I.

INTRODUCCIÓN

MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA
 II. NOCION DE CINEMATICA
• La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento)
es la rama de la mecánica clásica que estudia las
leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en
cuenta las causas que lo producen, limitándose
esencialmente, al estudio de la trayectoria en función
del tiempo.
• También se dice que la cinemática estudia la
geometría del movimiento.
En la cinemática se utiliza un sistema de
coordenadas para describir las trayectorias,
denominado sistema de referencia.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1. ESPACIO ABSOLUTO.
• Es decir, un espacio anterior a todos los objetos
materiales e independiente de la existencia de estos.
• Este espacio es el escenario donde ocurren todos los
fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes
de la física se cumplen rigurosamente en todas las
regiones de ese espacio.
• El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica
mediante un espacio puntual euclídeo.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. TIEMPO ABSOLUTO
3. La Mecánica Clásica admite la existencia de un
tiempo absoluto que transcurre del mismo modo
en todas las regiones del Universo y que es
independiente de la existencia de los objetos
materiales y de la ocurrencia de los fenómenos
físicos.
 II. ELEMENTOS DE LA CINEMATICA
3. MOVIL
• El móvil más simple que podemos considerar es el punto
material o partícula.
• La partícula es una idealización de los cuerpos que
existen en la Naturaleza, en el mismo sentido en que lo
es el concepto de punto geométrico.
• Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo
de dimensiones tan pequeñas (puntiforme); de ese modo
su posición en el espacio quedará determinada al fijar las
coordenadas de un punto geométrico.
• Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones
de un cuerpo estará en relación con las condiciones
específicas del problema considerado.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
• Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir
determinar su posición en el espacio en función del
tiempo, para ello se necesita un sistema de
referencia.
• En el espacio euclidiano un sistema de queda
definido por los elementos siguientes.
a. Un origen O, que es
un punto del espacio
físico.
b. Una base vectorial
del espacio vectorial
asociado a dicho espacio
físico.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
• Una partícula se encuentra en movimiento con
respecto a un sistema de referencia si su posición
con respecto a él cambia en el transcurso del
tiempo.
• Si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
• De las definiciones que acabamos de dar para el
movimiento y el reposo de un cuerpo, vemos que
ambos conceptos son relativos.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
➢ En la Figura hemos representado
dos observadores, S y S′, y una
partícula P.
➢ Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
➢ Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo
modo el movimiento de la
partícula P. Pero si S y S′ se
encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones acerca
del movimiento de la partícula P
serán diferentes.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
• Para el observador ubicado en la tierra la LUNA describirá
una órbita casi circular en torno a la TIERRA.
• Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la
luna es una línea ondulante.
• Naturalmente, si los observadores conocen sus
movimientos relativos, podrán reconciliar sus
observaciones
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento
rectilíneo cuando su trayectoria medida con
respecto a un observador es una línea recta

1.POSICIÓN.
La posición de la partícula
en cualquier instante queda
definida por la coordenada x
medida a partir del origen O.

Si x es positiva la partícula
se localiza hacia la derecha
de O y si x es negativa se
localiza a la izquierda de O.
ˆ
r xi
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de
su posición inicial P, el desplazamiento x es positivo. Y
cuando el desplazamiento es hacia la izquierda Δx es
negativo

x  x ' x
r  r ' r
r  x ' iˆ  xiˆ
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de
tiempo Δt, entonces, la velocidad media será

x x2  x2
vm  
t t2  t1
r r ' r
vm  
t t ' t
x ' iˆ  xiˆ x ˆ
vm   i
t ' t t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media puede
interpretarse geométricamente
para ello se traza una línea
recta que une los puntos P1 y
P2 como se muestra en la
figura. Esta línea forma un
triángulo de altura x y base
t.
 La pendiente de la recta es
x/t. Entonces la velocidad
media es la pendiente de la
recta que une los puntos inicial
y final de la gráfica posición-
tiempo
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Es la velocidad de la partícula en cualquier instante
de tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad
media es decir, se hace cada vez más pequeño el
intervalo de tiempo y por tanto valores más
pequeños de x. Por tanto:
x dx
v  lim( ) 
t  0 t dt
r dr
v  lim( ) 
t  0 t dt
dx ˆ
v i
dt
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
• Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto P.
La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R)
o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
5. RAPIDEZ MEDIA.

