UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE JUVENTINO

ROSAS
Practica N° 2 control de motor
con Arduino por histéresis.
Alumno: Victorio Díaz Rangel
Dolores Hidalgo C. I. N. Gto.
e-mail: 316030274@upjr.edu.mx
12/03/2018 5° B
Docente: Félix Sauz Lira
Unidad 2

Abstract: Existen diferentes tipos de comparadores como los

inversores, no inversores, con histéresis, sin histéresis y
El objetivo de esta práctica es de ventana.
trabajar con distintos componentes que
realizan diversas funciones dentro de un solo
circuito, en nuestro caso el encendido y
apagado de un motor de 5 voltios mediante el
control de histéresis.

Este proyecto se tratará sobre un sistema

de control automático con el cual nosotros
como usuarios, podremos observar cómo
funcionan los motores en un carro mediante
el control por histéresis. También utilizamos
un sensor ultrasónico ya que depende la
distancia que este detecte va a hacer que
aumente o disminuya la velocidad hasta
llegar a cero dichos motores.
I Marco teórico:
Los circuitos de conmutación y temporizador, o
circuitos lógicos, forman la base de cualquier dispositivo
en el que se tengan que seleccionar o combinar señales
de manera controlada. Entre los campos de aplicación de
estos tipos de circuitos pueden mencionarse la
conmutación telefónica, las transmisiones por satélite y
el funcionamiento de las computadoras digitales.
II Introducción
Para Desde hace varios años, la mano del hombre ya
no es tan necesaria para poder controlar todos aquellos
equipos y artefactos que utilizamos diariamente ya sea
como, por ejemplo, el alumbrado público, controlar la
calefacción, controlar el llenado de un tanque con agua,
etc. Hoy en día, existe la posibilidad de que ciertos
sistemas específicos puedan controlar y efectuar el
manejo por si solos de manera automática.
Este proyecto está compuesto por distintos
dispositivos ínter conectados con la finalidad de lograr el
objetivo deseado, automatizaremos el modo de frenado
de los motores que impulsan un carrito.
.

Utilizando amplificadores operacionales se pueden

construir circuitos entre los que pueden mencionarse los III Desarrollo de contenidos
circuitos comparadores que sirven para indicarnos si una
cierta señal dada se encuentra por encima o por debajo
de un voltaje de referencia preestablecido.
3.1 C.I. 1293D
El Circuito integrado L293D se caracteriza por ser uno
de los integrados más utilizados en proyectos referentes
a la rebotica, electrónica e incluso mecatrónica, este
integrado posee un diseño interno que lo dotan de 4
circuitos independientes para controlar motores o incluso
relevadores, sin embargo una de sus principales
características es que cada circuito es considerado 1/2
puente H, por lo cual este integrado posee hasta 2 puentes
H y este pequeño circuito puede controlar el giro, la
velocidad y el paro de hasta 2 motores de corriente
continua e incluso motores paso a paso, Este integrado
puede ser alimentado por 5 Volts en su pin VCC1,
mientras que en su pin VCC2 puede alimentarse en un
rango de 4.5 a 36 Volts, además puede soportar una
corriente máxima de hasta 1 A.
3.2 sensor ultrasónico
Como su nombre lo indica, los sensores ultrasónicos
miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas.
El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda
reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores
ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el
tiempo entre la emisión y la recepción.
Imagen 3.2
3.3 motorreductor
Una bomba Los reductores y motorreductores
mecánicos de velocidad se pueden contar entre los
inventos más antiguos de la humanidad y aún en estos
tiempos del siglo XXI se siguen utilizando prácticamente
en cada máquina que tengamos a la vista, desde el más
pequeño reductor o motorreductor capaz de cambiar y
combinar velocidades de giro en un reloj de pulsera,
cambiar velocidades en un automóvil, hasta enormes
motorreductores capaces de dar tracción en buques de
carga, molinos de cemento, grandes máquinas cavadoras
de túneles o bien en molinos de caña para la fabricación
de azúcar. Un motorreductor tiene un motor acoplado
directamente, el reductor no tiene un motor acoplado
directamente.
Imagen 3.3
3.4 placa de Arduino nano
La placa Arduino Nano es una placa de prueba
pequeña y completa basada en ATmega328. Tiene
funcionalidad similar al modelo Arduino Duemilanove,
pero en un módulo DIP. Solo carece de jack de
alimentación DC y funciona con un cable Mini-B USB
en lugar de uno estándar.
Las características de entrada salida son que cada uno de
los 14 pines digitales del Nano pueden ser usados como
entrada o salida, usando las funciones pinMode(),
digitalWrite(), y digitalRead(). Operan a 5 voltios. Cada
pin puede proveer o recibir un máximo de 40mA y
poseen una resistencia de pull-up (desconectada por
defecto) de 20 a 50 kOhms.
3.5 resistencia eléctrica
Se le denomina resistencia eléctrica a la oposición al
flujo de electrones al moverse a través de un conductor.1
2 La unidad de resistencia en el Sistema Internacional es
el ohmio, que se representa con la letra griega omega (Ω),
en honor al físico alemán Georg Simón Ohm, quien
descubrió el principio que ahora lleva su nombre.
 superficie del rotor), el flujo no lo puede seguir
exactamente puesto que el metal del rotor tiene una gran
pérdida por histéresis.

