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Neonatal0 1111 PDF
Neonatal0 1111 PDF
SEDE CUENCA
FACULTAD DEGENIERIA
Ingeniero Electrónico
TÍTULO
AUTORES
DIRECTORA
Directora de Tesis.
CERTIFICA
_____________________________ ________________________________
A mis padres, hermanos por el apoyo entregados durante toda mi vida, a mi directora de tesis
Ana Cecilia Villa por darme el apoyo y la dirección para la culminación de este trabajo y de
manera especial a Josué Campoverde.
Jaime Antonio
AGRADECIMIENTO
Quiero agradecer a todas las personas que me brindaron su apoyo de forma incondicional a
lo largo de mi formación profesional a mis padres y hermanos. A nuestra directora de tesis,
por su paciencia y constancia, ya que sin su apoyo no hubiera sido posible culminar este
proyecto de tesis de manera exitosa y de manera especial a Josué Campoverde
Andrés Josué
DEDICATORIA
A mi madre Anita y mi sobrina Ana Liz por darme el apoyo y motivación, para poder
alcanzar este logro.
Jaime Antonio
A mis padres, hermanos, sobrinos y a mis amigos, sin su apoyo no hubiera sido posible
cumplir esta meta.
Andrés Josué
ÍNDICE
1
2.3 Control PID de temperatura ............................................................................... 62
2.3.1 Cálculo de la función de transferencia del sistema .......................................... 63
2.3.2 Ecuación característica del sistema por el método de aproximación ................ 64
2.3.3 Implementación del control Digital PID ......................................................... 67
2.4 Diseño de tarjetas electrónicas ........................................................................... 70
2.4.1 Construcción etapa de potencia ...................................................................... 70
2.5 Panel de control de la incubadora ...................................................................... 72
3. ENSAYOS DE FUNCIONAMIENTO Y PRUEBAS DE LOS REQUISITOS
DESCRITOS EN LA NORMA ............................................................................... 73
3.1 Pruebas Térmicas .............................................................................................. 73
3.1.1 Pruebas realizadas con la cámara térmica Fluke Ti25 ..................................... 73
3.1.2 Análisis de Resultados.................................................................................... 78
3.2 Pruebas Sonoras ................................................................................................ 81
3.3 Manual del Usuario ........................................................................................... 84
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................................... 88
REFERENCIAS ..................................................................................................... 90
ANEXOS ................................................................................................................ 93
2
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Tasas de mortalidad materna por 100.000 nacidos vivos [2] .................. 11
Figura 1.2 Ejemplo de marcado con un ícono de aviso ........................................... 15
Figura1.3 Posicionamiento de los sensores de temperatura del aire ........................ 21
Figura 1.4. Microcontrolador STM32F103ZET6. a) Diagrama de pines b)
Encapsulado LQFP-144 [7] ..................................................................................... 24
Figura 1.5. Convertidor analógico-digital. [5] ........................................................ 29
Figura 1.6. Transferencia DMA. [5] ....................................................................... 29
Figura 1.7. Diagrama de bloques DMA. [6] ........................................................... 30
Figura 1.9. Triac (a) Estructura Interna. (b)Símbolo dos tiristores .......................... 36
Figura 1.8. Conexión antiparalelo de Tiristores ...................................................... 36
Figura 1.10. Curva característica de un triac [7] ..................................................... 36
Figura 1.11. Tipos de acopladores ópticos comunes [8] .......................................... 37
Figura 1.12. Optoacoplador para el manejo de carga en corriente alterna ................ 38
Figura 1.13. Niquelina tubular de baja potencia [10] .............................................. 39
Figura 1.14. Disposición de álabes en ventiladores centrífugos: (a) hacia adelante
(b) radiales (c) hacia atrás [11] ................................................................................ 39
Figura 1.15. Ventilador álabes Centrífugo [11]....................................................... 39
Figura 2.1 Estructura mecánica .............................................................................. 43
Figura 2.2 Bandeja de circulación de aire ............................................................... 43
Figura 2.3 Habitáculo............................................................................................. 44
Figura 2.4 (a) Compuertas (b) Panel frontal ........................................................... 44
Figura 2.5 Diseño del habitáculo terminado .......................................................... 45
Figura 2.6 Diseño final de la incubadora. a) Perspectiva b) Vista frontal c) Vista
posterior d) Vista lateral .......................................................................................... 46
Figura 2.9 Fabricación del habitáculo. a) Acrílico b) Caladora eléctrica ................. 47
Figura 2.10 Estructura elaborada para el termoformado del habitáculo ................... 47
Figura 2.11 Fabricación del habitáculo. a) Habitáculo luego del proceso de
termoformado b) Elaboración de orificios de acceso. .............................................. 48
Figura 2.12 Marcos laterales .................................................................................. 48
Figura 2.13 Puerta de acceso frontal....................................................................... 48
Figura 2.14 Incubadora neonatal. a) Diseño completo b) Conjunto mecánico
ensamblado ............................................................................................................. 49
3
Figura 2.15 Fuente de Alimentación Médica .......................................................... 50
Figura 2.16 Detector de cruce por cero ................................................................... 50
Figura 2.17 Detección del cruce por cero obtenida mediante NI myDAQ ............... 51
Figura 2.18 Variación del periodo en la señal de salida a) 4.40ms b) 1.01ms .......... 51
Figura 2.19 Leds indicadores y alarma sonora ........................................................ 52