La rapidez media se define como la

distancia total de la trayectoria recorrida
por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) 
t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y
cuando pasa por P’ es v’ durante un intervalo de
tiempo Δt, entonces:
Se define como
v v ' v
amed  
t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
7. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim ( ) 
t  0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
 Ejemplo 01
• La posición de una partícula que se mueve en línea
recta está definida por la relación

x  6t  t
2 3

Determine:
(a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0;
(b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s;
(c) la posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ;
(d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
 Solución
• La ecuaciones de movimiento son

x  6t  t
2 3

dx
v  12t  3t 2

dt
dv d 2 x
a  2  12  6t
dt dt
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• Las cantidades solicitadas son
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12
m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a =
-12 m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24
m/s2
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO
DE UNA PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO
a= f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE
UNA PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN
a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO
DE UNA PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a =
f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds,
entonces podemos escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO
DE UNA PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante

A este caso se le denomina movimiento rectilíneo

uniforme y las ecuaciones obtenidas son
 Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta
de tal manera que su velocidad para un período corto
de tiempo es definida por v = (0.9t2 + 0.6t) m/s.
Donde, t es el tiempo el cual está en segundos y v es
la velocidad en m/s. Determine su posición y
aceleración cuando t = 3,00 s. Considere que cuando
t = 0. S = 0
 Solución
➢ POSICIÓN Para el sistema de referencia
considerado y sabiendo que la velocidad es
función del tiempo v = f(t). La posición es
  0.9t 2  0.6t 
ds
v
dt
ds    0.9t  0.6t  dt
s t

2
0 0

s   0.3t  0.3t 
s t
3 2
0 0

s  0.3t  0.3t
3 2

➢ Cuando t = 3 s, resulta s = 10.8m

 Solución
• ACELERACIÓN. Sabiendo que v = f(t), la
aceleración se determina a partir de a = dv/dt

  0.9t  0.6t 
dv d
a 2

dt dt
a  1.8t  0.6

• Cuando t = 3 s a = 6m/s2
 Ejemplo
• Una partícula describe una trayectoria horizontal
recta y su velocidad se expresa como
v  (6t  10t )iˆ
2

Donde el tiempo t se expresa en segundos, v se mide

en metros/s. La partícula se desplaza a la derecha
cuando t = 2 s. Calcule:
(a) la aceleración de la partícula cuando t = 2 s.
(b) el desplazamiento de la partícula cuando en el
intervalo comprendido entre t = 1 s y t = 3 s y
(c) La distancia total recorrida durante el intervalo
comprendido entre t = 1 s y t = 3 s
 Ejemplo 02
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual a a = (-0.4v3)m/s2, donde v se mide
en m/s. Determine la velocidad v y la posición S cuatro
segundos después de que se disparó el proyectil.
 Solución
Sistema de coordenadas. Debido a que el
movimiento es hacia abajo, El origen se ubica en
O y la posición positiva se miede hacia abajo.
Velocidad. Aquí a = f(v), la velocidad como
una función del tiempo se obtiene usando la
ecuación

dv
a  0.4v 3  

dt
 Solución
v dv t
60m / s 0.4v3  0 dt
1  1 1 v t
  2 60  0 dt
0.4  2  v
1 1 1 
 2 2
t
0.8  v  60  
 
1/ 2

 1 
v    0.8t   m / s
   60 
2
 

Cuando t = 4s,
v = 0.559 m/s  
 Solución
Posición. Puesto que v = f(t), la posición del
proyectil puede determinarse de la ecuación v = ds/dt,
Debido a que la ecuación relaciona v, s y t. Note que s
= 0 cuando t = 0, se tiene
1 / 2
ds  1 
v    0.8t 
dt  60 2

