Autotune

Se realiza la simulación de la función de transferencia y se compara la señal de salida con la

señal de entrada mediante la utilización de un scope sin variar el bloque de PID.

Variamos nuestro control PID del sistema, se lo puede realizar de forma manual o de forma
automática mediante la opción tune.
Al seleccionar la opción tune podremos variar la velocidad y la respuesta en el tiempo al
calibrar nuestro control PID. Actualizamos los datos proporcionales, integrales y derivativos de
nuestro PID y obtenemos una señal de salida más acorde a lo deseado.

Comprobamos la señal de salida obtenida después de realizar la calibración de la señal y

comprobamos que la señal es mas controlada.