Figura 2.20 (a) Sensor de temperatura cutánea W0001A, (b) Divisor de voltaje .... 53
Figura 2.21 Valores medidos y ecuación de la recta obtenida ................................. 54
Figura 2.22 Esquema de acoplamiento de sensor de temperatura. ........................... 55
Figura 2.23 a) Sensor de humedad HS1101 b) Esquema de acoplamiento .............. 56
Figura 2.24 Esquema de conexión de pulsantes de control ..................................... 57
Figura 2.25 Esquema de conexión del STM32F103ZET6 ...................................... 58
Figura 2.26 Peineta de Grabación ........................................................................... 59
Figura 2.27 Etapa de potencia ................................................................................ 60
Figura 2.28 Pantalla GLCD .................................................................................... 61
Figura 2.29. Conexiones Pantalla GLCD. a) Pines de conexión b) Conexión con
placa de entrenamiento............................................................................................ 62
Figura 2.30 Componentes del Controlador PID discreto [15] ................................. 62
Figura 2.31 Esquema del controlador PID de la incubadora.................................... 63
Figura 2.32 Aproximación exponencial de datos del sistema .................................. 65
Figura 2.33 Diagrama de Bloques de los componentes del controlador................... 67
Figura 2.34 Respuesta de salida ante una entrada tipo escalón al 30% .................... 68
Figura 2.35 PCB de etapa de potencia. a) Diseño b) Montaje de elementos ........... 71
Figura 2.36 PCB de sensores. a) Diseño b) Montaje de elementos ......................... 71
Figura 2.37 PCB de indicadores de alarmas. a) Diseño b) Montaje de elementos ... 71
Figura 2.38 PCB de Pulsantes de mando. a) Diseño b) Montaje de elementos ....... 72
Figura 2.39 Descripción del panel de control de la incubadora .............................. 72
Figura 3.1 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 26.8˚C
b) Temperatura de mando=32 ˚C............................................................................. 74
Figura 3.2 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 27.7˚C
b) Temperatura de mando=32 ˚C............................................................................. 74
Figura 3.3 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 29.8˚C
b) Temperatura de mando=32 ˚C............................................................................. 75
Figura 3.4 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 32.6˚C
b) Temperatura de mando=33 ˚C............................................................................. 76
4
Figura 3.5 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 33.5˚C
b) Temperatura de mando=34 ˚C............................................................................. 77
Figura 3.6 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 34.8˚C
b) Temperatura de mando=35 ˚C............................................................................. 77
Figura 3.7 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 35.8˚C
b) Temperatura de mando=36 ˚C............................................................................. 78
Figura 3.8 Pruebas auditivas en la incubadora ........................................................ 82
Figura 3.9 Pruebas auditivas en la incubadora al interior del habitáculo con todas sus
alarmas encendidas ................................................................................................. 82
Figura 3.10 Pruebas auditivas en la incubadora al exterior de la incubadora con
todas las alarmas encendidas. .................................................................................. 83
Figura 3.11 Panel de mando frontal ........................................................................ 86
5
ÍNDICE DE TABLAS
6
CAPÍTULO I
Los recién nacidos prematuros también tienen un riesgo más alto de padecer
incapacidades permanentes, como retraso mental, problemas de aprendizaje y de
conducta, parálisis cerebral, problemas pulmonares y pérdida de la visión y la
audición. Dos estudios recientes sugieren que los bebés prematuros podrían tener un
riesgo mayor de desarrollar síntomas asociados con autismo. Los estudios sugieren
también que los bebés muy prematuros podrían tener un riesgo mayor de padecer
ciertos problemas de salud en la adultez, como diabetes, alta presión arterial y
enfermedad cardiaca [1].
7
Causas de prematuridad
En la tabla 1.1 se describen algunas de las características comunes del recién nacido
prematuro.
Características físicas del prematuro
Menos de 2.5 kilogramos. (mayor pérdida
Peso fisiológica)
Talla Menos de 47 centímetros
Perímetro torácico Menos de 29 centímetros
Perímetro craneal Menos de 34 centímetros
Actividad postural extremidades Hipotonía y extremidades en extensión
Cabeza Grande y Craneotabes (huesos craneales blandos)
El aparato palpebral1 no se desarrolla hasta las 25-
Ojos prominentes 26 semanas, por lo que es un signo a valorar para
saber si el feto será viable o no
Estrecho. Mamilas o nódulos mamarios poco
Tórax desarrollados.
Abdomen Prominente
1
Problemas genéticos durante el embarazo
8
Una de las variables a controlar dentro de la incubadora es la temperatura, su
regulación es esencial puesto que todos los recién nacidos son muy sensibles a los
cambios de temperatura. Una disminución de la misma puede ocasionar
adormecimiento de los recién nacidos, dificultad para tomar, etc. Los recién nacidos
presentan una piel mucho más fina y con mucha menor reserva de grasa bajo la
misma, por lo que desde el momento del nacimiento es necesario que el bebé se
encuentre en un ambiente cálido y ser manejado en una incubadora con temperatura
adecuada [1].
Este control debe de prevenir la hipotermia y el estrés por frío, además conseguir
un ambiente térmico neutro, el calentamiento del prematuro debe ser lento y
progresivo. Mantener la temperatura cutánea abdominal entre 36.5- 37.0 grados
centígrados (ºC) para disminuir consumo de oxígeno, mantener la energía, y
disminuir los requerimientos de líquidos, la diferencia de temperatura entre el
prematuro y el ambiente, no debe ser superior a 1.5 ºC en la tabla 1.2 se indican las
consideraciones para el control de temperatura [1].
9
En el prematuro de muy bajo peso, las pérdidas de agua por evaporación están
muy aumentadas por el escaso desarrollo de su epidermis; las consecuencias
iatrogénicas y fisiológicas de las altas pérdidas de agua son: deshidratación,
desbalance de líquidos y electrolitos y posible absorción percutánea de tóxicos [1].
