir
los tiempos y costes de fabricación. Además, el método DFA los productos durante su fabricación y una vez que salgan al
se ha mostrado como una guía eficaz en la concepción y mercado (Viñoles-Cebolla et al., 2008). Además, todas las
ejecución de los nuevos diseños. metodologías de diseño centrado en el usuario (Gulliksen
Palabras clave: Proceso de Diseño, Diseño para et al., 2003) guardan una estrecha relación con los desarro-
el Ensamblaje (DFA), Procesos de Montaje, Armarios llos de DFX y sus derivados. Al hacer estas consideraciones
Eléctricos se logra diseñar productos más baratos, más adaptables al
mercado, y en ciertos casos de mayor calidad, empleando
tiempos más ajustados, pues se reduce la necesidad de fases
de rediseño o modificación derivadas del uso del producto.
1. INTRODUCCIÓN En el caso de los armarios eléctricos el punto de vista del
La evolución experimentada en las últimas décadas en montador es fundamental. Estos armarios son productos que
el sector de los armarios de distribución eléctrica ha sido son montados por personal electricista en un taller o en una
muy significativa, tanto en el apartado de la seguridad y obra. Por lo tanto, una de las características fundamentales
funcionamiento como en el diseño orientado a una reducción que deben poseer es la de ser de fácil montaje, empleando el
de costes y facilidad de manejo. En muchos casos los menor número de piezas y evitando, de ser posible, el uso de
cambios se han introducido a medida que se desarrollaban elementos externos de sujeción como por ejemplo tornillos.
nuevas normas con el fin de adaptar, de manera homogénea, Asimismo, ligado a esto, sus piezas y subconjuntos deberían
los productos a la nueva reglamentación. Sin embargo, en ser versátiles y poder adaptarse a diferentes modelos con el
otros casos, cuando la norma deja vía libre a los fabricantes, fin de evitar demoras por la falta de recambios.
los desarrollos obtenidos resultan muy heterogéneos. Considerando estas características como fundamentales
Es por ello que, actualmente, no existe una completa en el diseño de un buen armario eléctrico, en el presente
estandarización en la fabricación de armarios eléctricos de artículo nos proponemos mejorar el chasis de un armario
manera que la oferta existente es muy variada, existiendo eléctrico empleando un método DFX, concretamente el
innumerables modelos. Esta diversidad complica la logística Design for Assembly (DFA).
de materiales, su manipulación y la integración de las distintas El DFA, introducido por Geoffrey Boothroyd en 1977
marcas. Es decir, si entendemos un armario eléctrico como (Boothroyd et al., 2002), considera características asociadas
la unión de la envolvente externa y el conjunto de soportes al montaje de un producto durante la fase inicial del diseño y
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permite solventar los problemas anteriormente mencionados. 2- Combinar todas las partes aisladas, creando
El objetivo general del presente trabajo es diseñar y conjuntos en el ensamblaje.
desarrollar un nuevo chasis para los armarios eléctricos 3- Simplificar el ensamblaje final a través de optimizar
que sea de fácil montaje, formado por un número reducido todas las operaciones necesarias (Yazdani y
de piezas, de bajo coste, versátil y que permita integrar Holmes, 1999).
la diversidad de aparamenta, canaletas y equipos de Asimismo, establece una herramienta de análisis y
automatización y comunicaciones existentes en el mercado. evaluación de la eficiencia del diseño en función de las
Para todo ello se empleará el método DFA que considera consideraciones antes descritas. Esto sirve para evaluar
los aspectos de ensamblado final en las etapas iniciales de modelos existentes y compararlos con nuevos diseños.
concepción del diseño.
Para materializar este objetivo general, se definen una 2.2. DESCRIPCIÓN DE UN CHASIS DE
serie de objetivos específicos que son: ARMARIO ELÉCTRICO
1- Disminuir la dispersión de componentes necesarios Para llevar a cabo la aplicación del método DFA es
para el montaje mediante la optimización del necesario realizar una inspección previa de los posibles
número de piezas necesarias para la composición problemas y limitaciones de los chasis de los armarios
de cualquier tipo de armario. eléctricos actuales.
2- Mejorar los tiempos y procesos de montaje para la Como ya se comentó previamente, si observamos las
reducción de costes de mano de obra. estructuras más características de los armarios de distribución
3- Aumento de las prestaciones y utilidad de las piezas eléctrica, podemos distinguir dos partes claramente
diseñadas. diferenciadas: las envolventes y los chasis. El chasis es la
2. MATERIAL Y METODOS parte del armario eléctrico cuya misión es dar soporte a la
2.1. EL MÉTODO DFA Y SUS CARACTERÍSTICAS aparamenta eléctrica y a todos sus elementos de instalación,
El DFA (Boothroyd et al., 2002), (Hsu y Lin, 1998), fijándolos a la envolvente del armario. Contiene diferentes
(Andreasen et al., 1983) es un método de diseño en el cual subconjuntos, uno de los cuales será lógicamente un sistema
los productos son diseñados considerando especialmente la de sujeción de carriles.
facilidad de montaje del producto final. Resulta claro que Los sistemas de sujeción de carriles normalizados se
si un producto contiene menos piezas se tardará menos componen, asimismo, de una serie de piezas que anclan el
tiempo en ensamblar. Además, si las partes se proporcionan carril normalizado a la estructura del chasis del armario.
con características que las hacen más fáciles de entender, Son el elemento clave de cualquier chasis, condicionando la
mover, orientar e insertar, esto también reducirá el tiempo forma, el tiempo de montaje y el comportamiento del resto
de ensamblaje y los costes correspondientes. Aquí es donde de componentes del mismo.
se observan los beneficios principales de la aplicación del De este modo, podemos dividir el chasis en cuatro
Diseño para el Ensamblaje. subconjuntos principales:
DFA es una probada herramienta de diseño (Dalgleish et - Subconjunto 1: formado por las barras ancladas
al., 2000) y se relaciona con sistemas de diseño enfocados a a la estructura y sobre las que se apoyan los
la calidad (Bimal et al., 2006), (Suh, 1995), lo que le aporta demás subconjuntos y que denominaremos barras
una elevada eficacia. Todo ello convierte a este método de verticales de apoyo. El sistema de sujeción de los
diseño en una herramienta que propicia resultados óptimos. carriles emplea estas estructuras para fijarse al resto
El método DFA se puede resumir en tres actuaciones del armario. Además, sobre estas barras, y a través
básicas, que son: de diferentes soluciones se colocan las canaletas,
1- Eliminar todos los elementos de sujeción elementos auxiliares que sirven para alojar los
prescindibles, especialmente, tornillos, tuercas y cables.
arandelas.
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- Subconjunto 2: es el que se compone de las piezas por una única pieza (el soporte) a estar formado por dos
que actúan de nexo entre el subconjunto 1 y el carril piezas unidas mediante un tornillo. Estas dos piezas, una, el
normalizado. Constituye, por lo tanto, el sistema de soporte, y otra, que podemos denominar pieza intermedia,
sujeción, y básicamente su modo de operar es el de, encargada de fijar el carril DIN al soporte, se unen mediante
primero sujetar el carril normalizado a un soporte y un tornillo. Además, el soporte se fija a la barra vertical de
luego éste a la barra vertical de apoyo. apoyo mediante dos tornillos y una pequeña lengüeta (ver
- Subconjunto 3: formado por las canaletas para detalle de la Figura 2). Esto mejora, ya el montaje del chasis
alojar los cables y las barras auxiliares necesarias mostrado en la Figura 1 y, por lo tanto, supone una mejora
para su colocación. presente en el mercado.
- Subconjunto 4: es el que componen los carriles
normalizados según norma DIN (o carriles DIN)
Subconjunto 1:
para la colocación de la aparamenta eléctrica. Barras verticales
En la Figura 1 se puede observar la distribución de estos de apoyo
subconjuntos en una disposición habitual.
Con el objetivo de contrastar más los nuevos modelos,
además de la disposición habitual mostrada en la Figura 1, se Subconjunto
ha considerado otra, distribuida del mismo modo y presente 2: Sistema
en el mercado. de sujeción
del carril
La Figura 1 representan un chasis comercial básico en el normalizado
que se usan tornillos para fijar todas las piezas. Sin embargo,
en el mercado también se encuentran otro tipo de chasis que
emplean combinaciones de sistemas de fijación. Ese es el Subconjunto 4:
caso de la Figura 2. Carril normalizado
En la Figura 2 el chasis mantiene la distribución de
subconjuntos, variando los elementos que conforman el
subconjunto 2. Así, este subconjunto pasa de estar constituido
Subconjunto 3:
Canaletas
Subconjunto 1:
Barras verticales
de apoyo
Figura 2: Vista de un chasis comercial para un armario de distribución eléctrica, junto con el
detalle del soporte empleado
Subconjunto
2: Sistema
de sujeción
del carril
normalizado
3. RESULTADOS
Previamente a la aplicación y evaluación del método en
los nuevos diseños, identificaremos los problemas detectados
en un chasis común de un armario eléctrico comercial,
Subconjunto 4: evaluándolo posteriormente con DFA.
Carril normalizado
3.1. DETERMINACIÓN DE LOS PROBLEMAS Y
LIMITACIONES DE LOS CHASIS ACTUALES
Siguiendo la distribución interna antes señalada,
abordaremos a continuación los problemas identificados en
Subconjunto
3: Canaletas el chasis.
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se colocan posteriormente las canaletas, mediante unos tornillos, tal y como se puede ver en las imágenes de la
sistemas de fijación que encuentran limitaciones en la forma Figura 4. Sin embargo no se encuentra una solución que
y accesibilidad de las propias barras verticales de apoyo. no conlleve demoras y aumento de la complejidad en los
Los tiempos invertidos para, por ejemplo, fijar una barra procesos de montaje debido a la necesidad de adaptar las
auxiliar para colocar encima la canaleta son excesivos, estructuras internas de los armarios a la forma escogida para
puesto que la propia forma impide o dificulta los accesos sujetar las canaletas; forma que habitualmente es elegida por
de las herramientas. Por otra parte, no ofrecen ninguna otra el personal encargado del montaje.
alternativa al sistema tradicional de colocación de canaletas,
reduciendo su función a ser una base del chasis y aporte en
el fortalecimiento estructural del armario.
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montaje de armarios eléctricos que contaban con montadores manipulación (1.5 segundos) e inserción (1.5 segundos) de
profesionales cualificados. un componente ideal que no presenta dificultades de ensam-
En lo relativo al cálculo de costes se ha supuesto un coste blado.
aproximado para la mano de obra de 30 euros por cada hora
de trabajo, resultando
un coste de unos 0.0085
euros (0.85c€) por cada
segundo de trabajo.
Con esos datos se cal-
culan tanto el tiempo total
estimado como el coste
total estimado de opera-
ción, además de realizar
una estimación (última
columna de la tabla) del
número de partes míni-
mas teóricas. Este último
término representa a cada
una de las partes esencia-
les de un ensamblaje, que
no es posible combinar
con otras y cumple alguno
de los criterios siguientes
(Boothroyd et al., 2002):
- Se mueve relativa-
mente respecto de
otras partes ya en-
sambladas. Figura 5: Evaluación DFA previa de un chasis comercial genérico (ver Figura 1)
- Está elaborada en
otro material.
- Está separada del
resto de partes en-
sambladas.
Para calcular este nú-
mero de partes mínimas
teóricas es necesario con-
tar con la experiencia y
perspectiva del diseñador
para evaluar y diferenciar
las diferentes partes del
ensamblaje en la búsque-
da de un diseño más sim-
plificado.
Finalmente se calcu-
la la eficiencia del dise-
ño que se define como el
cociente entre el tiempo
ideal de ensamblaje y el
tiempo total estimado de
ensamblaje. El primer
término se calcula como
el número total de partes
mínimas teóricas multi-
plicado por 3. El número
3 representa la suma de
los tiempos teóricos de Figura 6: Evaluación DFA previa de un chasis comercial genérico (ver Figura 2)
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Una vez hechos los cálculos se obtiene la eficiencia del que se reducirán piezas y se acortarán los tiempos
diseño. Dicha eficiencia es del 4.72% para el chasis mostrado de ensamblado. Asimismo se evitará su uso en el
en la Figura 1 y de un 7.53% para el mostrado en la Figura 2. anclaje de las canaletas, lo que provocará que las
3.3. LOS NUEVOS DISEÑOS BASADOS EN EL barras auxiliares actualmente empleadas también se
MÉTODO DFA eliminen.
Para el diseño de un nuevo chasis se han tenido en • Facilidad de montaje: el soporte, entendido como el
consideración, además de las aportaciones que, basándose componente clave del sistema, dado que condiciona
en su experiencia, han sugerido los propios encargados de mucho el tiempo del montaje, se ha diseñado de
montar armarios eléctricos, las principales directrices del manera que contiene en su base los elementos
método DFA. A saber: que le servirán para asegurar su conexión. Debe
• Reducción de partes: se buscó recortar el número estar constituido en un único bloque, aportando
de piezas y subconjuntos de piezas presentes en todas las sujeciones que se pretenden mediante
el diseño, bien eliminándolos por innecesarios modificaciones de su geometría. Además debe ser
o excesivos, o bien fusionando varias piezas o simétrico e intercambiable con su homólogo del
subconjuntos en un único subconjunto. lado opuesto. Junto a esto, el sistema debe contener
• Eliminación de los elementos superfluos de soluciones que integren en él la colocación de las
sujeción: DFA recomienda evitar el uso de tornillos, canaletas.
por lo que ese será el punto de partida del nuevo • Diseño a medida: mediante el diseño de un pequeño
diseño. Se suprimirán todos los tornillos existentes conjunto de dos piezas se logra anclar la canaleta al
en el sistema, desde los que fijan el soporte hasta carril DIN y, por lo tanto, al resto de la estructura
los que fijan el carril DIN al propio soporte, con lo del armario.
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TECNOLOGÍA INDUSTRIAL Aplicación del design-for-assembly en el desarrollo de un nuevo chasis para armarios de distribución eléctrica
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Empleando las directrices previamente mencionadas, ser colocadas indistintamente a uno u otro lado del chasis.
se ha diseñado un nuevo chasis completo para un armario Asimismo, debido a su función de soporte del resto de
eléctrico. El nuevo chasis, como se muestra en la Figura 7, subconjuntos, contienen todos los cortes y agujeros
se compone, al igual que los mostrados en las Figuras 1 y 2, necesarios para acoger el nuevo sistema de sujeción de
de una serie de subconjuntos formados, a su vez, de una serie carriles normalizados.
de piezas diversas. Salvo los carriles normalizados, se han Su diseño está ligado al propio del sistema de sujeción,
diseñado todos los demás subconjuntos. Estos subconjuntos por lo que las condiciones y fundamentos del mismo son
son: análogas a éste.
1. Subconjunto 1: Barras verticales de apoyo El sistema de sujeción de carriles normalizados (véanse
2. Subconjunto 2: Sistema de sujeción de carriles las Figuras 8, 9 y 10) constituye el principal aporte del diseño.
normalizados Se han eliminado por completo los elementos externos,
3. Subconjunto 3: Sistema de sujeción de canaletas como por ejemplo los tornillos, planteando un sistema de
dos piezas. Como se puede ver en la Figura 10, el sistema
se compone únicamente de un soporte (1) y una pieza (2) de
Subconjunto 1: enganche del carril DIN (3). Todo el sistema de sujeción del
Barras verticales
de apoyo soporte a las barras verticales se ha resuelto con soluciones
geométricas a través de dos pares de lengüetas que fijan la
pieza en la barra vertical a través de un posicionamiento
Subconjunto bidireccional. Además, el carril DIN, donde se fija la
2: Sistema
de sujeción aparamenta, encaja en el propio soporte y efectúa funciones
del carril estructurales propias impidiendo el retroceso del mismo.
normalizado El sistema de sujeción solventa los problemas derivados
del empleo de tornillos para sujetar los carriles DIN a los
soportes y éstos a las envolventes.
Subconjunto 3:
Sistema de sujeción
de canaletas Figura 9: Vista del nuevo sistema de sujeción de carriles
Figura 7: Vista del nuevo chasis diseñado, ensamblado con todos sus subconjuntos Para diseñar el nuevo sistema de sujeción, como ya se
mencionó, se emplearon soluciones geométricas, basadas en
la realización de sistemas de fijación en la propia estructura
del soporte. De esta manera partiendo de la modificación de
la forma básica del soporte (ver Figuras 1 y 3) se ha logrado
crear nuevas caras y aristas en ella, permitiendo con ello la
fijación del soporte en la barra vertical. Esta modificación
de la forma conlleva, comparando el soporte inicial y el
propuesto, una mayor complejidad en la fabricación, hecho
considerado durante el diseño, pero que no supone un
hándicap real a la hora de fabricar la pieza.
Para el montaje del sistema de sujeción en el chasis (véase
la Figura 11), primero, dos soportes deben ser anclados, cada
uno mediante la combinación de dos movimientos, a las
barras verticales de ambos lados a través de las lengüetas
Figura 8: Vista de los nuevos sistemas de sujeción de carriles y de canaletas que poseen en su base. Las barras verticales contendrán a
tal efecto unos agujeros distribuidos a lo largo de su cara
frontal, en grupos de dos, simétricos entre ellos y con
Las barras verticales de apoyo han sido diseñadas con forma de L invertida donde los huecos de la barra vertical
el objetivo de que sean simétricas y, por lo tanto, puedan son lo suficientemente anchos como para, primero permitir
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Carril DIN
Pieza de
enganche
Soporte 5- Canaletas
Figura 11: Vista del montaje del sistema de sujeción de carriles en la barra vertical Figura 13: Vista explosionada frontal del nuevo sistema de sujeción de canaletas
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3.4. EL PRODUCTO FINAL. RESULTADOS DE LA Con la inclusión del nuevo chasis, se lograron una
EVALUACIÓN DFA. serie de armarios eléctricos compuestos por un número
La evaluación a través del método DFA del nuevo sustancialmente menor de elementos que mantienen, y
chasis diseñado (ver Figura 7) nos devuelve los resultados en la mayor parte de los casos mejoran, las prestaciones y
mostrados en la Figura 14, donde se observa como la servicios de sus homólogos actuales.
eficiencia del diseño ha aumentado claramente, obteniendo Para medir esta mejora, se ha aplicado la evaluación
un valor final del 30,65%. Este dato se puede comparar con inherente al método DFA que valora el porcentaje de
los valores obtenidos en las evaluaciones previas de los eficiencia del diseño enfocado al ensamblaje. Aplicando
chasis comerciales que eran, en el caso más genérico (ver esta evaluación a una muestra representativa de los chasis
Figura 1) de un 4,72% y en el otro modelo comparado (ver actuales y, posteriormente, al nuevo sistema diseñado, se ha
Figura 2) de un 7,53%. En ambos casos, el porcentaje de observado que el porcentaje aumentaba, en los dos casos de
eficiencia del diseño resultante de los nuevos modelos es comparativa establecidos, en más de un 25%.
considerablemente mayor que los obtenidos previamente. Si comparamos estos datos con los obtenidos en la
La distribución y estructura es análoga a la aplicada en la numerosa bibliografía sobre ejemplos de aplicación del
tabla de la Figura 4. Asimismo las condiciones de obtención método DFA, observamos que, en todos ellos, la aplicación
y recogida de datos son las mismas que en la evaluación del método ha supuesto un aumento de la eficiencia del
precedente. diseño a través, principalmente, del rediseño e integración de
las partes y la supresión de elementos externos de sujeción.
De este modo, con la presente aplicación del método
DFA ha quedado de manifiesto que este método y, en general
4. DISCUSIÓN cualquier método DFX es una manera eficaz y segura de
Mediante la aplicación del método DFA, tal y como ha mejorar cualquier diseño y reducir costes y tiempos, incluso
sido expuesto previamente, se ha llevado a cabo un rediseño si estos son ya bajos. Las recomendaciones, guías, consejos
de un chasis para armarios de distribución eléctrica. Para ello, y herramientas asociadas al método poseen ya una más
se desarrollaron piezas específicas y sistemas de ensamblaje que probada eficacia, avalada por centenares de casos bien
rápido. documentados y casi permiten asegurar una mejora en el
diseño, tal y como acabamos de demostrar.
Figura 14: Evaluación DFA final del nuevo diseño del chasis
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TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN Herramienta de cálculo para la evaluación de la sostenibilidad de estructuras de hormigón según la instrucción Española EHE-08
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Herramienta de cálculo para la evaluación de la sostenibilidad de estructuras de hormigón según la instrucción Española EHE-08 TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN
Diego Gómez-López, M. Pilar de la Cruz-López, Alfredo del Caño-Gochi, Ignacio Arroyo-Cunha 3305.06 INGENIERÍA CIVIL
estimaciones, facilitando la toma de decisiones. En este la herramienta preliminar era un libro electrónico, debido
artículo se presenta una herramienta informática de cálculo, a las necesidades de facilidad y rapidez de modificación
de uso gratuito, cuyo objeto es hacer más fácil y cómoda la requerida para los trabajos que están realizando los autores,
aplicación de la Instrucción y fomentar, con ello, el proyecto que tienen que ver con la identificación e implantación de
sostenible de estructuras de hormigón. Por otro lado, se mejoras al Anejo de la EHE, con vistas a futuras ediciones
resumen aquí los fundamentos en los cuales se basa el de la Instrucción. Al margen de lo anterior también se ha
modelo de evaluación del Anejo, con objeto de que el lector valorado, por un lado, la facilidad que aporta este tipo de
pueda llegar a una mejor comprensión de los cálculos que herramientas para que el usuario incorpore fácilmente datos
realiza. de sus mediciones, cuando éstas se realizan mediante hojas
Palabras clave: hormigón estructural, sostenibilidad, electrónicas. Por otro, en comparación con aplicaciones de
evaluación, estimaciones, normativa, software. tipo “cerrado”, este soporte supone una mayor flexibilidad
para que potenciales usuarios, más o menos convencionales,
realicen mejoras o adaptaciones de la herramienta a sus
necesidades.
1. INTRODUCCIÓN
OBJETO. ASPECTOS METODOLÓGICOS.
