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Momento de Inercia de Areas Planas Compu
Momento de Inercia de Areas Planas Compu
URBANISMO
AUTORES:
- García Chumacero Williams Raúl.
- Mendoza Peña Jorge.
Chiclayo - Perú
1
INTRODUCCIÓN
La estática como ciencia aplicada en la ingeniería analiza las cargas (fuerza, par /
momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es
decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían con el
tiempo. En lo que se refiere a fuerzas, hablaremos en este trabajo, sobre el sistema general
de fuerzas concentradas, mostrando paso por paso como resolver ejercicios sobre este tema,
además de especificar cuándo y para que se utiliza el sistema general de fuerzas
concentradas en las actividades de un ingeniero civil. Así mismo, detallaremos toda la
teoría de momento de áreas planas compuestas, con las respectivas aplicaciones de este
tema en la ingeniería civil. Al final de cada tema se resolverán ejercicios para culminar con
el desarrollo del trabajo.
2
INDICE
Fuerzas concurrentes………………………………………………..…..……….……….05
Fuerzas no concurrentes……………………………………………................…….……07
Concepto de inercia…………………………………………………………………….….11
Definición………………………………………………………………………....……….18
Explicación de la formula………………………………………………………………....18
-EJERCICIOS PROPUESTOS……………………………………………..………..…….22
-BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………….29
3
TEORIA DE SISTEMA GENERAL DE FUERZAS CONCENTRADAS Y
MOMENTO DE INERCIA DE AREAS COMPUESTAS.
Figura N°01
4
F COLINEALES
CONCURRENTES
F. CONCURRENTES
PROPIAMENTE
DICHO
FUERZAS EN EL
PLANO
PARALELAS
NO
CONCURRENTES
SISTEMA MIXTO O
GENERAL
Grafico N°01
∑ 𝐹𝑖 = 0 ……………….. (¡)
𝐹𝑋 + 𝐹𝑌 + 𝐹𝑍
5
Consideremos los vectores unitarios i, j, k, de módulo unidad, en
dirección en los ejes coordenados y de sentido positivo. Las
componemos se escribirán.
𝐹𝑋 = 𝐹𝑥 𝑖𝐹𝑦 = 𝐹𝑦 𝑗𝐹𝑧 = 𝐹𝑧 𝑘 ……… (3)
Entonces:
El módulo de la fuerza F:
𝐹 2 = 𝐹 2 x 𝐹 2 𝑦 𝐹 2 𝑧 …………………(5)
a) F. colineales:
Un sistema de fuerzas coloniales es aquel en el cual las fuerzas que actúan lo hacen
en una misma dirección y sus rectas de acción pasan por los mismos puntos (en los
gráficos A y B la dirección se presenta con una línea roja puntuada y representa
también, en este caso, a las rectas de acción de ambas fuerzas).
Que las fuerzas que se desplazan por esa misma dirección lo hagan en el mismo
sentido.
Figura N°02
6
Que las fuerzas que se desplazan por esa misma dirección lo hagan en sentido
contrario.
Figura N°03
∑ 𝐹𝑖 = 0 …………. (1)
- La suma de los torques con respecto a cualquier punto debe ser cero
(equilibrio rotacional).
∑ 𝑇𝑖 = 0 …………….. (2)
a) FUERZAS PARALELAS (PAR): un par se define como dos fuerzas paralelas que
tienen la misma magnitud, con direcciones opuestas, y están separadas por una
distancia perpendicular “d”. como la fuerza resultante es cero, el único efecto de un
par es producir una rotación o tendencia a rotar en una dirección especifica.