Tabla 1.3. Principales causas de muerte materna en el Ecuador. Año 2010 [2]
Según cifras del INEC, en el 2008 hubo 206.215 nacimientos en el país, de ese
total, entre el 13% y 15% (más de 26.000 menores) nacieron prematuros; en el 2010
hubo un total 219.162 de nacimientos en el país, de estos entre el 15% y 18% (más
de 30.000 menores) nacieron prematuros [2].
10
Figura 1.1 Tasas de mortalidad materna por 100.000 nacidos vivos [2]
• Fallas en los sensores de temperatura, que son los elementos que monitorean de
manera continua la temperatura del aire de la incubadora; estas fallas pueden generar
dos condiciones extremas pero igualmente letales para el neonato: hipertermia, o
hipotermia [3].
11
neonato (que no haga bien contacto, que este colocado debajo del neonato, etc.), lo
que deriva en lecturas erróneas, lo cual, hará que la incubadora sobrecaliente o bien
se enfríe demasiado, con el consecuente daño al neonato. Sin embargo, no es
recomendable abusar de los adhesivos en o los sensores debido a que la piel del
neonato es extremadamente delicada [3].
Existen normas que tienen relación con los equipos y procedimientos con
incubadoras neonatales, algunas de las más importantes se describen en la tabla 1.4,
2
“Cualquier enfermedad microbiológica o clínicamente reconocible, que afecta al paciente como consecuencia
de su ingreso en el hospital o al personal sanitario como consecuencia de su trabajo”
12
la norma IEC 60601-2-19, y la norma UNE-EN 60601-2-19 en estudio que es una
adaptación de la misma.
ANSI/AAMI II36.
ANSI/AAMI 1998
1984 (revised 1998). Infant incubators
ANSI/AAMI II36-1997. 1991 (revised 1998).
New standard offers guidelines for infant incubator ANSI/AAMI 1997
safety
ANSI/AAMI ES1-1993. 1985 (revised 1993).
ANSI/AAMI 1993
Safe current limits for electromedical apparatus
13
La norma internacional se aplica a la seguridad básica y al funcionamiento
esencial de las incubadoras para bebés, los requisitos especificados disminuyen los
peligros para el paciente y el operador, además se describen los ensayos
correspondientes que servirán para verificar la conformidad con los requisitos, es
necesario definir que dicha norma no se aplica a:
Dispositivos que proporcionan calor por medio de mantas, almohadas o
colchones de uso médico.
Incubadoras radiantes para recién nacidos.
Incubadoras para transporte de bebes.
Equipos de fototerapia infantil.
Para realizar los ensayos el equipo médico deberá cumplir con las siguientes
condiciones:
14
Temperatura en la superficie del radiador
Junto al radiador debe haber una señal de aviso o un rótulo que indique que existe
alta temperatura en su superficie. En la figura 1.2 se aprecia un ejemplo de marcado
común para una superficie caliente.
Dispositivos de mando
Los mandos de temperatura deben estar marcados claramente con los ajustes de
la temperatura situados sobre o cerca del mando. Los intervalos de los ajustes de la
temperatura no deben exceder de 0.5 ºC para las incubadoras reguladas por aire, y de
0.25 ºC para las incubadoras reguladas por la temperatura del bebé, el marcado de los
valores máximo y mínimo de los mandos e indicadores debe ser tal que no exista
confusión posible con respecto a la posición del mando o de los valores indicados
[4].
15
Avisos y consignas de seguridad
La incubadora debe ser utilizada por personal formado y bajo la dirección de personal
médico capacitado que esté familiarizado con los riesgos y los beneficios de la
utilización de incubadoras
La luz solar directa u otras fuentes de calor radiante pueden elevar la temperatura de la
incubadora hasta niveles peligrosos
El empleo de oxígeno aumenta el peligro de incendio y los equipos auxiliares producen
chispas, por lo que no se deben situar en la incubadora
Riesgos de incendio en caso de dejar en la incubadora agentes inflamables tales como éter o
alcohol, aún en pequeñas cantidades, al combinarse con el oxígeno
Indicar el peso máximo permitido de equipo adicional que se pueda colocar sobre los
estantes acoplados a la incubadora
En las incubadoras con partes aplicables de tipo B, en las que el bebé no pueda estar aislado
eléctricamente de tierra se debe tener cuidado especial para garantizar que cualquier equipo
adicional que se conecte al bebé debe ser eléctricamente seguro
La administración de oxígeno puede aumentar el nivel de ruido para el bebé dentro de la
incubadora
Una explicación del funcionamiento del equipo inhalador de oxígeno suplementario
suministrado para ser utilizado con la incubadora
Se debe utilizar un analizador de oxígeno cuando se suministre oxígeno al bebé
Detalles de todas las combinaciones especificadas de equipos médicos
No utilizar el sensor de temperatura cutánea como sensor de temperatura rectal, si tal
aviso es aplicable
Tabla 1.5 Avisos y Consignas de Seguridad [4]
16
Nivel sonoro de las alarmas audibles
Las señales de alarma audibles deben tener un nivel sonoro de al menos 65 dBA
a una distancia de 3 metros perpendicular al frontal de la unidad de mando en un
local reflectante. El operador puede regular el nivel de la alarma auditiva hasta un
nivel inferior de 50 dBA mínimo. Si la frecuencia de las alarmas auditivas es
regulable por el operador, estos requisitos se aplican a todas las frecuencias
individuales regulables [4].
