Celosías isostáticas.

Estructuras isostáticas de nudos

articulados
Estructuras articuladas planas o celosías planas
 Estructuras formadas por barras articuladas en sus extremos
 Hipótesis:
◦ Articulaciones sin rozamiento
◦ Cargas sólo en los nudos
◦ Barras de directriz recta
◦ Estructura y cargas en un plano
 Si se cumplen estas hipótesis, las barras sólo pueden estar
sometidas a esfuerzos normales.
En la práctica: articulaciones
Nudos próximos a una articulación real:

La condición que, teóricamente,

deben cumplir los nudos es que
los ejes de las barras concurran
en un punto o casi. Nudos no articulados pero asimilables
En la práctica: cargas en los nudos
Se sustituyen las cargas sobre barra por las reacciones que se generan en los nudos
de una barra biarticulada cambiadas de signo.
En la práctica: estructura y cargas en un plano
 Pueden aislarse partes de una estructura 3D para ser
estudiadas en 2D.
 Esto implica:
◦ Que las cargas situadas fuera del plano deben trasladarse al plano
y, en concreto, a los nudos.
◦ La estructura debe estar suficientemente arriostrada en la
dirección perpendicular al plano considerado.

Arriostramientos
superiores

2 celosías planas
paralelas
En la práctica: ejemplo de traspaso de cargas
Ejemplo de puente
• Las vigas sobre las que
descansará la losa
transmiten su carga a los
nudos inferiores.
• Carga superficial qs kN/m2,
• Ancho B
• Distancia entre nudos
inferiores L
 Carga lineal que se llevaría cada
una de las dos celosías:
P/2 P/2 q = qsxB/2 [kN/m]
 Carga en cada nudo:
P P P P P P = qxL= qsxBL/2 [kN]
Uso de las celosías
 Todo tipo de usos
 Grandes vanos o grandes cargas
 Frente a vigas de alma llena:
◦ Ahorro de material
◦ Mayor mano de obra
Tipos de celosías: vigas en celosía
 Suelen actuar como un conjunto biapoyado
 Tienen el mismo canto en toda su longitud
Tipos de celosías: cerchas
 Actúan PL/8
P/2
P/2
como vigas P/2

biapoyadas PL/4 P/2

de canto
variable

 Se ajustan
mejor a
cargas
verticales
centradas o
repartidas
Barras de una celosía: cordones y relleno
 Cordones:
◦ Barras alineadas en borde superior e inferior
◦ Generalmente de una pieza aunque cada tramo se considere una barra
biarticulada
◦ Soportan los momentos flectores del conjunto
 Barras de relleno:
◦ Barras entre los cordones
◦ Diagonales o montantes (perpendiculares a cordón)
◦ Soportan los cortantes del conjunto
Formas de generación de celosías: simples
 Simples de generación externa isostáticas:
◦ Parte de 2 apoyos fijos y se añaden sucesivamente 2 barras y 1 nudo

 Simples de generación interna isostáticas:

◦ Se parte de 1 triángulo básico y se añaden sucesivamente 2 B y 1 N
◦ Se añaden finalmente apoyos isostáticos (3 reacciones no concurrentes)
Formas de generación de celosías: compuestas
 Celosías compuestas isostáticas:
◦ Unión de conjuntos triangulados simples y barras
◦ Los conjuntos triangulados funcionan como barras
◦ Formas de generación igual que en las simples
◦ También pueden unirse dos conjuntos triangulados mediante 3 barras no
concurrentes

Generación externa Generación interna Unión por tres barras

 Celosías complejas:
◦ Cuando la forma de generación no se corresponde con las simples ni con
las compuestas
Caracterización estática y cinemática
 C. Estática=Grado de Hiperestaticidad GH=B+R-2N
◦ Hipoestática (GH<0 es mecanismo), Isostática (GH=0), Hiperestática (GH>0)
 C. Cinemática
◦ Íntimamente ligado a lo anterior
◦ Caracterización del funcionamiento o no como mecanismo
◦ Variante: mecanismo o conjunto hipoestático
◦ Invariante: estructura isostática o hiperestática en equilibrio
◦ De variación instantánea: no puede obtener el equilibrio si no se produce un
mínimo desplazamiento.
 Si a un nudo sólo llegan 2 barras alineadas
 Si todas las reacciones posibles concurren en un punto (Eq. de momentos
imposible)

F
F
F

Variante Invariante Variación instantánea

Caracterización cinemática: variación instantánea
 Ejemplos:
◦ 2 barras alineadas en 1 nudo
◦ Reacciones concurrentes
Esfuerzos en celosías isostáticas: barras de esf. 0
 Existen barras de celosía que a priori podemos identificar
como elementos sin esfuerzo: barras de esfuerzo 0
a) 2 barras no alineadas que concurren en un nudo sin carga
b) 3 barras concurren en un nudo sin carga, estando dos de ellas alineadas. La
barra no alineada será una barra de esfuerzo 0 y puede eliminarse el nudo.
F 0 F
a a 0 a
0
a
a
(a) (b)

F F

a a
Esfuerzos en celosías isostáticas: método nudos
 Se basa en las ideas básicas siguientes:
1. Las barras de las celosías sólo transmiten esfuerzos axiles o
normales.
2. Las fuerzas que llegan a los nudos deben estar en equilibrio.
Equilibrio de fuerzas verticales: ∑FV=0
Equilibrio de fuerzas horizontales: ∑FH=0

F F
R F
I NI NII
NI
II NII R

Fuerzas sobre el nudo Equilibrio de vectores de fuerza

planteado vectorial-
gráficamente

3. Las compresiones son fuerzas que llegan al nudo y las tracciones

salen
4. Si existen barras de esfuerzo 0 que se detecten a priori, estas se pueden
excluir del cálculo
Método de los nudos: ejemplo
Se tiene una viga en celosía tipo Warren de canto L con dos tramos de longitud
2L y una carga P en cada uno de los nudos centrales superiores. Obténganse los
esfuerzos en las barras.