La Instrucción española de hormigón estructural (EHE; 2. EL MÉTODO MIVES Y SU APLICACIÓN A LA EHE
España-Ministerio de la Presidencia, 2008) incluye un El método MIVES (Modelo Integrado de Valor para
planteamiento general de sostenibilidad para el conjunto Evaluaciones de la Sostenibilidad) es una combinación de
de la propia Instrucción (Rodríguez, 2008). Dicho técnicas que se basa en el análisis de valor (Gómez et al.,
planteamiento tiene su culminación en el Anejo 13 de la en prensa a) y tiene en cuenta la importancia relativa de los
Instrucción, dedicado a la evaluación de la sostenibilidad de diferentes aspectos que se incluyen en la evaluación. Por
la estructura. Los autores, dos de los cuales han colaborado ello puede ser de gran utilidad para comparar diferentes
en la redacción del Anejo, están participando actualmente alternativas de proyecto y escoger aquella que mejor
en dos proyectos de investigación (Gómez et al., 2010) en contribuya a un desarrollo más sostenible.
los que, como punto de partida, han procedido a analizar El desarrollo sostenible es una disciplina joven, y
en detalle el Anejo y a aplicarlo a proyectos diversos. Con por ello hasta la fecha no existe investigación suficiente
objeto de ahorrar tiempo de cálculo se decidió elaborar una como para poder establecer rigurosos modelos globales
sencilla herramienta informática de ayuda. Al cabo de cierto de evaluación cuantitativa de la sostenibilidad de conjunto
tiempo, responsables del Ministerio de Fomento se pusieron de una construcción (del Caño y de la Cruz, 2008). No
en contacto con los autores para ver la posibilidad de que obstante, existen organizaciones que han establecido
dicho organismo pudiera ofrecer la herramienta referida a los modelos simplificados para el conjunto del edificio (Losada
potenciales usuarios, por medio de su Web. et al., 2006; San José y Garrucho, 2010), frecuentemente
La versión preliminar que habían desarrollado los autores basados en sistemas de puntuaciones ponderadas, existiendo
era completamente austera, no resultaba amigable y por ello investigación en curso para el uso de otras técnicas más
no era adecuada a las expectativas de un usuario normal. sofisticadas (Gómez et al., en prensa a). En una de estas
Se procedió a realizar desarrollos incrementales sucesivos, últimas líneas se enmarca el método MIVES, que constituye
con las correspondientes pruebas de funcionamiento, hasta la base del Anejo. MIVES (Losada et al., 2006; San José y
llegar a una herramienta suficientemente amigable. Tras ello Garrucho, 2010; Gómez et al., en prensa a) se puede aplicar
se ha realizado, por parte de los autores, una última fase de a cualquier sistema constructivo (no sólo al estructural), y
pruebas parciales y, de conjunto, incluyendo la evaluación tiene siete etapas o pasos que consisten en:
de diversos casos prácticos. Finalmente, se ha recurrido a A. Definir el problema a resolver y las decisiones que
diversas personas ajenas al equipo de desarrollo, que han hay que tomar. Aquí, proyectar estructuras más
usado la aplicación tanto en casos hipotéticos como en casos sostenibles.
reales. B. Elaborar un esquema del modelo que se va a
Con respecto a la elección de una plantilla de libro construir, en la forma de un árbol de requerimientos
electrónico como soporte de la herramienta, ésta se ha debido como el de la Figura 1, que normalmente tiene
a diversas razones. En primer lugar, los proyectos en el marco tres niveles. En la EHE esos niveles se llaman
de los cuales se ha realizado este trabajo no incluían en su requerimientos, sub-requerimientos y criterios.
alcance la realización de una aplicación amigable, completa Estos últimos pueden ser, a su vez, cualitativos o
y de uso sencillo, sino una herramienta de bajo coste, para el cuantitativos.
mero uso interno. La diferencia de costes de desarrollo entre C. Establecer funciones matemáticas, llamadas
ambos tipos de aplicación es muy importante. En otro orden funciones de valor, que permitan convertir las
de cosas, la herramienta debía suministrarse sin coste alguno variables cualitativas y cuantitativas en un conjunto
para el Ministerio. Finalmente, hay que tener en cuenta que de variables que tiene la misma unidad y escala.
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D. Definir la importancia o peso relativo de cada uno E.Definir las diferentes alternativas de proyecto que
de los aspectos que se van a tener en cuenta en la pueden servir para resolver el problema previamente
evaluación. En la Figura 1 se muestran los pesos identificado.
αi, βi y γi de cada una de las ramas del árbol de F. Evaluar dichas alternativas, por medio del modelo
requerimientos antes referido. Para definir estos creado previamente. En este caso, calcular el índice
pesos se pueden usar valores numéricos establecidos de sostenibilidad de cada una de ellas.
por expertos en la materia. No obstante, en caso de G. Tomar las decisiones oportunas, eligiendo la
árboles de cierta complejidad, o de discrepancias alternativa de proyecto más adecuada.
entre dichos expertos o, simplemente, cuando se Este método también sirve para realizar una mera
desee realizar un proceso ordenado para evitar evaluación de una determinada estructura existente o futura,
dificultades al establecer dichos pesos, se puede a efectos de su contribución al desarrollo sostenible. Por otro
utilizar el Proceso Analítico de Priorización (Gómez lado, en el Anejo las fases A a D han sido realizadas por el
et al., en prensa a), junto con un proceso posterior grupo de trabajo que ha redactado dichos documentos, y las
de análisis, contraste y, si ha lugar, modificación de fases E a G son las que realiza el proyectista, con su cliente,
los pesos resultantes. durante el proyecto de construcción.
Figura 1: Árbol de requerimientos medioambientales del Anejo, con sus correspondientes pesos αi, βi y γi.
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Diego Gómez-López, M. Pilar de la Cruz-López, Alfredo del Caño-Gochi, Ignacio Arroyo-Cunha 3305.06 INGENIERÍA CIVIL
Con respecto al modelo de evaluación, éste está basado genera el mínimo valor, disminuyendo el incremento de
en la teoría general de toma de decisiones, en particular, en valor a medida que la respuesta se acerca a la que genera
los métodos multicriterio y, más concretamente, en la Teoría el máximo. Este tipo de función, de baja exigencia, se
de la Utilidad Multiatributo (Multi-Attribute Utility Theory: utiliza cuando se quiere incentivar el cumplimiento de unos
MAUT), constituyendo una metodología de conversión de requisitos mínimos. Este ha sido el caso, por ejemplo, del
las diferentes magnitudes y unidades de los criterios en una criterio medioambiental de reciclado de áridos. El caso
unidad común, adimensional, que denominaremos “valor” contrario es el de las funciones cóncavas, de alta exigencia,
(fase C de MIVES). A partir de ahora vamos a referir con las que se busca llevar al proyectista a puntos cercanos
las fórmulas usadas en la EHE, sin incluir el desarrollo al de máxima satisfacción. Al ser la sostenibilidad algo
matemático que conduce a ellas; el lector interesado puede novedoso, no se ha juzgado oportuno, por el momento, usar
encontrar dicho desarrollo en Gómez et al. (en prensa a y en este tipo de función en la EHE. Por su parte, en la función
prensa b). con forma de S el mayor incremento de valor se produce en la
En la EHE se ha usado MIVES para calcular un valor parte central del rango de respuestas. Esta función se emplea
numérico representativo del grado de sostenibilidad en aquellos criterios donde se considera que lo apropiado
medioambiental de una estructura de hormigón. Dicho valor debería ser que se alcanzase una respuesta media. Este ha
se ha llamado “Índice de Sensibilidad Medioambiental” sido el caso de algunos de los criterios medioambientales,
(ISMA), y representa el valor que integra a todas las como el de gestión del agua. Finalmente, en la función recta
funciones de valor de los once criterios recogidos en la el incremento de valor es constante a lo largo del rango de
Figura 1. La fórmula para calcular el ISMA de una estructura posibles respuestas. Esta función se usa cuando no se tienen
se corresponde con la expresión [1], en la cual (véase la razones especiales que apoyen el uso de las anteriores, y ha
Figura 1), i es el índice correspondiente al ordinal del criterio sido usada en varios criterios de la EHE, como es el caso del
medioambiental de que se trate, αi y βi son los pesos de los de control de los impactos.
requerimientos y sub-requerimientos a los que pertenece Las funciones de valor de los criterios del Anejo siguen la
cada criterio i-ésimo, γi son los pesos de los diferentes expresión [2]. En ella, el parámetro Pi es el valor o puntuación
criterios, y Vi es la función de valor correspondiente al cuantificable de cada uno de los criterios medioambientales.
criterio medioambiental i-ésimo. Por su parte, los valores de los parámetros Ki, mi, ni y Ai,
incluidos en la Tabla A.13.4.1.b del Anejo, son los que
[1] limitan el valor de la función entre 0 y 1 y dan forma a dicha
función: cóncava, convexa, recta, o en forma de S, así como
el grado de concavidad o convexidad y la ubicación del
Las funciones Vi asociadas a los once criterios sirven punto de inflexión de las curvas en S. Para más detalle sobre
para homogeneizar las unidades de los criterios, siendo estos parámetros, véase Gómez et al. (en prensa a) y Alarcón
recomendable delimitar los valores que pueden devolver et al. (2011).
estas funciones. Con esto se logra que todos los criterios
se encuentren referidos a una misma escala de valoración,
normalmente entre cero y uno, valores asociados al mínimo [2]
y máximo grado de sostenibilidad, respectivamente. Con
ello se facilita, por un lado, la ponderación de las funciones
Vi mediante los pesos αi, βi, y γi. Por otro, también será más En el caso de la EHE el grupo de trabajo decidió dar
sencilla la obtención de estos pesos (αi, βi, y γi), ya que a cada función de valor la forma que a su juicio reflejaba
sólo será necesario establecer la prioridad relativa de unos mejor su contribución a la sostenibilidad medioambiental, en
requerimientos, sub-requerimientos o criterios respecto a lo referente a cada criterio. Tras ello se realizó un análisis
otros, sin atender a que algunos puedan presentar escalas de matemático para determinar los valores que debían tener los
cuantificación diferentes. parámetros Ki, mi, ni y Ai con objeto de que cada función de
Para poder limitar la escala de las funciones de valor valor tuviese la forma deseada.
es necesario determinar cuáles son los valores Pi,min y Pi,max Una de las dificultades que surgió en la aplicación de
asociados al mínimo y máximo grado de sostenibilidad MIVES al Anejo es que, al evaluar los criterios de acuerdo
en cada criterio; es decir, los valores de P asociados a los con dicho método, la respuesta Pi de cada uno de ellos debe
valores 0 y 1 de Vi. Se denomina puntos de mínima y máxima ser cuantificable y, sin embargo, cada uno de los criterios de
satisfacción a estos valores. la Figura 1 puede incluir varios aspectos a evaluar, algunos
El otro aspecto importante de las funciones de valor es de los cuales pueden ser cuantitativos, y otros no; dicho de
su forma o geometría. La utilización de una u otra forma otra manera, existiría un cuarto nivel de desagregación que
depende de las características del criterio a evaluar (Alarcón no se ha incluido en la Figura 1, con objeto de que esta figura
et al., 2011) y del objetivo que se pretenda obtener con ello. pueda caber en una publicación de este tipo.
Así, por ejemplo, las funciones convexas experimentan un En la Tabla 1 se resume este cuarto nivel de desagregación,
gran aumento de valor para respuestas cercanas a la que incluyendo todos los aspectos evaluables en los cuales se
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desglosa cada uno de los once criterios medioambientales. • Establecimiento de medios que sirvan para informar
Para cada aspecto a evaluar se incluye entre paréntesis, si ha al ciudadano de las características, plazos de
lugar, las alternativas de proyecto o ejecución, ordenadas de ejecución, e implicaciones económicas y sociales
mayor a menor puntuación a efectos de su sostenibilidad. En de la obra (si, no).
el caso particular de las distancias de transporte, una menor • Obra declarada de interés general por la
distancia supone una mayor puntuación. Finalmente, cuando Administración Pública competente (si, no).
se trata de aspectos evaluados en función de un porcentaje, Por su parte, los aspectos económicos se tienen en cuenta
la puntuación aumenta con el aumento de dicho porcentaje. de una manera simplificada, mediante el coeficiente b de la
La solución que se articuló para esta parte del problema expresión [3], que aumenta al incrementarse la durabilidad
consiste en establecer un sistema de puntuación específico de la estructura. Se entiende que, cuando una estructura es
para cada criterio, que cuantifique el grado de cumplimiento proyectada y ejecutada para que tenga una vida útil superior
de todos esos aspectos cualitativos y cuantitativos a evaluar a la mínima exigida por la normativa vigente, ello supone
en el cuarto nivel de desglose, devolviendo un solo valor una ventaja económica, ya que el plazo para amortizar la
Pi para su introducción en la correspondiente función de inversión realizada es mayor y, por tanto, crece la rentabilidad
valor. Este sistema de puntuación utiliza lo que el Anejo económica o social de dicha inversión. Debe tenerse en
denomina funciones representativas, definidas en el epígrafe cuenta, por un lado, que otros aspectos que influyen en la
4.3 del mismo, que otorgan una puntuación entre 0 y un economía de la solución estructural ya se han tenido en
valor máximo de Pi (Pi,max) mediante el uso de diversas tablas cuenta antes, en los criterios medioambientales (por ejemplo,
que recogen las puntuaciones de las posibles soluciones a el ahorro de materiales); por otro lado (del Caño y de la Cruz,
adoptar. 2008; Aguado et al., 2011; Gómez et al., en prensa b), hay
Lógicamente, 0 (Pi,min = 0) y Pi,max son las puntuaciones otros aspectos que influyen en la economía de costes que no
asociadas a los niveles de mínima y máxima sostenibilidad han sido tenidos en cuenta por problemas diversos. En otro
medioambiental de cada criterio, y que por tanto devolverán orden de cosas, hay una componente medioambiental en el
los valores 0 y 1, respectivamente, al ser evaluadas con las criterio de extensión de la vida útil, ya que si la durabilidad
funciones de valor. aumenta, se tarda más tiempo en volver a agredir al medio
Tras usar las diferentes fórmulas representativas de cada ambiente para construir una nueva.
uno de los once criterios, habiéndose obtenido con ello el El cálculo del coeficiente b se realiza mediante el uso
valor asociado a cada aspecto incluido en la Tabla 1, se usa de la expresión [4], dividiendo la vida útil (tg) con arreglo
la expresión [1] para obtener el ISMA. Falta ahora tener en a la cual se ha proyectado y ejecutado la obra, entre la vida
cuenta los aspectos económicos y sociales, con objeto de útil mínima exigida por la instrucción (tg,min) en la Tabla 5.1
obtener un valor de conjunto asociado a la sostenibilidad de su Art. 5. Se ha limitado este coeficiente a 1.25 con el
de la estructura, es decir, al Índice de Contribución de la objetivo de impedir que se logren altos valores del ICES por
Estructura a la Sostenibilidad (ICES), para cuyo cálculo se extensiones importantes de la vida útil de estructuras que no
ha establecido la expresión [3]. tengan buenas valoraciones en los aspectos medioambientales
y sociales, teniendo en cuenta que la EHE ya es bastante
[3] exigente en materia de durabilidad.
184 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 180/189 Cod. 4391
Herramienta de cálculo para la evaluación de la sostenibilidad de estructuras de hormigón según la instrucción Española EHE-08 TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN
Diego Gómez-López, M. Pilar de la Cruz-López, Alfredo del Caño-Gochi, Ignacio Arroyo-Cunha 3305.06 INGENIERÍA CIVIL
Criterio
Aspectos evaluados
Medioambiental
1. Procedencia del hormigón (instalación de prefabricación, instalación ajena a la obra, instalación de obra).
Caracterización del 2. Certificación medioambiental de las empresas suministradoras de hormigón (distintivo, compromiso, otros casos).
hormigón 3. Certificación medioambiental de la empresa constructora (distintivo, compromiso, otros casos).
4. Distancia de transporte del hormigón a la obra.
5. Procedencia de la ferralla (instalación de prefabricación, instalación ajena a la obra, instalación de obra).
Caracterización de 6. Certificación medioambiental de la empresa de ferralla (distintivo, compromiso, otros casos).
las armaduras 7. Certificación medioambiental de la empresa constructora (distintivo, compromiso, otros casos).
8. Distancia de transporte de la ferralla a la obra.
9. Tipo de hormigón (pretensado, armado).
Optimización del 10. Porcentaje de losas armadas con malla electrosoldada o armadura de mallazo soldado.
armado 11. Sistema de unión utilizado (medios mecánicos, soldadura).
12. Porcentaje de armaduras elaboradas con formas según UNE 36.831.
13. Certificación medioambiental de la producción del acero (EMAS, ISO, ninguna).
14. Porcentaje de acero con distintivo de calidad.
15. Acero con distintivo de calidad certificando que al menos el 80% de la producción procede del reciclado de chatarra
Optimización del (si/no).
acero para armaduras 16. Acero con distintivo de calidad certificando una producción de acero sometida a las exigencias del Protocolo de Kyoto
(si/no).
17. Acero con distintivo de calidad certificando que se realiza un aprovechamiento de escorias superior al 50% (si/no).
18. Materias primas y acero sometido a controles de emisión radiológicos (si/no).
Control de la 19. Utilización de elementos de hormigón con distintivo de calidad (si/no).
ejecución 20. Aplicación de coeficiente de seguridad disminuido para el acero, de acuerdo la EHE (si/no).
Árido reciclado 21. Porcentaje de áridos reciclados usados en la producción del hormigón.
22. Porcentaje de hormigón con distintivo de calidad y adiciones.
23. Certificación medioambiental de la producción de cemento (EMAS, ISO, ninguna).
24. Distintivo de calidad del cemento que certifique que contiene un porcentaje de adiciones igual o menor al 20% (si/no).
Optimización del
25. Distintivo de calidad del cemento que certifique que contiene un porcentaje de adiciones mayor al 20% (si/no).
cemento
26. Distintivo de calidad certificando una producción de cemento sometida a las exigencias del Protocolo de Kyoto (si/no).
27. Distintivo de calidad certificando que en la producción de cemento se emplean combustibles y materias primas que
producen menos emisiones de CO2 (si/no).
28. Empleo de cementos tipo CEM I (si/no)
Optimización del 29. Certificación medioambiental de las empresas suministradoras de hormigón (si/no).
hormigón 30. Porcentaje de adición de cenizas volantes en la composición del hormigón.
31. Porcentaje de adición de humo de sílice en la composición del hormigón.
32. Empleo de aspersores en la obra para evitar el polvo (si/no).
33. Pavimentación de los accesos a la obra o uso de sistemas de limpieza de neumáticos (si/no).
Control de los
34. Utilización de pantallas u otros dispositivos de retención de polvo (si/no).
impactos
35. Empleo de estabilizantes químicos para reducir la producción de polvo (si/no).
36. Utilización de toldos y lonas para la cobertura del material expuesto a la intemperie, incluido su transporte (si/no).
37. Gestión de los productos de excavación (reciclaje, vertedero, sin planificar).
Gestión de los 38. Gestión de los residuos de construcción y demolición (reciclaje, vertedero, sin planificar).
residuos 39. Porcentaje de hormigón con distintivo de calidad.
40. Porcentaje de probetas cúbicas usadas en el control de calidad del hormigón.
41. Certificación medioambiental de la empresa constructora (distintivo, compromiso, otros casos).
42. Técnicas de curado eficiente con relación al consumo de agua (si/no).
Gestión del agua
43. Uso de dispositivos de ahorro de agua (si/no).
44. Uso de contenedores para la recogida y uso de agua de lluvia (si/no).
Tabla 1: Aspectos evaluados en cada criterio medioambiental
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TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN Herramienta de cálculo para la evaluación de la sostenibilidad de estructuras de hormigón según la instrucción Española EHE-08
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requisitos establecidos por el Ministerio, esta herramienta puede hacer que el ICES aumente o disminuya, y obteniendo
sigue fielmente el articulado de la EHE, por cuanto dicho información que le permita comparar también, por ejemplo,
organismo no puede ofrecer al público aplicaciones que no las consecuencias que tiene conseguir un mismo aumento del
cumplan dicha condición. Esto ha supuesto la inclusión de ICES de diferentes maneras (en plazo o costes, entre otras).
alguna pequeña errata existente en el texto normativo, que no Para estimar dichas consecuencias se requiere tener cierta
supone diferencias relevantes en los resultados del cálculo. experiencia en el campo de las estructuras de hormigón.
Todo lo anterior no impide el uso de otras funciones más
3.1. CARACTERÍSTICAS GENERALES. avanzadas de Excel, que permiten realizar análisis de
INTRODUCCIÓN DE DATOS sensibilidad más complejos y completos.
La aplicación consiste en una plantilla de libro electrónico Debido a la incertidumbre que rodea a todo proyecto,
(archivo XLT), en principio compatible con versiones de este análisis de sensibilidad ayuda a la toma de decisiones
Microsoft Excel posteriores a la 97. Para su uso, el usuario sobre los objetivos perseguidos en dicho proyecto. En
debe estar familiarizado con el Anejo y con los conceptos de todo caso, se recomienda que el ICES de proyecto sea un
la EHE relacionados con el mismo. El archivo incluye una tanto superior al ICES objetivo que plantea el cliente, ya
hoja de instrucciones, junto con otras quince hojas de cálculo. que los inevitables cambios durante la contratación y la
La primera de ellas (Portada) tiene como misión recoger los obra pueden ir en contra de la consecución del objetivo de
datos descriptivos del proyecto y de la evaluación que se va sostenibilidad.
a llevar a cabo, para su uso como portada. En la segunda
(Resultados) se incluye un resumen de todos los cálculos 3.3. EJEMPLO DE APLICACIÓN
realizados. Las restantes hojas son de introducción de datos, Este ejemplo de aplicación está relacionado con un
y en ellas se deben introducir los valores de las diferentes edificio industrial ubicado en Narón, provincia de La
variables del Anejo. Algunos valores están pre-programados Coruña. Se trata de un edificio proyectado con arreglo a
de acuerdo con los posibles valores que puede tomar la criterios de sostenibilidad, concebido por dos de los autores y
variable, de forma que el usuario sólo tiene que escoger la proyectado por uno de ellos. En las Figuras 2 a 4 se muestran,
opción oportuna de la correspondiente lista desplegable. respectivamente, las fachadas testeras y laterales, y la planta
Para mayor claridad y comodidad de uso, en este tipo de de cubierta. Esta última está proyectada para soportar placas
listas las opciones a escoger están ordenadas de mayor a solares térmicas y fotovoltaicas (Figura 4). El edificio acoge
menor impacto positivo sobre el ICES. Es decir, cuanto más tanto zonas de proceso como de oficinas y servicios para el
arriba se encuentra una opción en dichas listas, más aumenta personal. La nave tiene unas dimensiones aproximadas de 20
el ISMA o, en general, el ICES. x 40 m. La estructura de cubierta (Figura 5) está constituida por
dinteles curvos y correas convencionales de madera laminada
3.2. CÁLCULOS. ANÁLISIS DE SENSIBILIDAD encolada, con certificado FSC (Forest Stewardship Council)
Los cálculos se realizan de manera automática conforme de procedencia de bosques explotados de manera sostenible.
se van introduciendo datos. Aun así, en cada una de las hojas Debido a la baja eficiencia estructural a compresión de la
de introducción de datos se muestran también los valores que madera, así como a los problemas de durabilidad que supone
toman el ISMA y el ICES de ejecución, que es el que se su empotramiento en otros materiales, se ha optado por
prevé como definitivo. Con todo ello, el usuario puede ver proyectar soportes de hormigón armado. Por razones obvias,
cómo varían ambos índices conforme se van introduciendo el arriostramiento de cubierta está compuesto por cruces de
los datos de la estructura. El valor del ISMA comienza a San Andrés de varilla metálica y el resto de la estructura
variar desde el momento en que empiezan a introducirse (cimentaciones y entramados contraviento de fachada) es de
valores, pero el valor del ICES, debido a su fórmula, será hormigón armado. Se proyecta el uso de hormigón HRA-40
nulo hasta que se comiencen a introducir los datos relativos en pilares y vigas de los entramados contraviento laterales
a la contribución por extensión de la vida útil (véanse las (aprox. 27,5 m3), HRA-25 en cimentaciones (aprox. 254,4
fórmulas del ISMA y del ICES recogidas con anterioridad). m3) y HRM-20 para uso como hormigón de limpieza (aprox.