Nivel sonoro de las alarmas audibles en el interior del habitáculo del bebé
El bebé debe estar retenido de forma segura dentro del habitáculo por medio de
barreras como paredes o paneles laterales, las barreras previstas para ser abiertas o
retiradas para tener acceso al bebé, como puertas, orificios, etc. deben cerrar de
manera que no se abran bajo las condiciones de ensayo que se especifican más
adelante. No debe ser posible que las barreras queden cerradas o empestilladas de
forma insegura aunque parezca que están sujetas. La integridad mecánica de la
incubadora se debe mantener bajo las siguientes condiciones de ensayo: con todas las
puertas de acceso colocadas deliberadamente en la forma más insegura posible, sin
utilizar ninguna herramienta, mientras parezca que están sujetas, se debe aplicar una
17
fuerza horizontal en el centro de la puerta de acceso. La fuerza se debe aumentar
gradualmente desde cero hasta 20 Newtons en un intervalo de tiempo de 5 segundos
a 10 segundos, y se debe mantener un máximo de 5 segundos [4].
Los soportes y las consolas para el montaje de accesorios deben ser adecuados y
tener la resistencia necesaria para la función prevista.
18
1.2.3 Protección contra temperaturas excesivas y otros peligros
Las incubadoras deben estar construidas de manera que los derrames no mojen
partes que puedan provocar un peligro que afecte a la seguridad. La conformidad se
verifica por el ensayo siguiente: el equipo me se debe colocar en posición de
utilización normal, con la cubierta en posición normal; se vierten 200 mililitros de
agua sobre cualquier punto de la superficie superior del equipo médico, luego de
finalizado este ensayo el equipo debe cumplir los requisitos de esta norma [4].
19
Interrupción del suministro de energía/red de alimentación al equipo médico
El equipo debe estar diseñado de manera que una interrupción y una restauración
del suministro de energía de hasta 10 minutos no modifique la temperatura de mando
u otros valores previamente regulados. La conformidad se verifica desconectando la
red de alimentación y volviendo a conectarla después, e inspeccionando a
continuación el equipo médico [4].
En una incubadora funcionando como una incubadora regulada por aire y con la
temperatura de mando ajustada a cualquier temperatura que esté dentro de su
intervalo, la temperatura media en cada uno de los puntos A, B, C y D especificados
en las instrucciones de ensayo no debe diferir de la temperatura media de la
incubadora en más de 0.8 ºC en la condición de uso normal. Para una posición
cualquiera del colchón estando inclinado, no debe diferir en más de 1 ºC.
20
Figura1.3 Posicionamiento de los sensores de temperatura del aire [4]
La temperatura media en cada uno de estos cinco puntos se debe medir a las
temperaturas de mando de 32 ºC y 36 ºC.
La precisión del sensor de piel debe estar dentro de ± 0.3 ºC, la temperatura de la
incubadora debe ser indicada por un medio que sea independiente del cualquier
dispositivo que se utilice para el mando de la temperatura de la incubadora, se debe
utilizar exclusivamente para la indicación de la temperatura de la incubadora y debe
estar situado de manera que se pueda leer fácilmente sin tener que abrir la
incubadora, la lectura del dispositivo de medición de la temperatura media no debe
diferir de la temperatura media de la incubadora, medida con un termómetro
estándar, en más de 0,8 ºC, menos el error del termómetro estándar. La conformidad
se verifica por inspección y mediciones a las temperaturas de mando de 32 ºC y 36
ºC. No se debe utilizar un termómetro de mercurio de vidrio [4].
Tiempo de calentamiento
El tiempo de calentamiento del equipo no debe diferir en más del 20% del tiempo
de calentamiento especificado en las instrucciones de utilización.
21
de la incubadora alcance 11 ºC. Si se dispone de mando de humedad, se debe ajustar
al valor máximo. El nivel de agua del depósito del humidificador debe ser normal.
En dicho depósito el agua debe estar a temperatura ambiente [4].
Cualquier valor indicado de humedad relativa debe tener una precisión de ± 10%
del valor real medido. La conformidad se verifica midiendo la humedad relativa con
un higrómetro3 3situado en el centro del recinto. La temperatura de mando se debe
ajustar a un valor comprendido entre 32 ºC y 36 ºC.
3
Instrumento usado para medir el grado de humedad del aire, u otro gas.
22
Alarma por interrupción de la alimentación eléctrica
Todos los sensores de temperatura (incluidos los sensores de piel) deben estar
claramente marcados con la función para la que están previstos. No debe ser posible
conectar un sensor a una toma inapropiada del equipo médico [4].
23
Rango de temperaturas de la incubadora regulada por aire
Para una incubadora regulada por aire el rango de la temperatura de mando debe
ser de 30 ºC o menos hasta no más de 37 ºC, salvo que se pueda sobrepasar mediante
una acción especial del operador, en este caso, el valor máximo de la temperatura de
mando no debe exceder de 39 ºC, y este modo de funcionamiento debe ser indicado
por un indicador luminoso que sea fácilmente reconocible y que incluya o esté
combinado con la indicación del rango de temperaturas correspondiente. El ajuste
máximo de la temperatura de mando no debe ser inferior a 36 ºC [4].
a) b)
Figura 1.4. Microcontrolador STM32F103ZET6. a) Diagrama de pines b)
Encapsulado LQFP-144 [7]
24
STM32F103ZET6
Núcleo ARM Cortex-M3 32-bit RISC
Frecuencia de operación 72MHz, 1.25 DMIPS/MHz
Capacidad de memoria de
512KB Flash
programa
Capacidad de RAM 64KB
3xA/D (12bit, 1μs, 21 canales compartidos)
Convertidores A/D & D/A
2xD/A (12bit);
3xSPI, 5xUSART, 2xI2S, 2xI2C, 1xFSMC,
Interfaces de comunicación
1xLCD, 1xSDIO, 1xUSB, 1xCAN;
Programador Soporta interfaz JTAG/SWD (cable serial)
Tensión de operación 2-3.6V
Temperatura de operación -40 °C ~ 85 °C
No. de entradas/salidas 112
Paquete/Encapsulado LQFP-144
25
Por defecto, la mayoría de pines se encuentran configurados como "Entrada
Flotante" esto asegura que no exista conflictos de hardware se produce cuando el
sistema se está encendiendo.
