Sistemas Geodesicos de Referencia

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE INGENIERIA
GEODESIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL SATELITAL

ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL
SISTEMAS
GEODESICOS
DE
INTEGRANTES:
AREVALO PEZO JOSE MANUEL
REFERENCIA
RODRIGUEZ REBAZA WILSON
RODRIGUEZ TARRILLO RONY
RUGEL SALDARRIAGA DAMASSO
VALDIVIEZO CARHUATANTA CESAR
VASQUEZ AVILA SHELDON
DOCENTE:
VILLAR QUIROZ JOSUALDO
CICLO:
VI
TRUJILLO – PERU
2016
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SISTEMAS GEODESICOS DE REFERENCIA

1. SISTEMAS ELIPSOIDALES DE REFERENCIA
Para definir este elipsoide hay que determinar su geometría y su posición
respecto de la superficie terrestre real.
a) Determinación de la geometría del elipsoide
Algunos elipsoides muy utilizados son: Clarke, Everest, Fischer,

Krasovsky, Hayford, WGS84, GRS80, etc
b) Datum:
Es el conjunto de parámetros necesarios para colocar el elipsoide en
relación con el geoide real
c) Sistema de coordenadas
Una vez definidos los parámetros geodésicos, se puede definir un sistema

de coordenadas esférico, con unos ejes de referencia: el sistema de
coordenadas geográficas:
Este sistema de coordenadas debe ser proyectado desde el elipsoide al plano

para representar un mapa.
Proyección cartográfica
Proporciona una representación en el plano, de la Tierra o una región de esta,

es por lo tanto una relación biunívoca entre coordenadas de un Sistema de
Referencia terrestre y coordenadas Este Norte de una cuadrícula de un plano.
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2. EL DATUM
Todos sabemos que la tierra no es esférica. Pero, no solo eso, ni siquiera es un
cuerpo regular achatado por los polos. Esta irregularidad hace que cada país, o
incluso cada región, escoja el modelo de cuerpo (definible matemáticamente)
que más se ajuste a la forma de la tierra en su territorio. Este cuerpo suele ser
un elipsoide.
Los diferentes elipsoides se diferencian unos de otros en sus parámetros, entre

los que se encuentran:
 El radio mayor y menor del elipsoide. (a y b)

 El aplastamiento del elipsoide (1/f = 1-(b/a) )
Cada Datum está compuesto por:
a) Un elipsoide
b) por un punto llamado "Fundamental" en el que el elipsoide y la tierra son
tangentes. De este punto se han de especificar longitud, latitud y el acimut
de una dirección desde él establecida.
En el punto Fundamental, las verticales de elipsoide y tierra coinciden. También

coinciden las coordenadas astronómicas (las del elipsoide) y las geodésicas (las
de la tierra).
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2.1. DATUM 1950

ED50 (European Datum 1950) es un antiguo sistema de referencia geodésico
empleado en Europa, siendo sustituido por el sistema ETRS89.
El sistema ED50 surgió como resultado de la unificación de los sistemas de

referencia europeos llevado a cabo por el ejército de los Estados Unidos después
de la Segunda Guerra Mundial. La solución les fue proporcionada a las naciones
europeas en 1950.
En el caso del Datum ED50, se adoptó el llamado elipsoide de Hayford de 1909,

que también se conoce como Internacional de 1924, pues fue en este año en
una asamblea de la IAG precisamente en Madrid donde se adoptó para su uso
en actuaciones cartográficas. Sus datos geométricos son: - Semieje
mayor: a = 6.378.388 m - Aplanamiento: 1/f = 1/297
Se establece a continuación un origen de coordenadas tanto para latitud como

para longitud. En el caso de ED50 se estableció como origen de latitudes el
Ecuador (como es lógico) y como origen de longitudes el Meridiano de
Greenwich (los ingleses se llevaron el gato al agua), adoptando éste el valor 0º
0' 0"
Para el Datum ED50 se escogió la llamada Torre de Helmert sita en el

Observatorio de Potsdam, en las cercanías de Berlín. Hay ciertas bibliografías
que denominan al Datum con el nombre del Punto Astronómico Fundamental,
en este caso al Datum ED50 también se le denomina Datum Potsdam. Esto
puede dar lugar a equívocos, pero es una práctica extendida y se denomina con
dos nombres la misma idea.
En el caso de ED50 las coordenadas adoptadas para el Punto Astronómico