La herramienta permite realizar un sencillo análisis de 12,9 m3). El acero es B 500 S en todos los casos (aprox.
sensibilidad. Si bien parte de esa sensibilidad puede detectarse 16.043 Kg).
mientras se están introduciendo los datos, la utilidad máxima Los datos correspondientes a los diferentes aspectos
se obtiene tras la introducción de todos los datos base de a evaluar para el cálculo del ISMA se han determinado
la estructura; es decir, los que el autor del proyecto ha mediante un análisis del sector local y se corresponden con
establecido que se deben respetar más los que, no habiendo una selección que los autores han realizado de diversos
sido impuestos, o no pudiendo anticiparse de manera cierta, suministradores de la zona y de productos comerciales que
resultan realistas para las condiciones estimadas en las cuales se pueden encontrar a la venta en los alrededores, tras haber
se va a desarrollar la obra. Tras ello el usuario puede ir a cada contactado con diversas empresas y haber recopilado los
hoja de introducción de datos y hacer modificaciones en los oportunos datos necesarios para la evaluación del ICES.
datos de entrada, observando de inmediato en dicha hoja Dichos datos, correspondientes con los diferentes códigos
cómo varían los índices de sostenibilidad, identificando qué numéricos de la Tabla 1, son los siguientes:
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• (1) 100% de central ajena a la obra. de la EHE, se ha presentado una herramienta informática para
• (2, 3, 7, 23, 41) ISO 14001. realizar los cálculos necesarios para aplicar dicho modelo, y
• (4) 4 Km. se ha mostrado un ejemplo de aplicación de la misma.
• (5) 100% de empresa de ferralla ajena a la obra.
• (6) Compromiso medioambiental.
• (8) 109 Km.
• (9) 100% hormigón armado.
• (10) 100% (solera).
• (11) 73% con medios mecánicos.
• (12, 14) 100%. Figura 2: Fachadas testeras
• (13) Ninguna.
• (15, 17, 24, 28, 34, 35) No.
• (16, 18, 25, 26, 27, 29, 32, 33, 36, 42, 43, 44) Sí.
• (21) 20%.
• (19, 20, 22, 30, 31, 39, 40) 0%.
• (37) 100% reutilización.
• (38) El 60% se recicla.
4. CONCLUSIONES
En este artículo se han resumido los fundamentos En general (Aguado et al., 2011), si la obra se concibe,
metodológicos del modelo de evaluación de la sostenibilidad proyecta y construye de manera razonablemente cuidadosa
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y controlada, es posible alcanzar un nivel medio o incluso de los principales aspectos que influyen en ello, referidos
medio-alto del ICES, especialmente en el caso de grandes en el Anejo 9 de la EHE: fundamentalmente, recubrimiento,
proyectos. Sin embargo, la mayoría de las estructuras son de tipo de cemento y su dosificación, resistencia del hormigón y
pequeño tamaño, se construyen por pequeñas empresas, y se morteros de revestimiento; cada una de esas combinaciones
ejecutan de tal forma que suelen tener un ICES bajo o muy puede tener costes diferentes. En otro orden de cosas, para
bajo. En general, si en un proyecto convencional se diseña realizar un análisis coste-beneficio habría que estimar,
una estructura sin preocuparse por los aspectos relativos a la como mínimo, horquillas de valores para el coste del m3
sostenibilidad, los niveles de ICES serán bajos o muy bajos de un hormigón convencional y el de otros que supongan
para proyectos pequeños y medianos, y medios o incluso un aumento relevante de la durabilidad, en función de las
bajos para grandes proyectos. No obstante, como se ha visto posibles combinaciones que se han mencionado para la
aquí, incluso pequeñas estructuras proyectadas en zonas correspondiente durabilidad de dichos hormigones y para
geográficas periféricas pueden alcanzar niveles altos de los costes de inspección, mantenimiento y reparación de
ICES si se pone cuidado en su diseño. Se podrá argumentar los mismos. Con todo ello habría que abordar los oportunos
que eso supone cierto incremento en los costes de inversión, cálculos (flujo de caja, período de retorno, valor actual
pero dicho incremento no debería ser importante y, en todo neto, etc.), con objeto de estimar la potencial rentabilidad
caso, como normalmente uno de los aspectos que va a salir de invertir un poco más en una estructura más duradera,
fortalecido es la durabilidad (criterio de extensión de la vida y con ello ahorrar costes en el ciclo de vida. De todas
útil), los costes de mantenimiento y reparación deben ser formas, debe tenerse en cuenta que la actividad socio-
menores y, con todo ello, los costes en el ciclo de vida de económica y productiva puede evolucionar a un ritmo muy
la estructura deberían a ser menores que los de la estructura rápido, haciendo que las estructuras sean sustituidas mucho
proyectada de forma convencional. antes de lo previsto, por cambios de trazado de carreteras,
De todas formas, existe una gran variedad de casos que degradación habitual de pavimentos industriales, cambios
se pueden dar, y la influencia de los costes de inversión tecnológicos u operaciones económicas que hacen que la
en la durabilidad puede variar bastante. Por un lado, un estructura o el edificio dejen de ser necesarios, entre otros
análisis completo de este tipo debería plantearse por tipos aspectos. En consecuencia, no siempre resulta oportuno
estructurales, ya que, por ejemplo, un incremento en el aumentar la durabilidad estructural, si ello supone costes
recubrimiento tiene consecuencias diferentes sobre el adicionales e incrementos en el impacto medioambiental.
incremento de volumen de hormigón a usar, y a causa de Por otro lado, el estudio a realizar debería incluir también
ello sobre las cargas de peso propio, y con ello sobre el una parte de análisis de las posibilidades de obsolescencia
armado y, por tanto, sobre los costes, dependiendo del tipo temprana, que resulta muy difícil de anticipar, entre otras
de estructura de que se trate. Por otro lado, hay que tener en cosas porque depende de las circunstancias de cada proyecto,
cuenta los posibles casos que se pueden dar en el entorno de y porque no hay registros o bases de datos de este tipo de
la estructura, ya que no es lo mismo una estructura protegida situaciones. Como se ve, se trata de un tema de gran interés,
que otra que queda desnuda, en contacto con la atmósfera cuyo análisis completo sería complejo y largo, y que se sale
o el agua, o en un ambiente industrial agresivo. A su vez, totalmente del objeto de este artículo, al margen de necesitar,
para cada tipo y caso habrá diversas maneras de alcanzar como mínimo, un texto tan extenso como el presente para
una misma durabilidad, mediante diferentes combinaciones resumirlo a grandes rasgos.
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TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS Diseño de un nuevo motor de explosión de dos tiempos con etanol como combustible
3313.15 DISEÑO DE MÁQUINAS Rubén Lostado-Lorza, Pedro María Villanueva-Roldán
RESUMEN
ABSTRACT Actualmente, el mecanismo en el cual están
basados la mayoría de los motores de explosión
• Currently, most single or multi-cylinder internal combustion engines mounted
mono o pluricilindricos y que montan los vehículos
on commercial vehicles are based on the Crankshaft-Rod-Piston mechanism. convencionales, es el tradicional mecanismo
This mechanism allows the piston both to rotate with respect to the rod and to cigüeñal-biela-pistón.
friction with the walls of the cylinder as it moves inside. En este mecanismo, el pistón tiene la posibilidad
The friction between the piston and the walls of the cylinder may cause de girar con respecto a la biela y de friccionar con las
excessive wear inside the cylinder or on the piston itself, and in the worst of paredes del cilindro a medida que éste se desplaza
cases, a binding (or seizure) of the piston in its path. por su interior.
In order to reduce wear and avoid undesirable seizure, the engine requires La fricción entre el pistón y las paredes del
cilindro puede ocasionar un desgaste excesivo tanto
efficient lubrication circuits, which should provide a long lasting lubricating film
del interior del cilindro como del propio pistón, y,
between the cylinder walls and the piston.
en el peor de los casos, incluso un atascamiento (o
This article shows the design of a new combustion engine that replaces the gripaje) del pistón en su recorrido o carrera.
traditional Crankshaft-Rod-Piston mechanical system (in which the piston Para reducir este desgaste y evitar los indeseables
moves with alternative rectilinear motion) with a system in which the piston gripajes, los motores requieren de sofisticados
moves with alternative circular motion. circuitos de engrase, los cuales han de proporcionar
In this new system, the piston is jointly attached to the rod in such a way that it una película lubricante homogénea y constante entre
eliminates rotation and avoids contact with the inner walls of the cylinder. This las paredes del cilindro y las paredes del pistón.
restriction on rotation reduces both the wear of the piston and cylinder as well En este artículo, se ha diseñado un nuevo motor
de explosión reemplazando el mecanismo cigüeñal-
as lubricating oil consumption. The designed motor runs with ethanol, and the
biela-pistón tradicional, en el que el émbolo se
thermodynamic cycle is that of a two-stroke engine. In this engine, the air-fuel
desplaza con un movimiento alternativo rectilíneo,
mixture intake is made by side lights, while a valve located at the top of the por un sistema en el que el émbolo describe un
hemispherical combustion chamber is used for the exhaust of combustion gases movimiento alternativo circular.
• Keywords: Internal Combustion Engine, Ethanol, 2-stroke thermodynamic cycle. En este nuevo sistema, el pistón está unido
rígidamente a la biela mediante pasadores,
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Diseño de un nuevo motor de explosión de dos tiempos con etanol como combustible TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS
Rubén Lostado-Lorza, Pedro María Villanueva-Roldán 3313.15 DISEÑO DE MÁQUINAS
suprimiendo el giro del pistón y evitando su contacto con reducir el desgaste y el consumo de aceite. El motor diseñado,
las paredes interiores del cilindro. Esta restricción de giro, a pesar de ser un motor de dos tiempos, utiliza etanol como
reduce tanto el desgaste del pistón y del cilindro como el combustible en lugar de una mezcla de combustible y aceite
consumo de aceite lubricante. El motor diseñado funciona lubricante como así ocurre en los motores de dos tiempos
con etanol, y su ciclo termodinámico es el de un motor de convencionales.
dos tiempos. En este motor, la admisión de la mezcla aire-
combustible se realiza mediante lumbreras laterales y el
escape de los gases productos de la combustión a través
de una válvula situada en la parte superior de la cámara de 2. PROCESO DE DISEÑO DEL MOTOR
explosión hemisférica. El proceso que se siguió para diseñar el nuevo motor fue
Palabras clave: motor de explosión, etanol, ciclo el siguiente: en primer lugar, se estableció una cilindrada y
termodinámico de 2 tiempos. un número de vueltas máximas de eje cigüeñal habituales
para motores de pequeña y media cilindrada. Seguidamente,
se estudiaron los ciclos termodinámicos de dos y cuatro
tiempos a fin de seleccionar el más apropiado para un
1. INTRODUCCIÓN motor que funcionase con etanol y con las características
Un concienciamiento cada vez mayor por parte de técnicas previamente establecidas. A partir de un cálculo
los usuarios a unas limitaciones legales de emisión de termodinámico teórico, se determinaron las presiones y
contaminantes cada vez más exigentes (Directiva 98/69/ temperaturas teóricas en la cámara de explosión en función
CE) fuerza los fabricantes a producir motores más eficientes de los grados de eje cigüeñal girados. Estas presiones y
y con un menor consumo de aceite y de combustible. La temperaturas teóricas obtenidas fueron utilizadas como
utilización de biocombustibles en lugar de combustibles condiciones de contorno en cálculos posteriores.
fósiles ayuda en gran medida a cumplir con estos niveles Seguidamente, se plantearon varias condiciones de
legales de emisión. funcionamiento (en régimen transitorio y en régimen
El consumo de etanol reduce la emisión de gases de permanente), considerando siempre el número de vueltas de
efecto invernadero entre un 40% y un 80% con respecto a eje cigüeñal máximo de diseño.
los combustibles fósiles, lo cual lo convierten en un buen A continuación, se generó un primer modelo de
candidato como sustituto de los combustibles fósiles. Este mecanismo de motor alternativo - rotativo que contemplaba
biocombustible es muy consumido actualmente en Brasil y todas las condiciones de funcionamiento establecidas. Este
Estados Unidos, pero en Europa su uso no está tan extendido modelo se analizó en un software de simulación de dinámica
como puede ser el del biodiesel, a pesar de ser técnica y multicuerpo (Multibody Dynamics).
económicamente viable, como así lo demuestran numerosos De este primer modelo, se obtuvieron las resultantes de
estudios (Hernández , 2009; Ventura, 2003). fuerzas que actúan sobre cada una de las piezas que componen
Los ciclos termodinámicos en los cuales están basados el motor. Estas fuerzas son el resultado de la combinación de
la mayor parte de los motores actuales, tanto si utilizan las fuerzas de inercia, de las fuerzas de reacción entre piezas
combustibles fósiles o biocombustibles, son: el ciclo de cuatro y de las fuerzas exteriores sobre el propio motor (presión
tiempos, desarrollado por Nikolaus August Otto en 1876 sobre el pistón). A partir de estas resultantes de fuerzas, se
y el ciclo de dos tiempos, desarrollado unos años después analizaron todas las piezas del motor con un software de
por Dugald Clerk en 1881. Estos ciclos termodinámicos elementos finitos. De este análisis se obtuvieron básicamente
normalmente se realizan en motores que funcionan con el las tensiones, las deformaciones y las temperaturas.
mecanismo tradicional cigüeñal-biela-pistón. En 1924 Felix Algunas de las piezas del motor (culata, pistón, camisa y
Wankel desarrolló un motor rotativo (Wankel) de cuatro cilindro) fueron analizadas mediante simulaciones Térmico-
tiempos, que supuso un cambio sustancial en el mecanismo Estructurales acopladas al considerar que estaban sometidas
tradicional cigüeñal-biela-pistón, utilizado hasta entonces a un campo de temperaturas lo suficientemente elevado como
desde las antiguas máquinas de vapor. para afectar a su estado tensional. El resto de piezas (biela,
Hoy en día, la mayor parte de los motores actuales basan biela en uve y cigüeñal) fue analizado mediante un análisis
su funcionamiento en el mecanismo cigüeñal-biela-pistón y estructural, ya que las temperaturas alcanzas por estas piezas
en los ciclos termodinámicos de dos y cuatro tiempos sin fueron mucho mas inferiores.
apenas haber sufrido cambios sustanciales en su diseño Una vez analizadas todas las piezas que componen el
original, a pesar de haber sido desarrollados hace más de un motor, y ajustadas las principales geometrías del mismo
siglo. (carreras, diámetros de cilindro, dimensiones de válvula
En este artículo se muestra el proceso de diseño y de de escape y dimensiones de las lumbreras de admisión), se
desarrollo de un nuevo tipo de motor que funciona con un estudió el proceso de llenado por las lumbreras y el proceso de
ciclo termodinámico de dos tiempos. En este nuevo motor, descarga de los gases de escape por la válvula de la cámara de
el sistema clásico alternativo cigüeñal-biela-pistón ha sido explosión. En este estudio, se utilizó software de simulación
reemplazado por un sistema alternativo - rotativo a fin de de dinámica de fluidos computacional (Computational Fluid
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TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS Diseño de un nuevo motor de explosión de dos tiempos con etanol como combustible
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Dynamics CFD) y se centró básicamente en el proceso de petróleo. Este inconveniente supone que para el motor de
llenado y vaciado de los gases del cilindro. etanol planteado (con una cilindrada de 154 c.c.) la mejor
En los siguientes apartados del artículo, se detalla el opción, a fin de obtener una mayor potencia por ciclo y por
proceso de diseño y desarrollo seguido. El artículo finaliza masa del motor, es la de desarrollar un ciclo termodinámico
con una comparativa entre el nuevo motor de etanol diseñado de dos tiempos en lugar de cuatro tiempos. Es bien conocido
y un motor convencional de gasolina, citándose las ventajas que un motor con un ciclo termodinámico de dos tiempos
e inconvenientes más significativas. genera aproximadamente el doble de potencia por ciclo que
un motor con un ciclo termodinámico de cuatro tiempos de
la misma cilindrada.
Todos los motores actuales de ciclo termodinámico de
3. DISEÑO DE DETALLE DEL MOTOR dos tiempos de gasolina funcionan con una mezcla de aceite-
Las dimensiones generales del motor fueron el punto combustible (normalmente, al 2%). Una parte del aceite
de partida para esta fase de diseño de detalle. En este caso, lubricante disuelto en el combustible lubrica las piezas del
se optó por una velocidad máxima de eje cigüeñal de 4000 motor (cigüeñal, biela y pistón) y, otra parte, es quemado en
R.P.M, una cilindrada media de 154 c.c., un diámetro del cada una de las explosiones del motor. El etanol, al contrario
pistón de 60 mm, una longitud de carrera de 54,5 mm., y que en todos los combustibles derivados del petróleo, es
un volumen de cámara de explosión de 19,5 c.c. De estas incapaz de disolver este aceite lubricante, por lo que no
dimensiones básicas se deduce que la relación de compresión es posible lubricar el motor mediante aceite disuelto en el
es de 9. combustible.
La alternativa propuesta para lubricar este nuevo motor
3.1. ELECCIÓN DEL CICLO TERMODINÁMICO es la de almacenar el aceite lubricante en un cárter estanco
MÁS APROPIADO (como en los motores de cuatro tiempos) y no disuelto en
En este punto, se estudiaron los ciclos termodinámicos el combustible (como en los motores de dos tiempos). El
de dos y cuatro tiempos y se seleccionó el mejor de ellos cigüeñal, biela y pistón se lubrican por salpicadura con el
a fin de que funcionase en un motor con las características aceite del cárter, y el árbol de distribución se lubrica con el
generales establecidas (dimensiones generales y etanol como aceite bombeado con una bomba de engranajes situada en la
combustible). parte inferior del cárter. El ciclo de compresión del motor de
Se sabe, que la utilización de etanol como combustible, etanol se realiza en el exterior con un compresor de lóbulos.
presenta una serie de ventajas e inconvenientes con respecto
a los combustibles convencionales derivados del petróleo. 3.2. PLANTEAMIENTO DEL MECANISMO
Básicamente, las ventajas son: ALTERNATIVO-ROTATIVO
• Disminución de las emisiones de gases de efecto Una vez seleccionado un ciclo termodinámico de dos
invernadero (CO2, SO2). tiempos como el ciclo más apropiado para este motor y para
• Relación de compresión de 9 para los motores de este combustible, se propone un mecanismo alternativo y
etanol. En los motores de gasolina, la relación de rotativo como una variante del antiguo mecanismo cigüeñal-
compresión puede variar entre 6 y 12 en función de biela-pistón. En la Figura 1a, se muestra el conjunto motor
las prestaciones del motor y del aditivo antidetonante diseñado, y se aprecia el cilindro, los cárteres y el mecanismo
añadido al combustible. Este aumento en la relación alternativo y rotativo. Así mismo, la Figura 1b muestra una
de compresión, frente a algunos de los motores que vista explosionada del conjunto de piezas que componen este
funcionan con gasolina, supone un aumento del mecanismo.
η térmico (rendimiento térmico) del motor y, por Este mecanismo está formado por un elevado número de
consiguiente, del η global (rendimiento global). piezas que interactúan de la siguiente manera:
• Una temperatura de autoinflamación inferior La palanca (J) está ligada en un extremo a un punto
con respecto a la gasolina, lo cual hace mucho fijo del cárter (L) sobre el cual puede girar y, en su otro
más segura su manipulación y almacenamiento extremo, está unida rígidamente con el pistón (O) mediante
(la temperatura de inflamación de la gasolina de dos bulones (N). A su vez, esta palanca (J) está unida en su
232,2ºC frente a la del etanol que es de 423,8ºC). punto medio a la biela (E) mediante el bulón apoyo palanca
En cuanto a los inconvenientes más importantes: (G). La unión de esta biela (E) con el cigüeñal (A) se realiza
• Un poder calorífico inferior con respecto al de los mediante el bulón cabeza de biela (B).
combustibles derivados del petróleo. Tal y como se ha diseñado este mecanismo, el pistón se
• Imposibilidad de disolver aceites lubricantes a fin ve obligado a describir un movimiento alternativo circular
de lubricar piezas móviles como sucede en los por el interior del cilindro del motor en torno a un eje fijo
motores de ciclo termodinámico de dos tiempos (L). La palanca realiza un movimiento de giro en torno a
con el engrase del eje cigüeñal y la biela. este mismo eje (L y la biela está ligada al cigüeñal (A) y a la
Como se ha mencionado, el etanol tiene un poder palanca (J) permitiendo su giro sobre estos dos puntos.
calorífico inferior al de los combustibles derivados del Se puede deducir que este nuevo mecanismo planteado
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Diseño de un nuevo motor de explosión de dos tiempos con etanol como combustible TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS
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evitaría los indeseables cabeceos del pistón a lo largo de su La Figura 2a muestra el conjunto motor visto desde el
trayectoria en el interior del cilindro, ya que gira solidario exterior. En esta figura se aprecia la culata, el cilindro y los
con la biela, consiguiendo de esta forma que el cilindro y el cárteres, así como las aletas de refrigeración que rodean el
pistón nunca estén en contacto mecánico. La eliminación de cilindro. En la Figura 2b se observa una vista seccionada del
este contacto supondría una disminución considerable en el conjunto del motor. Se puede apreciar además del mecanismo
desgaste y en las pérdidas de energía por fricción del motor, alternativo - rotativo, la distribución y la válvula de escape
evitando las graves averías de “gripados” o agarrotamientos situada en el centro de la cámara hemisférica.
del motor. Como se ha mencionado anteriormente, este nuevo
La incorporación de una nueva biela (o palanca según motor de dos tiempos no funciona con una mezcla de aceite-
la Figura 1b) en el motor planteado, tiene el inconveniente combustible como lo hacen los motores de dos tiempos
de aumentar el número de piezas móviles y, por lo tanto, convencionales, sino que el etanol es puro 100% libre de
su complejidad mecánica. No obstante, este aumento en la aceites y mezclas con otros combustibles. La combustión
complejidad mecánica del motor es suplido por la reducción de una mezcla de aire y etanol libre de aceites lubricantes
del contacto mecánico entre las paredes del pistón y de la supone una reducción drástica en las emisiones de gases de
camisa del cilindro. efecto invernadero y de un ahorro económico importante.