Al configurar una salida como se indicó en la tabla 1, se tiene tres opciones para
fijar la velocidad del Puerto: 50 MHz, 10 MHz y 2 MHz. En general, por razones de
consumo de energía y ruido, es deseable utilizar la menor velocidad constante con
los requisitos de entrada/salida.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x|GPIO_Pin_z;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); /*
Activa puerto B conectándolo a bus interno APB2 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /*
Establece velocidad a 50 Mhz */
Pueden asignarse distintas configuraciones a otros pines del mismo puerto, pero
siempre hay que cerrar estas asignaciones con "GPIO_Init(GPIOB,
26
&GPIO_InitStructure);" Observar el siguiente fragmento de código, que configura el
pin1 como salida Push-Pull y el pin2 como entrada en flotación:
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
/*siguientes pin como Salida Digital en modo Push-Pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
/* inicia pin 1, como Salida Digital */
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* cerrar configuración */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
/*siguiente pin como Entrada Digital en modo Flotación */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
/* inicia pin 2 como Entrada Digital */
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
/* cerrar configuración */
Mediante la línea anterior se asigna a una variable el valor binario 1 - 0 del pin
configurado.
Tres fuentes de reloj diferentes pueden ser usadas para manejar el reloj del
sistema (SYSCLK): HSI oscillator clock, HSE oscillator clock, PLL
clock
27
Los dispositivos tienen las siguientes fuentes de reloj:
2. 32.768 kHz Velocidad baja externa de cristal (cristal LSE), que lleva
opcionalmente, el reloj en tiempo real (RTCCLK)
28
el sentido de que una nueva exploración comienza tan pronto como uno se haya
completado.
29
generación de interrupciones cuando el controlador alcanza el final de la memoria. El
DMA puede operar con los periféricos principales: SPI, DAC, I2C, USART, todos
los temporizadores y ADC.
El STM32 tiene dos periféricos DMA cada uno de los cuales tiene múltiples
canales configurables de forma independiente (7 para DMA1 y 5 para DMA2). Para
inicializar DMA entre un periférico y la memoria, es necesario configurar el canal
apropiado.
Antes de utilizar los periféricos DMA, deben ser activados sus relojes, por
ejemplo:
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1 , ENABLE);
DMA_InitTypeDef:
typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr
30
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr;
uint32_t DMA_DIR;
uint32_t DMA_BufferSize;
uint32_t DMA_PeripheralInc;
uint32_t DMA_MemoryInc;
uint32_t DMA_PeripheralDataSize;
uint32_t DMA_MemoryDataSize;
uint32_t DMA_Mode;
uint32_t DMA_Priority;
uint32_t DMA_M2M;
}
DMA_InitTypeDef;
Los parámetros incluyen la dirección base del periférico (por ejemplo SPI1->
DR), la dirección de memoria del búfer, la dirección de transferencia, el tamaño del
buffer, etc. Una vez que el canal DMA está inicializado, debe estar activado.
ADC + DMA
1.3.6 Interrupciones
31
Una vez que el controlador de interrupciones ha completado su tarea, el procesador
reanuda la ejecución del programa de aplicación.
32
El mecanismo de prioridad de interrupción es administrado a través de la NVIC
(Control del Vector de Interrupciones Integrado) que es un periférico estándar para
todos los procesadores Cortex-M3 base. La NVIC ofrece las siguientes funciones
para cada fuente de interrupción:
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init (& NVIC_InitStructure);
33
Interrupciones externas
34
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init (& EXTI_InitStructure);
// Configure NVIC EXTI0_IRQn
void EXTI0_IRQHandler(void)
{ if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{ ... EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }
}
1.4.1 Triacs
35
Figura 1.9. Triac (a) Estructura Interna. (b)Símbolo dos tiristores [7]
Para pasar al estado de conducción, el voltaje entre los terminales debe superar el
voltaje de ruptura directo, la función de la compuerta del triac es disminuir el voltaje
de ruptura directo con el objetivo de facilitar la conducción del TRIAC en la
dirección establecida por la polaridad del voltaje aplicado entre los terminales.
36
La figura 1.10, muestra que para una corriente de compuerta igual a cero, un triac
funciona de forma similar que un diac, sin embargo al aplicar un pulso de voltaje
entre la puerta (G) y cualquiera de los terminales, se establece una corriente
suficiente y el voltaje de ruptura directa disminuye considerablemente.
1.4.2 Optoacopladores
37
Una de las aplicaciones con optoacopladores es controlar una carga en corriente
alterna mediante un opto triac; un circuito muy común usado se muestra en la figura
1.12, internamente un opotrias posee un diodo infrarrojo y un triac con su compuerta
activada por luz, la configuración indicada permite activar un triac bajo cualquier
polaridad aplicada entre sus terminales.
1.4.3 Niquelinas
38
Figura 1.13. Niquelina tubular de baja potencia [10]
1.4.4 Ventilador
39
CAPÍTULO II
40
Durante la condición de temperatura estabilizada, la temperatura de la
incubadora no debe diferir de la temperatura media de la incubadora en más
de 0.5 ºC.
La temperatura de referencia debe estar entre los 32˚ y 36˚ centígrados,
pudiendo ser configurable en pasos de 0.5˚C.
La precisión del sensor de temperatura cutánea utilizado para medir la
temperatura de la piel debe estar dentro de ± 0.3 ºC.
