INTRODUCCION

La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier

cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se
describe con precisión en la primera ley del movimiento del científico británico Isaac
Newton, que dice lo siguiente: un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo,
y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser
que actúe sobre ellos una fuerza externa. El momento de inercia o inercia rotacional
es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más concretamente el
momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de
un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El
momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del
eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El
momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso
del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular
longitudinal de un sólido rígido.
 B) MOMENTO DE INERCIA PARA SUPERFICIES CON EJES
INCLINADOS; MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA, ANALITICA Y
GRAFICAMENTE (CIRCULO DE MOHR).

b.1).- Teoría general de momento y producto de inercia para superficies planas,

simples y compuestas.

► TEORIA DE MOMENTO DE INERCIA DE AREAS PLANAS COMPUESTAS

►CONCEPTO DE INERCIA

La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se describe con precisión en
la primera ley del movimiento del científico británico Isaac Newton, que dice lo siguiente:
“un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a
continuar moviéndose en línea recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.
►SIMILITUDES Y DIFERENCIAS DE LA INERCIA CON RESPECTO AL
MOMENTO DE INERCIA

Cualquier cuerpo que gira alrededor de un eje presenta inercia a la rotación, es decir, una
resistencia a cambiar su velocidad de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de
un objeto a la rotación está determinada por su momento de inercia, que no es más que la
resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio de su velocidad de giro. El momento
de inercia desempeña en la rotación un papel equivalente al de la masa en el movimiento
lineal. Por ejemplo, si una catapulta lanza una piedra pequeña y una grande, aplicando la
misma fuerza a cada una, la piedra pequeña se acelerará mucho más que la grande.
El momento de inercia (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se
aplica a la rotación más que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a
permanecer en reposo o a continuar moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La
inercia puede pensarse como una nueva definición de la masa. El momento de inercia es,
entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI también depende de la
distribución de masa en un objeto. Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación,
mayor es el momento de inercia.
►SIGNIFICADO Y FORMULA DEL MOMENTO DE AREAS PLANAS COMPUESTAS
Los momentos de inercia de un área son integrales de forma similar a las usadas para
determinar el centroide de un área. El momento de Inercia es una medida de la distribución
del área respecto a un eje dado.

Figura N°06

El momento de inercia respecto a un punto es la suma de los momentos de inercia respecto a

dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano, que se cortan en dicho.

Los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy de

un área se definen como
 𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 (𝐿4 )

 𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 (𝐿4 )

Figura N°07

El momento de inercia respecto a un punto es igual al momento de inercia respecto a un eje

perpendicular a la figura, que pase por dicho punto. También será igual al momento de inercia
respecto a un plano perpendicular a él que le corte en dicho eje.
►CONOCIMIENTOS PREVIOS PARA EL CÁLCULO DEL MOMENTO DE
INERCIA DE AREAS PLANAS COMPUESTAS
• Para el cálculo del momento de inercia de áreas compuestas, primero se debe saber
calcular los centroides con respecto tanto para eje “x” como para el eje “y”.
• A parte de lo anterior, se debe tener en cuenta las fórmulas para calcular el momento
de inercia de las principales figuras simples.
• A continuación se muestra las formulas dichas.
►PROCESO PARA HALLAR EL MOMENTO DE INERCIA DE AREAS PLANAS COMPUESTAS

Del grafico a continuación sacaremos los siguientes pasos:

Figura N°08

Dividir el área compuesta en varias partes que sean simples

Determinar las áreas de las partes, designarlas por .

Determinar las coordenadas del centro de masas de estas partes (𝑥𝑛 ; 𝑦𝑛) con respecto a los ejes X
e Y. Y calcular el centroide (x, y) de toda la figura formada por todas las áreas parciales anteriores.

Calcular las distancias de los centroides de cada área respecto al centroides total de la figura.

Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro de masas (que serán
paralelos a x e y). Designar como: 𝐼𝑥𝑐 𝑒 𝐼𝑦𝑐 , para el área n -ésima.
Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y aplicando el teorema
del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:

o (𝐼𝑥 )𝑛 = (𝐼𝑥𝑐 )𝑛 + 𝐴𝑛 . (𝑑𝑛 )2

o 𝑑𝑛 = (𝑦𝑛 − 𝑦)

Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los momentos anteriores:

• 𝐼𝑥 = (𝐼𝑥 )1 + (𝐼𝑥 )2 + (𝐼𝑥 )3 + ⋯ + (𝐼𝑥 )n

𝑛 𝑛

𝐼𝑥 = ∑(𝐼𝑥𝑐 )𝑖 + ∑ 𝐴𝑖 . (𝑑𝑖 )2
𝑖=1 𝑖=1

► PRODUCTO DE INERCIA

Otra integral de aparición frecuente en análisis ingenieriles es la integral de la forma:

Ésta integral es considerada como el producto de inercia del área A respecto a los ejes coordenados
XY. Contrario a lo que sucede con el momento de Inercia puede ser positiva, negativa ó cero.
El producto de inercia () respecto a los ejes x ∧ y ubicados en el plano del área será equivalente a la
suma del producto de inercia respecto a los ejes centroidales (xyIxyI) más el producto del área A por
las distancias x e y desde los ejes x y hasta los ejes centroidales.

►Producto de inercia de un rectángulo

►EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA
 ►b.2).- Teorema de ejes paralelos o teorema de STEINER.

La integral AYdAy=∫1 , representa el primer momento del área con respecto al eje C. Si el centroide
del área se localiza en el Eje C, dicha integral será nula.

La integral, representa el área total. ∫=AdA

La integral, define el momento de inercia de un área con respecto del eje C, finalmente el segundo
momento del área total se consigue mediante: ∫dAy21

AdIIA2+=

El momento de inercia I de un área con respecto a cualquier eje A, IA, es igual al momento de
inercia respecto a un eje paralelo centroidal más el producto del área multiplicada por el cuadrado
de la distancia (d) entre los dos ejes. Dicho en otras palabras la distancia d es la distancia existente
entre el eje centroidal (Eje C) hasta el eje donde se desea calcular el momento de inercia (Eje A).

LOS EJES A Y C DEBEN SER PARALELOS (Eje A // Eje C)

LIMITANTE: el teorema de Steiner sólo se puede aplicar si uno de los dos ejes paralelos pasa a
través del centroide del área.

Para comprender los términos de la ecuación que define el teorema de los ejes paralelos, se
ilustra a continuación un área A (figura morada) con su centroide en el punto C y el origen de
coordenadas pasando por el punto “o”.
Donde:

Jo: momento polar de inercia de un área con respecto de un punto O.

Jc es el momento polar de inercia de un área respecto a su centroide C.
d3: distancia entre el polo o y el centroide C.

En las cuatro expresiones precedentes, la distancia d debe interpretarse como la distancia

entre los dos eje paralelos involucrados; dependiendo el caso, se tomará como la distancia
(d2) entre los ejes X y Xcentroidal, o se razonará como la distancia (d1) entre los eje Y e
Ycentroidal.
► b.3).- Teoría de Momento de Inercia de superficies, respecto a ejes
inclinados.

► Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

• Necesario a veces calcular Iu, Iv e Iuv para un area

Respecto a un sistema de ejes inclinados u, v
Conocidos los valores de θ, Ix, Iy e Ixy

• Usamos ecuaciones de transformación que relacionan

Los ejes x, y con los u, v
► Círculo de Mohr
►EJEMPLOS 1

a) Determinar el centroide de la figura compuesta.

b) Calcular momento de inercia de la figura (Sección con agujero interior)

Solución

a) Determinar el centroide de la figura compuesta.

 a) Calcular momento de inercia de la figura (Sección con agujero interior)

►FORMULAS DE INERCIA PARA LAS SIGUIENTES FIGURAS.

►DATOS DE CENTROIDES
►EJEMPLO 2

En el área plana compuesta que se muestra a continuación, se pide:

a) Determinar el momento de inercia respecto a los ejes indicados: I x, Iy.

b) Determinar el centroide de la figura compuesta; y c) Calcular momento de inercia de la figura,

con respecto a los ejes centroidales: Ixc, I yc.

A. – Momento de inercia respecto a los ejes indicados: Ix, Iy

 𝐼𝑥 = (𝐼𝑥 )1 − (𝐼𝑥 )2 − (𝐼𝑥 )3 + (𝐼𝑥 )4

50(35)3
(𝐼𝑥 )1 = = 714′ 33(𝑐𝑚4 )
3
2
4
152 𝜋 4(15)
(𝐼𝑥 )2 = 0,1098(15 ) + (35 − ) = 295333,31(𝑐𝑚4 )
2 3𝜋
𝜋(15)4
(𝐼𝑥 )3 = = 9940,2(𝑐𝑚4 )
16
30(35)3 30 ∗ 35 35 2
(𝐼𝑥 )4 = + (35 − ) = 321562,5(𝑐𝑚4 )
36 2 3

