REACTOR QUÍMICO

DESCRIPCION DE PROCESO

El proceso generalmente de un reactor químico son las reacciones químicas

que pueden ser exotérmicas (liberan energía) o endotérmicas (requieren
energía de entrada). Para este proceso en específico observar la existencia de
aportes de energía al reactor para mantener una temperatura constante.

El reactor es alimentado continuamente por un fluido y otro fluido se remueve

constantemente del reactor. La chaqueta del reactor posee una temperatura
más baja que la del reactor entonces la energía pasa a través de las paredes
del reactor en la chaqueta, removiendo el calor generado por la reacción.

Para este problema en particular se asumió que la temperatura de la chaqueta

refrigerante se manipula directamente esto con el fin de crear simplicidad en el
modelado, de tal manera que el balance de energía alrededor de la chaqueta
no posea tantas variables.

Los parámetros del reactor

 Parámetro Valor

F/V, hr-1 1
k0, hr-1 9,703*3600
Delta H Kcal/kgmol 5960

E, kcal/kgmol 11,843
pcp, kcal/(m3°C) 500
Tf, °C 25
CAf, kgmol/m3 10
UA/V, kcal/(m3°C hr) 150
Tc, °C 25

Objetivo de control: Se desea diseñar un controlador que indirectamente

logre CAs a partir de medir la temperatura del reactor T para mantenerla en el
valor Ts, manipulando el flujo F mediante una válvula de control.

MODELO MATEMATICO

En el proceso del reactor químico es necesario plantear tres ecuaciones:

 Balance de energía para la chaqueta del reactor

  Balance de energía para el fluido
 Balance molar para el fluido

BALANCE DE ENERGÍA PARA LA CHAQUETA DEL REACTOR

𝑚 = 𝜌∗𝑣

𝑈 = 𝐼 = 𝐶𝑒 ∗ 𝑇𝑐

Linealizar (1)

̃
𝑪𝒆 ∗ 𝝆 ∗ 𝒗 ∗ 𝑻𝒄
= 𝑭𝒄̃ ∗ (𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ ̅̅̅̅̅̅̅
𝑻𝒄𝒊𝒏 − 𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ ̅̅̅̅ ̃∗ (𝝆 ∗ 𝑪𝒆
𝑻𝒄 ) + 𝑻𝒄𝒊𝒏
∗ ̅̅̅
𝑭𝒄̅) − 𝑻𝒄
̃ (𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ ̅̅̅
𝑭𝒄̅ + 𝑼𝑨 ) + 𝑻̃∗ 𝑼𝑨 (𝟐)

Constantes

𝑪𝒆 ∗ 𝝆 ∗ 𝒗
𝝉𝑻𝒄 =
̅̅̅̅ + 𝑼𝑨
𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ 𝑭𝒄

𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ ̅̅̅̅̅̅̅̅
𝑻𝒄𝒊𝒏 − 𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ 𝑻𝒄 ̅̅̅̅̅
𝑲𝑭𝒄 =
𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ 𝑭𝒄 ̅̅̅̅ + 𝑼𝑨

𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ 𝑭𝒄̅̅̅̅
𝑲𝑻𝒄𝒊𝒏 =
̅̅̅̅ + 𝑼𝑨
𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ 𝑭𝒄