Fundamental de Potsdam fueron: - Longitud: = 13º 03' 58"74 al oeste de
Greenwich - Latitud: = 52º 21' 51"45 al norte del Ecuador
3. SISTEMA GEODÉSICO MUNDIAL 1984-WGS84

El mejor sistema de referencia geodésico global para aplicaciones cartográficas,
geoposicionamiento y navegación, y estudios de geofísica.
World Geodetic System (Sistema Geodésico Mundial) 1984 - WGS84
El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite

localizar cualquier punto de la Tierra (sin necesitar otro de referencia) por medio
de tres unidades dadas. WGS84 son las siglas en inglés de World Geodetic
System 84 (que significa Sistema Geodésico Mundial 1984).
El Sistema Geodésico Mundial es un estándar para su uso en la cartografía,

geodesia y navegación. Cuenta con un estándar de coordenadas de la Tierra, un
estándar de referencia de la superficie esférica (el dato o elipsoide de referencia)
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para los datos de altitud primas, y una superficie equipotencial gravitacional (el
geoide) que define el nivel del mar nominal. El origen de coordenadas de WGS
84 está destinado a ser ubicado en el centro de la masa de la Tierra, se cree que
el error es menos de 2 cm.
WGS 72
World Wide Geometric Satellite Triangulation Network BC-4 Cameras
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Parámetros
El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocéntrico, definido por

los parámetros:
 Origen: Centro de masa de la Tierra

 Sistemas de ejes coordenados:
o Eje Z: dirección del polo de referencia del IERS _ The International

Earth Rotation Service
o Eje X: intersección del meridiano origen definido en 1984 por el BIH

y el plano del
o Ecuador (incertidumbre de 0.005”).
o Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el

origen.
 Elipsoide WGS84: elipsoide de revolución definido por los parámetros:
o Semieje mayor (a) = 6 378 137 m
o Semieje menor (b) = 6 356 752.3142 m
o Achatamiento f: 1/298,257223563
 Constante de Gravitación Terrestre
o GM = 3,986004418x1014 m3/s2
 Velocidad angular: ω = 7,292115x10-5 rad/s
 Coeficiente de forma dinámica: J2= -484,166 85 x 10-6
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Cuadro Comparativo
El WGS 84 utilizado originalmente el 80 elipsoide de referencia GRS, ha sufrido

algunos retoques de poca variación en posteriores ediciones desde su
publicación inicial. La mayoría de estas mejoras son importantes para los
cálculos de precisión orbitales de los satélites, pero tienen poco efecto práctico
en los usos típicos topográficos. La siguiente tabla muestra los parámetros
principales del elipsoide.
Inverso
Elipsoide de Semi-eje
Semieje menor b aplanamiento (1 /
referencia principales
f)
GRS 80 6,378,137.0 m ≈ 6,356,752.314 140 m 298,257 222 101
WGS 84 6,378,137.0 m ≈ 6,356,752.314 245 m 298,257 223 563
"WGRS
6,378,137.0 m 6,356,752.3 m ≈ 298,257
80/84"
Longitudes en WGS 84
El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina

Internacional de l'Heure. Se definió que por la compilación de las observaciones
de estrellas en diferentes países. La media de estos datos causó un
desplazamiento de unos 100 metros al este lejos del Meridiano de Greenwich en
Greenwich, Reino Unido. Las posiciones de longitud en WGS 84 de acuerdo con
los de la mayor de América del Norte Datum 1927 en aproximadamente 85 ° de
longitud oeste, en el centro-este de los Estados Unidos
Actualizaciones y nuevas normas
La última revisión importante de WGS 84 también se conoce como "modelo

gravitacional de la Tierra 1996" (EGM96), publicado por primera vez en 1996,
con revisiones tan reciente como el 2004. Este modelo tiene la misma referencia,
como elipsoide WGS 84, pero tiene una mayor fidelidad del geoide (unos 100 km
de resolución contra 200 km en el original WGS 84). Muchos de los autores
originales del WGS 84 contribuyeron a un nuevo modelo de la fidelidad más alta,
llamada EGM2008. Este nuevo modelo tendrá un geoide con una resolución
cercana a los 10 km, que requieren más de 4,6 millones de términos en la
expansión esférica (frente a 130.317 en EGM96 y 32.757 en el sistema WGS
84).
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4. SISTEMA DE REFERENCIA INTERNACIONAL (ITRF)