P P
1. Obtener las reacciones
a a 4
P P
7
∑Fv=0 RV1+RV3-P-P=0

a
∑FH=0 RH1 =0 a 5a 6a
a
∑M1=0 RV3·4L-P·3L-P·L=0

L
RH1 a a
RV1=P ; RV3=P
R 1 2 3
a V1 RV3
2L L
4L Estas reacciones son evidentes. a a 3L a a
a
a Una estructura simétrica debe tener a 4L
a
a reacciones simétricas.
a

2. Eliminar barras de esfuerzo 0

P P
4 0 0 7

5 6 0
0

3
P 1 2
P
Método de los nudos: ejemplo (continuación)
Nudo 1 Solución nudo 1
N15 -P √2
a a
45º
a
N12 -P Pa
P a
3. Planteamos equilibrio en nudos a a a
a
Nudo 1
Usando los resultados de 1: Nudo 5

Nudo 5 Solución nudo 5

P P
a N56 a P
-P √2a 45º -P √2
45º a a a
N52
3. a Dibujamos a el resultado
a final de los esfuerzos normales
a
•
a
En este caso tenemos en cuenta que los esfuerzos normales en una estructura simétrica
deben ser simétricos
0 0
0 De modo simplificado: 0
a -P a 0
0 -P
-P √2 0 0 -P √2 0 a a
0 0 a 0
a -P √2 -P √2
a +P +P a a
a a a a a +P +P a
a a a a
a a
a
Esfuerzos en celosías isostáticas: método Ritter
 Método de las secciones o de Ritter:
◦ Se corta la estructura por 1 sección y se plantea equilibrio en el trozo
aislado
 Obtener las reacciones y eliminar barras de esfuerzo 0
 Aislar un trozo de celosía cortando un máximo de 3 barras (3 incógnitas de
axiles). Las 3 barras no pueden concurrir en un mismo punto. Hay casos donde se pueden cortar
más de 3 barras y llegar a la solución igualmente (si hay varias concurrentes).
 Plantear 3 ecuaciones de equilibrio en el trozo aislado. Plantear varios equilibrios de
momentos con respecto a puntos por los que pasen 1 o 2 incógnitas de esfuerzo

Método de las
P P
0 secciones
N1
A a
a
a 0
a N2a
H a H a N3
B
a R a a
V a V
a
aConsiderar barras de ∑M
a A=0 → N3
esfuerzo 0 y obtener
reacciones ∑MB=0 → N1

∑FV=0 → N2
Métodos para vigas en celosía
 Se asimila la viga en celosía con una barra sometida a flexión
 Hipótesis:
◦ Los cordones soportan el momento flector
◦ Las barras de relleno soportan el cortante

α
h

S
Cordón sup compr. e inf. tracc.

MS
MS NcordS
VS Ndiag VS

NcordI
 Vigas en ceosía: N de los cordones
 Ncord=MS/h

 Pero si sabemos que el esfuerzo debe ser constante entre cada dos nudos
¿Qué momento tomamos si la sección que consideramos está entre 2
nudos?
◦ Para esto debemos fijarnos en el punto que usaríamos en Ritter.
Para obtener NcordS por Ritter plantearíamos
equilibrio de momentos respecto a B, por tanto:
NcordS= MB/h
A NcordS
a Nadiag
B
a NcordI MA
a
Para obtener NcordI por Ritter plantearíamos MB
a
equilibrio de momentos respecto a A, por tanto: a
NcordI= MA/h a
Obsérvese que en este ejemplo NcordS es mayor que NcordI, lo que contrarresta la componente horizontal hacia la derecha de Ndiag.
Vigas en celosía: N de las diagonales
 La única fuerza con componente en la dirección del cortante es el
esfuerzo en la diagonal.
 Ndiag=Vs/senα

Signo del cortante: depende de dirección de la diagonal

Tracción
Compresión

Compresión
Tracción
Vigas en celosía: cálculo de desplazamientos
Cálculo aproximado de
desplazamientos asimilando a
vigas de alma llena.
Aproximar el momento de inercia
total I al 75% del de los
cordones
I=0,75·Icordones
Aplicando Steiner y despreciando
el momento de inercia respecto
a su eje:
Icordones=2·[I0+A(h/2)2]≈2A(h/2)2

Así, pueden usarse tablas, p. ej.

Consideraciones sobre diseño de celosías
 Las cargas sobre barra deben trasladarse a nudos
◦ Después de resolver téngase en cuenta el diagrama de M y V
 Barras comprimidas esbeltas: PANDEO
◦ Las barras comprimidas deben ser lo más cortas posible

VIGA PRATT: diagonales traccionadas.

BIEN

VIGA HOWE: diagonales comprimidas.

MAL
 Rz
Estructuras articuladas espaciales Ry
Rx a
 Simples de generación externa a
a
◦ Se parte de 3 apoyos fijos
◦ Se añaden 3B+1N
 Simples de generación interna
◦ Se parte de tetraedro básico
◦ Se añaden 3B+1N
◦ Se añaden apoyos (6 reacciones)

 Hiperestaticidad: GH=B+R-3N