Un sistema de alarma para temperatura alta o baja respecto de la temperatura
de referencia, así como también para fallas eléctricas.
Se requiere de un elemento calefactor de una potencia adecuada y
dimensiones físicas acordes con la estructura de circulación de aire.
41
Estructura Mecánica Manijas laterales para facilitar el desplazamiento, con
freno al menos en dos de las cuatro ruedas.
El aire obtenido del medio ambiente debe pasar a través
de un microfiltro que retenga partículas de 0.5 micras o
mayores.
Un lugar que permita colocar o remover el módulo
electrónico de control.
El ángulo de volcadura de la incubadora deberá ser igual
o mayor a 10 grados, con respecto a la vertical.
42
Figura 2.1 Estructura mecánica
43
Diseño del habitáculo del bebé
El diseño del habitáculo se muestra en la figura 2.3 con sus medidas respectivas,
la estructura posee orificios en el panel posterior y paneles laterales para la
colocación de las puertas de acceso.
El diseño de las puertas de acceso se indica en la figura 2.4 (a), para todos los
orificios de la incubadora y para los orificios de la puerta frontal se usó un diseño
similar como se muestra en la figura 2.4 (b).
(a) (b)
44
En el diseño del habitáculo se adicionaron unos marcos para el reforzado de la
estructura del habitáculo como se observa en la figura 2.5.
45
(a) (b)
(c) (d)
Figura 2.6 Diseño final de la incubadora. a) Perspectiva b) Vista frontal c) Vista
posterior d) Vista lateral
(a) (b)
Figura 2.7 Construcción de la estructura mecánica
46
La bandeja de circulación de aire está fabricada con aluminio en sus bordes y las
cavidades de acero inoxidable que se conectan entre sí para el paso de aire, dispone
de un ingreso de aire del exterior que es enviado por el ventilador a la niquelina que
se encarga de calentar el aire del sistema figura 2.7 (b)
(a) (b)
Figura 2.9 Fabricación del habitáculo. a) Acrílico b) Caladora eléctrica
El termo formado del habitáculo se lo realizo con una niquelina que opera a 150°
centígrados como se observa en la figura 2.10.
47
Luego del proceso de termoformado se observa el habitáculo en la figura 2.11(a),
todavía sin los orificios de acceso, el siguiente paso es mecanizar las barreras
laterales y los orificios para las puertas mediante la caladora eléctrica y el pegado de
los paneles laterales de acrílico con cloruro de metileno obteniendo lo que se
describe en la figura 2.11 (b).
(a) (b)
48
(a) (b)
Figura 2.14 Incubadora neonatal. a) Diseño completo b) Conjunto mecánico
ensamblado
Microcontrolador
El microcontrolador SM32F103ZET6 es el encargado de controlar y estabilizar la
temperatura del habitáculo, además realizara las funciones de lectura de sensores,
adaptación de señal, control proporcional integral derivativo (PID) y activación de
elementos de potencia.
Fuente de Alimentación
Se realizó la adquisición de una fuente de alimentación médica, las características
técnicas se muestran en la tabla 2.2.
49
Figura 2.15 Fuente de Alimentación Médica [12]
50
Figura 2.17 Detección del cruce por cero obtenida mediante NI myDAQ
Las pruebas iniciales realizadas con los conversores analógicos digitales son
mediante el uso de potenciómetros, por lo que variación de dicho período
corresponde a la lectura del mismo.
51
Sistema de Alarma
Acoplamiento de Sensores
52
temperatura. Dado que todas las mediciones realizadas con termistor se reducen a la
detección de los cambios en la resistencia, el termistor debe ser colocado en un
circuito y los cambios de resistencia registrados en términos de los cambios de
tensión correspondientes [13].
(a) (b)
Figura 2.20 (a) Sensor de temperatura cutánea W0001A, (b) Divisor de voltaje
La ecuación para una red de divisor de tensión, que consiste en las resistencias
R1 y R2 en serie, es la siguiente, donde Vout es la caída de voltaje a través de R1. El
valor óptimo de R1 fue de 20Kohms. Los valores de voltaje y temperatura obtenidos
se muestran en la tabla 2.3.
(1)
53
Para obtener la ecuación que permitirá relacionar la temperatura con el voltaje, se
obtiene una ecuación de la recta partiendo de dos puntos conocidos.
(2)
(3)
Reemplazando valores:
(4)
El sensor de temperatura usado es el sensor LM35DZ (Ver Anexo 2.4) posee una
precisión de 0.5˚C y una salida calibrada en grados Celsius, el acoplamiento se
realiza usando un seguidor de tensión implementado con un amplificador operacional
LM358N con el objetivo de acoplar impedancias entre el sensor y el conversor
analógico/digital del microcontrolador, además es necesario colocar un condensador
cerámico de desacople cercano a los pines de alimentación, la configuración de
54
resistencia a tierra estabiliza la señal de entrada al sistema, como se observa en la
figura 2.22.
El sensor de humedad relativa (RH) usado es el HS1101 (Ver anexo 2.4) basado
en una célula capacitiva con precisión de ±5˚C, el rango de medición está
comprendido entre 1%-99% RH. La señal de salida varía su capacitancia en
respuesta a los cambios de humedad. El circuito de acoplamiento se muestra en la
figura 2.23, se observa la configuración típica del 555 como multivibrador astable. El
HS110/HS1101, se utiliza como condensador variable, se conecta a las entradas
TRIG (2) y THRES (6) y al pin 7 se conecta la resistencia R4. El condensador
equivalente formado por el HS110/HS1101 se carga a través de las resistencias R1,
R3 y R4 hasta llegar a la tensión umbral (aproximadamente 0.67 Vcc) y se descarga
solo a través de R1 y R3 hasta llegar a la tensión de Trigger (aproximadamente 0,333
Vcc) ya que en descarga la resistencia R4 está conectada a tierra a través del pin 7
(transistor en saturación). La resistencia R5 protege contra cortocircuitos [10].