Imagen 3.5

3.6 Materiales:

Materiales
Elemento Descripción Cantidad
Placa de nano 1
Arduino Diagrama de conexiones
Resistencia 220 (Ω) 2
eléctrica
led azul 1
4.2 Explicación del circuito
cable Para alambrar 3m
placa protoboard 1
 Lo primero que hicimos fue hacer nuestro
cable Dupont (diferentes 30 diagrama en la libreta.
medidas)
pinzas Para corte 1  También empezamos a ver como teníamos
Sensor hc-sr04 1 que diseñar nuestro modelo.
ultrasónico
Bomba de 12 voltios 1  Después conseguimos los materiales que
agua tenía que llevar nuestro circuito y nuestro
Cinta Doble pegamento 1 Pz prototipo.
software Arduino 1
llave De paso 1  Cuando conseguimos los materiales nos
IV. Resultados pusimos a investigar el funcionamiento de
cala componente que tenía que llevar
nuestro circuito.
4.1 motores de histéresis:
 También investigamos y desarrollamos
Es un motor que usa el fenómeno de la histéresis para la fórmulas para obtener nuestros datos
producción de un par mecánico. El rotor del motor es un precisos para ver a que distancia se iba
cilindro de material magnético sin dientes, funcionar nuestro motor y a que distancia
protuberancias ni devanados. El estator del motor puede apagar y que se reduzca la velocidad de
ser monofásico o trifásico: pero si es monofásico, se debe los motores.
usar un condensador permanente con un devanado
 Después nos pusimos a alambrar nuestro
auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como
circuito y a colocar cada componente en
sea posible, puesto que esto reduce la gran pérdida del nuestra protoboard.
motor en gran escala. Cuando se le aplica una corriente
trifásica o monofásica con el devanado auxiliar al estator  Pero antes lo que hicimos fue cargarle
del motor, aparece un campo magnético giratorio dentro nuestro programa a nuestro arduino para
de la máquina. Este campo magnético giratorio qué nuestros 2 leds estén funcionando
magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro de él. como queremos que funcione para no
tener fallas.

 Por último, le conectamos nuestro voltaje

Cuando el motor opera por debajo de la velocidad
sincrónica, hay dos fuentes de par dentro de él. La
mayoría del par lo produce la histéresis. Cuando el
campo magnético del estator barrera (alrededor de la
a nuestro circuito para darnos cuenta de
que nuestro circuito este funcionado.
 Ya que nos dimos cuenta de que nuestro
circuito funciono empezamos a diseñar
 nuestro modelo para que nos demos cuenta Gracias a la ayuda de mis compañeros y maestro logre
de que nuestro carro no choque con ningún culminar con esta práctica de forma que me resulto muy
obstáculo. favorable, ya que con las investigaciones realizadas y las
horas de clase que tuvimos se me facilito esta práctica.

4.3 evidencias VI. Conclusiones

Se logro llevar Haciendo un análisis global del proyecto,

y de los resultados obtenidos en los ensayos podemos
decir que se han superado satisfactoriamente los
objetivos propuestos al inicio del proyecto. Se ha
conseguido diseñar con éxito un modelo para el control
de un accionamiento con SRM simulando cada una de
las partes que lo compone mediante herramientas
informáticas. Hemos podido comprobar in situ las
múltiples ventajas que presenta el diseño de
accionamientos eléctricos mediante simulación
interactiva y prototipado rápido. Problemas de
funcionamiento debidos a errores constructivos en la
máquina pueden ser subsanados de forma inmediata
Imagen 4.1 simplemente modificando el archivo de flux que contiene
la información de nuestro motor. Cambiar el número de
espiras, el valor de la resistencia de fase, o el tipo de
material del motor son variaciones que pueden llevarse a
cabo de manera instantánea para analizar todas las
posibilidades de funcionamiento de una manera ágil.

VII Referencias

[1] https://www.taloselectronics.com/modulo-
relevador-de-1-canal/

[2] http://www.potenciaelectromecanica.com/wp-
content/uploads/2013/04/EXPLICACION%20DE%20
MOTORREDUCTORES%20TRANSCYKO.pdf
Imagen 4.2
[3] https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/se
nsorbasics/ultrasonic/info/

[4] http://botscience.net/store/index.php?route=product/
product&product_id=193
V. Reconocimientos
[5] https://www.luisllamas.es/bomba-de-agua-con-
arduino/