1 / 2
s t 1 
0 ds  0  602  0.8t  dt

1 / 2
 2  1  t
s   0.8t 
 0.8  60 
2
 0
 Solución
 
1/ 2

1  1 1
s   0.8t   m
0.4   60  2
 60 
  

Cuando t = 4s,
s = 4.43m  
 Ejemplo 04
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional que
le proporciona una aceleración
g = 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
(a) la velocidad y la altura en función
del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente
 Solución
dv
 a  9.81m s 2
dt
v t  t
 dv    9.81dt vt   v0  9.81t
v0 0

m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 

dy
 v  10  9.81t
dt
yt  t

 dy   10  9.81t  dt y  t   y0  10t  12 9.81t 2

y0 0

 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 Solución
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m  m
vt   10   9.81 2  t  0
s  s  t  1.019s
• Remplazando el valor del tiempo
obtenido se tiene.
 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 m  m
y  20 m  10  1.019 s   4.905 2 1.019 s 2
 
 s  s 
y  25.1m
 Solución
• Cuando la bola choca contra el suelo
y = 0 Entoces tenemos.

 m  m 2
yt   20 m  10 t   4.905 2 t  0
 s  s 

t  1.243s meaningless 
t  3.28 s
m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 
m  m
v3.28 s   10   9.81 2  3.28 s 
s  s 
m
v  22.2
s
 Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
• La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas por
las ecuaciones, v  dx / dt
a  dv / dt
• La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
• La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la pendiente de
la curva v-t en dicho instante
 VII. Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
• Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
t2 t2
A  x2  x1   vdt ; A  v2  v1   adt
t1 t1

• El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento neto

durante este intervalo de tiempo
• El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
Otros métodos gráficos
• El momento de área se puede utilizar para
determinar la posición de la partícula en
cualquier tiempo directamente de la curva
v-t:
x1  x0  area bajo la curva v  t
v1

 v0t1    t1  t  dv
usando dv = a dt , v0

v1
x1  x0  v0t1   t1  t  a dt
v0

v1
 t1  t  a dt  Momento de primer orden de
area bajo la curva a-t con
v0 repecto a la línea t = t1

x1  x0  v0t1   área bajo la curva a - t  t1  t 

t  abscisa del centroide C
Otros métodos gráficos

• Método para determinar la

aceleración de una partícula de la
curva v-x

dv
av
dx
 AB tan 
a  BC  subnormal a BC
 EJEMPLO 10
• Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es
descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la gráfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s
 SOLUCIÓN
Grafica v-t La gráfica v-t
puede ser determinada
derivando la ecuación que define la posición la s-t
ds
0  t  10 s; s  0.3t 2
v  0.6t
dt
ds
10 s  t  30s; s  6t  30 v 6
dt

La gráfica se
muestra en la
figura
 EJEMPLO
Obtenemos el valor específico de v a partir de la
pendiente de la gráfica s-t en un instante de
tiempo.

s 150  30
v   6m / s
t 30  10

Gráfica a-t La gráfica a-t puede ser determinada a

partir de la gráfica v-t .
 Solución
dv
0  t  10 s; v  0.6t a   0.6
dt
dv
10  t  30 s; v  6 a 0
dt

En la figura se
muestra dicha
gráfica
 EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo (v0 = 0) en t = 0 y viaja
a lo largo de una línea recta acelerando a razón constante
durante 10 s. Posteriormente desacelera a una razón
constante hasta detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y
determinar el tiempo t’ que emplea en detenerse
 Solución: Grafica v - t
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la
condición inicial v = 0 cuando t = 0
v t
0  t  10s a  10; 0
dv   10 dt , v  10t
0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene
v t
10s  t  t ; a  2; 
100
dv    2 dt , v  2t  120
10

Cuando t = t´, la velocidad

nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t’ + 120
t’ = 60 s
 Solución: Grafica s - t
La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración de
los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial s = 0
cuando t = 0
s t
0  t  10s; v  10t; 0
ds   10t dt , s  5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el

siguiente tramo se tiene
 ds    2t  120dt
s t
10s  t  60s; v  2t  120;
500 10

s  t 2  120t  600
Cuando t = t´, la posición

S = 3000 m
 Ejemplo 12
La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en línea recta es el mostrado en la figura.
Construir el gráfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posición
S = 120 m
 Solución
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la
ecuación vdv = a ds
0  s  60m; v  0.2s  3
dv
a  v  0.04s  0.6
ds
60m  s  120m; v  15;
dv
av 0
ds
 Solución
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0
ds ds
0  s  60m; v  0.2s  3; dt  
v 0.2 s  3
t s ds
o dt  0 0.2s  3
t  5ln(0.2 s  3)  5ln 3

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
 Solución
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60  s  120m; v  15; dt  
v 15
t s ds
8.05 dt  60 15
s
t   4.05
15

Cuando S = 120 m, t´= 12 s

 Ejemplo 13
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una
línea recta, su aceleración de 5 m/s2 dirigida hacia la
derecha permanece invariable durante 12 s. A continuación
la aceleración adquiere un valor constante diferente tal que
el desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la
distancia total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la
aceleración durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el
intervalo total de tiempo.
 Solución
En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo, ya que a = constante.