𝑼𝑨
𝑲𝑻 =
̅̅̅̅ + 𝑼𝑨
𝝆 ∗ 𝑪𝒆 ∗ 𝑭𝒄
Función de Transferencia

Valores para MatLab

𝑭𝒄 𝑼𝑨𝑹𝒗𝒄
𝒅𝑻𝒄 = (𝑻𝒄𝒊𝒏 − 𝑻𝒄) ∗ ( ) + ∗ (𝑻 − 𝑻𝒄)
𝑽𝒄 𝑪𝒑𝒓𝒉𝒐𝒄

𝐶𝑝𝑟ℎ𝑜𝑐 + 𝑈𝐴 = 𝜌 ∗ 𝐶𝑒 ∗ ̅̅̅
𝐹𝑐 + 𝑈𝐴

𝐾𝑇𝑐𝑖𝑛 = 0

𝜏𝑇𝑐 = 𝑇𝑎𝑜𝑇𝑐

𝑲𝑭𝒄
𝑮𝟏 =
𝝉𝑻𝒄 ∗ 𝒔 + 𝟏
𝑲𝑻
𝑮𝟐 =
𝝉𝑻𝒄 ∗ 𝒔 + 𝟏

BALANCE DE ENERGÍA PARA EL FLUIDO

𝐺 = 𝐹∗𝜌
𝑄𝑟 = 𝑉𝑟 ∗ 𝛥𝐻

𝐼 = 𝑇1(𝑡) ∗ 𝐶𝑒𝑓

𝑚 = 𝜌∗𝑣

𝑈 = 𝐼 = 𝑇(𝑡) ∗ 𝐶𝑒𝑓

Linealizar (1)

̃
𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝒗 ∗ 𝑻
̃ ∗ (𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑭
= 𝑻𝟏 ̅) + ̃ ∗ (𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ ̅̅̅̅
𝑭 ̅) − ̃𝑻
𝑻𝟏 − 𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑻
̅ + 𝑼𝑨) +
∗ (𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑭 ̃ ∗ (𝑼𝑨) (𝟐)
𝑻𝒄

Constantes

𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝒗
𝝉𝑻 =
̅ + 𝑼𝑨
𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑭

𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑭̅
𝑲𝑻𝟏 =
̅ + 𝑼𝑨
𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑭

𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ ̅̅̅̅ ̅
𝑻𝟏 − 𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑻
𝑲𝑭 =
𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑭̅ + 𝑼𝑨

𝑼𝑨
𝑲𝑻𝒄 =
̅ + 𝑼𝑨
𝑪𝒆𝒇 ∗ 𝝆 ∗ 𝑭

Función de Transferencia
Valores para MatLab

𝑫𝒆𝒍𝒕𝒂𝑯 𝑼𝑨𝒓𝒗𝒓
𝒅𝑻 = 𝑭𝑽 ∗ (𝑻𝟏 − 𝑻) − 𝒓 ∗ ( )−
𝑪𝒑𝒓𝒉𝒐𝒓 𝑪𝒑𝒓𝒉𝒐𝒓 ∗ (𝑻 − 𝑻𝑪)

𝐶𝑝𝑟ℎ𝑜𝑟 = 𝐶𝑒𝑓 ∗ 𝜌

𝑣 = 𝑉𝑐

𝑈𝐴 + 𝐶𝑝𝑟ℎ𝑜𝑟 ∗ 𝐹 + 𝐷𝑒𝑙𝑡𝑎𝐻 ∗ 𝐶1 = 𝐶𝑒𝑓 ∗ 𝜌 ∗ 𝐹̅ + 𝑈𝐴

𝑲𝑻𝟏
𝑮𝟑 =
𝝉𝑻 ∗ 𝑺 + 𝟏
𝑲𝑪𝒂
𝑮𝟒 =
𝝉𝑻 ∗ 𝑺 + 𝟏

𝑲𝑻𝒄
𝑮𝟓 =
𝝉𝑻 ∗ 𝑺 + 𝟏

BALANCE MOLAR PARA EL FLUIDO

𝐺𝑗1 = 𝐹(𝑡) ∗ 𝐶𝑎𝑓 (𝑡)

𝑟𝑗 = 𝑉 ∗ 𝑟𝐴 (𝑡)

𝐶𝑎𝑓2 = 𝐶𝑎
 ̅̅̅̅
𝐾𝑜 ∗ 𝐸 ∗ 𝐶𝑎 𝐸̅
𝐶1 = 𝑒 𝑅𝑇
𝑅 ∗ 𝑇2

Linealizar (1)

̃ = 𝑭
𝑽 ∗ 𝑪𝒂 ̃ + 𝑭̃ ∗ (𝑪𝒂𝒊
̅ ∗ 𝑪𝒂𝒊 ̅̅̅̅̅ − ̅̅̅̅ ̃ ∗ (𝑽 − 𝑭
𝑪𝒂) + 𝑪𝒂 ̅ ) + 𝑽 ∗ 𝑪𝟏 ∗ 𝑻
̃ (𝟐)