El sistema de referencia terrestre internacional convencional se materializa a
través de las coordenadas de una serie de estaciones distribuidas por todo el
mundo en ese sistema de referencia, constituyendo el ITRF (Internacional
Terrestrial Reference Frame), establecido y mantenido por la IERS. Básicamente
el sistema que materializa se define como geocéntrico (incluyendo la atmósfera
y los océanos), la base para la escala la constituye el metro (en el sistema
Internacional) y con orientación de sus ejes tal como estableció la BIH en 1984:
• Eje Z: Polo medio determinado por la IERS y llamado IERS Reference Pole
(IRP) o Convencional Terrestrial Pole (CTP).
• Eje X: Meridiano de Greenwich Convencional determinado por la IERS y

llamado IERS Reference Meridian (IRM) o Greenwich Mean Origin (GMO).
• Eje Y: Formando una tripleta dextrógira con los ejes anteriores sobre el plano
del ecuador convencional.
El marco está formado por coordenadas cartesianas y velocidades de una serie

de estaciones equipadas con técnicas de observación espacial (VLBI, SLR, LLR,
GPS desde 1991 y DORIS desde 1994), en la figura A se pueden ver las
estaciones para el ITRF2000. Si se desean coordenadas geodésicas se
recomienda el uso del elipsoide GRS80. Estas coordenadas definen
implícitamente el origen, la escala y la orientación de los ejes coordenados X, Y,
Z, del sistema de referencia. La historia de los diferentes ITRF comenzó en 1984,
y, a partir de ahí se han obtenido las soluciones 88, 89, 90, 91, 92, 93, 94, 96,
97, 2000, 2005 y, recientemente la 2008, estas soluciones difieren unas de otras
debido a la incorporación constante de nuevas estaciones, nuevas
observaciones en las estaciones ya existentes, mejora en la precisión de las
mismas o nuevos métodos de procesamiento.
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Cada una de las técnicas (GPS, VLBI, LLR, SLR o DORIS) genera su propio
marco de referencia k con coordenadas y velocidades conocidas para cada
estación i en cada época ts de observación, por lo tanto las soluciones de las
técnicas se deben combinar para estimar las posiciones y velocidades en el
marco ITRF en una época de referencia t0 para cada estación i así

como los parámetros de transformación (factor de escala Dk, vector de
traslaciones Tk en X, Y, Z y matriz de rotaciones Rk sobre los ejes X, Y,Z) y sus
variaciones entre el marco ITRF (marco final combinación de todos los
k) y el correspondiente k, parámetros que, a su vez, pueden estar referidos a un
época tK diferente de las anteriores. La combinación general se ajusta a las
ecuaciones:
La segunda ecuación se obtiene a partir de derivar la primera y considerar que

las derivadas segundas son nulas (aceleración nula) y que la derivada de
(sobre 10 centímetros por año como media) multiplicada por DK o RK (que son
del orden de 10-5) también se pueden despreciar. Este sistema de ecuaciones
es válido para:
• Observaciones bajo la forma de serie temporal de coordenadas (por ejemplo,

soluciones semanales para cada estación y, por tanto, en su correspondiente
época ts, para una determinada técnica espacial), por lo que la segunda
ecuación (velocidad) del sistema no se utiliza y donde la solución no es más que
la acumulación de épocas de observación.
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• Observaciones bajo la forma de parámetros globales (coordenadas y

velocidades) válidos para un intervalo de tiempo elevado (varios años) y Figura
13: Estaciones que forman el ITRF2000 simbolizadas según el número de
técnicas espaciales diferentes que utilizan. 16 centrado en una época tk (que
puede coincidir o no con la t0 para cada una de las técnicas espaciales).
La conexión entre las diferentes técnicas de observación se realiza en aquellas