Como la aceleración es la pendiente

de la curva v-t, tenemos
v1
tg  a1  5m / s  2

t1
v1  5m / s (t1 )  5m / s (12s)
2 2

v1  60m / s (1)

La distancia total es la suma de las áreas en valor absoluto

1 1
dT  A1  A2  780m  ( t1  t2 )v1  (t3 )v3
2 2
1 1
(12 s  t2 )60m / s  ( t3 )v3  780m (2)
2 2
 Solución
El desplazamiento viene expresado por
1 1
x  A1  A2  180m  (t1  t2 )v1  (t3 )v3
2 2
1 1
(12 s  t2 )60m / s  ( t3 )v3  180m (3)
2 2

Sumando las ecuaciones (2) y (3), resulta

(12s  t2 )60m / s  960m
t2  4s (4)
La aceleración en el segundo intervalo tiempo es
v1 60m / s
a2  tg   
t 2 4s
a2  15m / s  (5)
 Solución
Se determina t3
v3
a2  tg    15m / s 2
t3
v3  15m / s 2 (t3 ) (6)

Remplazando las ecuaciones (4) y (6) en (3) se tiene

1 1
(12 s  4 s )60m / s  (t3 )(15t3 )  180m
2 2
15m / s 2
480m  (t3 ) 2  180m
2
t3  6, 32 s

El intervalo total de tiempo será

t  t1  t2  t3  12s  4s  6,33s
t  22,33seg
 Ejemplo 14
La gráfica v-t para una partícula que se mueve en el interior de
un campo eléctrico producido por dos placas cargadas con
signos opuestos tiene la forma mostrada en la figura, donde t’ =
0,2 s y vmax = 10 m/s. Trace la gráficas s-t y a-t para el
movimiento de la partícula. Cuando t = t’/2 la posición de la
partícula es s = 0,5 m
 Ejemplo 14
La gráfica v-t fue determinada experimentalmente para
describir el movimiento en línea recta de un cohete
deslizante. Determine la aceleración del cohete deslizante
cuando s = 100 m y cuando s = 200 m
 Ejemplo 14
Un auto de carreras partiendo del reposo se mueve a lo
largo de una pista recta de tal manera que acelera en la
forma indicada en la figura para t = 10 s, y después
desacelera a razón constante. Trace la gráfica v-t y
determine el tiempo t’ necesario para detener e carro.
 Ejemplo 14
En la figura se muestra la gráfica v-s para el movimiento en
línea recta de un vehículo de ensayos. Determine la
aceleración del vehículo cuando la posición es s = 100 m y
cuando s = 75 m
 Ejemplo 14
• Un carro de carreras parte del reposo y se mueve
en línea recta con una aceleración cuya gráfica se
muestra en la figura. Determine el tiempo t que
necesita el auto para alcanzar una rapidez de 50
m/s y construir una gráfica v-t que describa el
movimiento del auto hasta el tiempo t
 Ejemplo 14
• En la figura se muestra la gráfica v-t para el
movimiento de un tren de una estación A a otra B.
Trace la gráfica a-t y determine la velocidad media
y la distancia entre las estaciones A y B.
 Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en línea recta con una velocidad cuyo
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre los
puntos A y B los cuales están separados 300 pies tal como se
indica. Determine el desplazamiento Δx del cuerpo durante los
dos últimos segundos antes de llegar a B.
 Ejemplo 14
Una partícula inicia su movimiento desde el reposo en x = - 2 m
y se mueve a lo largo del eje x con una velocidad que varía
según la gráfica mostrada. (a) trace las gráficas aceleración y
posición en función del tiempo desde t = 0 s hasta t = 2 s y (b)
Encuentre el tiempo t cuando la partícula cruza el origen
 Ejemplo 14
A una partícula en reposo se imprime un movimiento
vertical y rectilíneo con las características siguientes:
aceleración constante de 400 mm/s2 dirigida hacia
arriba durante 0,30 s, a continuación se mueve con
velocidad constante durante 0,20 s. (a) ¿Qué
aceleración constante dirigida hacia abajo debe
imprimirse a la partícula para que su altura máxima
con respecto a su posición inicial sea de 64 mm. (b)
Calcule la distancia recorrida por la partícula durante
el primer segundo si la aceleración del último
período se mantiene constante hasta el final del
primer segundo.
 Problemas propuestos
1. El movimiento de una partícula se define por
la relación x  2t 3
 6t 2
 15 donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo,
la posición y la aceleración cuando la
velocidad es nula.
2. El movimiento de una partícula se define
mediante la relación x  2t 2  20t  60 donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine:
(a) el tiempo en el cual la velocidad es cero,
(b) La posición y la distancia total recorrida
cuando t=8s
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando
la trayectoria descrita por la partícula es una línea curva.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
OBJETIVOS