Constantes

𝑽
𝝉𝑪𝒂 =
̅
𝑽− 𝑭

̅
𝑭
𝑲𝑪𝒂𝒊 =
̅
𝑽− 𝑭
̅̅̅̅̅
𝑪𝒂𝒊 − ̅̅̅̅
𝑪𝒂
𝑲𝑭 =
̅
𝑽− 𝑭

𝑽 ∗ 𝑪𝟏
𝑲𝑻 =
𝑽− 𝑭 ̅

Función de Transferencia

Valores para MatLab

 𝒅𝑪𝒂 = 𝑭𝑽 ∗ (𝑪𝒂𝒊 − 𝑪𝒂) + 𝒓

𝑉 − 𝐹̅ = 𝐶𝑎 ∗ (𝐹𝑣 + 𝐶2)

𝐾𝐶𝑎1 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐾𝐹 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒

𝐾𝑇 = 𝐾𝑇𝑚

𝑲𝑻𝒎
𝑮𝟔 =
𝝉𝑪𝒂 ∗ 𝒔 + 𝟏
Reactor

Fo, yo V P F, y
ρo T y ρ PD

Suponga que una mezcla de gases se inyecta en el reactor dibujado en

la figura de arriba. El reactor se llena totalmente con los gases que
reaccionan, los cuales se mezclan perfectamente. Ocurre la siguiente
reacción reversible:

A 
k1
B
B 
k2
A

Del total de moles en el gas mezclado en el reactor, la fracción de moles

del reactivo A es y (y por lo tanto la fracción de moles del reactivo B en
el reactor será 1-y). La presión dentro del reactor es P. Tanto P como y
pueden variar con el tiempo. El sistema se asume isotérmico y se
pueden usar las leyes de los gases ideales. El fluido de alimentación
tiene una densidad ρo y una fracción de moles del reactivo A yo. La rata
de flujo volumétrico es Fo.

El flujo de salida del reactor pasa a través de una válvula de control a

otro reactor que se mantiene a una presión constante PD.

Ecuaciones auxiliares.

Las ecuaciones que definen la rata de reacción por unidad de volumen

del gas A que se convierte en B, rA (mol/volumen-tiempo), y del gas B
que se convierte en A, rB son respectivamente:

rA  k1CA1.5
rB  k1CB

El peso molecular de la mezcla de gases en el reactor es M, tal que la

densidad de la mezcla (que cambia en el tiempo según la temperatura)
se puede calcular como   n M , con n el número de moles de la mezcla.
V
M será la suma de los pesos moleculares de la fracción de A más los de
la fracción de B en el reactor (M=yMA+(1-y)MB).
Valores de régimen permanente

Volumen del recipiente 14 pies3

(V)
PD 30 psia
P 40 psia
k1 9.7 seg-1
Fo 5 l/min
o 0.071 g/l
Cao 10 Kgmol/m3
Temperatura (T) 28 °C
Fracción del 0.8
componente A en la
alimentación, y0
Fracción del 0.3
componente A en la
mezcla, y
Peso molecular del 2 g/mol
producto A, MA
Peso molecular del 1.5 g/mol
producto B, MB

El objetivo de control de nuestro proceso es regular el flujo de salida

para mantener constante la fracción y del componente A en la mezcla,
mediante la densidad, esto se realizará por medio de un control
indirecto ante posibles cambios en el flujo de entrada así:

𝒏
𝑫𝒆𝒏 = (𝒚𝑴𝒂 + (𝟏 − 𝒚)𝑴𝒃)
𝑽

Tenemos que:

𝒏𝒂 𝒏 𝒏𝒃 (𝟏−𝒚)
𝑪𝒂 = = 𝒚𝑽 y 𝑪𝒃 = =𝒚 𝒏
𝑽 𝑽 𝑽

𝑫𝒆𝒏 = 𝑪𝒂𝑴𝒂 + 𝑪𝒃𝑴𝒃

A partir de esto se inicio planteando las ecuaciones de balance de masa

y energía con el fin de poder describir nuestro proceso y encontrar una
relación entre la densidad y el flujo de salida, para cumplir el objetivo
de control. Ya encontradas las ecuaciones se linealizaron para comparar
el sistema real con el sistema linealizado y demostrar su similaridad.
Ecuaciones Diferenciales de los estados del sistema