estaciones (collocation sites) que posean dos o más técnicas de observación y
sea posible la determinación precisa (±4-5 mm de error) de los incrementos de
coordenadas X, Y, Z (local ties) entre los instrumentos de medida (receptores
GPS o DORIS, telescopios y radiotelescopios) utilizando mediciones
topográficas o con GPS. En cada una de estas estaciones se genera una
solución más de acuerdo con las ecuaciones (1) teniendo en cuenta los
incrementos de coordenadas, es decir, si una estación posee instrumental VLBI
y SLR y se han medido las diferencias entre los dos instrumentos de forma
precisa (incrementos de X, Y, Z) se genera una ecuación del tipo (1) para la
solución VLBI, otra para la SLR y otra con los incrementos observados (por
ejemplo la solución VLBI más los incrementos de manera que se están dando
coordenadas en el marco VLBI a la estación SLR).
El establecimiento de un marco de referencia de precisión no es tarea sencilla

ya que la Tierra sufre deformaciones debido a su carácter elástico y las
precisiones de las observaciones son cada vez mayores, por lo que las
observaciones deben ser corregidas por los efectos de:
• Mareas terrestres.
• Carga atmosférica y oceánica.
• Tectónica de placas. El modelo utilizado hasta el ITRF2005 (incluido) es el
NNR-NUVEL-1A, basado en que no existen rotaciones sobre el manto de las
placas tectónicas y, por tanto, la suma de las velocidades de las placas sobre
toda la Tierra es cero. Para el ITRF2008 se utiliza un modelo basado en las
propias velocidades de las estaciones ITRF observadas con técnicas espaciales,
el APKIM2005 (las velocidades presentan también error ya que se obtienen a
partir de cálculos).
• Movimientos locales y regionales. Un ejemplo sería el rebote postglacial de

Escandinavia. Por tanto, y tal como se pude ver en la tabla 3, el ITRF es un
marco dinámico que cambia de acuerdo a las variaciones temporales de las
coordenadas y velocidades debido a los efectos anteriores.
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5. EUROPEAN TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM 1989 -

ETRS89
El ETRS89 (siglas en inglés de European Terrestrial Reference System 1989, en
español Sistema de Referencia Terrestre Europeo 1989), es un sistema de
referencia geodésico ligado a la parte estable de la placa continental europea.
Este datum geodésico espacial es consistente con los modernos sistemas de
navegación por satélite GPS, GLONASS y el europeo GALILEO.
Su origen se remonta a la resolución de 1990 adoptada

por EUREF (Subcomisión de la Asociación Internacional de Geodesia- AIG, para
el Marco de Referencia Europeo) y trasladada a la Comisión Europea en 1999,
por lo que está siendo adoptado sucesivamente por todos los países europeos.
ETRS89 es el datum geodésico espacial para adquisición, almacenamiento y

análisis de datos georeferenciados. Está basado en el elipsoide SGR80 y es la
base para el Sistema de Referencia Coordenado utilizando coordenadas
elipsoidales.
Desde 1988, el Servicio de Rotación de la Tierra (IERS) ha sido establecido

conjuntamente por la Unión Astronómica Internacional (IAU) y la Unión
Internacional de Geodesia y Geofísica (IUGG). La misión del IERS es
proporcionar a los científicos mundiales y a la comunidad técnica valores de
referencia para los parámetros de orientación de la Tierra y realizaciones de
referencia de los internacionalmente aceptados sistemas de referencia terrestre
y celeste.
El IERS está encargado de realizar, usar y promover el Sistema de Referencia

Terrestre Internacional (ITRS) como definido por la resolución nº 2 de la IUGG
adoptada en Viena en 1991. En terminología geodésica, un marco de referencia
consiste en un conjunto de puntos con sus coordenadas (en amplio sentido) que
materializa a un sistema de referencia ideal. Los marcos generados por el IERS
como realizaciones de ITRS son denominados Marcos de Referencia Terrestre
Internacional (ITRF). Tales marcos están constituidos por todas las estaciones
de seguimiento (o parte de ellas) y sus correspondientes monumentos, los cuales
integran la Red IERS, junto con las coordenadas y sus variaciones en el tiempo.
A partir de las series temporales de resultados del IERS, se ha puesto de