Figura 2: Motor alternativo-rotativo planteado con ciclo termodinámico 2T, vista exterior de conjunto
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3.3. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO DEL este tipo de cámaras de explosión hemisféricas en las que la
MOTOR PLANTEADO válvula de escape se encuentra totalmente centrada, las que
En la Figura 3 siguiente, se muestra la secuencia de presentan un mayor rendimiento de barrido de los gases de
funcionamiento del nuevo motor diseñado. La Figura 3a escape. En la Figura 4 se muestra un diagrama en el que se
corresponde con la posición del punto muerto superior del aprecian los coeficientes de barrido y de llenado para cámaras
motor (P.M.S.). En esta figura se observa como la parte de explosión hemisféricas y las diferentes posiciones de las
superior del pistón está enrasado con la parte superior válvulas de escape en el motor.
del cilindro. Es en esta posición en la cual, el volumen El sistema de accionamiento de la válvula de escape está
de la mezcla queda reducido al volumen de la cámara de basado en él de una leva clásica, aunque en diseños futuros
explosión. En la Figura 3b, se observa como el pistón se y para motores de mayor cilindrada sería recomendable el
ha desplazado por el interior del cilindro y ha alcanzando diseño de un sistema de accionamiento electrónico de esta
una posición intermedia entre el P.M.S. y la posición de válvula con el que se obtendría un mayor rendimiento, un
apertura de admisión. Un poco antes de que el pistón abra las menor consumo y mejor funcionamiento del motor.
lumbreras de admisión (Figura 3c), comienza la apertura de
la válvula de escape para reducir la presión del interior del
motor y favorecer el llenado del mismo con la mezcla.
La Figura 3d corresponde con la posición de punto
muerto inferior del motor. Es en esta posición en la que las
lumbreras de admisión están totalmente abiertas a fin de
producir un llenado completo del cilindro y de la cámara de
explosión. En la Figura 3f se observa de nuevo la posición
de P.M.S. Es a partir de este punto donde comienza un nuevo
ciclo del motor.
3.4. DISEÑO DE LA CÁMARA DE EXPLOSIÓN Figura 5: Detalle del sistema de accionamiento de la válvula de escape (válvula de escape,
DEL MOTOR muelle, dispositivo de regulación y taqué empujador)
A fin de conseguir un vaciado más eficiente de los gases
generados por la combustión en el interior del cilindro y en
la cámara de explosión, se opta por diseñar esta cámara en Así mismo, la Figura 6 muestra el sistema de
forma hemisférica y posicionar la válvula de escape en el accionamiento de la válvula de escape planteado mediante
centro de la misma. Según (Giacosa, 2000; Payri, 2004) son un árbol de levas clásico.
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Diseño de un nuevo motor de explosión de dos tiempos con etanol como combustible TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS
Rubén Lostado-Lorza, Pedro María Villanueva-Roldán 3313.15 DISEÑO DE MÁQUINAS
Figura 8: Secuencia del llenado y barrido de los gases del interior del cilindro: mezcla de aire y
combustible (Color Azul) y gases de combustión (Color Rojo)
Figura 7a Figura 7b
Figura 7: Grupo térmico del motor. Detalle de la camisa en el interior del cilindro desmontable
En la Figura 8f, el pistón se encuentra en la posición de
su punto muerto inferior (P.M.I.). En esta figura se observa
Así mismo, la Figura 8 recoge la secuencia completa de como la mezcla renovada aire y de combustible sigue
llenado y de barrido de los gases de escape en el motor. En la entrando por las lumbreras y expulsando los gases de escape.
Figura 8a se observa el salto de la chispa producido en la bujía En la Figura 8g, la válvula de escape está totalmente cerrada,
unos pocos grados antes de que el pistón alcance la posición el pistón ya ha comenzado su movimiento ascendente (ciclo
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TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS Diseño de un nuevo motor de explosión de dos tiempos con etanol como combustible
3313.15 DISEÑO DE MÁQUINAS Rubén Lostado-Lorza, Pedro María Villanueva-Roldán
Figura 9a Figura 9b
Figura 9c Figura 9d
de compresión), y una pequeña cantidad de mezcla de Elementos finitos, es necesario calcular las temperaturas y
combustible y aire ha escapado del motor sin combustionar presiones máximas de la cámara de explosión, así como las
(problemático en los motores de dos tiempos si no están reacciones entre las distintas piezas que forman el motor, tal
bien diseñados). Para finalizar, en la Figura 8i el pistón se y como se hay mencionado en el punto 3.1 del artículo.
encuentra de nuevo en el P.M.S. preparado para comenzar un El grupo Térmico del motor, formado por el Cilindro,
nuevo ciclo de motor. Culata, Camisa y Pistón, es sometido a un análisis Térmico-
Estructural ya que las temperaturas alcanzadas por estas
piezas son lo suficientemente elevadas como para afectar a
3.6 ANÁLISIS TÉRMICO-ESTRUCTURAL su comportamiento mecánico.
POR EL MÉTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS En la Figura 9a se muestra el análisis Térmico del
(M.E.F) DE LAS PIEZAS QUE COMPONEN EL cilindro. La distribución de temperaturas obtenidas en este
MOTOR análisis servirá para dimensionar las aletas disipadoras del
Para garantizar que todos los componentes del motor calor y hacer un análisis estructural posterior. En la Figura
cumplan con los requisitos de funcionamiento frente a cargas 9b se observa el resultado del análisis Térmico-Estructural
Térmicas y Mecánicas, tanto en régimen estacionario como de la camisa del cilindro. En primer lugar se ha resuelto el
en régimen permanente, se realizan varios análisis Térmico- problema Térmico y después se ha superpuesto al análisis
Estructurales y Estructurales usando el Método de los Estructural, dando lugar a las tensiones resultantes finales
Elementos Finitos (M.E.F.) (Mott, 2006). Previo al análisis por debidas a las cargas térmicas y mecánicas (en este caso,
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Diseño de un nuevo motor de explosión de dos tiempos con etanol como combustible TECNOLOGÍA E INGENIERÍA MECÁNICAS
Rubén Lostado-Lorza, Pedro María Villanueva-Roldán 3313.15 DISEÑO DE MÁQUINAS
se muestran las tensiones de Von Mises que aparecen en la que no exista un contacto entre el combustible y el aceite
camisa de carburo de silicio del cilindro). En la Figura 9c y lubricante en la etapa de compresión, motivo por el cual es
Figura 9d se muestran respectivamente el análisis Térmico y necesario realizar esta etapa en un compresor diferente al
Térmico-Estructural del pistón del motor planteado. cárter del motor como se viene realizando actualmente en
los motores de dos tiempos convencionales. En relación al
coste de fabricación, habría que decir que es un motor más
caro que cualquiera de los motores de dos tiempos actuales,
4. CONCLUSIONES Y DISCUSIÓN ya que estaríamos hablando de la fabricación de un primer
En este artículo se muestra el proceso de diseño de un prototipo. Este sobrecoste se vería reducido si se plantease
nuevo motor de explosión. El motor se caracteriza por utilizar una fabricación en serie del motor.
etanol como combustible y por funcionar con un mecanismo Finalmente se puede afirmar que el nuevo motor diseñado
diferente al tradicional cigüeñal-biela-pistón. puede ser una alternativa competitiva y rentable a la de los
Evidentemente, las comparaciones realizadas entre este motores de dos y cuatro tiempos fabricados actualmente, ya
nuevo motor de etanol y las de un motor convencional que se ha eliminado la fricción existente entre las paredes
de gasolina ya existente y con las mismas características del pistón y las de la camisa del cilindro, reduciendo de
técnicas, son meramente cualitativas y requieren de la esta forma las pérdidas de energía por fricción del motor,
fabricación y del ensayo de un prototipo a fin de realizar una el desgaste de los componentes mecánicos, el consumo de
comparación cuantitativa fiable. No obstante, a continuación aceite lubricante y el mantenimiento del mismo.
se presentan las ventajas e inconvenientes más significativas
que presentaría este nuevo tipo de motor.
En primer lugar, el motor ha sido diseñado para funcionar
con un combustible como es el etanol. Este biocombustible
puede ser obtenido de la fermentación de los azúcares
presentes en varios productos vegetales, por lo que lo hacen
una fuente inagotable de energía, a la vez que su consumo 5. BIBLIOGRAFÍA
reduce la emisión de gases de efecto invernadero en al - Directiva 98/69/CE del parlamento europeo relativa a las
menos un 80%. Además, este combustible tiene una relación medidas que deben adoptarse contra la contaminación
de compresión de 9 sin la adición de ningún aditivo, mientras atmosférica causada por las emisiones de los vehículos de
que en un motor convencional que funciona con gasolina motor. Bruselas: CE, 1998.
sin ningún aditivo, presenta una relación de compresión - Hernandez F, Rodriguez C, Hernandez J. “Análisis Técnico
y Económico del Etanol y del Biodiesel como sustitutos de
mínima de 6 o cercana a 6. Esta diferencia en la relación
combustibles fósiles para automoción en España. ethanol and
de compresión hace que el rendimiento global del motor
biodiesel analysis to replace fossil fuels in the spanish vehicle
de etanol sea algo superior al de los motores de gasolina industry. “ DYNA Ingeniería e Industria. Noviembre 2009. Vol.
convencionales. 84-8 p.656-664.
A diferencia de los motores tradicionales de dos tiempos - Venturi P, Venturi F. “Analysis of energy comparison for crops in
que funcionan con una mezcla de gasolina-aceite, en el European agricultural systems.” Biomass and Bioenergy. 2003.
motor planteado el lubricante no se encuentra disuelto en el vol 25 p 235-255.
combustible (etanol), sino almacenado en el cárter estanco http://dx.doi.org/10.1016/S0961-9534(03)00015-1
como en los motores de cuatro tiempos, por este motivo, - Giacosa D. Motores endotérmicos. 14ª edición. Madrid:
aunque el motor presenta un ciclo termodinámico de dos Ediciones Omega, 2000. 876p. ISBN-13: 9788428208482.
tiempos, no se produce la combustión del aceite lubricante, - Payri F, Desantes JM. Modelado unidimensional de los motores
de dos tiempos de pequeña cilindrada. 1ª edición. Barcelona:
evitando de esta forma la contaminación ambiental de los
Editorial Reverté, 2004. 234p. ISBN: 84-291-4701-2.
motores de dos tiempos. Así mismo, el nuevo mecanismo
- Alvarez JA, Callejón I, Forns S, et al. Máquinas térmicas
pivotante con el que se ha diseñado el motor, elimina la motoras. 1ª edición. Barcelona: Ediciones UPC, 2002. 260p.
fricción del pistón con las paredes de la camisa del cilindro, ISBN: 84-8301-644-3.
por lo que el consumo de aceite se reduce considerablemente - Elvira LM. Principios fundamentales de los motores y máquinas
respecto al consumo de cualquier motor tradicional de dos y térmicas. 1ª edición. Madrid: Ediciones E.T.S de ingenieros de
cuatro tiempos. A pesar de las ventajas que ofrece este motor, montes, 1972. 232p.
también es importante citar sus inconvenientes. - Lamas M, Rodriguez C, Rodríguez J, et al. “Modelo de mecánica
El etanol tiene un poder calorífico inferior al de la de fluidos computacional para el proceso de barrido en un
gasolina, por lo que será necesario plantear una alternativa motor otto de dos tiempos” DYNA ingeniería e industria. Abril
en el diseño de este motor si se quiere obtener un motor con 2011. vol. 86-2 p.165-172.
- Mott, RL, Diseño de elementos de máquinas. 4ª edición. México
la potencia suficiente como para poder ser competitivo con
D.C: Editorial Pearson Educación, 2006. 944. ISBN:970-26-
los motores de gasolina. En este caso, se optó por diseñar un
0812-0.
motor con un ciclo termodinámico de dos tiempos. Además,
la condición de utilizar etanol como combustible requiere
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INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELÉCTRICAS Análisis de las definiciones de desequilibrio de tensión en los sistemas de potencia
3306.99-2 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN, María Reyes Sánchez-Herrera, Patricio Salmerón-Revuelta, Salvador Pérez-Litrán, Alejandro Pérez-Vallés
CONTROL Y GESTIÓN DE REDES ELÉCTRICAS
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Análisis de las definiciones de desequilibrio de tensión en los sistemas de potencia INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELÉCTRICAS
María Reyes Sánchez-Herrera, Patricio Salmerón-Revuelta, Salvador Pérez-Litrán, Alejandro Pérez-Vallés 3306.99-2 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN,
CONTROL Y GESTIÓN DE REDES ELÉCTRICAS
ra 1, [1-2]. No obstante, las tensiones del sistema de potencia tensión, propuestas por los diferentes estándares, cada una de
presentan desequilibrios en el subsistema de distribución de las cuales se aplican más en unos países que en otros, [5-9].
baja tensión. El desequilibrio de tensión puede venir provo- Así pues, en este artículo se presentan las definiciones de
cado por distintas razones. Una de las causas principales es desequilibrio de tensión más extendidas. Estas se aplican a
la desigual distribución de las cargas monofásicas entre las un sistema de potencia sinusoidal y a través de los resultados
distintas fases que, además, pueden presentar una topología obtenidos se contrastan las diferencias entre los valores
aleatoria. También son posibles otras causas tales como la proporcionados por cada una de ellas. Por otro lado, la
asimetría de las impedancias de los arrollamientos de los aplicación de estas definiciones a un sistema en presencia de
transformadores, la presencia de bancos de transformadores distorsión ha permitido comprobar que los valores obtenidos
en estrella y en triángulo en vacío, impedancias de trans- sufren variaciones adicionales respecto del caso sinusoidal.
misión asimétricas posiblemente debidas a una incompleta Este trabajo se estructura de la siguiente forma:
transposición, y la fusión accidental de fusibles en bancos de en la segunda sección se presentan las definiciones de
condensadores [3]. Por tanto, si bien las instalaciones indus- desequilibrio de tensión que se pretenden analizar. En la
triales y comerciales pueden estar alimentadas por tensiones tercera se aplican estas definiciones a un caso práctico
equilibradas, la misma instalación puede ser origen del de- resuelto mediante simulación, tanto para el caso sinusoidal
sequilibrio en el punto de conexión común, PCC, a causa como para el caso con presencia de distorsión, y se analizan
de su consumo desequilibrado. Ese consumo puede provenir los resultados obtenidos. En la cuarta sección se aplican
en muchas de las ocasiones de cargas no lineales como el las distintas definiciones a un caso real constituido por un
debido a los accionamientos eléctricos, lo que puede llevar conjunto de cargas conectadas a red a través de un sistema
a niveles de desequilibrio con distorsión que compliquen los de autotransformadores para desequilibrar las tensiones a
procesos de medida y mitigación. voluntad, y en la quinta se establecen las correspondientes
conclusiones.
2. ÍNDICES DE DESEQUILIBRIO
El desequilibrio de tensión se caracteriza normalmente por
medio de la tensión de secuencia inversa, y eventualmente,
mediante la tensión de secuencia cero, referidas ambas a la
tensión de secuencia directa,
a) b) c)
(1)
Figura 1: Diagramas fasoriales de sistemas trifásicos: a) equilibrado, b) desequilibrado en
módulo, c) desequilibrado en módulo y fase.
donde U+ es la componente de tensión de secuencia
directa, U- es la componente de tensión de secuencia
Las tensiones desequilibradas en el PCC pueden provocar inversa, y U0 es la componente de tensión de secuencia cero.
efectos perjudiciales sobre los equipos y el mismo sistema Aunque normalmente sólo se considera el valor absoluto del
de potencia, ya que el efecto puede quedar intensificado por desequilibrio, bien podría incluir un ángulo de fase entre
el hecho de que un pequeño desequilibrio en las tensiones el cociente de las tensiones de secuencia que suministrara
de fase puede producir un desproporcionado aumento en las información sobre el carácter del desequilibrio. Esta misma
corrientes de fase, [3-4]. definición, (1), fue igualmente adoptada en el Std. 1159
En este punto es por tanto necesario plantear dos de IEEE-2009, y en este trabajo se considerará como la
cuestiones: la primera es limitar el desequilibrio de tensión definición verdadera [6].
en la red y la segunda proporcionar un método de medida Para evitar el uso del álgebra compleja en el cálculo de
de ese desequilibrio que no dependa de las condiciones del las componentes simétricas, el estándar IEC 61000-4-30, [2],
sistema. admite un método alternativo del cálculo del desequilibrio.
De la primera cuestión se ha ocupado la UNE-EN En este sentido, se presenta la aproximación a la expresión
50160 que, en su punto 2.10, establece que “En condiciones (1) de UF (aproximation formula, AF) que se define como:
normales de explotación, para cada período de una semana,
el 95% de los valores eficaces promediados en 10 minutos
de la componente inversa de la tensión de alimentación debe
situarse entre el 0% y el 2% de la componente directa” [1]. (2)
Con respecto a la segunda cuestión, a lo largo de los últimos
años han surgido distintas definiciones del desequilibrio de
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donde:
(6)
(3)
donde:
Figura 2: Plataforma de
simulación
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Análisis de las definiciones de desequilibrio de tensión en los sistemas de potencia INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELÉCTRICAS
María Reyes Sánchez-Herrera, Patricio Salmerón-Revuelta, Salvador Pérez-Litrán, Alejandro Pérez-Vallés 3306.99-2 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN,
CONTROL Y GESTIÓN DE REDES ELÉCTRICAS
Se han tomado medidas de la tensión en el punto de En la Tabla I se presentan de forma numérica las
conexión común en nueve casos, combinando tres condiciones diferencias relativas del valor de cada índice respecto del
diferentes de alimentación y la conexión/desconexión de factor de desequilibrio para cada nivel de desequilibrio
cargas. Las condiciones de alimentación consideradas considerado con ambas cargas conectadas. De ella se
han sido: la descrita anteriormente (fuente equilibrada deduce que los índices PVUR1 y PVUR2 presentan un
sinusoidal), una tensión de fuente desequilibrada en la que comportamiento creciente para valores en aumento del
el valor eficaz de la tensión de la fase 1 sigue siendo 230 V, desequilibrio hasta presentar un valor máximo entorno al 5%
el de la segunda es 230*0,9 V y el de la tercera 230*1,05 V, de UF. A partir de ese valor, esas diferencias comienzan a
y por último una tensión de fuente desequilibrada en la que reducirse.
el valor eficaz de la tensión de la fase 1 es 230 V, el de la Se observa también en la Tabla I cómo esas diferencias
segunda fase 230*1,1 V y el de la tercera 230*0,8 V. pueden llegar a estar por encima del 80% en el caso de
PVUR1 y por encima del 200% en el caso de PVUR2.
Finalmente, respecto del índice LVUR se deduce de la Tabla I
que presenta un comportamiento siempre creciente conforme
aumenta el desequilibrio llegando a ser cercano al 5% para
un desequilibrio de 9,72%. Este índice es el utilizado por
NEMA y la diferencia respecto del desequilibrio de tensión
UF hace que aunque el desequilibrio real en la alimentación
de un motor sea de 9,72, el índice NEMA asume un valor
de 9,26.
A continuación se ha sustituido la carga lineal equilibrada
de la plataforma de simulación por otra no lineal, equilibrada,
compuesta por tres reguladores monofásicos con una
impedancia inductiva (40 Ω en serie con 17 mH) conectados
Figura 3: Valores proporcionados por los distintos índices cuando se aplican a las tensiones en estrella. Se han tomado las tensiones en el punto de
de un sistema de potencia sinusoidal en distintas condiciones de desequilibrio en función del conexión común en los mismos casos que en la simulación
desequilibrio de tensión y la conexión/desconexión de cargas. anterior con ambas cargas conectadas y se han aplicado las
definiciones de índices de caracterización del desequilibrio
presentadas en la segunda sección.
Las definiciones de los índices de desequilibrio Cuando existe distorsión en el sistema hay que añadir, a
presentadas en la sección anterior se han aplicado a las las diferencias entre los distintos índices presentados hasta
tensiones obtenidas en los ensayos realizados y los resultados ahora, otras adicionales. Estas se refieren al procedimiento
se muestran en las gráficas de la Figura 3 y los valores de cálculo. En efecto, el desequilibrio de tensión se calcula
numéricos de la Tabla I (en la tabla se consideran únicamente como la relación entre la secuencia inversa y la directa de
los casos en que permanecen conectadas las dos cargas). La la componente fundamental de la tensión. Sin embargo, el
Figura 3 muestra el valor tomado por cada uno de los índices, resto de los índices basan su cálculo en los valores eficaces
LVUR, PVUR1, PVUR2, AF, UF en función del factor de de las distintas fases de la tensión, cuyo valor es distinto
desequilibrio UF (considerado desequilibrio verdadero). En de la componente fundamental en presencia de distorsión.
ella se puede ver que las gráficas correspondientes a AF y Por lo tanto, se puede evaluar esa diferencia adicional como
UF son coincidentes, luego se comprueba que la expresión la desviación relativa del valor de cada índice en el caso
de AF es apropiada en el caso sinusoidal. También se con distorsión respecto del hipotético sinusoidal (que se
observa que algunos índices se apartan bastante del factor obtiene realizando el cálculo correspondiente a cada índice
de desequilibrio y que esas desviaciones únicamente son
reducidas para pequeños valores de UF.
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INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA ELÉCTRICAS Análisis de las definiciones de desequilibrio de tensión en los sistemas de potencia
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considerando únicamente la componente fundamental de capacitiva en el lado de continua (310,5 Ω en paralelo con
cada fase de la tensión). Estas desviaciones relativas se 2200 μF), un motor, y una carga trifásica compuesta por
presentan respecto del THD (Total Harmonic Index) en tres radiadores conectados en estrella (cada uno tiene una
el gráfico de la Figura 4 para un factor de desequilibrio resistencia de 242 Ω). El sistema de tensiones desequilibradas
del 1,36% y en la Figura 5 para un factor de desequilibrio se obtiene a partir de tres auto transformadores alimentados
entorno al 7%. desde la red que permiten modificar de forma independiente
Se observa en ambas figuras, que la gráfica correspon- el valor eficaz de la tensión de cada una de las fases. En estos
diente a AF es prácticamente coincidente con la de LVUR y ensayos, el desequilibrio se ha obtenido disminuyendo el
que todas presentan un comportamiento creciente para va- valor eficaz de la tensión correspondiente a la segunda fase.
lores crecientes de la distorsión. Así por ejemplo el índice Se ha medido la tensión en el punto de conexión común
NEMA, LVUR, presenta hasta una diferencia del 2% cuando de las tres cargas con distintos valores de desequilibrio
existe un desequilibrio del 1,36%. Esas desviaciones en el de fuente, y la conexión y desconexión de los radiadores
caso de los índices PVUR1 y PVUR2 alcanzan valores de correspondientes a las distintas fases. A las tensiones medidas
hasta el 5,5%. La comparación de las Figuras 4 y 5 muestran se le han aplicado los distintos índices de caracterización
que las diferencias relativas encontradas con desequilibrios del desequilibrio presentados en la segunda sección. Los
mayores se reducen. Esto se debe a que al aumentar el de- índices se han calculado a partir de las tensiones medidas, y
sequilibrio, el aumento de la secuencia inversa de la compo- a partir de sus componentes fundamentales para evaluar las
nente fundamental de la forma de onda es comparativamente desviaciones relativas entre ambos. Estas desviaciones se han
mayor que el aumento de las componentes armónicas. representado en la Figura 7 respecto de la relación THD/UF.
Piénsese que según los resultados obtenidos en la plataforma
de simulación, esas diferencias aumentan conforme crece la
distorsión y según disminuye el desequilibrio.
4. RESULTADOS EXPERIMENTALES
En este apartado se contrastan las conclusiones derivadas
de los ensayos de simulación con los resultados obtenidos en
una plataforma experimental diseñada al efecto, Figura 6. Así,
se alimenta mediante un sistema de tensiones desequilibradas Figura 7: Desviaciones relativas en % de los distintos índices respecto de su valor si el sistema
a tres cargas: un rectificador trifásico con una impedancia fuese sinusoidal, frente a la relación THD/UF.