𝑽𝒅𝝆(𝒕)
= 𝝆𝒐𝑭𝒐(𝒕) − 𝝆(𝒕)𝑭(𝒕)
𝒅𝒕

𝑽𝒅𝑪𝒂(𝒕)
= 𝑪𝒂𝒐𝑭𝒐(𝒕) − 𝑪𝒂(𝒕)𝑭(𝒕) − 𝑽𝒌𝟏𝑪𝒂(𝒕) + 𝑽𝒌𝟏𝑪𝒃(𝒕)
𝒅𝒕

𝑽𝒅𝑪𝒃(𝒕)
= −𝑪𝒃(𝒕)𝑭(𝒕) − 𝑽𝒌𝟏𝑪𝒃(𝒕) + 𝑽𝒌𝟏𝒂𝒃(𝒕)
𝒅𝒕

Ecuaciones Linealizadas

̃ (𝒕)
𝑽𝒅𝑪𝒂
= ̅̅̅̅̅̅
𝑪𝒂𝒐𝑭𝒐 ̃ (𝒕) − ̅̅̅̅
𝑪𝒂𝑭 ̃ (𝒕) − 𝑭 ̃ (𝒕) − 𝑽𝒌𝟏𝑪𝒂
̅ 𝑪𝒂 ̃ (𝒕)
̃ (𝒕) + 𝑽𝒌𝟏𝑪𝒃
𝒅𝒕

̃ (𝒕)
𝑽𝒅𝑪𝒃
̅̅̅̅𝑭
= −𝑪𝒃 ̃ (𝒕) − 𝑭 ̃ (𝒕) + 𝑽𝒌𝟏𝑪𝒂
̅ 𝑪𝒃 ̃ (𝒕)
̃ (𝒕) − 𝑽𝒌𝟏𝑪𝒃
𝒅𝒕

Funciones de Transferencia del Proceso

𝑲𝒄𝒃 𝑲𝒇 𝑲𝒇𝒐
𝑪𝒂(𝒔) = 𝑪𝒃(𝒔) − 𝑭(𝒔) + 𝑭𝒐(𝒔)
𝝉𝒄𝒂 𝒔 + 𝟏 𝝉𝒄𝒂 𝒔 + 𝟏 𝝉𝒄𝒂 𝒔 + 𝟏

𝑲𝒄𝒂 𝑲𝒇𝟏
𝑪𝒃(𝒔) = 𝑪𝒂(𝒔) − 𝑭(𝒔)
𝝉𝒄𝒃 𝒔 + 𝟏 𝝉𝒄𝒃 𝒔 + 𝟏
Valores de régimen permanente.
Los siguientes son los valores de régimen permanente y algunas constantes del proceso.

Variable Valor
F0 10 l/min
H 2m
1.3 g/cm3
T0 56 °C
T1 95 °C
Ac 6.28 m2
Cp 1700 J/Kg °C
At 15 m2
Temperatura del vapor en la alimentación, Ts 120 °C
Calor latente del vapor, 950 Btu/lb
Masa del gas en el serpentín 100 kg
Capacidad calorífica del vapor 0.12 Btu/lb-°F
Coeficiente de transferencia de calor 2 Btu/min pie2 °F

OBJETIVO DE CONTROL.
Se desea regular el flujo de vapor mediante una válvula de control para mantener
constante la temperatura del fluido T1(t), a pesar de variaciones en el flujo de
alimentación F0 y de la temperatura T0 (t).
Inicialmente se plantean las ecuaciones de balance de energía y/o masa, suficientes
para describir las variaciones de la variable controlada ante cambios en la variable
manipulada y disturbios que se pudieran presentar en la planta. Una vez hecho esto, se
linealizaron las ecuaciones de balance para obtener un modelo de primer orden que
describiera el proceso; para ello, también se obtuvieron ecuaciones de régimen
permanente que permitiera encontrar valores desconocidos de la planta.