1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

1. Expresar las cantidades

cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así
como radial y transversal
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
1.Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa
por r = r(t).
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
2.Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que
la partícula se mueve durante un pequeño intervalo
de tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición
será r’ (t + t). El desplazamiento es vector
dirigido desde P a P’ y se expresa
r  r '(t  t )  r (t )
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo t.
la velocidad media se define como

r r ' r
vm  
t t ' t
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el
desplazamiento es decir es
secante a la curva.
La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace cada
ves más pequeño (t0), el desplazamiento también tiende a
cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene la velocidad
instantánea. Es decir.
r  r ' r 
v  lim  lim 
t 0 t t 0 t ' t 
 
dr
v
dt
La velocidad instantánea
es un vector tangente a
la trayectoria.
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la longitud del
arco s = acrPQ, obtenemos
r s r s
v  lim  lim lim
t 0 s t t 0 s t  0 t

A medida que Q se acerca a P

la magnitud de r se aproxima
a s, entonces se tiene
dr r
 lim  et
ds t 0 s
ds
Además se tiene
v  lim
s ds

v  et
t  0 t dt
dt
VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Aceleración media: En la figura se observa las velocidades
instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de velocidades
durante t es v. La aceleración media es el cambio de velocidades
en el intervalo de tiempo. Es decir

v vQ  vP
am  
t tQ  t P

La aceleración media es
un vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
6. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al
límite la aceleración media es decir haciendo cada ves mas
y mas pequeños los intervalos de tiempo
v dv
a  lim 
t 0 t dt
d  dr  d 2 r
a   2
dt  dt  dt
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es
   
r  xi  y j  zk
Las coordenadas x, y, z
son funciones del tiempo:
x = f(t), y = f(t),
z = f(t)
La magnitud del vector de posición
será

r x y z 2 2 2
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P’ en
un intervalo de tiempo t. El desplazamiento está dado
por:
r  r ' r  xiˆ  yjˆ  zkˆ

r  (x)  (y)  (z)

2 2 2
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media será
r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t

Es un vector secante a
la trayectoria
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite
cuando t  0, la velocidad media
dx ˆ dy ˆ dz ˆ
v i j k
dt dt dt
v  xiˆ  y ˆj  zkˆ
v  vx iˆ  v y ˆj  vz kˆ
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por

v  v v v
2
x
2
y
2
z
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición
su velocidad también cambia. Entonces la aceleración media
será
v
am 
t
vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am  i j k
t t t
Es un vector que se
encuentra dirigido a lo
largo del cambio de
velocidades
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la
aceleración media.
dv
a  ax iˆ  a y ˆj  az kˆ
dt
donde
ax  vx  x
ay  vy  y
az  vz  z
Es un vector que se encuentra
dirigido hacia la concavidad de la
curva y su magnitud es
a  a a a
2
x
2
y
2
z
 Ejemplo 01
En cualquier instante la posición
horizontal del globo
meteorológico está definida por
x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuación de la
trayectoria es y = xª/30, donde
a = 2: Determine: (a) la
distancia del globo a la estación
A, (b) la magnitud y la dirección
de la velocidad (c) La magnitud
y la dirección de la aceleración
cuando t = 2 s
 Solución
• Cuando t = 2 s, la posición del • La magnitud y dirección de
globo es la velocidad para t = 2 s
x  9t  9m / s (2 s )  18m
son
x2 182
y ( )  10,8m
30 30
v  9  10.8  14.1m / s
2 2
• La distancia en línea recta será
vy
r  18  10,8  21m
2 2
v  tan 1
 50.2
vx
• Las componentes de la velocidad
son
d
vx  x   9t   9m / s
dt
v y  y   x / 30  
d 2 x dx 81t
  10.8m / s
dt 15 dt 15
 Solución
Las componentes de la aceleración
será