𝐼𝑥 = 714583,33 − 295333,31 − 9940,2 + 321562,5 = 730872,32 (𝑐𝑚4 )

 𝐼𝑦 = (𝐼𝑦 )1 − (𝐼𝑦 )2 − (𝐼𝑦 )3 + (𝐼𝑦 )4
503 (35)
(𝐼𝑦 )1 = = 1458333,33(𝑐𝑚4 )
3
152 𝜋
(𝐼𝑦 )2 = 0,1098(154 ) + 2 (25)2 = 226451,86(𝑐𝑚4 )|
2
4)
152 𝜋 4(15)
(𝐼𝑦 )3 = 0,0549(15 + (50 − ) = 339227,75(𝑐𝑚4 )
4 3𝜋
303 (35) 30 ∗ 35
(𝐼𝑦 )4 = + (50 + 10)2 = 1916250(𝑐𝑚4 )
36 2
𝐼𝑦 = 1458333,33 − 226451,86 − 339227,75 + 1916250 = 2808903.72 (𝑐𝑚4 )

B. – Centroide de la figura compuesta

152 𝜋 152 𝜋 4 ∗ 15 30 ∗ 35
(35 ∗ 50) ∗ (25) − (25) − (20 + 10)
𝑥̅ = 2 4 (50 − 3𝜋 ) + 2
152 𝜋 152 𝜋
30 ∗ 50 − 2 − 4 + 15 ∗ 35
= 33,64 𝑐𝑚

𝑦̅
152 𝜋 4 ∗ 15 152 𝜋 4 ∗ 15 30 ∗ 35 2
(35 ∗ 50) ∗ (17,5) − (35 − ) − ( ) +
= 2 3𝜋 4 3𝜋 2 (35 ∗ 35)
152 𝜋 152 𝜋
30 ∗ 50 − − + 15 ∗ 35
2 4
= 18,13cm
A. – Momento de inercia de la figura, con respecto a los ejes centroidales: Ixc, Iyc

𝐼𝑥𝑐 = (𝐼𝑥𝑐 )1 − (𝐼𝑥𝑐 )2 − (𝐼𝑥𝑐 )3 + (𝐼𝑥𝑐 )4

𝑏ℎ3 50 (35)3
(𝐼𝑥𝑐 )1 = = = 178645,83(𝑐𝑚4 )
12 12
4
4(15) 2 152 𝜋
(𝐼𝑥𝑐 )2 = 0,1098(15 ) + (16,87 − ) = 44552,42(𝑐𝑚4 )
3π 2
4
4(15) 2 152 𝜋
(𝐼𝑥𝑐 )3 = 0,0549(15 ) + (18,13 − ) = 27234,32(𝑐𝑚4 )
3π 4
𝑏ℎ3 30 (35)3 30 ∗ 35 35 2
(𝐼𝑥𝑐 )4 = = + (16,87 − ) = 49943,37(𝑐𝑚4 )
36 36 36 3

𝐼𝑥𝑐 = 178645,83 − 44552,42 − 27234,32 + 49943,37 = 156802,46 (𝑐𝑚4 )

 𝐼𝑦𝑐 = (𝐼𝑦𝑐 )1 − (𝐼𝑦𝑐 )2 − (𝐼𝑦𝑐 )3 + (𝐼𝑦𝑐 )4

𝑏 3 ℎ 503 ∗ 35
(𝐼𝑦𝑐 )1 = = = 364583,33(𝑐𝑚4 )
12 12
152 𝜋 20
(𝐼𝑦𝑐 )2 = 0,1098(154 ) + (16,36 − ) = 31941,91(𝑐𝑚4 )
2 π
2
15 𝜋 20
(𝐼𝑦𝑐 )3 = 0,0549(154 ) + (16,36 − ) = 20428,81(𝑐𝑚4 )
4 π
2
303 ∗ 35 30 ∗ 35 2
(𝐼𝑦𝑐 )4 = + (46,36 − ∗ 30) = 391046,04(𝑐𝑚4 )
36 2 3

(𝐼𝑦𝑐 ) = 312206, 49(𝑐𝑚4 )

BIBLIOGRAFIA:

 http://site.ebrary.com/lib/bibsipansp/reader.action?docID=10433947
 Mecánica vectorial para ingenieros - decima edición - 620.1053/H52/2004/EJ.5
 Mecánica vectorial para ingenieros - octava edición - 620.1053/B45/2007/EJ.3
 Mecánica vectorial para ingenieros - octava edición – 620.1053/B45/2005/EJ.1
 http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_colineales.html
 http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap10.pdf
 https://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_(mec%C3%A1nica)