HERRAMIENTAS BÁSICAS

PARA EL MODELAJE
Números Complejos
Algebra de números complejos (y algunas
funciones complejas)

• Número imaginario es aquel que contiene la raíz cuadrada de la

unidad negativa
i  1
• Número complejo es aquel número que se compone de un número
real y un número imaginario
z  x  iy
Módulo y argumento de un número complejo

• Un número complejo se puede representar como un punto en el

plano complejo (la parte real se representa en el eje de las abscisas y
la parte imaginaria en el eje de las ordenadas).
• Dicha representación relaciona la posición del punto con un vector
Módulo y argumento de un número complejo

z  a  ib
Módulo

z  a b 2 2

Argumento

b
  arctan 
a
Representaciones de números complejos

z  a  ib
• Notación cartesiana (forma cartesiana)

• Notación polar (forma polar) z  z (cos   i.sen )

z  z 
Suma y resta de números complejos

• La suma algebraica de números complejos se realiza mediante

agrupaciones de la parte real y la parte compleja. La ley de signos y
las propiedades de suma, resta y multiplicación por un escalar son
idénticas a las propiedades de números reales y funciones reales
Multiplicación de números complejos
i  1
2

Recordando que
La multiplicación de números complejos se realiza a través de
multiplicación distributiva, y con posterior agrupación de términos
semejantes (reales e imaginarios)

Tambien es posible realizarlo en la forma polar, donde el producto es

más sencillo
Identidad trigonométrica básica
e  cos x  isenx
ix

•Esta identidad se puede deducir de múltiples

maneras, pero usando la serie de potencias de la
función exponencial, el procedimiento es simple.
•Esta identidad permite escribir la forma polar de
un número complejo de una manera elegante y
poderosa
z  z (cos   i.sen )
i
z  ze
Multiplicación de números complejos
Conjugado de un número complejo
División de números complejos
Potenciación y raíz n-ésima
Observaciones

• Los números reales forman parte del conjunto de los números

complejos
• Solo los números complejos de parte imaginaria igual a cero son
números reales
• Existen múltiples números complejos que representan al mismo
número. El argumento del número complejo debe estar entre 0 y 2π o
bien entre –π y π
Algunas funciones trigonométricas
 ix
e e
ix
cos x 
2
 ix
e e
ix
sin x 
2i
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace

Relaciona funciones dependientes del tiempo con funciones dependientes de la

variable compleja s.
Transformada de Laplace

Permite resolver ecuaciones diferenciales, convirtiéndolas en ecuaciones

algebraicas.
Transformada de Laplace
Ejemplo

( )
Por lo general, no es necesario resolver la integral ya que la mayoría de
las funciones de interés y sus transformadas están tabuladas.
Señal Escalón Unitario
Señal de Pulso de Magnitud H y duración T
Señal impulso unitario
Señal Senoidal de amplitud unitaria y
frecuencia w
 𝑓 𝑡 𝐹(𝑠)
𝛿 𝑡 1
𝑢 𝑡 1
𝑠
𝑡 1
𝑠
𝑡 𝑛!
𝑠
𝑒 1
𝑠−𝑎
𝑒 1
𝑠+𝑎
𝑡𝑒 1
𝑠+𝑎
𝑡 𝑒 𝑛!
𝑠+𝑎
sin 𝑤𝑡 𝑤
𝑠 +𝑤
cos 𝑤𝑡 𝑠
𝑠 +𝑤
𝑒 sin 𝑤𝑡 𝑤
𝑠+𝑎 +𝑤
𝑒 cos 𝑤𝑡 𝑠+𝑎
𝑠+𝑎 +𝑤
Propiedad de Linealidad
Linealidad Inversa
Derivada en el tiempo
Segunda derivada
Integral
Teorema de traslación
Segundo teorema de traslación
Compresión temporal
Compresión frecuencial
Teorema del valor inicial

→ →
Teorema del valor final

→ →
Teorema de convolución
Transformada inversa de Laplace
• Método: fracciones parciales

Raíces no repetidas

Raíces repetidas
Método para resolver ecuaciones diferenciales
usando transformada de Laplace

sY(s) - y(0) =
Y(s) = H(s)
F(s,Y)

Laplace Domain

Time Domain

dy/dt = f(t,y) y(t) = h(t)

Resolución de ecuaciones diferenciales usando
Transformada de Laplace

• Condiciones que debe cumplir la ecuación diferencial:

• Lineal.
• Invariable en el tiempo.
• Pasos a seguir para resolver la ecuación diferencial:
• Convertir la ecuación diferencial en una ecuación en términos de Laplace.
• Despejar la variable dependiente.
• Hallar la transformada inversa.
Resolución de ecuaciones diferenciales usando
Transformada de Laplace

• Condiciones que debe cumplir la ecuación diferencial:

• Lineal.
• Invariable en el tiempo.
• Pasos a seguir para resolver la ecuación diferencial:
• Convertir la ecuación diferencial en una ecuación en términos de Laplace.
• Despejar la variable dependiente.
• Hallar la transformada inversa.
Linealización
Linealización de Funciones

• Consiste en aproximar una función no lineal a través de una función

lineal de una o varias variables, de acuerdo con la expansión de Taylor
truncada.
Ejemplos de funciones no lineales
• Dependencia de la tasa de reacción de la temperatura (Ecuación de
Arrhenius)

• Presión de vapor de una sustancia pura (Ecuación de Antoine)

• Equilibrio vapor líquido usando volatilidad relativa

• Caída de presión a través de un accesorio en una tubería

Ejemplos de funciones no lineales

• Razón de transferencia de calor por radiación

• Entalpía como función de la temperatura

Teorema de Taylor (unidimensional)
Aproximación Lineal
Aproximación Lineal Multivariable
Linealización multivariable usando matrices
La linealización de Taylor para una función de dos variables es

Si se escribe matricialmente se tiene que

Ejemplos
Procedimiento matricial de linealización:
Linealización Jacobiana
Ejemplo de linealización de sistemas de
ecuaciones diferenciales
Variables de desviación

Características:
• Condiciones iniciales iguales a cero
• Las ecuaciones diferenciales no presentan términos
independientes
• Las representaciones se relacionan con la linealización y
permiten obtener modelos lineales simples