202 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 198/203 Cod. 4375
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María Reyes Sánchez-Herrera, Patricio Salmerón-Revuelta, Salvador Pérez-Litrán, Alejandro Pérez-Vallés 3306.99-2 SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN,
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efectivamente una tendencia creciente de las desviaciones desviaciones relativas aumentan con el incremento de la
relativas correspondientes a todos los índices respecto del distorsión y se reducen para desequilibrios crecientes. Por
aumento relativo de THD frente a UF. tanto, en condiciones generales, el desequilibrio de tensiones
en sistemas de potencia deberá evaluarse a partir del factor
de desequilibrio, UF, o bien según la fórmula aproximada
del mismo, AF, a partir de las componentes fundamentales
5. CONCLUSIONES de las formas de onda de tensión y no a partir de sus valores
En este artículo se han presentado las definiciones más eficaces. Sólo de esa forma serán equiparables los valores
extendidas de índices de caracterización del desequilibrio que proporcionan los distintos índices respecto al límite de
de tensiones en los sistemas trifásicos de potencia. Se han desequilibrio recogido en los estándares.
aplicado las definiciones a distintos ensayos de simulación
y a distintas pruebas experimentales, tanto para formas de
onda sinusoidales como distorsionadas. Las definiciones
propuestas se han aplicado a las medidas de tensión en
el punto de conexión común de los distintos sistemas. Se 6. BIBLIOGRAFÍA
han evaluado las diferencias de los valores aportados por
los distintos índices respecto del factor de desequilibrio [1] CENELEC. Voltage characteristics of electricity supplied
adoptado por la Normas IEC 61000 para establecer el valor by public distribution systems. EN 50160. Bruxelles:
máximo de desequilibrio en un sistema, y se ha puesto CENELEC, 1999.
de manifiesto que las diferencias podrían llegar a ser
[2] CENELEC. Testing and measurement techniques –
considerables y distintas de unos índices a otros. Esto hace Power quality measurements methods. EN 61000-4-30.
aconsejable desechar los índices LVUR, PVUR1 y PVUR2 Bruxelles: CENELEC, 2003.
para caracterizar el desequilibrio en la práctica industrial.
Por otra parte, se ha comprobado la aparición de una [3] Jouanne A, Banerjee B. “Assessment of voltage
diferencia adicional, cuando en el sistema existe distorsión. unbalance”. IEEE Transaction on Power Delivery. Oct
2001. Vol. 16-4. p. 782-790.
Así, se han determinado las desviaciones relativas del valor
de cada índice y el correspondiente al mismo sistema si [4] Pillay P, Manyage M. “Loss of life in induction
éste fuese sinusoidal. Se ha puesto de manifiesto que esas machines operating with unbalanced supplies”. IEEE
desviaciones relativas aumentan con el incremento de la Transaction on Energy Conversion. Dec 2006. Vol. 21.
distorsión y se reducen para desequilibrios crecientes. Por p. 813-822.
http://dx.doi.org/10.1109/TEC.2005.853724
tanto, en condiciones generales, el desequilibrio de tensiones
en sistemas de potencia deberá evaluarse a partir del factor [5] ANSI/IEEE. IEEE Recommended Practice for Electrical
de desequilibrio, UF, o bien según la fórmula aproximada Power Distributions for Industrial Plants. Std 141.
del mismo, AF, a partir de las componentes fundamentales Piscataway, N J: ANSI/IEEE, 1993.
de las formas de onda de tensión y no a partir de sus valores [6] IEEE. IEEE Recommended Practice for Monitoring
eficaces. Sólo de esa forma serán equiparables los valores Electric Power Quality. Std 1159. Piscataway, N J: IEEE,
que proporcionan los distintos índices respecto al límite de 2009.
desequilibrio recogido en el estándar UNE-EN 50160.
[7] Pillay P, Manyage M. “Definitions of voltage
En este artículo se han presentado las definiciones más unbalance”. IEEE on Power Engineering Review
extendidas de índices de caracterización del desequilibrio Magazine. May 2001. Vol. 21. p. 50-51. http://dx.doi.
de tensiones en los sistemas trifásicos de potencia. Se han org/10.1109/39.920965
aplicado las definiciones a distintos ensayos de simulación
[8] Bollen M H J. “Defintions of voltage unbalance”. IEEE
y de distintas pruebas experimentales, tanto para formas de
on Power Engineering Review. Nov 2002. p. 49-50.
onda sinusoidales como distorsionados. Las definiciones http://dx.doi.org/10.1109/MPER.2002.1045567
propuestas se han aplicado a las medidas de tensión en el
punto de conexión común de los distintos sistemas. Se han [9] Seiphetlho T E, Rens A P J. “On the assessment
evaluado las diferencias de los valores aportados por los of voltage unbalance”, 14th IEEE International
distintos índices respecto del factor de desequilibrio adoptado Conference on Harmonics and Quality of Power
(ICHQP). Bergamo (Italy): IEEE 2010. p. 1-6.
por la Normas IEC 61000 para establecer el valor máximo de
ISBN 978-1-4244-7244-4.
desequilibrio en un sistema, y se ha puesto de manifiesto que
las diferencias podrían llegar a ser considerables y distintas de
unos índices a otros. También se ha comprobado la aparición
de una diferencia adicional cuando en el sistema existe
distorsión. Así, se han determinado las desviaciones relativas
del valor de cada índice y el correspondiente al mismo sistema
si éste fuese sinusoidal. Se ha puesto de manifiesto que esas
Cod. 4375 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 198/203 203
TECNOLOGÍA ENERGÉTICA Gestión de energía para tranvía híbrido basado en pila de combustible, batería y supercondensador
3322.01 DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA Juan Pérez-Torreglosa, Francisco Jurado-Melguizo, Pablo García-Triviño, Luis Miguel Fernández-Ramírez
ENERGY MANAGEMENT FOR HYBRID TRAMWAY BASED ON FUEL CELL, BATTERY AND
ULTRACAPACITOR
RESUMEN al bus de continua y el control
ABSTRACT Este artículo describe la de estas fuentes de energía. El
configuración, modelado y nuevo sistema de administración
• This paper describes the configuration, modelling
control de un nuevo sistema de energía presentado, está
and control of a new hybrid propulsion system
híbrido de propulsión para el formado por tres lazos de control
for the Zaragoza tramway.The new tramway
tranvía de Zaragoza. La nueva en cascada para el convertidor de
configuration is composed by a Proton-Exchange-
configuración para este tranvía la pila y dos lazos de control para
Membrane Fuel-Cell (PEM FC) as main energy
está formada por una pila de el convertidor de la batería y del
source and a Li-ion battery and an Ultra-Capacitor
combustible de membrana de supercondensador. Este sistema
(UC) as energy storage systems. Thus, the battery intercambio de protones como de control ha sido evaluado para
supports to the FC during the starting and absorbs fuente principal de energía y de el ciclo de trabajo real del tranvía.
the power generated by the regenerative braking. una batería de ión-litio y de un Los resultados muestran como
Otherwise, the UC, which is the element with the supercondensador como sistemas el sistema de control propuesto
fastest dynamic response, acts mainly during de almacenamiento de energía. De es perfectamente válido para su
power peaks which are beyond the operation range esta forma, la batería apoyará a la aplicación en este sistema híbrido.
of the FC and battery. The FC, battery and UC pila de combustible durante los Palabras clave: Pila de
provide with DC/DC converters which allow their arranques y absorberá la potencia combustible, almacenamiento
connection to the DC bus and control the energy disponible durante un frenado. de energía, sistema de control,
exchange. The new energy management system Por su parte, el supercondensador, sistema de gestión de la energía,
described is composed by three control loops in al ser el elemento de respuesta transporte.
cascade for the FC converter and two control loops dinámica más rápida, actuará
for the battery and UC. This control system has principalmente durante los picos
been evaluated for the real driving cycle of the de potencia en los que ni la pila
tramway. The results show how the control system ni la batería sean capaces de 1. INTRODUCCIÓN
is valid for its application in this hybrid system. trabajar. La pila de combustible, Uno de los sistemas de
• Keywords: fuel cell, energy storage, control system, la batería y el supercondensador propulsión utilizados en la
energy management system, transport. dispondrán de un convertidor CC/ actualidad en tranvías, que
CC el cual permitirá su conexión discurren por el centro de las
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Gestión de energía para tranvía híbrido basado en pila de combustible, batería y supercondensador TECNOLOGÍA ENERGÉTICA
Juan Pérez-Torreglosa, Francisco Jurado-Melguizo, Pablo García-Triviño, Luis Miguel Fernández-Ramírez 3322.01 DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA
ciudades, se basa en el uso de los supercondensadores (SC, para vehículos eléctricos con sistema de propulsión similar,
“supercapacitor”). El tranvía que circula actualmente por en los que sólo habría que ajustar los parámetros de los
el centro de la ciudad Zaragoza, Urbos 3, es uno de estos controladores PI, y definir los valores límites y de referencia
ejemplos. Dicho tranvía funciona con un sistema ACR para los equipos empleados.
(Acumulador de Carga Rápida) que cuenta con SC. Éstos se
recargan con la energía de frenado del tranvía y mediante la
conexión a la red eléctrica en las paradas, en las que el tranvía
se conecta a la red eléctrica mediante catenaria instalada 2. DESCRIPCIÓN DEL TRANVÍA
exclusivamente en la parada, que permite completar la carga Urbos 3 es un tranvía, cuya primera línea proyectada
de los SC, necesaria para que el tranvía sea capaz de llegar sigue un eje norte-sur entre Valdespartera y Parque Goya,
a la siguiente. atravesando el centro de la ciudad de Zaragoza. Consta de
Otra de las opciones pasa por el uso de sistemas híbridos 25 paradas, separadas entre sí aproximadamente 500 m, con
basados en pila de combustible de hidrógeno, lo cual una longitud total de esta línea de 12,8 km. Actualmente,
permitiría conseguir un tranvía autónomo, sin necesidad de dos Urbos 3 simulan el servicio comercial. Las dos unidades
conexión a red a través de catenaria en las paradas. que han completado un mayor número de pruebas simulan
Las pilas de combustible de membrana electrolítica (PEM actualmente un servicio comercial entre las paradas 21
FC, del inglés “Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell”) (Olvidados) y 25 (Mago de Oz).
por su pequeño tamaño, peso y facilidad de construcción El tranvía se compone de unidades bidireccionales con
(Emadi et al., 2008; Adzakpa, et al., 2008) son ideales para cinco cuerpos articulados descansando en tres “bogies”.
el uso en vehículos eléctricos. El principal problema que se Dos de estas unidades son motoras y la otra es un tráiler.
plantea para su implantación es el fenómeno de “inanición” Puede desarrollar 70 km/h (12 km/h de promedio) con una
que se produce cuando se somete a la FC a una demanda capacidad máxima de 275 plazas.
rápida de energía. Esta demanda rápida provoca que se Como se ha comentado anteriormente, el modelo de
produzca una falta de oxígeno o hidrógeno en la alimentación tranvía que actualmente opera es el Urbos 3, desarrollado
lo que provoca que la FC se degrade y la tensión de ésta por la empresa española Construcciones y Auxiliar de
caiga. Ferrocarriles (CAF), que cuenta con el sistema ACR,
Para utilizar la FC en aplicaciones dinámicas, como en constituido por un sistema de almacenamiento de energía
el caso del transporte, el sistema debe incorporar al menos basado en SC, integrado a bordo del tranvía, que permite la
una fuente auxiliar de energía (sistema de almacenamiento y completa recuperación de la energía durante el frenado, así
apoyo de energía), una batería o un SC, los cuales mejoran como la circulación del tranvía sin catenaria entre paradas,
el comportamiento del sistema cuando las cargas eléctricas donde se produce la recarga completa de los SC mediante
en el bus de continua del vehículo demandan potencias altas catenaria utilizando la energía de la red eléctrica. La curva
en periodos cortos de tiempo, tales como aceleraciones y típica Potencia-Velocidad, grabada durante la ruta entre las
deceleraciones. paradas 21 y 25, se muestra en la Figura 1. Esta curva ha sido
En este trabajo, se evalúa la opción de propulsar el tranvía considerada como punto de partida para el diseño del nuevo
“Urbos 3” de Zaragoza con un sistema hibrido constituido sistema híbrido del tranvía.
por FC, batería y SC, cada uno de ellos con convertidor CC/ La potencia de la pila debe ser ligeramente mayor que
CC, el cual permitirá su conexión al bus de continua y el los requisitos de potencia medios y evitar, junto a la potencia
control activo de cada una de las fuentes de energía. Este
sistema de propulsión permitiría al tranvía funcionar de
forma totalmente autónoma, sin necesidad de conexión a red,
pudiendo ser eliminada la actual infraestructura de catenaria
de las paradas.
Para la gestión de energía de este tranvía, se propone
una nueva estrategia de control basada en controladores
proporcionales integrales (PI) en cascada. Para validar
esta nueva estrategia de control se comparan los resultados
alcanzados por ésta para el ciclo real de trabajo del tranvía
con los obtenidos a partir de una estrategia similar a la
publicada anteriormente en (Garcia et al., 2010b), basada
en una estrategia de control por estados de funcionamiento.
La estrategia basada en estados requiere la utilización
de métodos heurísticos y la experiencia de un experto
en la materia para diseñar los distintos estados, que van a
depender de las características de cada vehículo. En cambio, Fig. 1: a) Velocidad de tranvía y b) potencia de tracción demandada por el tranvía durante un
la nueva estrategia propuesta en este trabajo sería válida trayecto completo de ida y vuelta.
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3322.01 DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA Juan Pérez-Torreglosa, Francisco Jurado-Melguizo, Pablo García-Triviño, Luis Miguel Fernández-Ramírez
regenerativa, sobrepasar la máxima potencia que pueden Finalmente, el sistema de gestión de la energía eléctrica es el
absorber los dispositivos de almacenamiento. Por otro encargado de determinar la potencia a intercambiar por cada
lado, estos requisitos dependen de los roles específicos que fuente de generación de energía (FC, batería y SC).
dependen de la estrategia de control del sistema. Teniendo
en cuenta estas dos premisas y después de considerar varios 3.1. PILA DE COMBUSTIBLE, PEM-FC
escenarios de simulación se ha optado por una pila de En este trabajo se ha utilizado una PEM FC comercial de
combustible de 150kW, una batería de ión-litio de 90Ah y un Ballard (Ballard fuel cell power, n.d.), la cual presenta una
banco de SC con una capacidad total de 12.6 F. potencia nominal de 150 kW a 621V.
El modelo de FC utilizado corresponde a un modelo
reducido, obtenido a partir de simplificaciones aplicadas al
modelo completo descrito en (Pukrushpan et al., 2002). La
3. SISTEMA HÍBRIDO TRANVÍA capacidad de este modelo reducido, así como su mejora en
La Figura 2 muestra la configuración propuesta del tiempo de computación, son demostradas en (Garcia et al.,
sistema de generación de energía para el nuevo tranvía 2010a). Además este mismo modelo también ha sido utilizado
híbrido. Este sistema híbrido está formado por los siguientes para la evaluación de otras estrategias de control en (Garcia
elementos: 1) FC; 2) batería; 3) SC; 4) convertidores de et al., 2010b) y en (Fernandez, et al., 2010). En este modelo,
potencia CC/CC; 5) módulo de servicios auxiliares; 6) la tensión de salida generada por la FC, Vcell, es obtenida a
sistema de tracción formado por cuatro motores de CA; 7) partir de la suma de la tensión de Nernst, Ecell, y de las caídas
resistencia de frenado; y 8) sistema de gestión y supervisión de tensión por activación, óhmicas y concentración, Virrev,
de energía. siendo todas ellas función de la densidad de corriente de la
La FC es la fuente principal de energía del tranvía pila (Garcia, et al., 2010a).
siendo capaz de generar potencia de forma continua. Ésta
está conectada a un convertidor elevador de tensión el cual
adapta la tensión de salida de la FC a la tensión estándar del (1)
bus de continua.
Por otra parte, una batería recargable de ión-litio y un SC
(2)
son utilizados como sistemas de almacenamiento de energía
eléctrica. De esta forma, la batería será utilizada para generar
un suplemento de potencia durante las aceleraciones y para (3)
almacenar energía durante las desaceleraciones o frenadas.
Por su parte, el SC, debido a su rápida respuesta dinámica
(Bauman and Kazerani, 2008), será usado para mantener donde E0 es la tensión reversible en condiciones estándar,
constante la tensión del bus de continua y para generar los ke es una función del cambio de entropía y de la constante de
picos de potencia que ni la FC ni la batería puedan generar Faraday, T es la temperatura de la FC, R es la constante de los
o almacenarlos. gases ideales, F es la constante de Faraday, PH2O es la presión
La potencia demandada por el tranvía proviene de dos parcial del agua, PO2 es la presión parcial del oxígeno, PH2 es
módulos distintos. Uno de ellos es el sistema de tracción del la presión parcial del hidrógeno, Vact y Vconc son las caídas de
vehículo, mientras que el segundo corresponde a la potencia tensión por activación y concentración, las cuales son función
solicitada por parte de los servicios auxiliares del tranvía. de la densidad de corriente (relación entre la corriente de la
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FC y su área efectiva), y Vohm es la caída óhmica de tensión, controlado de forma que mantenga constante la relación
que depende de la resistencia interna de la FC. existente entre el oxígeno entrante y consumido en el cátodo
Las presiones parciales de hidrógeno en el ánodo y (λO2) (Pukrushpan, et al., 2002) igual a 2.5. En el caso de
del oxígeno en cátodo son calculadas mediante la ley de la FC comercial utilizada en este estudio, el humificador y
conservación de masas y la ley de gases ideales. el intercambiador de calor son considerados ideales, ya que
La presión parcial del hidrógeno es calculada según: la FC trabaja a su temperatura óptima de funcionamiento
(80ºC) con una humedad relativa constante (Pukrushpan, et
(4) al., 2002).
En la Figura 3 se muestra la curva estática de polarización
del modelo comercial de la FC utilizada y del modelo
donde RH2 es la constante del ggas hidrógeno, T es la reducido de FC implementado en este trabajo. Además,
temperatura del ánodo, Van es el volu
volumen del ánodo, y qHreac
2
la figura muestra la potencia total generada por la FC, la
es el flujo de hidrógeno que reacciona en el ánodo, el cual es potencia neta de salida del sistema de FC y el rendimiento
obtenido a partir de la ley de Faraday. de esta en función de la corriente que está generando. Como
se puede observar, la respuesta del modelo se ajusta bastante
bien a la respuesta de la FC real.
(5)
(6)
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3322.01 DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA Juan Pérez-Torreglosa, Francisco Jurado-Melguizo, Pablo García-Triviño, Luis Miguel Fernández-Ramírez
3.3. SUPERCONDENSADOR, SC
(11) En este trabajo, se ha elegido el módulo de SC Maxwell
BMOD0063-P125 de 125 V y una capacidad de 63 F
(Maxwell Technologies, n.d.). Este módulo está diseñado
donde Ubat es la tensión de la batería, Ebat es la tensión específicamente para aplicaciones de transporte pesado
a circuito abierto, Ibat es la corriente de la batería, y Ri es como autobuses, trenes eléctricos, tranvías, grúas, entre
la resistencia interna de la batería, que se supone constante otros. El SC utilizado en el sistema híbrido consta 5 de estos
durante los ciclos de carga y descarga, y sin variación con la módulos en serie, y presenta una capacidad equivalente de
amplitud de la corriente. 12.6 F.
La tensión a circuito abierto durante la carga y descarga En este artículo, se modela el SC mediante el modelo
de la batería depende de la corriente de la batería, de la eléctrico, constituido por una resistencia R, la cual modela
capacidad extraída, y del fenómeno de histéresis de la batería las pérdidas óhmicas del SC, en serie con un condensador C,
durante los ciclos de carga y descarga. Se calcula según: el cual simula la capacidad del SC durante los procesos de
carga y descarga.
En la Figura 5 se muestra la comparación entre los
(12) datos reales de descarga de dicho módulo y los del modelo
seleccionado, para diferentes cargas. Se puede observar
como el modelo se adapta suficientemente bien a las curvas
de descarga (mejor en el caso de bajas demandas), pero no
(13) refleja el comportamiento no lineal al final de cada curva.
La estrategia de control se ha diseñado para que en ningún
caso los SC lleguen a la descarga total por lo que, debido a
donde E0 es una tensión constante, K es la constante de que ese tramo nunca se va a alcanzar, se considera el modelo
polarización o resistencia de polarización, i* representa las perfectamente válido.
variaciones dinámicas de baja frecuencia de la corriente, i es
la corriente de la batería, it es la capacidad extraída, Q es la
máxima capacidad de la batería, y fhyst_char(i) y fhyst_disc(i) son
funciones de la corriente de la batería, las cuales representan
el fenómeno de histéresis de ésta durante los ciclos de carga
y descarga.
En la Figura 4 se muestra la comparación de la curva de
descarga característica, para una demanda constante de 90 A,
del modelo utilizado en este trabajo y los datos obtenidos de
la curva real. Se aprecia claramente que el modelo se ajusta
fielmente a los datos reales salvo en el tramo final. Dicho
tramo corresponde al funcionamiento de la batería casi
descargada por completo, situación que mediante el control
propuesto se va a evitar y, por tanto, no es necesario que el
modelo tenga que reproducir durante las simulaciones. Por
tanto, se considera que el modelo es perfectamente válido
para los propósitos de este artículo.
Fig. 5: Curvas de descarga del modelo de SC frente a datos reales obtenidos de catálogo.
208 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 204/213 Cod. 4372
Gestión de energía para tranvía híbrido basado en pila de combustible, batería y supercondensador TECNOLOGÍA ENERGÉTICA
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Fig. 6: Esquema de los convertidores CC/CC del sistema Parámetro Valor Parámetro Valor
PFC,max 145 kW Ibat,des 460 A
El sistema de gestión de energía descrito posteriormente PFC.min
se basa en actuar sobre el ciclo de trabajo de los convertidores 12.5 kW Ibat,car 500 A
para gestionar la energía de cada fuente. En el caso de la FC Ibat,max 460 A SOCbat,ref 65 %
al funcionar su convertidor de forma unidireccional (flujo de Ibat,min -500 A SOCsc,ref 75 %
energía de la fuente al bus) sólo se controlará el IGBT T1. Isc,des 400 A Vbus,ref 750 V
3.4. SISTEMA DE TRACCIÓN Y SERVICIOS Isc,car -400 A bat
0.3 s
AUXILIARES
Según se ha comentado previamente, la demanda de Tabla 1: Principales parámetros del sistema de gestión de energía
potencia por parte del tranvía proviene de los servicios
auxiliares (57,47kW) y del sistema de tracción del mismo
(Fig. 2). Debido a que el objetivo de este artículo reside en 4.1.1. Control del Convertidor Elevador de la FC
evaluar el sistema de gestión de la energía, ambas cargas El control utilizado para este convertidor está formado
serán modeladas como fuentes de corriente conectadas al por tres lazos de control en cascada (Fig. 7a), teniendo como
bus de continua, cuya corriente es función de la potencia objetivo el control del SOC de la batería. De esta forma, un
consumida y de la tensión del bus de continua. controlador proporcional genera la corriente de referencia
para la batería. El ajuste de este controlador es especialmente
3.5. RESISTENCIA DE FRENADO importante. Si tiene un valor excesivamente alto, puede
La configuración actual del tranvía dispone de una ocurrir que no permita la carga y descarga de la batería con
resistencia frenado para poder disipar el exceso de energía objeto de mantenerla en su valor de referencia, con lo que
durante un frenado o fuerte desaceleración. puede que el seguimiento de la potencia demandada por el
En la configuración propuesta para el tranvía híbrido tranvía no sea la correcta. Por el contrario, un valor muy
esta resistencia de frenado se ha mantenido, pero intentando bajo puede hacer que no se controle adecuadamente el SOC
reducir al mínimo su actuación. De esta forma, según se de la batería y éste tienda a aumentar o disminuir de forma
apreciará más adelante la resistencia sólo actuará cuando ni constante. Para evitar estos problemas, la constante de este
la batería ni el SC puedan absorber la potencia disponible controlador se ha ajustado a un valor igual al de la capacidad
durante un frenado. de la batería.