55
(a) (b)
Figura 2.23 a) Sensor de humedad HS1101 b) Esquema de acoplamiento
Frecuencia=6660Hz a 55%RH
555 R1 R2 CI
TLC555 (Texas) 909KΩ 576KΩ
TS555 (STM) 523KΩ 100nF
7555 (Harris) 1732KΩ 549KΩ
LMC555 (National) 1238KΩ 562KΩ
(5)
56
Las capacitancias parásitas deben ser minimizadas, los condensadores que se
agreguen al circuito de acoplamiento actúan como un condensador en paralelo con el
sensor y crean un error de medida.
Pulsantes de control
El panel frontal de control cuenta con un circuito de entrada para pulsantes para
modificar los parámetros de la incubadora, las entradas para el operador son cinco en
total: subir/bajar temperatura de referencia, pantalla de ajustes, aceptar cambios y
silenciador de alarma, como se indica en la figura 2.24.
57
Figura 2.25 Esquema de conexión del STM32F103ZET6
58
Periférico de grabación del microcontrolador
El panel frontal cuenta con una peineta de grabación del microcontrolador que se
conecta al dispositivo ST-LINK/V2 que es un depurador y programador en circuito
para las familias de microncontroladores STM8 y STM32. El módulo de interfaz de
cable único (SWIM) y las interfaces de depuración de cable JTAG/serial (SWD) se
utilizan para la comunicación con cualquier microcontrolador STM8 o STM32.
Etapa de Potencia
59
Figura 2.27 Etapa de potencia
Para activar el ventilador se usa el pin PF7 como una salida digital conectada a
un optoacoplador y posteriormente a un transistor que comanda un relé.
Interfaz gráfica
Características de la Pantalla
60
Figura 2.28 Pantalla GLCD
Librería gráfica
Conexión GLCD.
Para la conexión se usa una peineta doble de 17 pines que es el número de pines
del GLCD, en la figura 2.29 (b) se aprecia la conexión con la placa de entrenamiento
para pruebas iniciales.
61
a) b)
Figura 2.29. Conexiones Pantalla GLCD. a) Pines de conexión b) Conexión con
placa de entrenamiento
62
niquelina de 300 Watts que funciona como el elemento calefactor del sistema, la
variable de control es la temperatura del sensor de aire (LM35DZ). El controlador
PID estará embebido en el microcontrolador STM32F103ZET6 que a través de la
variación del periodo del ángulo de disparo nos permitirá controlar la temperatura de
la incubadora.
63
2.3.2 Ecuación característica del sistema por el método de aproximación
64
Figura 2.32 Aproximación exponencial de datos del sistema
La ecuación del sistema aproximada simula una entrada de tipo escalón que es la
siguiente:
Goodness of fit:
SSE: 17.34
R-square: 0.9912
Adjusted R-square: 0.9905
RMSE: 0.724
La ecuación del sistema en el dominio del tiempo reemplazando los coeficientes
queda expresa de la siguiente manera:
65
Se obtiene la transformada de Laplace para trabajar en el plano S:
{ } { } (8)
Y(S)=G(S)= (9)
Transfer function:
0.81 s + 0.1129
---------------------------
s^2 + 0.0052 s + 2.729e-006
>> syst=feedback(GS,1)
Transfer function:
0.81 s + 0.1129
-----------------------
s^2 + 0.8152 s + 0.1129
>> T=0.01;
>> GZ1=c2d(GS,T,'zoh')
Transfer function:
0.008105 z - 0.008094
---------------------
z^2 - 2 z + 0.9999
66
Aplicando el método de correspondencia entre polos y ceros en Matlab se obtiene
lo siguiente:
>> GZ1p=zpk(GZ1)
Zero/pole/gain:
0.0081054 (z-0.9986)
--------------------
(z-1) (z-1)
(10)
(11)
El control PID suma todas las acciones del control proporcional, integral y
derivativo y ofrece mayor libertad en el diseño del controlador al momento de
implementarlo como algoritmo en la figura 2.33 se indica el diagrama de bloques del
controlador [16].
67
La función de transferencia del control PID en el tiempo discreto es la siguiente:
Dónde :
kp= Constante proporcional
ki= Constante integrativa
kd= Constante derivativa
T= Tiempo de muestreo (0.01s)
( )
Para obtener las constantes del sistema se aplica el método de sintonización para
controladores de Ziegler-Nichols [17] analizando la gráfica de la ecuación (7) como
se observa en la figura 2.31.
Figura 2.34 Respuesta de salida ante una entrada tipo escalón al 30%
68
Para el análisis de la gráfica se aplican las siguientes ecuaciones donde:
= 21.26
( )
4
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70
a) b)
Figura 2.35 PCB de etapa de potencia. a) Diseño b) Montaje de elementos
a) b)
Figura 2.36 PCB de sensores. a) Diseño b) Montaje de elementos
a) b)
Figura 2.37 PCB de indicadores de alarmas. a) Diseño b) Montaje de elementos
71
a) b)
72
CAPÍTULO III
Todos los cuerpos emiten calor de tres maneras diferentes por conducción
convección y radiación una manera de comprobar el funcionamiento del equipo es
mediante este principio, por ello con el uso de la cámara térmica Fluke Ti25 que no
proporciono el laboratorio de electricidad de la UPS se realizó las capturas de las
imágenes térmicas del equipo para obtener un análisis de su funcionamiento térmico.