7
R=0
__ PAR
Mo ≠ 0
El momento producido por un par se denomina momento de par. Podemos
determinar su valor encontrado la suma de los elementos de ambas fuerzas del par,
respecto a cualquier punto arbitrario, los vectores de posición 𝑟𝐴 y 𝑟𝐵 están dirigíos
desde el punto Ohasta los puntos A y B que se encuentran sobre la línea de acción
de –F y F. el momento del par calculado con respecto a O es, por tanto,
M = 𝑟𝐴 x (-F) + 𝑟𝐵 x F
Figura N°04
a) _ b) _
R=0 R=0
__ PAR __ E. Estatico
Mo ≠ 0 Mo = 0
8
PROCESO
__ __ __ __ __ n
Mo = M1 + M2 + M3 + … + Mn (n.m) [ ∑ = (XiFiy – YiFix)]k (n.m)
i=1
__ _
M1 = R1 x F1 = i j k
X1 Y1 0
= (X1F1y – Y1F1x)k (n.m)
F1x F1y 0
__ _
M2 = R2 x F2 = i j k
X2 Y2 0
= (X2F2y – Y2F2x)k (n.m)
F2x F2y 0
__ _
M3 = R3 x F3 = i j k
X3 Y3 0
= (X3F3y – Y3Fx)k (n.m)
F3x F3y 0
__ _
Mn = Rn x Fn = i j k
Xn Yn 0
= (XnFny – YnFnx)k (n.m)
Fnx Fny 0
_
calculo del momento de R, respecto al punto de referencia (origen)
__r _ _
Mo = r x R = i j k
X Y 0 _ _ _
= (XRy – YRx) k (n.m)
Rx Ry 0
9
__r __
Mo = Mo
_ _
(XRy – YRx)k (n…) = Pk (n.m)
_ _
XRy – YRx = P
_ _
𝑝 𝑝
Y= 0 X= (m) p( , 0)
Ry Ry
_ _
𝑝 𝑝
X=0 Y=− (m) Q (0, − Ry)
Ry
Figura N°05
10
F COLINEALES
CONCURRENTES
F. CONCURRENTES
PROPIAMENTE
DICHO
FUERZAS EN EL
ESPACIO
PARALELAS
NO
CONCURRENTES
SISTEMA MIXTO O
GENERAL
Grafica N°02
a) ̅̅̅̅
M OxR=0
b) ̅̅̅̅
MO x R ≠ 0
PROCESO:
Sistema de equilibrio en el origen (centro de reducción)
_ _ _ _ _
R=F1+F2+F3+…+Fn
__ __ __ __ __ n
Mo = M1 + M2 + M3 + … + Mn (n.m) [ ∑ = (XiFiy – YiFix)]k (n.m)
i=1
__ _
M1 = R1 x F1 = i j k
X1 Y1 0
= (X1F1y – Y1F1x)k (n.m)
F1x F1y 0
__ _
M2 = R2 x F2 = i j k
X2 Y2 0
= (X2F2y – Y2F2x)k (n.m)
F2x F2y 0
11
__ _
M3 = R3 x F3 = i j k
X3 Y3 0
= (X3F3y – Y3Fx)k (n.m)
F3x F3y 0
__ _
Mn = Rn x Fn = i j k
Xn Yn 0
= (XnFny – YnFnx)k (n.m)
Fnx Fny 0
̅̅̅̅
𝑀𝑜 x R ≠ 0 => TORSOR
Ubicar torsor
Proyecion ̅̅̅̅
𝑀𝑜 sobre R
µ = ̅̅̅̅
𝑀𝑜 cosƟ (n.m)
𝑅 𝑅
µ = ̅̅̅̅
𝑀𝑜 cosƟ (n.m) = ̅̅̅̅
𝑀𝑜 𝑅 (n.m)
𝑅
Ubicar torsor
µ´ = ̅̅̅̅
𝑀𝑜 - µ (n.m)
̅̅̅̅
𝑀𝑝 = - µ´ => ecuación del eje central
12
__ _
Mp = Po x R = i j k
-x -y -z
= (-YRz+ZRy)i + (-ZRx+XRz)j + (-XRy+ZRx)k (n.m)
Rx Ry Rz
La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a cualquier cambio
en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad. Esta propiedad se describe
con precisión en la primera ley del movimiento del científico británico Isaac
Newton, que dice lo siguiente: “un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo,
y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea recta, a no ser
que actúe sobre ellos una fuerza externa”.