manifiesto que la Placa Continental Europea mantiene un movimiento bastante
uniforme, de unos 3 cm por año, con relación al ITRS, con excepción del extremo
sur-este de Europa (Grecia, Turquía). Por esta razón, con el fin de mantener
unas coordenadas razonablemente estables para Europa, la Subcomisión
EUREF decidió definir un Sistema ligado a la placa Europea. Este sistema
(datum) se denomina ETRS, o ETRS89, ya que fue idéntico al ITRS en el año
1989. Desde 1989, las coordenadas ETRS89 ajustadas con relación a la Placa
Europea, han modificado sus valores con respecto a los expresados en ITRS.
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GEODESIA
Sin embargo, esta modificación es bien conocida, controlada por IERS y EUREF,
y son posibles las transformaciones entre unas y otras con exactitud de 1 cm
para la mayor parte.
ETRS89 EN ESPAÑA
Desde el 29 de agosto de 2007 un Real Decreto regula la adopción en España
del sistema de referencia geodésico global ETRS89, sustituyendo al sistema
geodésico de referencia regional ED50, oficial hasta entonces en el país y sobre
el que actualmente se está compilando toda la cartografía oficial en el ámbito de
la Península Ibérica y las Islas Baleares, y el sistema REGCAN95 en el ámbito
de las Islas Canarias, permitiendo una completa integración de la cartografía
oficial española con los sistemas de navegación y la cartografía de otros países
europeos. Así mismo, se propone un nuevo conjunto de coordenadas de las
esquinas de hojas del Mapa Topográfico Nacional a escala 1:50.000 (MTN50) y
sus divisiones.
Mediante Real Decreto 1071/2007, de 27 de julio, por el que se regula el sistema

geodésico de referencia oficial en España, se adopta el
sistema ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989) como nuevo
sistema de referencia geodésico oficial en España y se propone un nuevo
conjunto de coordenadas para las esquinas de hojas del MTN50 y sus
divisiones. Para adaptase a la norma, se dispone de un periodo transitoriohasta
el 2015 en el que podrán convivir los dos sistemas.
LA RED GEODÉSICA NACIONAL EN ETRS89
Como consecuencia de la publicación del Real Decreto 1071/2007 por el que se

establece el cambio del Sistema Geodésico de Referencia al European Terrestrial
Reference System 1989 (ETRS89) se llevó a cabo una compensación de la Red
Geodésica Nacional en dicho sistema.
Las observaciones utilizadas para el ajuste fueron los ángulos acimutales y

cenitales de las vueltas de horizonte observadas en la ROI y vectores GPS
disponibles en algunas regiones. El marco sobre el que se ajustó la red fue el
definido por REGENTE . El ajuste global contiene 100.899 observaciones
angulares acimutales, 72.615 observaciones cenitales y 6.490 vectores GPS.
11 | P á g i n a
GEODESIA
Información más detallada puede encontrarse en los artículos "Ajuste de la Red

Geodésica de España (ROI) en ETRS89" y "Nuevo ajuste de la red geodésica de
España (ROI) en altitudes ortométricas".
Un listado completo con coordenadas en ED50 y ETRS89, altitudes elipsoidales,

ortométricas y regiones de confianza puede encontrarse en el documento
"Coordenadas de la Red de Orden Inferior (ROI) en ETRS89 y ED50"
6. REGENTE y REGENTE Canarias

RED GEODÉSICA NACIONAL POR TÉCNICAS ESPACIALES (REGENTE)
En 1994, la decisión de implementar en España el European Terrestrial

Reference System 1989 (ETRS89), llevó a plantear la necesidad de su
materialización física mediante un marco de vértices geodésicos con la densidad
suficiente y precisión garantizada mejor que 5 cm.
La densidad media quedó fijada en una estación por Hoja del Mapa Topográfico
Nacional (MTN) escala 1:50.000, lo cual equivale a una densidad de una estación
por cada 300 km2, de tal forma que los futuros usuarios podrían disponer de un
vértice geodésico en un entorno inferior a los 20 km. REGENTE esta constituida
por 1029 vértices en la Península y Baleares y 72 vértices en Canarias.
Los 27 vértices peninsulares de IBERIA95 y los 6 vértices de BALEAR98 forman

parte de REGENTE, y Canarias, se apoya, como estación de referencia, en la
estación VLBI/GPS de Maspalomas, incluida en elInternational Terrestrial
Reference Frame (ITRF).
Vértices de la red REGENTE.
La observación de la red comenzó en 1994 y finalizó en 2001, utilizando en todas

las campañas los mismos receptores, antenas y basadas de estacionamiento,
con la finalidad de que todas las fases de observación fueran homogéneas en
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GEODESIA
cuanto a material y evitar problemas de alturas de antena, diferentes