a x  vx  0
d  81t 
ay  vy     5.4 m / s 2

dt  15 

La magnitud y dirección de la
aceleración son

a    
 
2 2 2
0 5.4 5.4 m / s

5.4
 a  tan 1
 90 

0
 Ejemplo 02
El movimiento de la caja B está
definida por el vector de posición
r  [0,5sen(2t )iˆ  0,5cos(2t ) ˆj  0, 2tkˆ]m

donde t esta en segundos y el

argumento para el seno y el
coseno está en radianes.
Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleración en este instante
 Solución
• La posición de la partícula cuando t = 0,75 s es
r t 0.75 s  {0.5s e n(1.5rad )i  0.5cos(1.5rad ) j  0.2(0.75)k } m

r0,75 s  {0.499i  0.0354 j  0.150k } m

• La distancia medida desde el origen será
r  (0.499) 2  (0.0354) 2  ( 0.150) 2  0.522m
r 0.499 0.0352 0.150
ur   i  j
• La dirección es r 0.522 0.522 0.522
k

 0.955i  0.0678 j  0.287 k

  cos 1 (0.955)  17.2
  86.1
  107
 Solución
• La velocidad de la partícula cuando t = 0,75 s es
dr
v  {1cos(2t )i  1sin(2t ) j  0.2k }m / s
dt
v  v  v  v  1.02m / s
2
x
2
y
2
z
dv
a  {2sin(2t )i  2 cos(2t ) j }m / s 2

dt
• La aceleración de la partícula cuando t = 0,75s

a = 2 m/s2
 Ejemplo 03
• Los movimientos x e y de las guías A y B,
cuyas ranuras forman un ángulo recto,
controlan el movimiento del pasador de
enlace P, que resbala por ambas ranuras.
Durante un corto intervalo de tiempo esos
movimientos están regidos por
1 1
x  20  t 2 y y  15  t 3
4 6
donde x e y están en milímetros y t en
segundos. Calcular los módulos de las
velocidad y de la aceleración a del
pasador para t = 2 s. esquematizar la
forma de la trayectoria e indicar su
curvatura en ese instante.
 Ejemplo 04
• Una partícula se mueve en el plano x-y con una
componente y de la velocidad, en metros por
segundo, dada por vy = 8t. Su aceleración en la
dirección x, en metros por segundo al cuadrado
viene dado por ax = 4t, con t en segundos.
Sabiendo que cuando t = 0, y = 2 m; x = 0 y vx
= 0. Determine la ecuación de la trayectoria y
calcular la celeridad de la partícula cuando la
coordenada x alcanza el valor de 18 m.
 Ejemplo 05
El rodillo A de la figura está
restringido a deslizar sobre la
trayectoria curva mientras se
desplaza en la ranura vertical
del miembro BC. El miembro BC
se desplaza horizontalmente.
(a) Obtenga las ecuaciones para
la velocidad y la aceleración de
A, exprésela en términos de
(b) Calcule la velocidad y la
aceleración cuando b, x, x, x

ˆ ; x  10icm
b  10cm; x  4icm ˆ / s;
ˆ / s2
x  8icm
 8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.

r t   x t  i  y t  j
r  r  t2   r  t1 
r   x2  x1  i   y2  y1  j

v  t   vx  t  i  vy  t  j
v t   x t  i  y t  j
a  t   ax  t  i  a y  t  j
a  t   vx  t  i  vy  t  j
a t   x t  i  y t  j
 8.3. MOVIMIENTO PARABÓLICO

Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y

ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
 8.3.1.MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para poder
despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la aceleración gravitatoria g
es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio (aceleración de la
gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para poder
despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, como
veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la derecha de su
trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
• En la figura se muestra las velocidades en diferentes
instantes
 8.3.2 MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v  v0  ax t ;
vx  (v0 ) x
1
x  x0  v0t  axt 2 ;
2
x  x0  (v0 ) x t
v 2  v02  2ax ( x  x0 ); vx  (v0 ) x
 8.3.2.MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento de
proyectiles, dos características son
de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal alcanzada
por el proyectil

v i2 sin2i
R
g
2. La altura máxima h alcanzada
por el proyectil
v sin i
2 2
h i
2g
8.3.2.MOVIMIENTO PARABÓLICO: Alcance máximo
alcanzado por el proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de
lanzamiento es 45°
 Ejemplo 01
Un saco desliza por una
rampa saliendo de su
extremo con una velcoidad
de 12 m/s. Si la altura de
la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el
tiempo necesario para que
saco impacte contra el
piso y la distancia
horizontal R que avanza
 Ejemplo 02
La máquina de picar está diseñada para extraer madera
en trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 25 pies/ s. Si
el tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán
los trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la
salida es 20 pies
 Ejemplo 03
La pista de carreras de este evento fue diseñado
para que los pilotos puedan saltar de la pendiente de
30°, desde una altura de 1m. Durante la carrera, se
observó que el conductor permaneció en el aire 1,5
s. Determine la velocidad de salida de la pendiente,
la distancia horizontal alcanzada y la altura máxima
que se eleva el piloto y su moto. Desprecie el
tamaño de ambos.
 Ejemplo 04
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
según el ángulo de θ = 53° con la horizontal. Determine la
rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. ¿Con qué rapidez pasa la pelota a
través del aro?.
 Ejemplo 05
Un bombero utilizando una manguera lanza agua con una
rapidez de 16 m/s en la salida de la boquilla la cual se
encuentra inclinada un ángulo = 45° respecto de la
horizontal. Determine la altura h sobre la pared a la cual el
agua impacta.
 Ejemplo 06
Un bombero utilizando una manguera lanza agua con una
rapidez de 48 pies/s en la salida de la boquilla la cual se
encuentra inclinada un ángulo respecto de la horizontal.
Determine el ángulo más pequeño de modo que el choro de
agua impacte en la base de la pared (punto Bla altura h sobre
la pared a la cual el agua impacta.
 Ejemplo 07
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ángulo de 40°respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
 Ejemplo 08
El esquiador sale de la rampa formando un ángulo de
θA = 25° y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine
la velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece
en el aire
 Ejemplo 09
• El hombre lanza una pelota con una velocidad inicial
v0 = 15 m/s . Determine el ángulo θ bajo el cual
podría lanzar la pelota del tal manera que choque
contra la valla en un punto de máxima altura posible.
El gimnasio tiene una altura de 6 m.
 Ejemplo 10
• Un avión que está descendiendo según un ángulo de
20° respecto a la horizontal suelta una bomba como
se ve en la figura. Si la altitud en el instante de
soltarla es de 5 km y la celeridad del avión es 750
km/h. Determine el alcance (distancia horizontal
recorrida) de la bomba y el tiempo que transcurre
hasta que llega al suelo.
 Ejemplo 11
• Se arroja una piedra pendiente abajo tal como se
muestra en la figura. Hallar el módulo v0 y la
dirección θ de su velocidad inicial para que se eleve
12 m y alcance una distancia de 50 m a lo largo de la
pendiente
 Ejemplo 12
• Un avión que se encuentra a 6 km de altura se está moviendo
en dirección horizontal con una velocidad constante de 240
m/s cuando pasa sobre una batería antiaérea como se muestra
en la figura. Sabiendo que el ángulo que forma el cañón con la
horizontal es de 60° y la velocidad de salida del proyectil es
600 m/s. calcule el ángulo β de la línea de observación en el
instante en que debe dispararse para que el proyectil impacte
en el avión durante su vuelo ascendente.
 Ejemplo 13
• Determine la mínima velocidad del motociclista, de tal
manera que después de abandonar la rampa en A
pase a través del centro del soporte B. Así mismo
determine h cuan lejos debe colocarse la rampa de
aterrizaje de tal manera que motociclista aterrice en
C. desprecie el tamaño del ciclista y su moto