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La diferencia o el error entre esta corriente de referencia de funcionamiento. De esta forma, atendiendo al esquema
y la actual pasa a un controlador PI que genera a su vez la mostrado en la Fig. 7c, el lazo de control externo origina la
potencia de referencia en la FC. Esta potencia de referencia referencia de potencia adecuada a ser generada por el SC.
es limitada en nivel y en pendiente, atendiendo a las Esta potencia de referencia es transformada en corriente
características de la FC real utilizada en este trabajo. Por dividiéndola por la tensión actual del SC, la cual, antes de
último, dividiendo esta potencia por la tensión actual en ser comparada con la que realmente está generando el SC es
bornes de la FC se obtiene la intensidad neta de referencia limitada en nivel. Finalmente, un controlador PI genera el
a generar por ésta. Un nuevo control PI es el encargado de ciclo de trabajo del convertidor bidireccional, permitiendo
variar el ciclo de trabajo del convertidor elevador de la FC, así que el SC intercambie con el sistema la potencia de
consiguiendo así que la FC genere la intensidad solicitada. referencia creada por el lazo de control externo.
Se observa como a diferencia del control implementado
4.1.2. Control del Convertidor Bidireccional de la Batería para la FC y la batería, en este caso, al SC no se le ha aplicado
En el caso del control utilizado para el convertidor de ningún tipo de limitación dinámica.
la batería, el principal objetivo es controlar el SOC del SC.
Siguiendo este objetivo, un controlador proporcional genera 4.2. SISTEMA DE GESTIÓN DE
la intensidad de carga o descarga de la batería en función ENERGÍA BASADO EN ESTADOS DE
de la diferencia entre el SOC de referencia del SC y el que FUNCIONAMIENTO
realmente tenga. Esta intensidad de referencia es limitada El sistema de gestión de energía con el que se ha
atendiendo a los valores máximos de carga y descarga de comparado el control en cascada propuesto en este trabajo es
la batería, y se le aplica un retraso asociado a un sistema un control basado en estados de funcionamientos del tranvía.
de primer orden que modela su respuesta dinámica. La En este control, la potencia a generar por la FC se determina
diferencia entre la intensidad de referencia en la batería, una teniendo en cuenta el SOC de la batería, la velocidad y la
vez aplicadas las distintas limitaciones, y la actual intensidad potencia total demandada por el tranvía. La FC proporciona
intercambiada por ella constituye la entrada a un controlador energía al tranvía, o a la batería, cuando es necesario, para
PI que genera el ciclo de trabajo del convertidor (Fig. 7b). evitar una descarga excesiva en ésta. La batería a su vez,
se encarga de suministrar también energía al tranvía y de
4.1.3. Control del Convertidor Bidireccional del SC mantener la carga de los SC, cuya misión es la de mantener
El objetivo del control utilizado para el convertidor del la tensión en el bus de continua.
SC reside en intentar mantener constante la tensión del bus de Las especificaciones de los estados del control dependen
continua, utilizando para ello una intensidad intercambiada en gran medida del conocimiento del diseñador acerca de las
por el SC que se encuentre dentro de unos niveles óptimos exigencias del tranvía. En la tabla II se muestran los distintos
Fig. 7: Sistema de gestión de energía aplicado al tranvía, a) esquema de control para el convertidor elevador de la pila, b) esquema de control para el convertidor bidireccional de la batería y c)
esquema de control para convertidor bidireccional del SC.
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estados que se han utilizado en este control, definidos todos por parte de la FC. De nuevo, se utiliza un controlador PI
ellos por sus condiciones de entrada y la salida a generar. para generar el ciclo de trabajo del convertidor, a partir de
Para la ejecución de estos estados se han tenido presentes las la diferencia entre la intensidad de referencia y la actual
siguientes consideraciones: generada por el sistema de FC.
- El estado de carga de la batería se define por tres
niveles de trabajo: bajo (“low”), normal (“normal”) y Potencia de
alto (“high”). Dichos estados no quedan definidos por Condiciones
referencia
intervalos concretos sino que se han usado dos ciclos Estado
de histéresis para el paso entre estos niveles (Figura 8). Vtr SOC Pload (kW) Pfc (kW)
≠0 LL (Pfcmin)
opt
1 Alto < Pfc
=0 LL (Paux )
opt
2 - Alto [Pfc , 190 kW] LF (Pload)
Fig. 8: Ciclos de histéresis para los niveles de estado de carga de la batería 6 - Normal > Pfcmax LL (Pfcmax)
7 0 Bajo - LF(Pload+Pbat,charmax )
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TECNOLOGÍA ENERGÉTICA Gestión de energía para tranvía híbrido basado en pila de combustible, batería y supercondensador
3322.01 DISTRIBUCIÓN DE ENERGÍA Juan Pérez-Torreglosa, Francisco Jurado-Melguizo, Pablo García-Triviño, Luis Miguel Fernández-Ramírez
Fig. 10: a) Potencia generada por la FC, y b) potencia intercambiada por la batería. Fig. 11: a) Potencia intercambiada por el SC, y b) potencia total generada por el conjunto de
fuentes de energía (FC, batería y SC)
212 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 204/213 Cod. 4372
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ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Modelos de gestión de proyectos: dirección de proyectos compatible con el pensamiento Lean
5311.99-5 GESTIÓN DE PROYECTOS José Manuel Sánchez-Losada
214 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 214/221 Cod. 4367
Modelos de gestión de proyectos: dirección de proyectos compatible con el pensamiento Lean ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS
José Manuel Sánchez-Losada 5311.99-5 GESTIÓN DE PROYECTOS
Palabras clave: Project Management, PMBOK®, Camino investigadores Womack, Roos y Jones (1990).
Crítico, Cadena Crítica, Project Management Institute (PMI), Algo más tarde, Womack y Jones (1996) definieron una
Lean Thinking, Lean Construction Institute, LPDS, Sistema metodología de implantación de la filosofía que había sido
Último Planificador (SUP – LP). bautizada como Lean Thinking (a veces conocida como Lean
Production) que incluyó los siguientes 5 principios:
1. Definir el valor desde la perspectiva del cliente
2. Identificar la cadena de valor. Esta está compuesta por
1. INTRODUCCIÓN todas las actividades que son necesarias para entregar
La razón fundamental, que ha llevado al autor de este el producto al cliente. Aunque a las actividades que
trabajo a proponer un método que permita la compatibilidad no añaden valor se las considera desperdicios, los
de las técnicas de Dirección de Proyectos recogidas en la desperdicios son clasifican en dos grupos:
Guía del PMBOK® y el pensamiento Lean Thinking, ha sido o Desperdicios relativos: actividades que NO son
conseguir una mayor satisfacción del cliente, así como una percibidas por el cliente como de Valor, PERO que
mayor eficiencia en términos de tiempo y coste. son necesarias. Añaden costes al proyecto, pero no
La metodología del trabajo utilizada ha consistido en pueden eliminarse.
una revisión de la literatura, existente, un análisis de la o Desperdicios absolutos (“Muda”, en la terminología
compatibilidad de ambas técnicas y la elaboración de la japonesa): actividades que NO son percibidas por
propuesta. Así, en el segundo punto se presenta el estado del arte el cliente como de Valor y NO son necesarias para
actual y las discrepancias existentes entre ambos métodos, en completar otras, que deben eliminarse; entre los que
el tercer punto se presentan los resultados que se han obtenido se encuentran: elementos no deseados por el cliente,
en los proyectos gestionados con un pensamiento Lean y qué procesos innecesarios, movimientos innecesarios,
herramientas Lean podrían resultar más útiles. En el cuarto demoras y errores.
punto se discute la solución a las discrepancias y se presenta 3. Optimizar el flujo de valor: hacer que el flujo de
el paradigma propuesto para permitir la compatibilidad de actividades discurra sin detenciones, eliminar las colas y
ambos. esperas, que se consideran desperdicios inútiles (Muda)
de tiempo.
4. Consultar al cliente acerca de sus necesidades exactas y
qué considera él de valor.
2. ESTADO DEL ARTE 5. Perseguir la Mejora continua.
2.1. BASES FUNDAMENTALES DE LA
FILOSOFÍA LEAN THINKING 2.2. DE LA FILOSOFÍA LEAN THINKING A
La filosofía Lean Thinking consiste en una serie de LEAN CONSTRUCTION
métodos y herramientas cuyo objetivo es entregar al cliente En los años ’90, el Gobierno Británico puso a Sir John
un producto que cumpla estrictamente con sus necesidades, Egan al frente de un grupo de trabajo para mejorar la
eliminando aquellas características del producto a las que el productividad del sector de la construcción. Sir John Egan
cliente no da valor y simplificando y abaratando así su coste. había trabajado en la industria del automóvil y deseaba
La clave es definir qué es de valor desde el punto de vista del implantar en los proyectos de construcción el modelo de
cliente. mejora continua en el desarrollo de productos que se da en la
La filosofía fue desarrollada por Toyota a finales de industria del automóvil. Fruto de las reflexiones realizadas en
la segunda guerra mundial para competir con la industria el seno de dicho grupo nació un informe enviado en 1998 al
americana del automóvil. Estas ideas revitalizaron Toyota Gobierno Británico denominado “Rethinking construction”,
y su éxito hizo que se extendieran a la industria Occidental elaborado por Construction Taskforce bajo la dirección de
en los años ’80. La experiencia fue documentada por los Egan (1998), donde se recogió la aplicación al sector de la
Cod. 4367 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 214/221 215
ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Modelos de gestión de proyectos: dirección de proyectos compatible con el pensamiento Lean
5311.99-5 GESTIÓN DE PROYECTOS José Manuel Sánchez-Losada
construcción de algunas técnicas propias del Lean Thinking. bases de Dirección Integrada de Proyecto véase Heredia R.
Koskela (1992) había establecido la base teórica para la (1985)].
aplicación del modelo de Toyota a la construcción, pero fueron Por otro lado, para controlar de cerca el flujo de trabajo
Glenn Ballard y Greg Howell quienes en 1997 fundaron en la fase de ejecución de obra, se desarrolló el Sistema
el “Lean Construction Institute” con el fin de difundir la del Último Planificador (SUP) (Last Planner System LPS)
aplicación del Lean Thinking al sector de la construcción, [Ballard (1994)]. En este sistema, la programación semanal
desarrollando un modelo denominado Lean Project Delivery es la encargada de definir lo que se hará durante la semana
System (LPDS) que está organizado en 13 módulos agrupados entrante. Para ello se sugiere:
en 5 fases más una de control y una de estructuración. 1. Analizar el cumplimiento de la planificación
En dichas fases: vencida a través del porcentaje de cumplimiento de
• Definición: es determinar las necesidades, valores y la semana: número de acciones realizadas divididas
criterios con el cliente por el número de asignaciones para una semana
• Diseño: diseño conceptual, diseño del proceso y dada.
diseño del producto 2. Planificar el trabajo de la semana entrante en función
• Suministro: fabricación de los objetivos cumplidos en la semana precedente,
• Ensamblaje (en caso necesario) de los objetivos previstos y de las restricciones
• Uso: entrega al cliente existentes.
• Control de la producción : controlar la Producción Se propone realizar una reunión con todos los implicados
en curso (Planificación Semanal) y asegurar el Flujo en la ejecución (dirección de obra + proveedores +
de Producción (Previsión a largo plazo) subcontratistas + jefes de cada tajo de obra) con el fin de
• Estructuración del trabajo: asignar tareas a las hacer público el análisis en dicha reunión y si se detectan
unidades productivas encargadas de su realización, porcentajes bajos de cumplimiento, consensuar compromisos
secuenciar las tareas y definir cómo se harán las de actuaciones correctivas inmediatas.
entregas entre las unidades. Es decir, que mediante el SUP se realiza la planificación
Incluye el concepto de Aprendizaje y ajuste cuanto se a muy corto plazo, lo que permite controlar las desviaciones,
detecta una oportunidad de mejora en cualquier fase. reduciendo la variabilidad y optimizar así la productividad.
En el modelo promovido por el Lean Construction
Institute se incluye también el concepto de “partnering”. 2.3. BASES FUNDAMENTALES DE PROJECT
El concepto significa la coparticipación del promotor, la MANAGEMENT
dirección del proyecto y el constructor, en un proceso de diseño La Guía del PMBOK® es una norma de gestión de
colaborativo basado en metas acordadas de coste y plazo y proyectos elaborada por el Project Management Institute
en relaciones contractuales que permiten compartir tanto los (PMI), que identifica las mejores prácticas que son
riesgos como los ahorros que puedan obtenerse a lo largo generalmente aceptadas. La norma identifica nueve áreas
del proyecto y es ampliamente utilizado en el Reino Unido de conocimiento y recomienda para cada una de estas la
y en Estados Unidos. A esto se ha denominado Integrated realización de una serie de procesos.
Project Delivery (IPD) y ha sido registrado como marca por En 1987, el PMI publicó la primera edición del PMBOK®.
el Lean Construction Institute, si bien en puridad este tipo de A lo largo del tiempo, el PMBOK ha sido enriquecido en sus
relaciones no son exclusivas de Lean Construction y de hecho sucesivas revisiones. La 2ª edición fue publicada en 1996
representan un modelo complementario al LPDS, tal como y revisada en 2000, incorporando 39 procesos delineados
aclaran Smith R E, Mossman A, Emmitt S. (2011) [Sobre las en una secuencia obligatoria. En la 3ª edición, publicada en
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2004, ya se incorporaba una ampliación de los procesos hasta 1) Discrepancias sobre la necesidad de una base teórica
44 y se agrupaban en 5 Grupos de Procesos. 2) Discrepancias sobre los métodos utilizados.
En la 4ª edición, publicada en 2008, se redujeron los
procesos a 42 representados en una secuencia libre y se 2.4.1. Discrepancias sobre la necesidad de una base teórica
ampliaron los métodos de Planificación añadiendo una Según Howell y Koskela (2002) el Project Management
herramienta adicional a la ya existente: no tiene una base teórica explícitamente expresada. A su
• Camino crítico (Critical Path Management = CPM). juicio, en el Project Management solo se puede apreciar una
Es la herramienta tradicional de PMBOK para la base teórica de forma implícita y además ésta es obsoleta, ya
Planificación. Una vez representada la secuencia que se alimenta a su vez de dos teorías:
ordenada de actividades del Proyecto, se define • la Teoría de Proyectos, entendiendo el proyecto
“camino crítico” como la secuencia más larga de meramente como la transformación de unos recursos
la red o árbol de actividades, es decir la “rama” del de entrada en un producto de salida. A su juicio la
árbol de actividades cuya suma de tiempos es más Teoría de la Transformación estaba tomada de la
larga que las demás. Se estima que hay que vigilar y industria y en la propia industria ha quedado obsoleta
reforzar especialmente esa secuencia de actividades. y existen mejores teorías como la Lean Production y
• Cadena crítica (Critical Chain Management = CCM). la teoría de producción vista como un flujo.
Es una herramienta adicional añadida al PMBOK en • la Teoría de la Gestión entendida como
la revisión de 2008. El motivo es que, debido a que “Planificación”. En este sentido estiman que el
los recursos son limitados (humanos y materiales), a PMBOK da el mayor énfasis al grupo de procesos
menudo muchas de las actividades del árbol utilizan de Planificación, poca atención al grupo de procesos
los mismos recursos. En dichos casos, la secuencia de Control y nula atención a la Ejecución, por la que
de actividades ha de ser variada para permitir por pasa de puntillas. Es decir que, a su juicio, el PMBOK
ejemplo que los recursos humanos (equipos de entiende la gestión básicamente como Planificación,
trabajo) realicen primero unas de ellas y después minimizando la importancia de los demás procesos,
otras, resultando que algunas actividades deben resultando que la base teórica implícita es además
retrasarse. A este proceso se denomina “nivelación insuficiente.
de recursos” y puede aumentar la duración total.
En realidad Howel y Koskela tratan así de demostrar la
Para acortar la duración, algunos autores proponen superioridad del método que habían propuesto años antes
“acordar” con los trabajadores márgenes de tiempo más (Howell y Koskela (2000)).
reducidos (del entorno del 50%) para la ejecución de las tareas
y eliminar los colchones resultantes de cada tarea. El objetivo 2.4.2. Discrepancia sobre los métodos utilizados
es que los trabajadores perciban que no disponen de margen La discrepancia más notable se centraba en las técnicas de
o “colchón” en cada una de sus tareas, a fin de que se auto- Planificación recogidas en el PMBOK. Por ejemplo, Howell
exijan consumir menos tiempo. y Koskela (2000) y posteriormente también Howell y Ballard
En dicho casos se denomina “cadena crítica” al conjunto (2004) se oponían a la utilización de las técnicas tradicionales
de actividades a lo largo de la red que tras la nivelación de de Project Management porque daban demasiada atención al
recursos presenta mayor longitud. Método del Camino Crítico (CPM) en el que se controlan los
Las posibles desviaciones que se puedan acumular se inicios y finales de cada actividad para compararlos con los
compensan con la disposición al final del proyecto de un previstos y tomar medidas correctoras en caso de desviación.
margen de tiempo o colchón de tiempo acumulado que se En su opinión las técnicas del CPM se olvidan así de lo más
diseñará para que sea menor que la suma de los colchones importante, reducir la variabilidad, ya que se centran en el
de tiempo que tenía cada tarea (ya que la probabilidad de control de la variabilidad DESPUES que han ocurrido las
que se produzcan retrasos en todas las tareas es menor). El desviaciones, consintiendo de hecho una gran variabilidad
Responsable del Proyecto solo deberá vigilar que la suma de por falta de esfuerzos en la reducción de la misma. Por
las desviaciones no se acerque peligrosamente al margen total. contraposición, el método SUP defendido por ellos controla
El PMBOK desarrolla un modelo de Gestión de Proyectos las desviaciones de forma preventiva y por ello reduce la
que ha tenido una amplia difusión. Algunas guías al respecto variabilidad.
son Horine G M. (2005) ó Greene J, Stellman A. (2007).
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y gestionarlos con el método propuesto. El sector aceptó En la experiencia personal del autor del presente artículo
el reto. A este respecto el posterior estudio “Accelerating en la dirección de la ejecución de Proyectos de construcción
Change” informó que en los siguientes 4 años se habían durante los años 2002 a 2008 en el Aeropuerto de San
realizado 400 proyectos gestionados con el nuevo método, Sebastián, las empresas adjudicatarias de las obras tienden a
38% en construcción de viviendas y 62% en el resto de la subcontratar varias unidades de obra, lo que genera la necesidad
construcción, con el resultado de la obtención de ventajas de que el Director de Proyecto deba reunir regularmente a la
competitivas en predictibilidad en tiempo y coste, mejora empresa principal junto a los gremios subcontratistas y los
sustancial de la calidad, reducción de defectos y mayor responsables de los tajos para fijar fechas realistas de cada
satisfacción del cliente medida en encuestas. Un ejemplo de actividad y revisar su cumplimiento.
aplicación de estos principios se muestra en el artículo de Estas reuniones resultan vitales para asegurar que todos
Ward A (2002). los implicados conocen las restricciones de tiempo existentes
La experiencia ha continuado, aglutinando a entidades del y se comprometen a cumplirlas. Por eso se puede afirmar que
sector público y privado en el grupo Constructing Excellence las reuniones semanales previstas en el método SUP pueden
in the Build Enviroment. Dentro de este grupo se sitúa el resultar muy útiles, resultando útil también establecer Equipos
Local Government Taskforce, al que pertenecen muchos Integrados de Proyecto.
gobiernos locales del Reino Unido, que ha publicado los
resultados de cientos de proyectos públicos en muchos de
los cuales se ha aplicado el pensamiento Lean con resultados
altamente positivos, tales como los casos de estudio 5, 4. DISCUSIÓN
15, 290, 300 y 327 (por citar tan solo algunos de ellos) En el presente punto se analizan las razones por las
donde la aplicación del pensamiento Lean produjo ahorros que Lean Construction y Project Management pueden ser
económicos significativos. complementarios y se propone un método que permita la
Por tanto, la aplicación de al menos algunas prácticas utilización conjunta de ambos.
de Lean Construction en el marco del Project Management
puede resultar en ahorros significativos de tiempo y coste, así 4.1. IMPORTANCIA RELATIVA DE LA
como en una mayor satisfacción del cliente. DISCREPANCIA SOBRE LA NECESIDAD DE
Por ejemplo, del modelo LPDS puede resultar UNA DETERMINADA BASE TEÓRICA
especialmente interesante utilizar las fases de definición y Las discrepancias expresadas por Howel y Koskela y la
diseño Lean para conseguir que las expectativas del cliente necesidad aducida por ellos de que el Project Management
queden reflejadas en las características del producto objeto de incluya de forma explícita una base teórica es ciertamente un
proyecto. asunto opinable. Sin embargo, el PMBOK es un compendio
Otro ejemplo: a tenor de las experiencias mencionadas, de prácticas generalmente aceptadas, que contiene solo
el método SUP del Lean Construction permite mejorar aquellos elementos cuya utilidad ha sido reconocida por la
el desempeño debido, entre otras cosas, a que incluye la comunidad de Project Managers asociada al PMI. Por este
realización de una reunión semanal con todos los implicados motivo, si cierto grupo de proyectistas (como es el caso del
en la ejecución, lo que permite una comunicación más fluida Lean Construction) defienden ciertos fundamentos teóricos
de modo que si se detectan porcentajes bajos de cumplimiento deberán demostrar a la comunidad de proyectistas la bondad
se puedan consensuar compromisos de actuaciones correctivas de sus aportaciones. El PMBOK recogerá dichos fundamentos
inmediatas. teóricos de forma explícita solo cuando los mismos sean
generalmente aceptados. Pero esto no ha de interpretarse
en clave de antagonismo, ni ha de interpretarse de ello la
imposibilidad de compatibilizar el modelo de Dirección de
Proyectos del PMBOK con al menos algunas de las prácticas
de Lean Construction que se han demostrado exitosas.