calibraciones de antena, etc.
Observación GPS de REGENTE.
REGENTE EN CANARIAS: EL SISTEMA REGCAN95
REGENTE Canarias y por tanto el marco determinado por el mismo, REGCAN95,

está constituido por 72 vértices repartidos entre las siete islas con un máximo en
Tenerife de 21 y un mínimo de 5 en cada una de las islas menores de El Hierro y
La Gomera.
Las observaciones REGENTE Canarias sirvieron como base fundamental para el
establecimiento de la nueva Red Geodésica Canaria, datum REGCAN95,
sustitutoria de la anterior definida en el datum PICO DE LAS NIEVES. En el caso
de Canarias, la densidad de vértices REGENTE es superior a la de la Península,
obteniéndose en el caso más desfavorable, Islas de Gran Canaria y Fuerteventura,
una distancia media entre puntos de trece kilómetros.
7. SISTEMAS TOPOCENTRICOS
Las coordenadas topocéntricas son las coordenadas celestes que tienen su
centro en el observador que está en la superficie de la Tierra. Normalmente se
calculan las coordenadas que tienen su origen en el centro de la Tierra. Entre
ambas hay una pequeña diferencia que se llama Paralaje diurna. Es
un paralaje causado por el cambio de punto de vista del objeto causado porque
el observador está en La superficie terrestre y en las coordenadas
geocéntricas se encuentra en el centro de la Tierra.
Este efecto, tiene mayor importancia cuanto más cercano esté el astro a la Tierra.
Los satélites artificiales y la Luna por su cercanía son los que mayores
diferencias pueden causar. La Luna puede alejarse hasta 1º en su posición
celeste geocéntrica calculada según la posición del observador sobre Tierra,
13 | P á g i n a
GEODESIA
siendo pues este hecho fundamental para la predicción de ocultaciones por la

Luna de estrellas.
Este sistema es llamado por Leick (1995) «sistema geodésico local" y Gemael
(1981) ' traje topocéntrico geodésica ‘. Ya que es similar al sistema topográfico,
se denomina aquí Sistema Topocéntrico. Según Leick (1995), este sistema tiene
una amplia aplicación en el desarrollo de modelos matemáticos que integran
GPS y observaciones terrestres. En este trabajo se va a utilizar para facilitar la
visualización de los efectos de diferentes estrategias de ajuste de
posicionamiento GPS vectores de las estaciones de la red Gerais.
Son sistemas de coordenadas cartesianos tangentes al elipsoide (o esferoide)

en un determinado punto y con los ejes orientados de manera que el eje de
la X crece hacia el este, el de la Y hacia el norte y el de la Z es perpendicular
creciendo según se aleja del centro del elipsoide (o esferoide). Es el
representado en color azul en la imagen de arriba.
La figura muestra un sistema de coordenadas con origen en la superficie de la

Tierra, el punto; h eje coincide con la normal al elipsoide, dirigido a un punto
cerca del cénit; n eje en la dirección de la tangente al meridiano geodésico, dirigió
hacia el norte y el eje y perpendicular a H y N, haciendo que el sistema de mano
derecha. Los ejes y n y definen el horizonte geodésico.
PARALAJE DIURNA (p,P, ) :Ángulo bajo el cual se ve el radio de la Tierra

desde el astro. Varía a lo largo del día alcanzando su máximo (paralaje horizontal
P) cuando el astro está en el horizonte y su mínimo cuando el astro está en el
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GEODESIA
zenit. Considerando la Tierra elipsódica el máximo valor posible lo alcanzaría

para un lugar ecuatorial (paralaje horizontal ecuatorial  )
TRANSFORMACIÓN DE ORIGEN EN HORIZONTALES. DE

TOPOCÉNTRICAS A GEOCÉNTRICAS Y VICEVERSA:
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GEODESIA
TRANSFORMACIÓN DE ORIGEN EN ECUATORIALES HORARIAS. DE

TOPOCÉNTRICAS A GEOCÉNTRICAS Y VICEVERSA
TRANSFORMACIÓN DE ORIGEN EN ECUATORIALES ABSOLUTAS. DE

TOPOCÉNTRICAS A GEOCÉNTRICAS Y VICEVERSA
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GEODESIA
8. CORRECCION DE COORDENADAS HORIZONTALES:

Paralaje Diurna:
Las distancias a que se encuentran los astros del sistema planetario de la Tierra
no pueden considerarse como infinitas respecto a las dimensiones de ésta, y,
por ello, las visuales dirigidas a un mismo astro desde lugares distintos de la
Tierra no pueden considerarse paralelas. De ahí se deduce la necesidad de
reducir todas las observaciones a un mismo punto con objeto de hacerlas
comparables. Este punto es el centro de la Tierra. A las coordenadas así
obtenidas se las llama geocéntricas, mientras que las relativas a cada
observador se denominan topocéntricas. La corrección que hay que aplicar para
pasar de coordenadas topocéntricas a geocéntricas recibe el nombre
de corrección de paralaje diurna.
En primera aproximación, para estudiar la corrección de paralaje diurna en

coordenadas horizontales, consideremos la Tierra esférica de radio medio R.
Sea O el centro de la Tierra, O' el observador y M y Mh el astro cuando se
encuentra en una posición cualquiera y cuando se encuentra sobre el horizonte
de O' respectivamente (Figura 8.1). El plano de la figura es el plano que pasa
por O, O' y M; es decir, el vertical que pasa por M. Dicho plano contiene el cenit
del lugar de observación y por consiguiente la paralaje afectará únicamente la
altura y no el acimut. Sea r la distancia de M al centro de la Tierra (supuesta
constante en el transcurso del día); z la distancia cenital geocéntrica de M y z' la
distancia cenital topocéntrica. Sean, además, p la paralaje en altura o ángulo
bajo el cual se ve desde M el radio de O' y ph la paralaje horizontal o ángulo bajo
el cual se ve desde Mh el mismo radio. En el triángulo OO'M se verifica:
𝒑 = 𝒛′ − 𝒛 = 𝒉 − 𝒉′ (𝟏)
y en el OO'Mh
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GEODESIA
𝑹
𝐬𝐞𝐧 𝒑𝒉 = (𝟐)
𝒓
o aproximando por el ángulo:
𝒓𝒑𝒉 = 𝑹
Aplicando el teorema de los senos al triángulo OO'M, tenemos:
𝑹 𝒓
=
𝐬𝐞𝐧 𝒑 𝐬𝐞𝐧 𝒛
es decir,
𝑹
𝐬𝐞𝐧 𝒑 = 𝐬𝐞𝐧 𝒛
𝒓
por la ecuación (2):
𝐬𝐞𝐧 𝒑 = 𝐬𝐞𝐧 𝒑𝒉 𝐬𝐞𝐧 𝒛′ (𝟑)
Si exceptuamos los satélites artificiales y la Luna, dada la pequeñez de p y ph,

en (17.2) podemos sustituir los senos por los arcos:
𝒑 = 𝐬𝐞𝐧 𝒑𝒉 𝐬𝐞𝐧 𝒛′
por la ecuación (1):
𝒛 = 𝒛′ − 𝒑𝒉 𝐬𝐞𝐧 𝒛′
𝒂 = 𝒂′
Igualdades que constituyen la corrección de paralaje diurna en coordenadas

horizontales.
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GEODESIA
REFERENCIAS:
 http://www.fing.edu.uy/imfia/imfiaweb/sites/default/files/Clase%202_siste
masdecoordenadas.pdf
 http://www.elgps.com/mensajes/datumoficial.html
 http://www.elgps.com/documentos/datum.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/ETRS89
 https://www.ign.es/ign/layoutIn/actividadesGeodesiaRedgd.do#regente
 http://web.archive.org/web/20120512011057/http://www.fomento.es/MFO
M/LANG_CASTELLANO/DIRECCIONES_GENERALES/INSTITUTO_GE
OGRAFICO/Geodesia/red_geodesicas/etrs89.htm
 http://ayudaonline.digi21.net/Sistemas%20de%20referencia%20de%20c
oordenadas%20topocentricos.html
 https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_topoc%C3%A9ntricas
 Astronomía esférica y mecánica celeste Escrito por M. Asunción Català

Poch,Juan José de Orús Navarro,Jorge Núñez de Murga
19 | P á g i n a

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

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SISTEMAS GEODESICOS DE REFERENCIA