2.1.2. SIMILITUDES Y DIFERENCIAS DE LA INERCIA CON RESPECTO
AL MOMENTO DE INERCIA
Los momentos de inercia de un área son integrales de forma similar a las usadas
para determinar el centroide de un área. El momento de Inercia es una medida de la
distribución del área respecto a un eje dado.
Figura N°06
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 (𝐿4 )
Figura N°07
Tabla N°01
15
Tabla N°02
16
2.3.PROCESO PARA HALLAR EL MOMENTO DE INERCIA DE AREAS
PLANAS COMPUESTAS
Figura N°08
2.3.5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de
centro de masas (que serán paralelos a x e y). Designar como: 𝐼𝑥𝑐 𝑒 𝐼𝑦𝑐 ,
para el área n -ésima.
17
2.3.6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
o 𝑑𝑛 = (𝑦𝑛 − 𝑦)
2.3.7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los
momentos anteriores:
𝐼𝑥 = ∑(𝐼𝑥𝑐 )𝑖 + ∑ 𝐴𝑖 . (𝑑𝑖 )2
𝑖=1 𝑖=1
3.1.DEFINICIÓN
18
transferir el momento de inercia de cada parte respecto a su eje centroidal al eje que
pasa por G y obtener así la Inercia Total.
3.2.EXPLICACÓN DE LA FORMULA
Donde:
Ieje - Segundo momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
I(CM)eje - Segundo momento de inercia para el eje que pasa por el centro de gravedad.
A - Área de la sección transversal.
d - Distancia entre el nuevo eje y el eje que pasa por el centro de gravedad.
El resultado anterior se puede generalizar a todas las componentes del tensor de inercia:
Triángulo isósceles de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo paralelos a
base y altura, pasan por su centro de gravedad:
Triángulo rectángulo de base b y altura h, respecto a los ejes que, siendo paralelos
a los catetos del mismo, pasan por su centro de gravedad:
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Círculo de radio R, respecto de cualquier eje que pase por su centro de gravedad:
Semicírculo de radio R, respecto de los ejes que pasan por su centro de gravedad (el
eje X paralelo al lado plano):
Cuadrante (Cuarto de círculo) de radio R, respecto a los ejes que, siendo paralelos
a los lados planos, pasan por su centro de gravedad:
Polígono cualquiera:
Figura N°09
Polígono cualquiera
Sumando las contribuciones de trapecios yendo desde cada lado del polígono al eje
coordenado correspondiente (el orden en que se recorren los vértices del polígono da signo
al valor obtenido):
20
donde son las coordenadas de los vértices del polígono.
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4. APLICACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA DE ÁREAS PLANAS
COMPUESTAS EN LA INGENIERIA CIVIL.
• El momento ejercido por la presión sobre una placa plana sumergida se puede
expresar en términos del momento de inercia del área de la placa.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA N º 01
En el área plana compuesta que se muestra a continuación, se pide:
a) Determinar el momento de inercia respecto a los ejes indicados: I x, Iy.
b) Determinar el centroide de la figura compuesta; y c) Calcular momento
de inercia de la figura, con respecto a los ejes centroidales: Ixc, I yc.
