Cinemática

de una partícula
ECIN-400 DINÁMICA
INGENIERÍAS CIVILES
PRIMER SEMESTRE 2018

CLASE 01
Revisión de Vectores
Cinemática
• Estudio de la geometría del movimiento. Relaciona el desplazamiento
(variación de la posición), la velocidad (variación de la posición con el
tiempo) y la aceleración (variación de la velocidad con el tiempo) sin
hacer referencia a la causa del movimiento.

• Partícula
• Un punto que se mueve como un todo sin que se refiera al
tamaño. Se desprecia cualquier rotación con respecto a su propio
centro de gravedad, sólo posee masa (se trata lo mismo un grano
de arena que un elefante).
Vectores
• Se utilizan para describir el movimiento de una partícula.
• Es la expresión matemática del movimiento y tiene magnitud,
dirección y sentido.
Bases Canónicas

B = (i!, !j, k! ) = {(1,0,0 ) , ( 0,1,0 ) , ( 0,0,1)}

Vector Unitario
Vector Unitario
 Producto Escalar
• Sean 𝐴⃗, 𝐵 ∈ ℝ' , 𝐴⃗, 𝐵 ≠ 0

• Se define 𝐴⃗ * 𝐵 = 𝐴⃗ 𝐵 cos 𝜃
PROPIEDADES

1) 𝐴⃗ · 𝐵 = 𝐵 · 𝐴⃗
2) 𝐴⃗ · 𝐵 + 𝐶⃗ = 𝐴⃗ · 𝐵 + 𝐴⃗ · 𝐶⃗
3) 𝑘 ∈ ℝ ⇒ 𝑘 𝐴⃗ · 𝐵 = 𝑘𝐴⃗ · 𝐵 = 𝑘𝐵 · 𝐴⃗
4) 𝐴⃗ · 𝐵 = 0 ⇒ 𝐴⃗ ⊥ 𝐵
Producto Vectorial
Producto Vectorial
Movimiento de una Partícula
Velocidad Promedio
Velocidad Instantánea
Aceleración
Notación
Coordenadas Rectangulares
Movimiento con Aceleración Constante
Movimiento Angular
Desplazamiento Angular
• Un segmento de recta, el cual podría ser un vector de posición
cualquiera, se mueve en el espacio desde 𝐴⃗ hasta 𝐴⃗′ durante un
intervalo de tiempo ∆𝑡 y describe un ángulo ∆𝜃

Consideremos que ∆𝑡
es muy pequeño de tal modo que
∆𝜃 sea un desplazamiento pequeño.
Velocidad Angular 𝝎
Aceleración Angular 𝜶
Movimiento plano con 𝜶 constante
Cinemática de una partícula
ECIN-400 DINÁMICA
INGENIERÍAS CIVILES
PRIMER SEMESTRE 2018

CLASE 01