Por otro lado, es cierto que el PMBOK presta especial
atención al Grupo de Procesos de Planificación, pero ese
hecho no debería ser visto como un defecto. Es cierto que
un proyecto está sujeto a muchos imprevistos, pero no es
menos cierto que una adecuada planificación puede ayudar
a reducirlos. No obstante, si los procesos de Ejecución y
Control pueden ser mejorados aplicando otras técnicas, como
podrían ser las técnicas defendidas en Lean Construction,
estas técnicas podrían utilizarse para mejorar o completar
dichos procesos. El Project Management del PMBOK es una
recopilación de las prácticas generalmente aceptadas, de suerte
Figura 3: Fachada de la Ampliación del edificio terminal del Aeropuerto de San Sebastián que si otras prácticas demuestran mejorar la eficiencia de los
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proyectos serán paulatinamente aceptadas por la comunidad b. Por otro lado, en el Grupo de Procesos de
de proyectistas e incluidas en el PMBOK. Planificación el método CCM puede ser utilizado en
la Planificación Maestra y el método SUP del Lean
4.2. SUPERACIÓN DE LA DISCREPANCIA Construction puede ser utilizado en la Planificación
SOBRE LOS MÉTODOS UTILIZADOS semanal.
La discrepancia en los métodos de Planificación del c. Realización de reuniones semanales que integren
Lean Construction y del Project Management se centraba a todos los actores del proyecto en un formato de
concretamente en la discusión acerca de cuál es la mejor Dirección Integrada de Proyecto (IPD).
herramienta de Planificación: Sistema del Último Planificador d. En el Grupo de Procesos de Ejecución: integrar las
(SUP) vs Método del Camino Crítico (CPM). fases de suministro, ensamblaje y uso del LPDS (si
Sin embargo, este aspecto está quedando superado. se considera justificado por el tipo de Proyecto).
El hecho de que tradicionalmente en el PMBOK se haya e. En la fase de Seguimiento y Control: integrar el
mencionado el camino crítico no ha de entenderse de manera método SUP, en reuniones semanales que integren
excluyente de otras metodologías de planificación. De hecho a todos los actores del proyecto en un formato de
en la 4ª edición del PMBOK realizada en 2008 se menciona Dirección Integrada de Proyecto (IPD).
otro método de planificación (como es el método de la Cadena
Crítica CCM). La definición y planificación del Proyecto ha de asegurar
En este sentido, en la última reunión del International la satisfacción de las necesidades del cliente por medio del
Group for Lean Construction IGLC celebrada en julio de 2010, concepto conocido en la industria como “trazabilidad”,
Koskela, Stratton y Koskenvesa presentaron una ponencia en entendido aquí como la existencia de una relación que puede
la que realizaban un análisis comparativo entre los métodos justificar todas y cada una de las características del proyecto
SUP y Cadena Crítica. En la misma concluyeron que: en función de su relación con uno o varios requisitos
funcionales.
• Ambos métodos de planificación abordan el trabajo Con respecto a la trazabilidad es necesario tomar
como un flujo, si bien lo hacen desde diferentes precauciones. Es interesante notar el artículo de Nave (2002)
perspectivas: titulado “How to Compare Six Sigma, Lean and the Theory of
- la Cadena Crítica (CCM) protege el flujo de trabajo Constraints”, donde explica las similitudes y diferencias de
mediante reducir el impacto de la variación por estos tres métodos. En dicho artículo Nave afirma que los tres
medio de colchones agregados métodos, incluyendo Lean Thinking, parten de la presunción
- SUP (LPS) protege el flujo de trabajo mediante de que el producto que se está diseñando es esencialmente
reducir la causa de la variación correcto y satisface las necesidades del cliente, lo cual puede
• Ambos métodos son complementarios. no ser cierto. Por este motivo, sugiere que, independientemente
Por tanto, la discrepancia respecto a la incompatibilidad del método que se utilice, se asegure que las características del
conceptual de los métodos de Planificación está quedando producto satisfagan las necesidades del cliente.
solventada. Dada la importancia de este asunto, en el presente
artículo se propone prestar especial atención a asegurar
4.3. PARADIGMA PROPUESTO: LEAN la Trazabilidad, especialmente a la hora de realizar la
THOUGHT PROJECT MANAGEMENT Definición del Alcance. Para ello, el Director de Proyecto
Tal como se ha observado, no parecen existir antagonismos se reunirá con el cliente para saber sus “expectativas”,
insalvables entre Lean Thinking y Project Management: el deseos y “necesidades” [qué quiere] y sus “necesidades
Lean Thinking trata de definir el valor desde la perspectiva del complementarias” [qué necesita aunque no lo verbalice]. Al
cliente, el Project Management suministra un modelo de finalizar las entrevistas el Director del Proyecto y el cliente
referencia para la gestión de proyectos que puede ser aplicado han de traducir esas necesidades en una serie de “requisitos”
a cualquier proyecto. expresados en términos funcionales (lo que el producto
Por este motivo, se defiende en el presente artículo la objeto de proyecto “tiene que hacer”).
utilización simultánea de técnicas de Lean Construction y de Esta forma de actuar es compatible con la prevista en
Project Management. A este modo de dirigir los proyectos las fases de Definición y Diseño Lean del LPDS del Lean
se denominará en este artículo “Lean Thought Project Construction.
Management”. Tras definir el alcance con el cliente, se procederá a
Es decir, se defiende un modelo basado en el uso del convertir dichos requisitos en un prototipo de Estructura
modelo de Project Management del PMBOK para la gestión de Desarrollo del Trabajo (EDT), definiendo los elementos
global de los proyectos en el que se fusione el uso de LPDS, entregables de los que estará compuesto el producto objeto
SUP e IPD del Lean Construction de la siguiente forma: del proyecto, definiéndose los hitos, para posteriormente
a. En el Grupo de Procesos de Definición / definir la Actividades a realizar. Por otro lado, CCM y SUP
Planificación: integrar la fase de definición Lean y pueden ser utilizados conjuntamente en el Grupo de Procesos
diseño Lean del LPDS de Planificación, de la siguiente forma:
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ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Modelos de gestión de proyectos: dirección de proyectos compatible con el pensamiento Lean
5311.99-5 GESTIÓN DE PROYECTOS José Manuel Sánchez-Losada
Uso CCM en la
Uso CCM en la Dirección de la actualización
Uso Técnicas Project Definir alcance, Planificación Maestra Ejecución y demás Planificación Maestra
Management Trazabilidad, EDT
procesos
LPDS:
LPDS:
Fases LPDS Lean
LPDS: Suministro Lean
Construction Definición Lean
Diseño Lean Ensamblaje Lean
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Modelos de gestión de proyectos: dirección de proyectos compatible con el pensamiento Lean ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS
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ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS ELOCONS: Un algoritmo de construcción de rutas eficiente para la Pequeña y Mediana Empresa de distribución
5311.99-6 LOGÍSTICA Arturo Nieto-de Almeida, Alejandro García-del Valle, Diego Crespo-Pereira
ELOCONS: An efficient construction algorithm for vehicle routing problems with time
windows in Small and Medium Enterprises
ABSTRACT RESUMEN 1. INTRODUCCIÓN
Este artículo presenta un algoritmo La búsqueda de la eficiencia en
• In this paper an efficient low de construcción eficiente y de bajo coste todos los procesos de la industria, unida
cost construction algorithm is de implementación para la resolución a la deslocalización fragmentada de
proposed for vehicle routing de problemas de rutas de transporte con los procesos productivos hace que la
problems with time windows ventanas de tiempo (VRPTW). En el importancia de los sistemas logísticos
(VRPTW). The development of desarrollo del mismo se ha tenido en sea cada vez mayor. La planificación de
ELOCONS is focused on Small cuenta la problemática real de las pequeñas rutas de transporte, la racionalización
and Medium Enterprises (SMEs) y medianas empresas de transporte, de las actividades de distribución y la
which can be characterized as caracterizada por un número reducido de optimización de rutas de reparto son
having few customers to be clientes atendidos por una pequeña flota fundamentales dentro de dichos sistemas.
attended by a small number of de vehículos. La capacidad organizativa En los últimos años, en base a los
vehicles, and limited IT and de estas empresas es baja, están poco desarrollos de los Sistemas de Información
organizational capabilities. informatizadas y disponen de poco personal Geográfica y a la disponibilidad de
The objective is to design an administrativo. El objetivo perseguido fue, hardware cada vez más potente, se han
efficient heuristic with logical por lo tanto, diseñar un heurístico eficiente desarrollado aplicaciones de gestión
rules of decision making, with basado en reglas de decisión lógicas, con logística y Sistemas Integrados de
a low cost of implementation un bajo coste de puesta en marcha, que Información Logística, dirigidos a grandes
in SMEs which will bring pudiera proporcionar soluciones efec- empresas dejando desasistidas las pequeñas
effective solutions to real tivas a problemas reales con un tiempo de empresas que cubren la distribución puerta
problems without the need computación bajo utilizando ordenadores a puerta.
for excessive computational de gama media baja. El algoritmo El Problema de rutas de vehículos con
time. Experimental results obtenido se testeó con los problemas tipo ventanas de tiempo (VRPTW) consiste en
on Solomon’s 100 customers de Solomon de 100 clientes mostrando un diseñar un conjunto de rutas con el menor
instances show that the alto grado de desempeño como método de coste posible desde un único depósito hacia
suggested construction construcción, lo que lleva a considerarlo un conjunto de clientes geográficamente
method is highly efficient and como altamente eficiente y competitivo. dispersos, cada uno con su demanda, debe
competitive. ser atendido por una flota de vehículos,
• Keywords: Routing; Time Palabras Clave: Rutas de Transporte; respetando las restricciones de carga
windows; Heuristics; Logistics. Ventanas de Tiempo; Heurísticos; Logísti- máxima, los momentos de apertura y
ca. cierre y tiempos de servicio de cada uno
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Arturo Nieto-de Almeida, Alejandro García-del Valle, Diego Crespo-Pereira 5311.99-6 LOGÍSTICA
de los clientes, el número total de vehículos, y los momentos respecto a los mejores resultados conocidos (incluidos
de apertura y cierre del depósito central del que todos los óptimos) de 17,2%, y respecto a los mejores resultados
vehículos parten y al que todos deben volver. obtenidos por métodos heurísticos su desviación promedio
Los costes directos, según el estudio hecho por el es solamente del 14,29%.
Ministerio de Fomento y publicado por el Observatorio del La contribución de los autores es el desarrollo de un
Transporte en el 2009, están comprendido entre 0,8 €/Km conjunto de reglas de decisión lógicas para obtener rutas
y 1,05 €/Km recorrido y 0,94 €/Km y 1,5 €/Km recorrido factibles que minimicen los costes totales de transporte en
cargado, dependiendo del tipo de vehículo. el marco de las restricciones que atenazan a las Pymes en la
Las aplicaciones de este tipo de problemas abarcan actualidad; implementar ese conjunto de reglas decisionales
el aprovisionamiento de cadenas de supermercados, en un algoritmo efectivo para la toma de decisiones en la
distribución de prensa, servicios de vigilancia privados y un planificación de rutas de transporte en un corto espacio de
largo etc. Solomon y Desrosiers (1988) tiempo e integrar el algoritmo en un interface de usuario que
En el entorno de las Pymes las rutas tienden a ser cortas permita al planificador incluir datos y recibir información
y las capacidades financieras, organizativas y de gestión lógica y gráfica para facilitar la toma de decisiones.
tienden a ser muy reducidas. Por ello y siguiendo los trabajos Para medir la eficiencia y eficacia del algoritmo que
previos de García del Valle (2002), Guillén (2003) y Faulín hemos denominado “ELOCONS” lo hemos enfrentado a los
y García del Valle (2008), circunscribimos este trabajo a las problemas tipo de Solomon (1987), que son la referencia en
técnicas de construcción de rutas desarrollando un método la que este tipo de algoritmos se comparan entre sí.
eficiente que no necesite usar grandes recursos de ningún
tipo, ya que más del 70% del total de empresas de transporte
españolas son pequeñas compañías con menos de 10
empleados (Estudio Socioeconómico del sector de Transporte 2. DESCRIPCIÓN DEL ALGORITMO “ELOCONS”
por Carretera, Consultrans para Mº de Fomento, 2005). Utilizamos como datos iniciales, el conjunto de datos
Esta situación refuerza la necesidad de obtener heurísticos utilizados en los problemas de Solomon (1987):
rápidos y de fácil implementación, que no requieran un gran Identificación del cliente;
desarrollo informático ni un alto nivel organizacional, de los Coordenadas x,y de posición del cliente;
que las Pymes del sector carecen y muchas de ellas realizan Demanda de cada cliente;
la planificación de rutas basadas en el conocimiento personal Ventana de tiempo de cada cliente, y
de las rutas por parte del planificador. Tiempo de servicio de cada cliente;
La aplicabilidad de soluciones informáticas en el entorno La notación utilizada en la descripción es la siguiente:
de dichas Pymes se basa en cuatro pilares:
Velocidad: Obtención de buenas soluciones en un corto N Número total de clientes
espacio de tiempo, como política de calidad de servicio NR Número de rutas generadas hasta el momento
diferenciador a de la competencia. considerado
Versatilidad: Resolución de problemas muy diversos en i Índice de los clientes: i = 0, 1, 2, …, N.
cuanto a tipología de clientes, rutas e incluso incidencias Siendo 0: Índice del nodo depósito central.
durante la ejecución de las mismas. cij Coste de viajar desde el cliente i al cliente j
Bajo costo tecnológico: Mínima inversión en hardware tij Tiempo de desplazamiento entreel cliente i y el
y software. cliente j
Generación de buenas soluciones prácticas: La tsi Tiempo de servicio del cliente i
aleatoriedad de incidentes en la práctica puede hacer que dij Distancia entre el cliente i y el cliente j
soluciones óptimas o cercanas al óptimo se transformen en CR1 Cabecera de Ruta más cercana al cliente
malas soluciones en la realidad. Por ello las Pymes buscan CR2 Segunda cabecera de ruta más cercana al cliente
una combinación práctica que les proporcione buenas diCR1 Distancia entre el cliente i y la cabecera de ruta
soluciones junto a la capacidad de cambiar las rutas en caso más cercana
de que sucedan imprevistos. diCR2 Distancia entre el cliente i y la segunda cabecera de
El algoritmo diseñado cumple los requerimientos ruta más cercana
anteriores. La velocidad en la obtención de la mejor k Índice del vehículo k=1,...,V
solución, realizando todas las combinaciones de parámetros Q Capacidad de los vehículos en consideración
es, en promedio, de 3,1 minutos. Al operar mediante listas de qi Demanda del cliente i
distancias es muy versátil y no requiere una gran inversión tai Momento de apertura del cliente i
en hardware ni software, de hecho se ha experimentado tci Momento de cierre del cliente i
utilizando un ordenador tipo ofimática con 2 Gb de memoria tao Momento de apertura del depósito central
RAM y Sistema Operativo Windows XP SP3 32 bits. Los tc0 Momento de cierre del depósito central
resultados obtenidos son muy homogéneos en los diferentes R Número de clientes a asignar por iteración por el
tipos de problemas de Solomon, siendo su desviación media algoritmo
Cod. 4360 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 222/228 223
ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS ELOCONS: Un algoritmo de construcción de rutas eficiente para la Pequeña y Mediana Empresa de distribución
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R0 Número de clientes semilla a considerar En primer lugar ELOCONS genera la lista L0 con el total
inicialmente por el algoritmo de clientes del problema (Fig.1).
β Parámetro penalizador de desplazamientos en A partir de la matriz de distancias y las ventanas de tiempo
inserciones simples de los clientes, ELOCONS genera la lista L1 que incluye los
γ Parámetro multiplicador de zonas de inserción R0 clientes con menor holgura, siendo ésta la diferencia entre
para inserciones dobles su momento de cierre y el tiempo de desplazamiento desde
teki Tiempo de espera del vehículo k en el cliente i el depósito central. L1 se ordena de menor a mayor holgura
LRk Lista de clientes pertenecientes a la ruta k. Se trata y se inicializan R0 rutas correspondientes a cada uno de los
de un vector de clientes ordenados que indican las clientes que forman L1.
sucesivas visitas que realiza el vehículo k
trk Momento en el que se encuentra el vehículo k. 2.2 FASE DE INSERCIÓN DE CLIENTES
Esta variable será igual a la suma de los tiempos Los clientes cuya holgura es superior al menor tiempo
de desplazamiento entre los clientes que visita de servicio, se asignan a una nueva lista L2 de clientes a
el vehículo k, más los tiempos de servicio de los ser insertados. Para ello deben cumplir que el vehículo se
clientes de la ruta k más las esperas que se han de desplazará al cliente i llegando antes de que cierre.
realizar antes de visitar cada uno de los nodos de Se aplica el parámetro β de tal forma que el tiempo de
la ruta k. Los tiempos de desplazamiento entre dos desplazamiento desde el depósito central al cliente m y desde
clientes será la suma de tpq cuando q>p este al cliente i sean menores que el tiempo de desplazamiento
ck Carga total del vehículo k. Es la suma de las directo desde el depósito central al cliente i multiplicado por
demandas de los clientes ya visitados el parámetro β, esto significa en la práctica que el algoritmo
CRk La cabeza de la ruta k, se corresponde con el cliente solo tendrá en consideración los clientes que se encuentren
en el que está ubicado el vehículo k en una elíptica entre el depósito central y el nodo i, tal como
Dk Distancia total recorrida por el vehículo k. Esta se representa gráficamente en la Figura 2.
variable es igual a la suma de los desplazamientos
entre los clientes que visita este vehículo
Ek Espera total en la que incurre el vehículo k
L0 Lista de nodos pendientes de asignar en cada
iteración del algoritmo
L1 Lista de nodos asignados en la primera fase del
algoritmo.
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Figura 6: Cálculo de la holgura en cada ruta y opciones si la holgura es menor que el menor
Si la lista L3 no contiene clientes se elige el cliente m de tiempo de servicio
la lista L2que minimice la distancia recorrida hasta llegar al
cliente i, adicionándolo a una de las rutas creadas quedando
ésta actualizada en el cliente i después de haber visitado el Si la holgura es positiva, se calcula el coste en distancia
cliente m: ci de no asignar el cliente i a su ruta más cercana. Este coste
ELOCONS procede a borrar el cliente i de las listas L0 y lo definimos como la diferencia entre las distancias desde las
L1 y al cliente m de la lista L0 y L2. cabeceras de ruta y la cabecera de ruta más cercana.
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ventanas de tiempo muy estrechas, por lo que cada ruta puede no son necesarios tantos vehículos como en el caso anterior.
realizar pocas visitas a clientes, y los problemas tipo 2 tienen Generalmente se trata de problemas cuya solución integra
horizontes de planificación más amplios ya que las ventanas pocas rutas, y éstas son muy largas, incluyendo muchas
de tiempo de los clientes son más amplias, de manera que visitas.
Variando, en cada una de las posibles
Distancia (unidades genéricas) combinaciones de dispersión y ventanas
Caso Mejor Heurístico ELOCONS Diferencia Ratio
r101 1.645,79 1.782,44 136,65 8,30% de tiempo, las demandas de cada uno de los
r102 1.486,12 1.621,47 135,35 9,11% clientes y sus ventanas de tiempo, obtenemos
r103 1.292,68 1.358,04 65,36 5,06% entre 8 y 12 problemas diferentes por cada una
r104 1.007,24 1.230,89 223,65 22,20% de las combinaciones.
r105 1.377,11 1.518,08 140,97 10,24%
r106 1.251,98 1.384,62 132,64 10,59%
La Tabla 2 muestra los resultados obtenidos
r107 1.104,66 1.237,53 132,87 12,03% en unidades genéricas, por ELOCONS y
r108 960,88 1.167,71 206,83 21,53% la comparación con los mejores resultados
r109 1.194,73 1.432,72 237,99 19,92% conocidos, obtenidos por diferentes métodos
r110 1.118,59 1.328,80 210,21 18,79%
heurísticos, publicados en Enero de 2.010 en
r111 1.096,72 1.205,48 108,76 9,92%
r112 982,14 1.357,02 374,88 38,17% la página Web de SINTEF1.
r201 1.252,37 1.325,65 73,28 5,85% Tal como se comprueba en las Tablas 1 y 2, el
r202 1.191,70 1.259,15 67,44 5,66% desempeño de ELOCONS es realmente bueno,
r203 939,50 1.057,75 118,25 12,59% sobre todo si se tiene en consideración que es
r204 825,52 880,20 54,68 6,62%
r205 994,42 1.146,14 151,72 15,26% un heurístico de construcción de rutas que no
r206 906,14 1.080,75 174,61 19,27% incluye ninguna rutina de postoptimización
r207 890,61 984,58 93,97 10,55% y los mejores resultados conocidos han sido
r208 726,75 851,32 124,57 17,14% obtenidos por algoritmos que incluyen ese tipo
r209 909,16 1.037,47 128,31 14,11%
r210 939,34 1.105,35 166,01 17,67% de rutinas de mejora. De hecho ELOCONS
r211 885,71 1.057,48 171,77 19,39% obtiene un resultado que mejora en 4,62%
c101 828,94 828,94 0,00 0,00% el mejor resultado conocido en la resolución
c102 828,94 866,21 37,27 4,50% del problema RC202, e iguala los mejores
c103 828,06 1.021,55 193,49 23,37%
c104 824,78 1.098,51 273,73 33,19% resultados conocidos en los problemas C201
c105 828,94 834,79 5,85 0,71% y C101.
c106 828,94 872,93 43,99 5,31% También se puede concluir que alcanza
c107 828,94 828,94 0,00 0,00% un alto grado de homogeneidad, toda vez que
c108 828,94 1.001,28 172,34 20,79%
la desviación media a los mejores resultados
c109 828,94 1.030,68 201,74 24,34%
c201 591,56 591,56 0,00 0,00% conocidos de todos los problemas tipo es
c202 591,56 706,63 115,07 19,45% solamente del 17,2% y respecto a la media de
c203 591,17 840,08 248,91 42,11% solamente 2,99%.