Algunos elipsoides muy utilizados son: Clarke, Everest, Fischer,

Una vez definidos los parámetros geodésicos, se puede definir un sistema

Este sistema de coordenadas debe ser proyectado desde el elipsoide al plano

Proporciona una representación en el plano, de la Tierra o una región de esta,

Los diferentes elipsoides se diferencian unos de otros en sus parámetros, entre

 El radio mayor y menor del elipsoide. (a y b)

Cada Datum está compuesto por:

En el punto Fundamental, las verticales de elipsoide y tierra coinciden. También

2.1. DATUM 1950

El sistema ED50 surgió como resultado de la unificación de los sistemas de

En el caso del Datum ED50, se adoptó el llamado elipsoide de Hayford de 1909,

Se establece a continuación un origen de coordenadas tanto para latitud como

Para el Datum ED50 se escogió la llamada Torre de Helmert sita en el

En el caso de ED50 las coordenadas adoptadas para el Punto Astronómico

3. SISTEMA GEODÉSICO MUNDIAL 1984-WGS84

El WGS84 es un sistema de coordenadas geográficas mundial que permite

El Sistema Geodésico Mundial es un estándar para su uso en la cartografía,

World Wide Geometric Satellite Triangulation Network BC-4 Cameras

El sistema de referencia WGS84 es un sistema global geocéntrico, definido por

 Origen: Centro de masa de la Tierra

o Eje Z: dirección del polo de referencia del IERS _ The International

o Eje X: intersección del meridiano origen definido en 1984 por el BIH

o Eje Y: eje perpendicular a los dos anteriores y coincidentes en el

El WGS 84 utilizado originalmente el 80 elipsoide de referencia GRS, ha sufrido

El WGS 84 utiliza el meridiano de referencia IERS definido por la Oficina

Actualizaciones y nuevas normas

La última revisión importante de WGS 84 también se conoce como "modelo

4. SISTEMA DE REFERENCIA INTERNACIONAL (ITRF)

• Eje X: Meridiano de Greenwich Convencional determinado por la IERS y

El marco está formado por coordenadas cartesianas y velocidades de una serie

marco ITRF en una época de referencia t0 para cada estación i así

La segunda ecuación se obtiene a partir de derivar la primera y considerar que

• Observaciones bajo la forma de serie temporal de coordenadas (por ejemplo,

• Observaciones bajo la forma de parámetros globales (coordenadas y

La conexión entre las diferentes técnicas de observación se realiza en aquellas

El establecimiento de un marco de referencia de precisión no es tarea sencilla

• Movimientos locales y regionales. Un ejemplo sería el rebote postglacial de

5. EUROPEAN TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM 1989 -

Su origen se remonta a la resolución de 1990 adoptada

ETRS89 es el datum geodésico espacial para adquisición, almacenamiento y

Desde 1988, el Servicio de Rotación de la Tierra (IERS) ha sido establecido

El IERS está encargado de realizar, usar y promover el Sistema de Referencia

A partir de las series temporales de resultados del IERS, se ha puesto de

Mediante Real Decreto 1071/2007, de 27 de julio, por el que se regula el sistema

Como consecuencia de la publicación del Real Decreto 1071/2007 por el que se

Las observaciones utilizadas para el ajuste fueron los ángulos acimutales y

Información más detallada puede encontrarse en los artículos "Ajuste de la Red

Un listado completo con coordenadas en ED50 y ETRS89, altitudes elipsoidales,

6. REGENTE y REGENTE Canarias

En 1994, la decisión de implementar en España el European Terrestrial

Los 27 vértices peninsulares de IBERIA95 y los 6 vértices de BALEAR98 forman

Vértices de la red REGENTE.

La observación de la red comenzó en 1994 y finalizó en 2001, utilizando en todas

cuanto a material y evitar problemas de alturas de antena, diferentes

Observación GPS de REGENTE.

REGENTE EN CANARIAS: EL SISTEMA REGCAN95

REGENTE Canarias y por tanto el marco determinado por el mismo, REGCAN95,

siendo pues este hecho fundamental para la predicción de ocultaciones por la

Son sistemas de coordenadas cartesianos tangentes al elipsoide (o esferoide)

La figura muestra un sistema de coordenadas con origen en la superficie de la

PARALAJE DIURNA (p,P, ) :Ángulo bajo el cual se ve el radio de la Tierra