Figura N°10
50(35)3
(𝐼𝑥 )1 = = 714′ 33(𝑐𝑚4 )
3
2
4
152 𝜋 4(15)
(𝐼𝑥 )2 = 0,1098(15 ) + (35 − ) = 295333,31(𝑐𝑚4 )
2 3𝜋
𝜋(15)4
(𝐼𝑥 )3 = = 9940,2(𝑐𝑚4 )
16
30(35)3 30 ∗ 35 35 2
(𝐼𝑥 )4 = + (35 − ) = 321562,5(𝑐𝑚4 )
36 2 3
23
𝐼𝑥 = 714583,33 − 295333,31 − 9940,2 + 321562,5 = 730872,32 (𝑐𝑚4 )
152 𝜋 152 𝜋 4 ∗ 15 30 ∗ 35
(35 ∗ 50) ∗ (25) − (25) − (20 + 10)
𝑥̅ = 2 4 (50 − 3𝜋 ) + 2
152 𝜋 152 𝜋
30 ∗ 50 − 2 − 4 + 15 ∗ 35
= 33,64 𝑐𝑚
𝑦̅
152 𝜋 4 ∗ 15 152 𝜋 4 ∗ 15 30 ∗ 35 2
(35 ∗ 50) ∗ (17,5) − (35 − ) −
= 2 3𝜋 4 ( 3𝜋 ) + 2 (35 ∗ 35)
152 𝜋 152 𝜋
30 ∗ 50 − 2 − 4 + 15 ∗ 35
= 18,13cm
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Figura N°11
C. – Momento de inercia de la figura, con respecto a los ejes centroidales: Ixc, Iyc
𝑏ℎ3 50 (35)3
(𝐼𝑥𝑐 )1 = = = 178645,83(𝑐𝑚4 )
12 12
4(15) 2 152 𝜋
(𝐼𝑥𝑐 )2 = 0,1098(154 ) + (16,87 − ) = 44552,42(𝑐𝑚4 )
3π 2
4
4(15) 2 152 𝜋
(𝐼𝑥𝑐 )3 = 0,0549(15 ) + (18,13 − ) = 27234,32(𝑐𝑚4 )
3π 4
𝑏ℎ3 30 (35)3 30 ∗ 35 35 2
(𝐼𝑥𝑐 )4 = = + (16,87 − ) = 49943,37(𝑐𝑚4 )
36 36 36 3
𝑏 3 ℎ 503 ∗ 35
(𝐼𝑦𝑐 )1 = = = 364583,33(𝑐𝑚4 )
12 12
152 𝜋 20
(𝐼𝑦𝑐 )2 = 0,1098(154 ) + (16,36 − ) = 31941,91(𝑐𝑚4 )
2 π
2
15 𝜋 20
(𝐼𝑦𝑐 )3 = 0,0549(154 ) + (16,36 − ) = 20428,81(𝑐𝑚4 )
4 π
2
303 ∗ 35 30 ∗ 35 2
(𝐼𝑦𝑐 )4 = + (46,36 − ∗ 30) = 391046,04(𝑐𝑚4 )
36 2 3
25
PROBLEMA N°03:
Calcula el momento de inercia del área que se muestra en la figura N°07 con
respecto al eje x.
Figura N°12
Solución:
Teorema de los ejes paralelos. Los momentos de inercia con respecto al eje x se
determinan con el teorema de los ejes paralelos.
Circulo
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝐴2𝑦
1
𝐼𝑥 = 𝜋(25)4 + 𝜋(25)2 (75)2 = 11.4(106 ) 𝑚𝑚4
4
Rectángulo
𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑐 + 𝐴2𝑦
1
𝐼𝑥 = (100)(150)3 + (100)(150)(75)2 = 112.5(106 ) 𝑚𝑚4
12
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BIBLIOGRAFIA:
http://site.ebrary.com/lib/bibsipansp/reader.action?docID=10433947
Mecánica vectorial para ingenieros - decima edición - 620.1053/H52/2004/EJ.5
Mecánica vectorial para ingenieros - octava edición - 620.1053/B45/2007/EJ.3
Mecánica vectorial para ingenieros - octava edición – 620.1053/B45/2005/EJ.1
http://www.profesorenlinea.cl/fisica/Fuerzas_colineales.html
http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap10.pdf
https://es.wikipedia.org/wiki/Est%C3%A1tica_(mec%C3%A1nica)
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