c204 590,60 992,84 402,24 68,11%
c205 588,88 591,56 2,68 0,45% Tipo Total Promedio
c206 588,49 625,50 37,01 6,29% C1 27,52 3,06
c207 588,29 623,20 34,91 5,93%
c208 588,32 620,18 31,86 5,41% C2 18,84 2,35
rc101 1.696,94 1.862,62 165,68 9,76% R1 42,12 3,51
rc102 1.554,75 1.638,16 83,41 5,36%
rc103 1.261,67 1.504,29 242,62 19,23% R2 35,99 3,27
rc104 1.135,48 1.395,82 260,34 22,93% RC1 25,85 3,23
rc105 1.629,44 1.714,14 84,70 5,20%
RC2 23,49 2,94
rc106 1.424,73 1.694,37 269,64 18,93%
rc107 1.230,48 1.520,02 289,54 23,53% TOTAL 173,82 3,10
rc108 1.139,82 1.653,24 513,42 45,04%
rc201 1.406,91 1.515,09 108,18 7,69% Tabla 3: Tiempo medio de resolución de problemas (en minutos)
rc202 1.365,65 1.302,56 - 63,09 -4,62%
rc203 1.049,62 1.164,90 115,28 10,98%
rc204 798,41 990,47 192,06 24,05%
1.297,19 1.382,80 85,61 6,60%
Tal como se comprueba en la tabla 3 el
rc205
rc206 1.146,32 1.274,85 128,53 11,21% tiempo usado por el algoritmo para resolver
rc207 1.061,14 1.213,50 152,36 14,36% los problemas tipo de Solomon es en media
rc208 828,14 1.149,83 321,69 38,85% 3,1 minutos por problema, lo que demuestra
Tabla 2: Comparativa Resultados ELOCONS - Mejores resultados obtenidos por heurísticos con creces que la rapidez en la resolución
1
http://www.sintef.no/Projectweb/TOP/Problems/VRPTW/Solomon-benchmark/100-customers/
Cod. 4360 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 222/228 227
ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS ELOCONS: Un algoritmo de construcción de rutas eficiente para la Pequeña y Mediana Empresa de distribución
5311.99-6 LOGÍSTICA Arturo Nieto-de Almeida, Alejandro García-del Valle, Diego Crespo-Pereira
228 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 222/228 Cod. 4360
La vaina del algarrobo como nueva materia prima para la producción de bioetanol INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS QUÍMICAS
Sergio Sánchez-Segado, Luis Javier Lozano-Blanco, Antonia Pérez-De Los Ríos, 3303.11 QUÍMICA INDUSTRIAL
Francisco José Hernández-Fernández, Carlos Godínez-Seoane, Diego Juan-García
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INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS QUÍMICAS La vaina del algarrobo como nueva materia prima para la producción de bioetanol
3303.11 QUÍMICA INDUSTRIAL Sergio Sánchez-Segado, Luis Javier Lozano-Blanco, Antonia Pérez-De Los Ríos,
Francisco José Hernández-Fernández, Carlos Godínez-Seoane, Diego Juan-García
de gases de efecto invernadero de un 50% y de un 60% mediante una serie de nutrientes inorgánicos (3,2 g/l
respectivamente, en comparación con los combustibles de fosfato amónico, 1 g/l de sulfato potásico y 1,8 g/l de
fósiles. sulfato magnésico). Como biocatalizador de la reacción,
Se espera que los objetivos marcados por la Unión se empleó el microorganismo S. cerevisiae proporcionado
Europea fomenten la industria del bioetanol española que por la empresa S.I. Lessafre (Lessafre Group, Francia) en
en los últimos años ha experimentado crecientes dificultades concentración variable. El proceso se llevó a cabo a una
para utilizar su capacidad industrial debido a una reducción temperatura de 35ºC, pH comprendido entre 3,5 – 4 y una
del 30% de sus exportaciones en el mercado europeo velocidad de agitación de 125 r.p.m.
causadas por la llegada de importaciones de terceros países El contenido alcohólico se analizó mediante cromatografía
y por el aumento de la capacidad instalada en muchos de gaseosa utilizando una columna HP-INNOWAX (30 m x
ellos [3]. 0,53 mm x 0,25 mm); el programa de temperatura seguido
Los biocombustibles se han obtenido tradicionalmente de en el análisis fue de 28ºC, 6 min; 15ºC/min, 200ºC; 200ºC, 2
materias primas que son utilizadas para alimentación tanto min.; split 1/50 y temperaturas del inyector y detector de 200
humana como animal. De ahí la controversia suscitada por el y 260ºC respectivamente. Como método complementario
fomento en el uso de los biocombustibles en los últimos años de análisis, el crecimiento del microorganismo se siguió
a partir de cereales. Por este motivo, actualmente las líneas de mediante conteo en una cámara de Neubauer utilizando un
investigación orientadas a la producción de biocombustibles, microscopio Olympus 2000 [7-8].
se están focalizando en la búsqueda de materias primas
alternativas tales como residuos lignocelulósicos y agrícolas, 2.2. EVALUACIÓN ECONÓMICA
así como las microalgas [4]. Según los datos proporcionados por la empresa Mondial
El algarrobo es un árbol característico de la cuenca Carob Group, la producción nacional anual de vaina de
mediterránea, en España su producción se localiza algarrobo para el año 2010 se cifra en 71000 t. Por este motivo
principalmente en Valencia, Tarragona, Islas Baleares, se consideró adecuado realizar el diseño de una hipotética
Murcia y algunas comunidades de Andalucía. Su cultivo planta con capacidad de procesar 68000 t anuales de vaina de
está en retroceso y actualmente la principal aplicación de la algarrobo, con una producción de 15053 t anuales de etanol,
vaina, es como alimento para el ganado, debido a su alto situada en Valencia. El coste de los equipos principales se ha
contenido en carbohidratos (40-50% p/p) (glucosa, sacarosa estimado siguiendo la metodología indicada por Branan [9] y
y fructosa). Peters et al. [10], actualizando su coste al año 2010 mediante
Los carbohidratos presentes en la vaina son susceptibles la utilización del índice Marshall & Shift [11]. El coste de la
de ser transformados en otros productos de mayor valor inversión necesaria se ha calculado siguiendo las directrices
añadido mediante reacciones químicas o bioquímicas; por indicadas por Brown [12]. En la Figura 1, se presenta en
este motivo, en el presente trabajo, se ha realizado el estudio forma de diagrama de bloques el proceso propuesto para la
de la vaina del fruto del algarrobo como una nueva materia obtención de bioetanol a partir de la vaina del algarrobo.
prima para la fabricación de bioetanol, y así revitalizar el
cultivo de esta especie vegetal. Para ello, se ha llevado a
cabo una evaluación técnica y económica del proceso de
producción, así como la cuantificación de las emisiones de
gases de efecto invernadero originadas en el mismo.
2. MATERIALES Y MÉTODOS
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La vaina del algarrobo como nueva materia prima para la producción de bioetanol INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS QUÍMICAS
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ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS Sistema Integral de Control Dinámico SICD: Un enfoque híbrido para el cumplimiento de las especificaciones de calidad
5311.99-2 Aseguramiento y Roberto Baeza-Serrato, Javier Yáñez-Mendiola, Antonio Vázquez-López
Control estadístico de calidad
* CIATEC (Centro de Innovación Aplicada en Tecnologías Competitivas), Omega 201, Fracc. Industrial
Delta - 37545 León Guanajuato (México). Tfno: +52 477 7100011. robaeza66@hotmail.com
** INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CELAYA, Av. Tecnológico y A. García Cubas, s/n – 38010 Celaya
Guanajuato (México). Tfno: +52 (461) 611 85 22.
234 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 234/240 Cod. 4281
Sistema Integral de Control Dinámico SICD: Un enfoque híbrido para el cumplimiento de las especificaciones de calidad ORGANIZACIÓN Y DIRECCIÓN DE EMPRESAS
Roberto Baeza-Serrato, Javier Yáñez-Mendiola, Antonio Vázquez-López 5311.99-2 Aseguramiento y
Control estadístico de calidad
cierre de la investigación se utilizó simulación de muestras patrones asociados a causas especiales de variación. Guh y
aleatorias con distribución normal, para analizar la eficiencia Shiue (2009) propusieron una red Time Delay Neural para
de los ajustes del SICD propuesto. detectar los patrones que varían a través de tiempo, que no
Palabras clave: Dinámica de sistemas, ingeniería de se pueden simular con redes neuronales tradicionales como
control, modelos de regresión, gráficos de control, índice de la Backpropagation. Pham y Chan (1998) describen una red
capacidad de proceso. neuronal auto-organizativa de reconocimiento de patrones
básicos de los gráficos de control, que aprende a reconocer
nuevos patrones. La segunda tendencia para controlar la
calidad de los procesos en lugar de GC, es la implementación
1. INTRODUCCIÓN de sistemas híbridos de ajustes en el proceso durante la
Sea P un producto manufacturado con diferentes producción basados en las salidas del mismo. Georgieva y
características de calidad. Para cierta característica de Feyo de Azevedo (2009), propusieron un sistema híbrido con
calidad (C) de P se tiene por LSE y LIE a los límites de dos alternativas de control (primero un modelo predictivo de
especificación superior e inferior, respectivamente. Si Y es control y segundo un control linealizado de realimentación),
la variable aleatoria que representa a C, entonces Y tendrá utilizando redes neuronales como función de transferencia
como parámetros a la media (μ) y a la desviación estándar del sistema de realimentación de lazo cerrado analizado.
(σ). La no conformidad de P con las especificaciones de Zhao et al. (2008) propusieron un sistema híbrido de control
calidad en C se determina por dos formas: predictivo y de diseño de programación que es aplicado
Primera: de acuerdo a los valores de los parámetros de en la generación de las predicciones de control para cada
Y. Asumiendo Y~N (μ,σ2), si se cumple cualquiera de los sistema de lazo cerrado. Black et al. (2001) consideraron
tres casos siguientes: el impacto de utilizar en forma conjunta control estadístico
a. {μ ≠ (LSE – LIE)/2} y {σ<(LSE – LIE)/6} de proceso y control de ingeniería de proceso, en un
b. {σ > (LSE – LIE)/6} y {μ = (LSE – LIE)/2} sistema híbrido denominado control integral de proceso, el
c. {μ ≠ (LSE – LIE)/2} y {σ > (LSE – LIE)/6} cual usa un controlador integral para realizar los ajustes,
Normalmente en un proceso de producción los valores μ utilizando un modelo dinámico de primer orden ARIMA con
y σ son desconocidos por lo que deben inferirse por técnicas perturbaciones.
estadísticas, previa la construcción de los GC y ajustarse Las investigaciones realizadas en estas dos tendencias
periódicamente. proponen métodos de predicción utilizando redes neuronales
Segunda: de acuerdo a los mediciones individuales de y sistemas híbridos de control, en los cuales no se da
Y. Si para cualquier medición yi de Y, donde Y= [y1, y2, y3,yn], respuesta al “qué” y “cómo” hacer los ajustes necesarios,
se presenta cualquiera de las siguientes dos condiciones: vislumbrando un área de oportunidad considerada en ésta
a. yi> LSE i = 1,2,…,n investigación para explicar el “qué y cómo hacer” para
b. yi< LIE i = 1,2,…,n retornar el control del proceso.
Todo sistema de control de la calidad de procesos tiene
Los GC son empleados como medios de detección como propósito final hacer que el proceso de producción
de momentos en el tiempo, en que una causa especial fabrique productos conformes con las especificaciones.
de variación se ha presentado, mediante “anomalías El requerimiento actual para estos sistemas es que puedan
observables” en las gráficas de control. Sin embargo, saber responder a las preguntas “¿cuándo se ha presentado una
esto no es suficiente para eliminarla y asegurar la calidad; no conformidad?”, “¿qué hacer para corregir?” y el “¿cómo
de acuerdo con Guh (2005), los GC sólo indican “cuándo” hacerlo?”. En este artículo se presenta un sistema integral
es necesario realizar una búsqueda de causas especiales de de control dinámico que responde a estas preguntas sin
variación para poder hacer el ajuste requerido en el proceso, necesariamente buscar causas especiales de variación,
pero no muestran “qué hacer”, ni tampoco “cómo hacer el que actúa sobre el proceso mismo en función de su salida.
ajuste”. Otras desventajas de los GC son los requerimientos Esto permite hacer los ajustes necesarios en el proceso
probabilísticos de normalidad e independencia en Y, lo que de fabricación durante la producción para asegurar el
no siempre puede observarse fácilmente. cumplimiento de las especificaciones de calidad requeridas.
Actualmente se dispone de formas alternas a los GC El sistema integral de control dinámico desarrollado utiliza
para establecer mecanismos de control de la calidad en los cuatro elementos: elemento de proceso, elemento controlador,
procesos de producción. Predominan dos tendencias: la elemento de medición y elemento de comparación, basado
primera corresponde al uso de redes neuronales artificiales en herramientas y técnicas de ingeniería industrial que son
para el reconocimiento de patrones (lo que equivale en los aplicadas al mejoramiento continuo de cualquier proceso
GC a detectar causas especiales, pero con mucho mayor industrial.
eficiencia). Por ejemplo Vázquez et. al (2010) propusieron Con este enfoque híbrido de control de procesos se
un método para determinar los valores apropiados de propone efectuar el control de la calidad de la producción sin
los parámetros de control de una red Fuzzy ARTMAP en la búsqueda de causas especiales ni la detección de patrones
orden de incrementar su eficiencia en el reconocimiento de especiales o el uso de técnicas estadísticas de estimación, por
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Control estadístico de calidad
lo que el SICD puede considerarse como una herramienta para realizar los ajustes necesarios y retornar el control de
de ingeniería industrial para realizar ajustes en los procesos la calidad de la producción en el proceso. De este modo
de producción e incrementar el indicador de la capacidad es posible calcular la señal de error en relación a las
del proceso. Esta investigación presenta tres contribuciones especificaciones.
principales. Los elementos del SICD, (Fig. 1), son: elemento de
a. Un sistema de control avanzado que permite ejecutar proceso (EP), elemento de medición (EM), elemento de
acciones de control cuando se identifican condiciones comparación (ECM) y elemento controlador (EC).
de no conformidad por comparación de mediciones
individuales con las especificaciones, a través de un
algoritmo de ajuste que incorpora una variable de
compensación y representa el elemento controlador, el
cual se explica en la sección 2, subtema 2.3
b. Análisis del rendimiento en los ajustes del SICD a través
de una función de transferencia de una característica
dinámica, el cual se explica en la sección 2, subtema 2.5
c. Diseño del gráfico de control y ajuste para el sistema
SICD, el cual se explica en la sección 2, subtema 2.6
Para la validación del SICD, se utilizó el resultado
del diseño experimental obtenido durante la presente Figura 1: Sistema integral de control dinámico de lazo cerrado con realimentación negativa
investigación, en un sistema de producción textil, analizando
el tejido de punto en una máquina denominada SHIMASEIKI,
donde las pruebas experimentales, de simulación y de 2.1. ELEMENTO DE PROCESO (EP)
validación se llevaron a cabo sobre un lienzo acanalado, Asumiendo que para una característica de calidad,
fabricado con hilo Apolo de composición lycra y polyester al representada por la variable aleatoria Y, habrá un modelo
50%. La característica de calidad considerada fue la longitud de regresión lineal múltiple con xk variables independientes,
del lienzo, medida en centímetros. expresado en la forma de la Ecuación 1, que explique la
Después de la sección 1, el artículo está organizado como relación existente entre ellas.
sigue: en la sección 2 se describe la metodología del SICD (1)
y cada uno de los elementos que lo conforman, así como
la función de transferencia que es utilizada como indicador Donde:
de la eficiencia en los ajustes realizados. En la sección
3 se muestra la validación del SICD con un enfoque de
dinámica de sistemas, que permite identificar y entender el Entonces es posible asignar al modelo el elemento EP de
comportamiento de las zonas de ajuste (α1, α2, α3), para la la Figura 1.
construcción del gráfico de control del SICD. En la sección 4
se describe el método de trabajo para la aplicación del SICD 2.2 ELEMENTO DE COMPARACIÓN (ECM)
en un proceso real. Finalmente la comparación del gráfico de El ECM calcula y procesa a la señal de error (Φ) a través
control del SICD con el gráfico de medias y las conclusiones de la ecuación 2. Para esto se utilizan las n mediciones
son presentadas en la sección 5, así como trabajos futuros de la retroalimentación negativa (RN) del sistema y son
previstos. comparadas con el valor nominal VN1 de las especificaciones
de calidad. Si ρ1 = LSE-VN y ρ2 = VN-LIE, entonces el ajuste
se presenta cuando Φi es mayor a la tolerancia especificada
(ρ), o bien Φi > ρ1 ó Φi> ρ2. Se produce en consecuencia la
2. METODOLOGÍA i-ésima señal de error indicada por la Ecuación 2.
El SICD propuesto en esta investigación permite
realizar el control de la calidad de la producción durante el (2)
proceso, entendiendo la relación existente entre las variables
independientes X y la variable aleatoria Y que representa 2.3. ELEMENTO CONTROLADOR (EC)
la característica de calidad C, explicándola a través de un Para obtener el elemento controlador es necesario
modelo de regresión. Habitualmente en los modelos de entender la relación entre las variables de operación y la
regresión se usa a la variable X como predictora de Y, lo característica de calidad de interés Y. Por lo que es necesario
que implica que dada X se obtiene Y. En el SICD se actúa obtener un diseño de regresión que explique dicha relación.
de forma contraria, es decir, dada Y se obtiene X (regresión Ver Ecuación 1.
inversa); esto permite determinar los ajustes necesarios en X
dada una medición de Y que no cumple las especificaciones
requeridas, lo cual permite explicar el “qué y cómo hacer” 1 VN=(LSE+LIE)/2
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Control estadístico de calidad
Como los valores X son parámetros de operación, habrá Por lo que para encontrar el vector de compensación G,
combinaciones en X que provocarán valores en Y fuera de que permita encontrar los ajustes necesarios en X, se realizan
especificaciones y otros valores en X que cumplan con las los siguientes pasos:
especificaciones en Y. De este modo y por regresión inversa, 1. Identificar y asignar al factor dominante como βm , que
para los casos donde Φi >ρ1 ó Φi>ρ2, ajustes en la máquina puede ser escogido de los valores de los coeficientes βj,
pueden ser realizados, siempre y cuando se tenga la regla de los factores significativos del modelo de regresión.
de impacto de los factores X. La regresión inversa implica El factor dominante es aquel que tiene el coeficiente
despejar X de la Ecuación 1 para obtener la Ecuación 3. de regresión absoluto más grande de la Ecuación 1.
Los factores no dominantes son los demás factores
(3) significativos del modelo de regresión obtenido en la
Ecuación 1.
Dado que en la Ecuación 3 se tiene un escalar en el βm = Coeficiente del factor dominante
numerador y un vector en el denominador, es complejo βj = Coeficientes de los factores significativos del
encontrar los valores de los parámetros de operación X modelo de regresión para j= 1, 2, 3,…n
correspondientes. Por tal razón es necesario encontrar un 2. Se determina la relación que existe entre cada factor no
vector G con variables de compensación que pueda estimar dominante y el factor dominante utilizando la Ecuación
los ajustes necesarios en X, que esté en función de la señal 5. Esta relación es utilizada para distribuir la señal de
de error Φ, tal como se señala en la Ecuación 4 y como lo error en los factores significativos no dominantes.
indica la Ecuación 3.
(4) (5)
(9)
G = Vector de compensación para realizar los ajustes
necesarios en el vector X de factores significativos
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Variable de compensación gi para los factores no 2.5. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA DEL SICD
dominantes: Tomando al valor nominal como la señal de entrada
del SICD y la RN de los resultados de la simulación
(10) dinámica, como la salida del sistema, se genera la función
de transferencia a través de un modelo matemático, que
relaciona las entradas con las salidas, a través de la Ecuación
Donde: (12)
n = número de mediciones simuladas (12)
k = número de factores significativos del modelo de
regresión lineal
Las Ecuaciones 9 y 10 son utilizadas para encontrar el Donde:
vector de compensación G, que representa los incrementos VN = la señal de entrada (Valor nominal)
o decrementos en los factores significativos X, en función ϕ = la pendiente de la línea de respuesta (% eficiencia en
de la señal de error Φ, por lo que la Ecuación 1 queda de la la relación entrada-salida)
siguiente manera, para obtener los valores ajustados: YAj= realimentación negativa ajustada del SICD
El valor de ϕ representa el porcentaje de eficiencia de
(11) la función de transferencia. Si los valores de YAJ ajustados
fueran iguales al valor nominal deseado o de entrada, el valor
debe ser 1, lo que representa un porcentaje de eficiencia del
2.4. ELEMENTO DE MEDICIÓN (EM) 100%.
Los valores ajustados (YAj) o no ajustados (Y) son La sensitividad o pendiente representa la eficiencia de los
registrados como EM. Estos valores registrados representan valores ajustados y se determina con la ecuación (13):
la retroalimentación negativa del sistema integral de control
dinámico de lazo cerrado (RN). (13)
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4. AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen al consejo nacional de ciencia y
tecnología (CONACYT), el apoyo recibido en la formación
doctoral del M.C Roberto Baeza Serrato.
240 Dyna Marzo - Abril 2012 • Vol. 87 nº2 • 234/240 Cod. 4281
De acuerdo con los contenidos recogidos en esta Sección referente a
la normativa relacionada con el Desarrollo Sostenible, a continuación Colaboración de
comentamos algunas de las últimas novedades legislativas en esta
materia.
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profesionales colegiados. Un banco que trabaja en PRO de ti. • Apoya a la revista DYNA sin ningún coste para ti.
• CAJA NAVARRA permite seleccionar a sus clientes el proyecto al que destinar los beneficios que
Acércate a una oficina de Banco Sabadell o llámanos al 902 383 666. generan sus operaciones en la entidad.
Organicemos una reunión y empecemos a trabajar. • Si tienes cuenta en CAJA NAVARRA, puedes ayudar a nuestra revista participando en la iniciativa
“TU DECIDES, TU ELIGES” y seleccionando el proyecto de DYNA nº 17183.
http://www.cajanavarra.es/es/tus-derechos/proyectos/cesta.htm?idp=17183&yearp=2012&utm_campaign=widget-tetd-elegir-es&utm_source=socialmedia&utm_medium=widget&utm_content=17183
Documento publicitario
La iniciativa ‘Tú eliges: tú decides’, con la que se denomina a la Obra Social de Caja Navarra, es el derecho de elección social que
permite a los clientes elegir el proyecto al que destinar los beneficios que generan sus operaciones en la entidad. La Obra Social,
a la que Caja Navarra destina cada año el 30% de sus beneficios, está íntegramente en manos de sus clientes.
A través de la ‘Cuenta Cívica’, Caja Navarra comunica a sus clientes cuánto dinero gana con ellos y cuánto dinero aportan a los
proyectos sociales que han elegido. Este ejercicio de transparencia hacia los clientes también lo practican en la Banca Cívica las
entidades sociales en sus actos de rendición de cuentas o en los blogs de la Comunidad de la Banca Cívica, donde les informan
Somos el banco de las mejores empresas. sobre cómo están desarrollando los proyectos y cómo emplean el dinero recibido. Y, por último, Caja Navarra reconoce a sus
O lo que es lo mismo, el banco de los mejores profesionales: el tuyo. clientes el derecho a saber y a decidir dónde invierte Caja Navarra su dinero.
MARZO - ABRIL 2012
INVESTIGAR IKERTU Ingeniería e Industria
PARA INNOVAR BERRITZEKO ISSN 0012-7361 • SICI: 0012-7361(20120301)87:2<>1.0.TX;2-O • CODEN: DYNAAU
Un centro tecnológico Fabrikaziorako eta industriako revista bimestral www.revistadyna.com • Año 87 - Nº 2 • Marzo - Abril 2012
especializado en tecnologías produkziorako teknologietan
de fabricación y producción espezializatutako zentro GRÁFICOS DE CONTROL GESTIÓN DE ENERGÍA
INGENIERÍA E INDUSTRIA
industrial teknologiko bat Sistema Integral de Control DInámico Tranvía híbrido
INGENIERÍA E INDUSTRIA
DISEÑO DE
MÁQUINAS
Motor de 2
tiempos para
etanol
IDEKO
123 - 242 / VOL. 87, Nº 2
Ingeniería Multidisciplinar