 BALANCE DE MASA

𝑑𝑚
= 𝐺𝑖𝑛 − 𝐺𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡
 𝑑 𝑉(𝑡)𝜌 𝑑 [ℎ(𝑡)]
= 𝜌 𝐴𝑐 = 𝐹0(𝑡)𝜌 − 𝐹1(𝑡)𝜌
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Entonces del balance de masa resulta la primera ecuación:

𝑑 ℎ(𝑡) 1
= [𝐹0(𝑡) − 𝐹1(𝑡)] (1). 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐵𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑠𝑎
𝑑𝑡 𝐴𝑐
En régimen permanente se tiene:

0 = 𝐺𝑖𝑛 − 𝐺𝑜𝑢𝑡

0 = [𝐹0(𝑡)𝜌 − 𝐹1(𝑡)𝜌]
→ =→ → Régimen permanente
𝐹0 𝐹1 𝐹0

 BALANCE DE ENERGÍA (TANQUE)

 ENERGÍA POTENCIAL:

𝐹1(𝑡) = 𝑆 × → (𝑡)
𝑉0

En régimen permanente se tiene:

𝑉𝑖𝑛2 𝑃𝑖𝑛 𝑉𝑜𝑢𝑡 2 𝑃𝑜

0=[ + 𝑔ℎ(𝑡) + ( 𝜇𝑖 + )] × 𝐺𝑖𝑛 − [ + 𝑔ℎ(𝑡) + ( 𝜇𝑜 + )] 𝐺𝑜𝑢𝑡
2 𝜌 2 𝜌

Donde:

𝑉𝑖𝑛2
= 𝜇𝑖 = 𝑔ℎ(𝑡) = 𝑔ℎ(𝑡) = 0
2

𝑉𝑜2 𝜌𝑔 [ℎ(𝑡)] + 𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑜𝑢𝑡

=
2 𝜌

2
→ = √2𝑔ℎ(𝑡)
𝑉0

Entonces del balance de energía del tanque resulta la segunda ecuación

(tomando en cuenta la energía potencial):
 2
𝐹1(𝑡) = 𝑆 √2𝑔ℎ(𝑡) (2). 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐵𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒
𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒

 CON LA ENTALPIA:

𝑑𝐸
𝑚 = ∆(𝐾 + 𝜑 + 𝜇)𝐺 ± 𝑄𝑐 ± 𝑄𝑟 − 𝑊
𝑑𝑡

Donde:

𝐾 = 𝜑 = 𝑄𝑟 = 𝑊 = 0

𝑄𝑐 = 𝑈 𝐴𝑡 × ∆𝑇 ∀ ∆𝑇 = 𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)

𝑇1(𝑡) = 𝑇(𝑡)

𝑑[𝑇(𝑡) ℎ(𝑡)] 𝑑ℎ(𝑡) 𝑑𝑇(𝑡)

[𝐶𝑣 𝜌 𝐴𝑐] × = 𝐶𝑣 𝜌 𝐴𝑐 { 𝑇(𝑡) + ℎ(𝑡) }
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑ℎ(𝑡) 𝑑𝑇(𝑡)
𝐶𝑣𝜌𝐴𝑐 [ 𝑇(𝑡) + ℎ(𝑡) ] = 𝐶𝑝𝑇𝑜(𝑡)𝜌 𝐹0(𝑡) − 𝐶𝑝 𝑇(𝑡)𝜌 𝐹1(𝑡) +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑈𝐴𝑡 [𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)]

Remplazando (1) en la ecuación anterior:

1 𝑑𝑇(𝑡)
𝐶𝑣𝜌𝐴𝑐 [ 𝑇(𝑡) [𝐹0(𝑡) − 𝐹1(𝑡)] + ℎ(𝑡) ]=
𝐴𝑐 𝑑𝑡

𝑑𝑇(𝑡)
= 𝐶𝑣𝑇(𝑡)𝜌 𝐹0(𝑡) − 𝐶𝑣 𝑇(𝑡)𝜌 𝐹1(𝑡) + ℎ(𝑡)𝐶𝑣𝜌𝐴𝑐 =
𝑑𝑡

𝑑𝑇(𝑡)
= ℎ(𝑡)𝐶𝑣𝜌𝐴𝑐 = 𝐶𝑝 𝑇𝑜(𝑡)𝜌 𝐹0(𝑡) − 𝐶𝑝 𝑇(𝑡)𝜌 𝐹1(𝑡) +
𝑑𝑡
+𝑈𝐴𝑡 [𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)] − 𝐶𝑣𝑇(𝑡)𝜌 𝐹0(𝑡) + 𝐶𝑣𝑇(𝑡)𝜌 𝐹1(𝑡)