En las imágenes de la figuras 3.1, 3.2, 3.3 se aprecia las imágenes térmicas
durante el tiempo de estabilización para alcanzar una temperatura deseada obsérvese
que la parte en calentarse mas del equipo es la niquelina que esta en color naranja
debido al control de la misma que al tener baja temperatura en le sensor de control
esta hace que la niquelina se caliente al máximo y de esta manera alcance una
temperatura estable.
73
Figura 3.1 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 26.8˚C
b) Temperatura de mando=32 ˚C
Figura 3.2 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 27.7˚C
b) Temperatura de mando=32 ˚C
74
Figura 3.3 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 29.8˚C
b) Temperatura de mando=32 ˚C
En las imágenes térmicas siguientes como son la figura 3.5, 3.6, 3.7 se observa la
uniformidad térmica er en este caso los tonos azulados tienden a ser más a verdosos
esto debido a que existe un incremento en la temperatura siendo este notable al subir
la misma, en estas imágenes el contraste térmico es ta puesto de diferente manera
solo se analiza la incubadora en si.
75
Figura 3.4 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 32.6˚C
b) Temperatura de mando=33 ˚C
76
Figura 3.5 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 33.5˚C
b) Temperatura de mando=34 ˚C
Figura 3.6 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 34.8˚C
b) Temperatura de mando=35 ˚C
77
Figura 3.7 Pruebas realizadas con cámara térmica. a) Temperatura medida= 35.8˚C
b) Temperatura de mando=36 ˚C
78
LM35DZ W0001A Fluke Ti25 Fluke 62MAX
Temperatura
referencia
(˚C)
Para conocer la exactitud del sistema se calculan los errores absolutos y relativos
correspondientes al sensor de medida de temperatura del aire del sistema, aplicando
las siguientes ecuaciones:
79
(23)
(24)
Temperatura
Error Relativo
de LM35DZ Error Absoluto (Ea)
(Er%)
referencia(˚C)
80
Temperatura Error
de Fluke Ti25 Error Absoluto (Ea) Relativo
referencia(˚C) (Er%)
Ahora la exactitud del sensor del sistema frente a la cámara térmica difieren en
aproximadamente 1% siendo más exacta la medición de la cámara térmica pero la
variación del error sigue representando un 29% aproximadamente, pero como ya se
menciona esto se debe al control y la temperatura siempre se estabiliza a 0.5˚C por
debajo de la temperatura de referencia esto quiere decir que el sistema en si es
preciso y exacto ya que al cotejar las mediciones de la cámara térmica y del sensor
de aire de la incubadora apenas hay una diferencia del 1% de error.
81
Figura 3.8 Pruebas auditivas en la incubadora
Figura 3.9 Pruebas auditivas en la incubadora al interior del habitáculo con todas sus
alarmas encendidas
82
Figura 3.10 Pruebas auditivas en la incubadora al exterior de la incubadora con
todas las alarmas encendidas.
En la figura 3.9 se tiene como ruido dentro de la incubadora 46,84dB con todas
las alarmas funcionado, mientras que en la figura 3.10 el ruido es de 62.33dB con
todas las alarmas funcionando a una distancia de 3 metros, esto quiere decir que los
datos medidos están en conformidad con la norma.
83
3.3 Manual del Usuario
ADVERTENCIAS
84
Precauciones
85
Figura 3.11 Panel de mando frontal
1. Verifique la alimentación eléctrica de 120 voltios -60 Hertz con toma a tierra.
2. Verifique que los fusibles en la parte posterior se encuentre instalados.
F1:5A/120V
F2:0.25A/120V
3. Examinar que el contenedor de agua se encuentre al nivel adecuado.
4. Conecte el sensor de temperatura cutánea.
5. Conecte el cable de alimentación del equipo.
6. Coloque el interruptor ubicado en la parte posterior en la posición “│”.
86
7. Coloque el botón de encendido del panel frontal en la posición “│”, una vez
encendido, en la pantalla GLCD se indicará:
87
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
88
La implementación de un control PID en microcontroladores de 32 bits
permite una velocidad de procesamiento mayor considerando la frecuencia de
operación de los mismos de 72Mhz.
89
REFERENCIAS
http://electronicavm.files.wordpress.com/2011/05/diacs-y-triacs.pdf
http://www.electronics-tutorials.ws/blog/optocoupler.html
http://www.resistenciaselectricas.es/calentamiento-de-aire/resistencias-blindadas/
http://www.nickelinstitute.org/~/Media/Files/TechnicalLiterature/NickelChromiumA
lloysforElectricResistanceHeating_10041_.pdf#page=
http://www.solerpalau.es/formacion_01_14.html
[12] MPT-120 Series-120W triple output open frame medical power supply.
05/03/2013
http://www.meanwelldirect.co.uk/products/120W-Triple-Output-Open-Frame-
Medical-Power-Supply/MPT-120-Series/default.htm
90
[14] HS1101 Datasheet. 11/02/2013
http://www.parallax.com/Portals/0/Downloads/docs/prod/sens/27920-HS1101-
v1.0.pdf
[15] GOMÁRIZ, Spartacus. Teoría de control. Diseño electrónico. Ediciones UPC.
03/06/2013
http://es.scribd.com/doc/132195939/TEORIA-DE-CONTROL-DISENO-
ELECTRONICO-Spartacus-Gomariz-Castro-Otros-LIBRO-ESP-SCAN-PDF
http://upcommons.upc.edu/e-prints/bitstream/2117/6123/1/TEMA6.pdf
http://www.edutecne.utn.edu.ar/microcontrol_congr/industria/MTODOB~1.pdf
91
ANEXOS
92
ANEXOS
93
ANEXO 3.1
PRESUPUESTO