ℎ(𝑡)𝐶𝑣𝜌𝐴𝑐 = 𝑇(𝑡)𝐹1(𝑡)𝜌 [𝐶𝑣 − 𝐶𝑝] + 𝐹0(𝑡)𝜌 [𝐶𝑝𝑇𝑜(𝑡) − 𝐶𝑣𝑇(𝑡)] +

𝑈𝐴𝑡 [𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)]
 Entonces del balance de energía del tanque resulta la tercera ecuación
(tomando en cuenta la Entalpia):

𝑑𝑇(𝑡) 𝑇𝑜(𝑡)𝐹0(𝑡) 𝐶𝑝 𝑇(𝑡)𝐹0(𝑡) 𝐶𝑝 𝑈 𝐴𝑡 [𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)]

= – +
𝑑𝑡 𝐴𝑐 ℎ(𝑡) 𝐶𝑣 𝐴𝑐 ℎ(𝑡) 𝐶𝑣 𝐶𝑣𝜌 𝐴𝑐 ℎ(𝑡)

(3). 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐵𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑇𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒

 BALANCE DE ENERGÍA (SERPENTÍN)

𝑑𝐸
𝑚 = ∆(𝐾 + 𝜑 + 𝜇)𝐺 ± 𝑄𝑐 ± 𝑄𝑟 − 𝑊
𝑑𝑡

Donde:

𝐾 = 𝜑 = 𝑄𝑟 = 𝑊 = 0

𝑑𝐼
𝑚 = 𝐼𝑖𝑛 𝐺𝑖𝑛 − 𝐼𝑜𝑢𝑡 𝐺𝑜𝑢𝑡 − 𝑄𝑐
𝑑𝑡

Entonces del balance de energía del serpentín resulta la cuarta ecuación:

𝑑𝑇𝑠(𝑡)
𝐶𝑚 = 𝑤(𝑡)𝛼 − 𝑈𝐴𝑡[𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)]
𝑑𝑡

(4). 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐵𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑆𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑡í𝑛

Donde Cm: Capacidad calorífica del serpentín.

Luego de realizar los respectivos balances de masa y energía se obtienen cuatro

ecuaciones:

(1). F0 (t) = F1 (t)

2
(2). 𝐹1(𝑡) = 𝑆 √2𝑔ℎ(𝑡)

𝑑𝑇(𝑡) 𝑇𝑜(𝑡)𝐹0(𝑡) 𝐶𝑝 𝑇(𝑡)𝐹0(𝑡) 𝐶𝑝

(3). = –
𝑑𝑡 𝐴𝑐 ℎ(𝑡) 𝐶𝑣 𝐴𝑐 ℎ(𝑡) 𝐶𝑣
 𝑈 𝐴𝑡 [𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)]
+
𝐶𝑣𝜌 𝐴𝑐 ℎ(𝑡)

𝑑𝑇𝑠(𝑡)
(4). 𝐶𝑚 = 𝑤(𝑡)𝛼 − 𝑈𝐴𝑡[𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)]
𝑑𝑡

Evaluando en régimen permanente se tiene:

𝑙𝑡 2 𝑚
10 = 𝑆 √2 (9.8 2 ) 2𝑚𝑡
𝑚𝑖𝑛 𝑆𝑔
𝑆 = 2.662 × 10−5 𝑚𝑡𝑠 2

0 =→ 𝛼 − 𝑈𝐴𝑡 [→ − →]
𝑊 𝑇𝑠 𝑇

𝑔𝑟
→ = 639898
𝑊 𝑠𝑔

𝑊𝑚𝑎𝑥 = 2 →
𝑊𝑝

De la segunda ecuación en régimen permanente se obtiene:

→ = 𝑆 2√2𝑔 →
𝐹1 ℎ

𝑆 = 0.266199 𝑐𝑚2

LINEALIZANDO:

De la ecuación 4 se obtiene:

𝑑𝑇𝑠(𝑡)
𝐶𝑚 = 𝑤(𝑡)𝛼 − 𝑈𝐴𝑡[𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)]
𝑑𝑡

̂ (𝑡)
𝑑𝑇𝑠
𝐶𝑚 = 𝑤 ̂ (𝑡) + 𝑈𝐴𝑇̂(𝑡)
̂(𝑡)𝛼 − 𝑈𝐴𝑇𝑠
𝑑𝑡
De la ecuación 3 se obtiene:

𝑑𝑇(𝑡) 𝑇𝑜(𝑡)𝐹0(𝑡) 𝐶𝑝 𝑇(𝑡)𝐹0(𝑡) 𝐶𝑝 𝑈 𝐴𝑡 [𝑇𝑠(𝑡) − 𝑇(𝑡)]

= – +
𝑑𝑡 𝐴𝑐 ℎ(𝑡) 𝐶𝑣 𝐴𝑐 ℎ(𝑡) 𝐶𝑣 𝐶𝑣𝜌 𝐴𝑐 ℎ(𝑡)

𝑑𝑇̂(𝑡) ̂ ̂
𝐹0 𝑇𝑜(𝑡) → ̅̅̅̅ 𝐹0 ̂
𝑇0̅̅̅̅ ℎ(𝑡) ̅̅̅̅
𝐹0
= + 𝑇0 𝐹̂ (𝑡) − − 𝑇̂(𝑡)
𝑑𝑡 ̅
𝐴𝑐 𝐻 𝐴𝑐 𝐻̅ 𝐴𝑐 ̅2
𝐻 𝐴𝑐 𝐻 ̅
𝑇̅
− 𝐹̂ (𝑡) +
𝐴𝑐 𝐻̅

𝑇0 ̅̅̅̅ ̂
̅̅̅̅𝐹0 ℎ(𝑡) ̂ (𝑡)
𝑈 𝐴𝑡 𝑇𝑠 𝑈 𝐴𝑡 ̅̅̅
𝑇𝑠
+ + + ̂ (𝑡)
𝐻
𝐴𝑐 ̅2
𝐻 𝐶𝑣𝜌 𝐴𝑐 𝐻̅ 𝐶𝑣𝜌 𝐴𝑐 𝐻̅2

𝑑𝑇̂ (𝑡)
̅
𝐴𝑐 𝐻 + ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ − 𝑇̅]𝐹̂ (𝑡) + ̅̅̅̅
𝐹0 𝑇̂(𝑡) = [𝑇0 𝐹0 𝑇0 ̂ (𝑡) + 𝑈𝐴𝑡 𝑇𝑠
̂ (𝑡) +
𝑑𝑡 𝐶𝑣𝜌
𝑈𝐴𝑡 ℎ̂(𝑡)
̅̅̅̅[𝑇̅ − ̅̅̅̅
+ [𝐹0 𝑇0] + ̅̅̅
𝑇𝑠]
𝐶𝑣𝜌 ̅
𝐻

Con esto se logra obtener:

𝐴𝑐𝐻 ̅ ̅̅̅̅ − 𝑇̅
𝑇0
𝜏𝑇 = 𝐾𝑓 =
̅̅̅̅
𝐹0 ̅̅̅̅
𝐹0
̅̅̅̅
𝐹0 𝑈𝐴𝑡
𝐾𝑡0 = = 1 𝐾𝑇𝑠 =
̅̅̅̅
𝐹0 ̅̅̅̅
𝐹0
𝐶𝑚 𝛼
𝜏𝑇𝑠 = 𝐾𝑤 =
𝑈𝐴𝑡 𝑈𝐴𝑡
𝑈𝐴𝑡 𝑈𝐴𝑡 1
𝐾𝑇 = =1 ̅̅̅̅[𝑇̅ − ̅̅̅̅
𝐾ℎ = [𝐹0 𝑇0] + ̅̅̅
𝑇𝑠]
𝑈𝐴𝑡 𝐶𝑣𝜌 ̅ ̅̅̅̅
𝐻 𝐹0

FUNCIONES DE TRANFERENCIA
𝐾𝑓 𝐾𝑡0 𝐾𝑇𝑠 𝐾ℎ
𝑇(𝑠) = 𝐹(𝑠) + 𝑇0(𝑠) + 𝑇𝑠(𝑠) + 𝐻(𝑠)
𝜏𝑇 𝑠 + 1 𝜏𝑇 𝑠 + 1 𝜏𝑇 𝑠 + 1 𝜏𝑇 𝑠 + 1
𝐾𝑤 𝐾𝑇
𝑇𝑠(𝑠) = 𝑊(𝑠) + 𝑇(𝑠)
𝜏𝑇 𝑠 + 1 𝜏𝑇 𝑠 + 1